Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Dec kbl att ohne Variantenfel d (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1
Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET ECO Controller
750-852
100 Mbit, 2-Port
Version 1.0.1
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Hinweise z ur Dokumentation/Impres sum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, Tel efonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1
Pfc200 g2 2eth rs can dps (tele) xtr controller pfc200 g2; 2 x ethernet, rs-232/-485, can, canopen, profibus-slave, (variante /040-001: telecontrol); extrem (574 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-852
Seite 1
Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Dec kbl att ohne Variantenfel d (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET ECO Controller 750-852 100 Mbit, 2-Port Version 1.0.1...
Funktion des Feldbusknotens testen ............111 Flash-Dateisystem vorbereiten .............. 113 Uhrzeit und Datum einstellen ..............115 Werkseinstellungen wiederherstellen ............ 118 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren .......... 119 Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator konfigurieren ....121 9.1.1 Feldbuscontroller mit der Datei „EA-config.xml“ konfigurieren ..124 ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO .........
Seite 6
Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 10.11 Features ....................163 10.12 I/O Config ..................... 164 10.13 Disk Info ....................166 Diagnose ....................167 11.1 LED-Signalisierung ................167 11.1.1 Feldbusstatus auswerten ..............167 11.1.2 Knotenstatus auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ....169 11.1.2.1...
Seite 7
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.1 Allgemeines ..................236 12.3.2 Protokollübersicht im OSI-Modell ........... 237 12.3.3 Eigenschaften der EtherNet/IP-Protokollsoftware ......238 12.3.4 EDS-Datei..................238 12.3.5 Objektmodell ..................239 12.3.5.1 Allgemeines ................. 239 12.3.5.2 Klassen-Übersicht ................ 240 12.3.5.3 Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen ..241 12.3.5.4...
Seite 8
Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Busklemmen ..................... 293 13.1 Übersicht ....................293 13.2 Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP ........294 13.2.1 Digitaleingangsklemmen ..............295 13.2.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ......295 13.2.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ..........295 13.2.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ......295 13.2.1.4...
Seite 9
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme .............. 318 13.2.5.19 AS-Interface-Masterklemme ............319 13.2.6 Systemklemmen ................321 13.2.6.1 Systemklemmen mit Diagnose ............ 321 13.2.6.2 Binäre Platzhalterklemmen ............321 13.3 Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP ..........322 13.3.1 Digitaleingangsklemmen ..............323 13.3.1.1...
Seite 10
Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ......347 13.3.5.16 AS-interface Masterklemme ............347 13.3.6 Systemklemmen ................349 13.3.6.1 Systemklemmen mit Diagnose ............ 349 13.3.6.2 Binäre Platzhalterklemme ............349 Anwendungsbeispiele ................350 14.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten ....... 350 14.2...
Gültigkeitsbereich Pos : 10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Gültigkeits bereic h D okumentation Koppler/Gültigkeits bereic h D okumentation Koppler/C ontroll er 750- xxxx, ohne Variantenangabe @ 14\mod_1358944039400_6.doc x @ 109361 @ @ 1 Die vorliegende Dokumentation gilt für den ETHERNET ECO Controller 750-...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 12.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Hinweis z ur D okumentati on/Symbole - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 Symbole Pos : 12.4.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hinweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Personenschäden allgemei n_ - Erl äuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 12.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e zur D okumentati on/Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ 2 @ 1 Darstellung der Zahlensysteme...
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos : 15.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e Verwendung 750- xxxx @ 3\mod_1224064151234_6.doc x @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750...
Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 15.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.0.1...
Pos : 15.10.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Gefahr/Gefahr: Ei nbau 0750- xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-852 ETHERNET ECO Controller ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos : 15.11.5 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuter ungen/Sic herheits hinweise/Ac htung/Ac htung: Verpol ung ver mei den! @ 6\mod_1260184045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1...
Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 17 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Spezi elle Einsatzbesti mmung en für ETH ERN ET-Ger äte @ 12\mod_1336642945500_6.doc x @ 94790 @ 2 @ 1 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET- Geräte...
Feldbuskommunikation bereit. Pos : 19.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Ger ät und Sys tem/Systembesc hrei bung - Kommuni kati on Kl emmenbus , LEDs , 3-Leitertec hni k @ 3\mod_1231493520906_6.doc x @ 25875 @ @ 1 An den Feldbuskoppler/-controller können Busklemmen für unterschiedliche digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden.
(optional) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 19.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Ger ät und Sys tem/Har dwar e-Adress e (M AC-ID) @ 7\mod_1270708464299_6.doc x @ 54962 @ 2 @ 1 Hardware-Adresse (MAC-ID) Das Gerät ETHERNET ECO Controller trägt eine weltweit eindeutige...
Systembeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 19.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Ger ät und Sys tem/Komponenten-Update-M atri x @ 3\mod_1231757422359_6.doc x @ 25926 @ 2 @ 1 Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente, enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 19.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und System/Lagerung, Kommissi onierung und Tr ansport @ 3\mod_1225446600609_6.doc x @ 24895 @ 2 @ 1 Lagerung, Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 19.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und System/Aufbaurichtli nien und N or men @ 3\mod_1231311929250_6.doc x @ 25818 @ 2 @ 1 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen...
