Siemens Simotics Handbuch Seite 81

Sofern keine einschränkenden Forderungen an Winkelbeschleunigung und / oder Winkel-
geschwindigkeit gestellt werden, besteht der einfachste geeignete Verfahrvorgang aus-
schließlich aus einem Beschleunigungsvorgang und anschließendem Verzögerungsvorgang.
Bild 4-12
Tabelle 4- 3 Funktionen zu den einzelnen Abschnitten des Verfahrprofils
Abschnitt I
α (t) = α
I
ω (t) = α t
I
φ (t) = ½ α t
I
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren SIMOTICS T-1FW6 für SINAMICS S120
Projektierungshandbuch, 02/2015, 6SN1197-0AE01-0AP2
Idealisierte Darstellung des Verfahrprofils mit Winkelbeschleunigung α (t),
Winkelgeschwindigkeit ω (t) und Winkel φ (t)
Abschnitt II
α (t) = - α
II
ω (t) = - α t + α t
II
φ (t) = - ½ α t
2
II
1
+ α t t - φ
2
1 MAX
Projektierung
4.3 Beispiele
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