WAGO MODBUS Handbuch Seite 8
Inhaltsverzeichnis
Controller..................................................................................................... 35
5.2
Einstellungen................................................................................................. 35
5.2.1
5.2.1.1 Standard-Einstellungen ................................................................................. 36
5.2.1.2 Einstellung der Baudrate ............................................................................... 36
5.2.1.3 Fehlererkennung, Länge der Zeichenfolge .................................................... 37
5.2.1.4 End of Frame Time ....................................................................................... 38
5.2.1.5 ASCII-/RTU-Modus...................................................................................... 38
5.2.1.6 Error Check ................................................................................................... 39
5.2.1.7 Extended Functions ....................................................................................... 39
5.2.1.8 Watchdog ...................................................................................................... 40
Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Controller ....................... 41
5.2.2
5.2.2.1 Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen .................. 42
5.2.2.3 Datenaustausch zwischen Busklemmen und SPS-Funktionalität ................. 45
5.2.2.4 Gesamtübersicht der Adressen ...................................................................... 46
Absolute Adressen der Eingänge, Ausgänge und Merker............................. 47
5.2.3
Adressierung der Busklemmen ..................................................................... 49
5.2.4
Beispielapplikation........................................................................................ 50
5.2.5
Betriebssystem des Controllers ..................................................................... 52
5.2.6
5.3
Gemeinsame Funktionen des Kopplers und des Controllers .................. 53
Implementierte MODBUS-Funktionen......................................................... 53
5.3.1
5.3.1.1 Anwendung der MODBUS-Funktionen........................................................ 54
5.3.1.2 Read Coil Status............................................................................................ 55
5.3.1.3 Read Input Status .......................................................................................... 57
5.3.1.4 Read Holding Register .................................................................................. 59
5.3.1.5 Read Input Register ....................................................................................... 60
5.3.1.6 Force Single Coil........................................................................................... 61
5.3.1.7 Preset Single Register.................................................................................... 62
5.3.1.8 Fetch Comm Event Counter.......................................................................... 63
5.3.1.9 Force Multiple Coils ..................................................................................... 64
5.3.1.10 Preset Multiple Registers .............................................................................. 65
Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)..................................................... 66
5.3.2
Konfigurations-Funktion............................................................................... 70
5.3.3
Firmware-Information ................................................................................... 71
5.3.4
Allgemeine Register...................................................................................... 72
5.3.5
6
Inbetriebnahme und Diagnose................................................... 73
6.1
Hochlauf und Fehleranzeigen .................................................................... 73
6.2
MODBUS-LED............................................................................................ 75
6.3
Inbetriebnahme des Controllers mit WAGO-I/O-PRO ........................... 76
viii
MODBUS / Vorwort
01.10.99
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