Abbildung 6: Systemspannung Pos : 19.15.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ansc hlus s - Hi nweis : Gl eichz. R üc ks etzen aller Vers orgungsmodul e @ 3\mod_1232950097906_6.doc x @ 26759 @ @ 1 Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen!
Seite 27
Pos : 19.15.13 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Beis piel: @ 3\mod_1232630417843_6.doc x @ 26603 @ @ 1 Beispiel: Pos : 19.15.14 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ausl egung - Beispi el 1 (neues Gehäus e) @ 8\mod_1279035265655_6.doc x @ 59858 @ @ 1 Berechnung Stromaufnahme an einem Beispielkoppler...
η = Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Pos : 19.15.20 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ausl egung - Hi nweis: Bei Test der Str omaufnahme Ausg äng e akti vi eren @ 3\mod_1232950110750_6.doc x @ 26811 @ @ 1 Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausgänge aktivieren!
Fall die Verbindung zu den Leistungskontakten. Pos : 19.15.28 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Ans chl uss - Weiterl eitung Vers orgungsspg., Strombel astung 10 A, neue Eins peisekl emme @ 8\mod_1279805441785_6.doc x @ 60843 @ @ 1 Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt automatisch...
Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann. Pos : 19.15.29 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Ans chl uss - 2 Hi nweise: Potential neu ei ns peis en + Dis tanz kl emme @ 3\mod_1232950091343_6.doc x @ 26723 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller Abbildung 8: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610) ACHTUNG Auf max. Verlustleistung und ggf. UL-Zulassung achten! Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter dürfen Sie nur Sicherungen mit einer max. Verlustleitung von 1,6 W (IEC 127) einsetzen. Bei Anlagen, die eine UL-Zulassung besitzen, achten Sie zusätzlich darauf, dass Sie nur UL-...
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.
Systembeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002 Pos : 19.15.31 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 19.15.36 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Netzger äte @ 3\mod_1232950093484_6.doc x @ 26727 @ 3 @ 1 3.6.5 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller 3.7.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 17: Tragschienenkontakt GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.
Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 19.15.40 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Schir mung @ 3\mod_1231251994828_6.doc x @ 25811 @ 23333 @ 1 Schirmung 3.8.1 Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität. Messfehler, Datenübertragungsfehler und Störung durch Überspannung können vermieden werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller 3.8.4 WAGO-Schirm-Anschlusssystem Das WAGO-Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln, Sammelschienen und diversen Montagefüßen. Mit diesen können viele verschiedene Aufbauten realisiert werden. Abbildung 18: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem Abbildung 19: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems Pos : 20 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.0.1...
Busklemmen handeln. Pos : 22.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ei nlei tung/F eldbus koppl er/-c ontroller/Einl eitender Text/D as l okale Prozes sabbild wird in ei nen Ein- u. Ausg.. (341,342,829,830,841,842,871,872,878,881,882) @ 6\mod_1255502296859_6.doc x @ 42664 @ @ 1 Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich unterteilt.
Seite 41
Pos : 22.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ei nleitung/Fel dbus koppl er/-contr oller/Einl eitender T ext/D er Anwender kann Clients und Ser ver über ei ne int Soc ket- API ( 829,830,841,842,871,872,873,881,882) @ 6\mod_1255509705625_6.doc...
Seite 42
WAGO-I/O-PRO -Version V2.3.9.35 Feldbuscontroller: 750-852 Erläuterung: Feldbuscontroller arbeitet mit der WAGO-I/O-PRO-Version, unabhängig von der Softwareversion des Feldbuscontrollers. Pos : 24 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.0.1...
Feldbusanschluss Pos : 32.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ansc hl üsse/F eldbus koppler/-c ontroller/Ansc hluss Fel dbus über z wei RJ-45-Stec kver binder mit 2-Port-Switc h - Einl eitung (829,871,880,881,884) @ 5\mod_1245072520747_6.doc x @ 35331 @ @ 1 Der Anschluss an den Feldbus erfolgt über zwei RJ-45-Steckverbinder, auch...
Bedienelemente Pos : 39.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Bedienel emente/F el dbus koppl er/-contr oller/Ser vic esc hni ttstelle - Übersc hrift 3, und allgemei ne Ei nleitung @ 4\mod_1239105167430_6.doc x @ 30219 @ 3 @ 1 4.4.1 Serviceschnittstelle Die Serviceschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe.
Pos : 41.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Bedienel emente/F el dbus koppl er/-contr oller/Hi nweis : D efini eren der Ausgänge für ei nen Programm-Stopp! (für Betriebsartensc halter mit WBM) @ 4\mod_1240571895008_6.doc x @ 31295 @ @ 1...
Seite 50
Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Bei Software-Start/-Stopp Betriebsartenschalterstellung unerheblich! Die Stellung des Betriebsartenschalters ist für das Starten und Stoppen der PFC-Applikation aus WAGO-I/O-PRO heraus unerheblich. Je nachdem, in welcher der drei statischen Positionen „Oben“, „Mitte“ oder „Unten“ sich der Schalter bei einem PowerOn oder einem Hard- oder Software-...
Pos : 43.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Bedienel emente/F el dbus koppl er/-contr oller/D er 8- polige DIP-Sc hal ter dient z um Ei nstellen derIP-Adr ess e + T abelle Sc halter (831,871,880,881) @ 14\mod_1361195573242_6.doc...
