Aufbau Der Ein- Und Ausgangsdaten - WAGO MODBUS Handbuch

Aufbau der Ein- und Ausgangsdaten:

Eingang
Signal D+ und Signal D- Eingang, RS422
Signal Cl+ und Signal
CL-
+24V
0V
Das SSI-Geber Interface erlaubt die Auswertung von absoluten Winkelcodierern mit
Synchron Seriellem Interface.
Geber mit EnDat-Interface können mit dieser Klemme nicht ausgewertet werden.
Absolutwertgeber geben im Gegensatz zu den häufig eingesetzten Inkrementalgebern
einen absoluten Positions- oder auch Winkelwert aus. Auf diesen Wert kann die
Steuerung jederzeit zugreifen. Eine Referenzfahrt zur Absolutlagebestimmung ist nicht
notwendig. Die Geber verwenden häufig Codescheiben mit mehreren Signalspuren. Jede
Spur entspricht einem Bit im Zahlenwert für die Absolutlage.
Die Bitbreite des Geberwerts ist abhängig von der Geberauflösung und der Anzahl der
Umdrehungen bei Multiturngebern. Die Klemme wertet 24-Bit-Geber aus.
Die Frequenz der Taktsignale ist auf 125 kHz fest eingestellt. Abhängig von der
Taktrate werden folgende maximale Leitungslängen empfohlen:
Taktrate
bis 100 kHz 400 m
bis 200 kHz 200 m
bis 300 kHz 100 m
bis 400 kHz 50 m
SSI Geber 750-630
 
Richtung
Ausgang, RS422
Eingang, Vers.
Eingang, Vers.
max. Leitungslänge
Funktion
Datensignal des Gebers
Taktsignal für den Geber
24V Versorgungsspannung für die Geberauswertung
Masse für die 24V Versorgungsspannung.
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