Pos : 45 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Gerätebesc hreibung/Technisc he Daten - Ü berschrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc x @ 26923 @ 2 @ 1 Technische Daten Pos : 46.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/T echnisc he Daten/F el dbus koppl er/-contr oller/T ec hnisc he D aten 750- 0852 @ 15\mod_1366805116551_6.doc x @ 117947 @ 33333 @ 1 4.5.1 Gerätedaten...
Pos : 46.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/T echnisc he Daten/T ec hnische D aten Kli matisc he U mwel tbedi ngungen o. er w. T empbereic h; 0...55°C/- 25...+ 85°C @ 5\mod_1247657968368_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung. Pos : 50 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulass ungen/Allgemei n/Z ulass ungen F Bkoppler/Z ulassungen F Bkoppler /-controll er 750- xxxx Allgemein, ohne Variantenangabe - Ei nleitung @ 5\mod_1245241119092_6.doc x @ 35492 @ @ 1 Folgende Zulassungen wurden für den Feldbuskoppler/-controller 750-852 erteilt:...
Seite 56
Pos : 61 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Z ulassungen/Sc hiffsz ul ass ungen/KR ( Kor ean R egister of Shi ppi ng) @ 3\mod_1224492806109_0.doc x @ 24231 @ @ 1 KR (Korean Register of Shipping) Pos : 62 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Z ulass ungen/Schiff/Infor mation: Weitere Infor mati on zu den Schiffsz ulass ungen @ 6\mod_1263206668130_6.doc x @ 47818 @ @ 1 Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel „Ergänzende...
Pos : 71 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Monti eren - D emontieren/M ontier en - Übersc hrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc x @ 24898 @ 1 @ 1 Montieren Pos : 72.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Einbaul age @ 3\mod_1225446818312_6.doc x @ 24901 @ 2 @ 1 Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt.
Seite 59
750-852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Gesamtausdehnung mit WAGO-Klemmenbusverlängerung erhöhen! Mit der WAGO-Klemmenbusverlängerung können Sie die Gesamtausdehnung eines Knotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Klemme eines Knotens eine Klemmenbus- verlängerungsendklemme 750-627. Diese verbinden Sie per RJ-45-Kabel mit der Klemmenbusverlängerungskopplerklemme 750-628 eines weiteren...
Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 72.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/M ontage auf Tr agschi ene @ 3\mod_1225447227234_6.doc x @ 24904 @ 233 @ 1 Montage auf Tragschiene 5.3.1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß...
210-196 35 x 7,5; 1 mm Alu; ungelocht Pos : 72.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Abstände @ 3\mod_1225448283750_6.doc x @ 24918 @ 2 @ 1 Abstände Für den gesamten Feldbusknoten sind Abstände zu benachbarten Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse-/Rahmenwänden einzuhalten.
Sie Busklemmen daher ausschließlich von rechts und von oben. Pos : 72.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Hinweis/Hi nweis : Bus absc hluss nic ht vergessen! @ 6\mod_1256194225557_6.doc x @ 43430 @ @ 1...
Montieren 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 72.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Ger äte ei nfügen und entfernen - Ü bersc hrift 2 @ 3\mod_1231768483250_6.doc x @ 25948 @ 2 @ 1 Geräte einfügen und entfernen Pos : 72.13 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/Wichtige Erläuterungen/Sic herheits hinweise/Achtung/Ac htung: Ar bei ten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! @ 6\mod_1256193963573_6.doc x @ 43424 @ @ 1 ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen!
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 72.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme einfügen @ 3\mod_1231769726703_6.doc x @ 25987 @ 3 @ 1 5.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind.
Goldfederkontakte. Pos : 75.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Achtung/Achtung: ESD - Auf g ute Erdung der U mgebung ac hten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc x @ 50696 @ @ 1 Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei...
Abbildung 33: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten Pos : 75.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hinweis/Hi nweis: F eldbus knoten mit s mar tDESIGN ER konfiguri eren und überpr üfen @ 6\mod_1256193439792_6.doc x @ 43418 @ @ 1 Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und überprüfen...
Pos : 78 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Betri ebs s ystem - Ü berschrift 2 @ 4\mod_1241426960453_6.doc x @ 32162 @ 2 @ 1 Betriebssystem Pos : 79 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Betriebss ystem/Betri ebs s ystem C ontroller - Anfangs text (Anlauf des Fel dbusc ontroll ers) @ 4\mod_1239104024406_6.doc x @ 30156 @ 3 @ 1 7.1.1...
250 Busklemmen zu betreiben. Pos : 84.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Prozes sabbild/Infor mation: Anzahl der Ei n- und Ausg angs bits bz w. -bytes [...] entnehmen Si e Bus kl emmenbesc hreibung @ 6\mod_1256034203734_6.doc x @ 43144 @ @ 1...
Seite 73
Pos : 84.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/Proz ess abbild/Bei allen WAGO-F eldbusc ontroller n ist der Z ugriff der SPS auf die Pr oz ess daten unabhängig von ... @ 6\mod_1256038962984_6.doc...
Varianten feldbusspezifisch. Pos : 84.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/Proz ess abbild/Pr oz ess abbild wortweis e aufg ebaut ( mit word- alignment) ( 750- 841) (MOD BUS und Ethernet/IP) @ 6\mod_1256032355828_6.doc x @ 43117 @ @ 1 Bei dem Feldbuscontroller mit MODBUS und EtherNet/IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut (mit word-alignment).
Pos : 87.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/D atenaustaus ch - Ei n F eldbusc ontr oller kann ei ne bes timmte Anz ahl gleic hz eitiger Ver bd. (C ontroller) @ 6\mod_1256044496578_6.doc...
Seite 78
Pos : 87.7 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/D atenaustaus ch - Der Zugriff des F eldbusc ontrollers auf di e D aten erfolgt mit Hilfe eines IEC- 611... @ 6\mod_1256044879953_6.doc x @ 43226 @ @ 1...
Pos : 87.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Speicherbereic he MOD BUS/Speicherbereic he MOD BU S - Im Ansc hluss an di e Bus kl emmendaten Wort 1276...1531 ( 750-841) @ 6\mod_1256133822562_6.doc...
Seite 80
Pos : 87.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Speicherbereic he MOD BUS/Speicherbereic he MOD BU S - Er kl ärung D atens peicher, Progrspeic her, Remanents peicher (852) @ 15\mod_1367304981489_6.doc x @ 118197 @ @ 1 In dem Controller sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden, auf...
Die Aufteilung des NOVRAM-Remanentspeichers ist variabel (siehe nachfolgenden Hinweis). Hinweis NOVRAM-Speicheraufteilung in WAGO-I/O-PRO änderbar! Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO-I/O- PRO/Register „Ressourcen“/Dialogfenster „Zielsystem Einstellungen“ bei Bedarf veränderbar. Die Startadresse für den Merker-Bereich ist dabei fest adressiert. Die Bereichsgrößen und die Startadresse des Retain-Speichers sind variabel.
Adressierung Pos : 87.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Ei nleitung (Controll er) @ 6\mod_1256047921109_6.doc x @ 43258 @ @ 1 Ein- und Ausgänge der Klemmen an einem Controller werden intern adressiert, sobald sie in Betrieb genommen werden.
Funktionsbeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 87.29 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Datenaus tausc h - D atenaustausc h MOD BUS/TCP-M aster und Bus klemmen @ 6\mod_1256049861734_6.doc x @ 43308 @ 3 @ 1 7.3.3 Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS/TCP-Master und den Busklemmen erfolgt über die in dem Feldbuskoppler/-controller implementierten MODBUS-...
Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Abbildung 41: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen. Diese sind analog mit den implementierten MODBUS-Funktionscodes (read/write) ansprechbar. Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben.
Funktionsbeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 87.31 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Datenaus tausc h - D atenaustausc h EtherNet/IP-Mas ter und Bus kl emmen @ 6\mod_1256050145625_6.doc x @ 43320 @ 3 @ 1 7.3.4 Datenaustausch EtherNet/IP-Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen EtherNet/IP-Master und den Busklemmen ist objektorientiert.
Funktionsbeschreibung 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 87.35 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Datenaus tausc h - D atenaustausc h Master und SPS-Funkti onalität (C PU) @ 6\mod_1256049969000_6.doc x @ 43314 @ 3 @ 1 7.3.6 Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU) Der Feldbusmaster und die SPS-Funktionalität (CPU) des Feldbuscontrollers...
Seite 92
IEC-61131-Adressierung finden Sie in dem Kapitel „MODBUS-Register- Mapping“. Pos : 87.37 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Datenaus tausc h - Anwendungsbeispi el, Adressi erungsbeis piel für einen F eldbus knoten @ 6\mod_1255937031906_6.doc x @ 43040 @ 3 @ 1 Handbuch...
Pos : 91.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten i n Betrieb nehmen/Einl eitung - Hi nweis: Exempl arisches Beispi el, 2 erfor derliche Ar bei tssc hritte (Koppl er/Contr oller) @ 7\mod_1275300634223_6.doc...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-852 ETHERNET ECO Controller Stellen Sie die Bits der Reihe nach mit den 8 Adressschaltern ein. Beginnen Sie mit Adressschalter 1 zur Einstellung von Bit 0 (LSB) und enden Sie bei Adressschalter 8 mit Bit 7 (MSB).
Pos : 91.20.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/Hinweis: F ür di e dauerhafte Adr ess vergabe DHCP deakti vier en! (Contr oller) @ 5\mod_1244626215944_6.doc x @ 35153 @ @ 1...
Seite 99
WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-852 ETHERNET ECO Controller Das Deaktivieren von DHCP können Sie auf zwei Arten vornehmen: • DHCP über den Adresswahlschalter deaktivieren • DHCP im Web-based Management-System deaktivieren Pos : 91.20.7 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.0.1...
Seite 100
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 91.20.8 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/DHC P über Adress wahlsc halter deakti vier en (Contr oller) @ 5\mod_1244626835987_6.doc x @ 35172 @ @ 1 DHCP über den Adresswahlschalter deaktivieren...
Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0. Pos : 91.20.13 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/DHCP über WM B deakti vier en - Sc hritte 2-5 WBM öffnen, R egister Port @ 9\mod_1281529582529_6.doc x @ 63123 @ @ 1 Starten Sie einen Web-Browser (z.B.
Seite 102
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Klicken Sie auf [SUBMIT], um die Änderungen in Ihren Feldbusknoten zu übernehmen. Damit die Einstellungen des Web-Interface wirksam werden, führen Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch. Pos : 91.21 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.0.1...
Pos : 91.22.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/Hinweis: BootP muss i m Web- bas ed M anagement-Sys tem akti viert sei n! @ 9\mod_1281681388997_6.doc x @ 63557 @ @ 1...
I/O-LED grün auf, ist der Feldbuscontroller betriebsbereit. Pos : 91.22.14 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/Hoc hl auf und LEDs - F ehl er allgemein, Hi nweis : Sig nalisi erung/Blinkcode-Aus w. @ 4\mod_1243594306433_6.doc x @ 34506 @ @ 1 Tritt während des Hochlaufens ein Fehler auf, der mittels I/O-LED durch rotes...
Pos : 91.22.19 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/IP- Adr ess e vergeben und BootP akti vieren (Ü bers chrift 4 und Schritte 1- 3) @ 6\mod_1265023678369_6.doc x @ 49097 @ 4 @ 1...
Pos : 91.22.28 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Web- based M anagement-Sys tem/Seite Infor mation/Infor mation - Bild ( 750-852) @ 15\mod_1367572328319_6.doc x @ 118568 @ @ 1 Abbildung 46: WBM-Seite „Information“ Pos : 91.22.29 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/Hinweis: Zur Anzeige des Web-based-Management- Systems Proxy-Ser ver deakti vier en! @ 4\mod_1239178521218_6.doc x @ 30344 @ @ 1 Handbuch...
Pos : 91.22.30 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/Hinweis: Änderung der C ontroll er-IP durch DHCP-Ser ver i m N etz möglich! (Controll er) @ 4\mod_1239109927671_6.doc x @ 30256 @ @ 1 Hinweis Änderung der Controller-IP durch DHCP-Server im Netz möglich!
Seite 109
Pos : 91.22.35 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten in Betrieb nehmen/BootP deakti vi eren - Ende der Anl eitung (C ontroller) @ 6\mod_1264493847995_6.doc x @ 48692 @ @ 1 Damit die vorgenommene Protokollauswahl übernommen wird, klicken Sie auf die Schaltfläche [SUBMIT] und unterbrechen Sie anschließend die...
Pos : 91.24.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/H ochl auf und LEDs - F ehler allgemei n, Hi nweis: Signalisierung/Bli nkc ode-Aus w. @ 4\mod_1243594306433_6.doc...
Seite 112
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Drücken Sie die Taste [Enter]. Ihr Client-PC empfängt nun eine Antwort vom Feldbusknoten, die in der DOS-Eingabeaufforderung dargestellt wird. Falls stattdessen die Fehlermeldung „Zeitüberschreitung der Anforderung (Timeout)“erscheint, vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP-Adresse.
Pos : 91.26.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/Hinweis: Kommuni kati ons kabel 750-920 nic ht unter Spannung s tec ken! (Koppler) @ 4\mod_1239172916562_6.doc x @ 30341 @ @ 1...
Seite 114
In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Um das Dateisystem zu formatieren und nachfolgend die Webseiten in das Flash-Dateisystem zu extrahieren, wählen Sie in der oberen Menüleiste die Schaltfläche Dateisystem zurücksetzen. Das Formatieren und Extrahieren ist beendet, sobald im unteren Statusfenster „Zurücksetzen des Dateisystems erfolgreich“...
Pos : 91.28.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/H ochl auf und LEDs - F ehler allgemei n, Hi nweis: Signalisierung/Bli nkc ode-Aus w. @ 4\mod_1243594306433_6.doc...
Pos : 91.28.7 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/Systemz eit s ync hronisier en - WBM starten, WBM Cl oc k Scr eenbsp., Eins tell ung en, Schritte 1- 5 @ 15\mod_1368688326921_6.doc...
Seite 117
Pos : 91.28.8 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten in Betri eb nehmen/IP-Adres se über das Web- based M anagement-System vergeben - Sc hritte 6- 7 SUBM IT, N eustart @ 5\mod_1244125431662_6.doc...
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 93.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PR O programmi eren/PFC mit WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en - Übersc hrift 1, mit Bes chr eibung T eil 1 @ 4\mod_1240896463296_6.doc x @ 31478 @ 1 @ 1 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren Durch die IEC-61131-3-Programmierung kann das Gerät ETHERNET ECO...
Seite 120
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 93.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/In WAGO-I/O-PR O programmi eren/Bus kl emmenkonfiguration z us ammenz ustellen und i n Konfigur ati ons datei „EA-config.xml“ abbilden @ 4\mod_1240904494468_6.doc x @ 31567 @ @ 1 Damit Sie in Ihrem neuen Projekt definiert auf alle Busklemmendaten zugreifen können, ist zunächst die Busklemmenkonfiguration gemäß...
Pos : 93.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Hinweis: Bei dir ektem Schr eiben über MOD BUS an eine H ardwar e-Adress e fiel dbus 1 einstellen! @ 4\mod_1240913208359_6.doc...
Pos : 93.24 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Mit der D atei EA-c onfig.xml konfigurieren - Zugriff ändern, PLC durch FB1 oder F B2 ers etzen @ 4\mod_1240919066718_6.doc x @ 31772 @ @ 1...
Seite 125
</Module> Pos : 93.25 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Mit der D atei EA-c onfig.xml konfigurieren - Zeil en hi nzufüg en @ 4\mod_1240920351781_6.doc x @ 31798 @ @ 1 Um weitere Busklemmen hinzuzufügen, ergänzen Sie unter der vierten Zeile für jede einzelne Ihrer montierten Busklemmen eine neue Zeile in...
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 93.46 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Generell e Hi nweis e z u den IEC-T as ks @ 4\mod_1240925127250_6.doc x @ 31826 @ 2 @ 1 Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks...
PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Für zyklische Tasks mit aktiviertem Watchdog zur Zykluszeitüberwachung gilt: Hinweis Hinweise zur Einstellung des Watchdogs! Für jede angelegte Task kann ein Watchdog aktiviert werden, der die Abarbeitungszeit der jeweiligen Task überwacht.
Pos : 93.52 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Die wic htigsten T as k-Pri oritäten i m Ü ber blic k - Ü berschrift 3 @ 4\mod_1240984052500_6.doc x @ 31951 @ 3 @ 1...
Seite 132
Von daher eignet sich diese Task besonders, um zeitintensive und zeitunkritische Aufgaben durchzuführen. Pos : 93.56 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Infor mati on: Besc hrei bung z u dem Pr ogrammiertool WAGO-I/O-PR O @ 4\mod_1240987323640_6.doc x @ 31997 @ @ 1 Information...
Bootprojektes können Sie die Applikation wieder starten. Pos : 93.61 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/IEC- Programm auf den Contr oller übertrag en - Hinweis: Handli ng persistenter Daten beei nflusst den @ 9\mod_1282205726124_6.doc x @ 64010 @ @ 1...
Pos : 93.67 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Hinweis: Z ur Programmi erung des F el dbusc ontroll ers mit Admi nistr ator kennwort anmel den! (Einl oggen) @ 14\mod_1361179815290_6.doc...
Abbildung 57: Anmeldung für Programmierzugriff Pos : 93.68 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Online, Einl oggen, Bootproj ekt erz eug en, Starten der Programmabar beitung @ 4\mod_1242106439171_6.doc x @ 32918 @ @ 1 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen, klicken Sie im Menü...
Die TCP/IP-Schnittstelle ist nun für das Übertragen der Applikation konfiguriert. Pos : 93.71 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/In WAGO-I/O-PRO pr ogrammier en/Online, Einl oggen, Bootproj ekt erz eug en, Starten der Programmabar beitung @ 4\mod_1242106439171_6.doc x @ 32918 @ @ 1 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen, klicken Sie im Menü...
Seite 139
WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC mit WAGO-I/O-PRO programmieren 750-852 ETHERNET ECO Controller Durch das Einloggen wird der Online-Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar. Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist, erscheint ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 95.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Web- bas ed M anagement-Sys tem/Im Web- bas ed M anagement-Sys tem konfiguri eren (Ei nleitung) @ 4\mod_1242217768500_6.doc x @ 33096 @ 1 @ 1 Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren Für die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes...
Seite 141
Pos : 95.2.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Ü bersic ht Navig ationsliste/F eatures @ 16\mod_1374065780481_0.doc x @ 126474 @ @ 1 • Features Pos : 95.2.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Ü bersic ht Navig ationsliste/I/I/O C onfig @ 16\mod_1374066198093_0.doc x @ 126510 @ @ 1 • I/O Config Pos : 95.2.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Ü...
Auf der WBM-Seite „Information“ erhalten Sie eine Übersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler/-controller. Pos : 95.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Web- bas ed M anagement-Sys tem/Seite Informati on/Informati on - Bil d ( 750-852) @ 15\mod_1367572328319_6.doc x @ 118568 @ @ 1 Abbildung 58: WBM-Seite „Information“...
Seite 143
Adresse (S)NTP-Server Pos : 95.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Web- bas ed M anagement-Sys tem/Seite Informati on/Informati on - T abelle (750- 352, -880, -881, - 871, - 882) T eil 2 @ 8\mod_1279001989967_6.doc x @ 59693 @ @ 1 DNS-Server 1 0.0.0.0...
Auf der Seite „Ethernet“ konfigurieren Sie die Übertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung für die ETHERNET-Kommunikation. Pos : 95.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Ethernet/Ether net - Bild ( 750-852) @ 15\mod_1367932334362_6.doc x @ 119097 @ @ 1 Abbildung 59: WBM-Seite „Ethernet“...
Seite 145
Pos : 95.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Ethernet/Ether net - T abelle 1.1.2 MAC Addr ess Filter, MAC 1..5 ( 352, 831, 880, 881, 882, 884, 885) @ 14\mod_1358156532615_6.doc x @ 108469 @ @ 1...
Seite 146
Pos : 95.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Ethernet/Hi nweis : ETHERN ET-Übertr agungs modus korr ekt konfigurier en! (zu " Enabl e autonegati ati on") 881, 882,.. @ 8\mod_1280406054684_6.doc x @ 61576 @ @ 1...
Auf der HTML-Seite „TCP/IP“ konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation. Pos : 95.26 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite TCP/IP/Hinweis: D IP- Schalter auf „0“ und „us e IP from EEPROM“ akti v sc halten! @ 8\mod_1277115631129_6.doc x @ 58201 @ @ 1 Hinweis DIP-Schalter auf „0“...
Seite 148
Optionale IP-Adresse des zweiten DNS- Servers eintragen Pos : 95.29 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite TCP/IP/TCP/IP - T abelle, Z eile Switc h-IP- Adr ess e (750-352, -880, - 881) @ 7\mod_1275317154555_6.doc x @ 57227 @ @ 1 Switch IP-Address 192.168.1...
Auf der HTML-Seite „Port“ aktivieren oder deaktivieren Sie die über das IP- Protokoll verfügbaren Dienste. Pos : 95.33 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Port/Port - Bil d (750-852) @ 15\mod_1367311251553_6.doc x @ 118205 @ @ 1 Abbildung 61: WBM-Seite „Port“...
Seite 150
„File Transfer Protocol“ deaktivieren Pos : 95.36 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Port/Port - Tabelle ( 750-880, - 881, -882, -871, - 885) T eil 2 @ 8\mod_1279004174774_6.doc x @ 59701 @ @ 1 ...
Auf der HTML-Seite „Watchdog“ nehmen Sie Einstellungen für den Connection- und MODBUS-Watchdog vor. Pos : 95.43 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Watc hdog/Watc hdog - Bild ( 750-852) @ 15\mod_1367991976750_6.doc x @ 119257 @ @ 1 Abbildung 62: WBM-Seite „Watchdog“...
Seite 152
Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 95.45 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Watc hdog/Watc hdog - T abell e @ 6\mod_1256542784812_6.doc x @ 43695 @ @ 1 Tabelle 39: WBM-Seite „Watchdog“ Connection Watchdog...
Seite 154
Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 40: WBM-Seite „Clock“ Configuration Data Eintrag Standardwert Wert (Beispiel) Beschreibung Koordinierte aktuelle Uhrzeit einstellen Time on device 09:16:41 Weltzeit UTC Date Datum abhängig aktuelles Datum einstellen 2009-05-06 (YYYY-MM-DD)
Buchstaben und Zahlen • keine Sonderzeichen und Umlaute Pos : 95.55 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Security/Hinweis: Nac h Software-R es et Z ugriff erneuern! @ 6\mod_1260540394978_6.doc x @ 47057 @ @ 1 Hinweis Nach Software-Reset Zugriff erneuern! Wenn Sie auf dieser Seite einen Soft-Reset auslösen, dann startet der...
Interface deaktivieren Pos : 95.57.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Security/Sec urity - T abell e 1.2 Webs er ver and FTP Us er config urati on @ 14\mod_1358161374207_6.doc x @ 108513 @ @ 1...
Seite 157
Anwendungsprogramm deaktivieren Pos : 95.57.4 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Security/Sec urity - T abell e 1.4 (Fuß note wenn 1.2) @ 14\mod_1360675146650_6.doc x @ 111698 @ @ 1 Standardmäßig sind folgende Gruppen vorgesehen:...
Pos : 95.62 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite M ODBU S/M ODBU S C onfiguration R egisters - Tabelle ( 352, 880, 881, 831, 852, 882, 884, 885) @ 14\mod_1358171402526_6.doc x @ 108527 @ @ 1...
Seite 159
MODBUS-Konfigurationsregisterbereich deaktiviert. Pos : 95.63 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite M ODBU S/Hi nweis : M ultic ast-F unktion nur mi t gültiger MC AST-Adress e akti v! @ 13\mod_1352814080651_6.doc x @ 106032 @ @ 1 Hinweis Multicast-Funktion nur mit gültiger MCAST-Adresse aktiv!
Projektersteller ____ 70632 Projekt-ID Pos : 95.68 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite PLC/PLC - Ei nleitung (allgemei n, wenn ohne Setti ngs und Info) @ 4\mod_1242641612453_6.doc x @ 33481 @ 2 @ 1 Handbuch Version 1.0.1...
Seite 162
Im Web-based Management-System (WBM) konfigurieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 44: WBM-Seite „PLC“ PLC Features Funktion Standardwert Beschreibung Aktivieren, wenn alle Ausgänge bei Stoppen des Set outputs to Anwenderprogramms auf null gesetzt werden sollen Process zero, if user ...
Abbildung 69: WBM-Seite „I/O Configuration“ (Beispielkonfiguration) Pos : 95.78 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite I/O C onfig/I/O Config - Infor mation: Infos z um I/O-Konfigur ator in Kapitel "In Betrieb nehmen" @ 4\mod_1242641319031_6.doc x @ 33478 @ @ 1...
Seite 165
Feldbuszuweisung in die Datei „ea-config.xml“. Pos : 95.82 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite I/O C onfig/I/O Config - T abell e T eil 2 + Hinweis @ 8\mod_1279005866681_6.doc x @ 59717 @ @ 1 I/O configuration file...
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 95.84 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Web-bas ed Manag ement- System/Seite Dis k Info/Dis k Info - Einl eitung (750-831, -880, - 882) mit SD-Karte @ 9\mod_1283956199852_6.doc x @ 64518 @ 2 @ 1 10.13 Disk Info Auf der Seite „Disk Info“...
System vorhanden. Pos : 99.6.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Diag nose/Fel dbus koppl er/-contr oller/F eldbusstatus aus wer ten ('LIN K ACT 1,2', 'NS', 'MS') - Tabell e 'NS' mit Ethernet/IP @ 9\mod_1282558979339_6.doc x @ 64160 @ @ 1 Mindestens eine Verbindung (MODBUS/ TCP oder ETHERNET/ grün...
Diagnose 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 99.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Di agnose/Fel dbus koppl er/-contr oller/Knotenstatus aus werten - I/O- LED ( alle Koppler /Contr oller) @ 6\mod_1259229729546_6.doc x @ 45455 @ 3 @ 1 11.1.2 Knotenstatus auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/- controller und den Busklemmen wird über die I/O-LED signalisiert.
Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Abbildung 72: Knotenstatus - Signalisierung der I/O-LED Abbildung 73: Codierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. • Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt viermal.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 Fehlercode 3: "Protokollfehler Klemmenbus" Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung --- Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613) im Knoten? --- 1. Überprüfen Sie, ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden.
Sie sich an den I/O-Support. Pos : 99.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Bli nkc ode-Tabellen - F ehl erc ode 10 (2- 5), 11 (750- 852) @ 15\mod_1368520790228_6.doc x @ 119651 @ @ 1 1. Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus- und Fehler beim Generieren Einschalten der Versorgungsspannung neu.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-852 ETHERNET ECO Controller 11.1.2.1 USR-LED Für die visuelle Ausgabe von Informationen steht dem Anwender die unterste Anzeige LED („USR“) zur Verfügung. Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den Funktionen aus der WAGO-I/O-PRO-Bibliothek „Visual.lib“.
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 99.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/F ehl er ver halten, F el dbus aus fall ( 750- 830, - 841, -849, -352,...) @ 6\mod_1259570148859_6.doc x @ 46110 @ 23 @ 1 11.2...
Seite 179
Die Bibliothek 'Mod_com.lib' mit dem Funktionsblock 'FBUS_ERROR_INFORMATION' ist standardmäßig im Setup der WAGO-I/O-PRO enthalten. Sie binden die Bibliothek über das Register „Ressourcen“ links unten auf der Arbeitsfläche ein. Klicken Sie auf Einfügen und weitere Bibliotheken. Die Mod_com.lib befindet sich im Ordner C:\Programme\WAGO Software\CODESYS V2.3\Targets\WAGO\...
Pos : 99.22 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Kl emmenbus fehl er - Nachtrag F unktions baustei n KBU S_ERROR _INF ORMAT ION (750- 0841) @ 6\mod_1259243954515_6.doc x @ 45597 @ @ 1 Soll in dem Steuerungsprogramm der Funktionsbaustein...
Anwendungsprotokoll außerdem noch einige, für eine zuverlässige Kommunikation und Datenübertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle für die Konfiguration und Diagnose des Systems, die in den ETHERNET basierenden WAGO-Feldbuskoppler/-controller implementiert sind. Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln näher erläutert.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Die wichtigsten Informationen in dem IP-Header sind die IP-Adressen vom Absender und Empfänger sowie das benutzte Transportprotokoll. IP-Adressen Für die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten über eine 32-Bit lange Internet-Adresse (IP Adresse) verfügen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller • Class C: (Net-ID: Byte 1 … Byte 3, Host-ID: Byte 4) Tabelle 63: Netzwerkklasse Class C z. B. 11000101 00010000 11101000 00010110 Net-ID Host-ID Die höchsten Bits bei Class C-Netzen sind immer '110'.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von großen Netzwerken zu ermöglichen, wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingeführt. Dabei wird ein Teil der Internet-Adresse, die Host-ID, weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Der Empfängerknoten, der sich in einem Subnetz befindet, berechnet zunächst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk- Maske. Erst im Anschluss daran, überprüft er die Knotennummer und liest dann bei Übereinstimmung den gesamten Paket-Rahmen aus.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller verschickt wird. Hier stützt man sich darauf, dass ein gemeinsames Medium die Möglichkeit bietet, Pakete an mehrere Empfänger gleichzeitig zu senden. Die Stationen untereinander müssen sich nicht informieren, wer zu einer Multicast- Adresse gehört - jede Station empfängt physikalisch jedes Paket.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.1.1.3 UDP (User Datagram Protocol) Das UDP-Protokoll ist, wie auch das TCP-Protokoll, für den Datentransport zuständig. Im Vergleich zum TCP-Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert. Das heißt es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empfänger.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 70: BootP-Optionen Option Bedeutung [OPT1] Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske, die anzeigt, welche Bits der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. [OPT2] Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC (Universal Time Coordinated).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird über die I/O-LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration über BootP automatisch eingeschaltet. Pos : 110 /Alle Serien (Allgemei ne M odul e)/F eldbus kommuni kati on/ETHERN ET/DHC P (D ynamic Hos t C onfigurati on Pr otoc ol) (750- 880, -881, -882) @ 7\mod_1265297441531_6.doc x @ 49717 @ 4 @ 1 12.1.2.2...
Seite 190
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller BootP ermöglicht die Zuordnung einer festen IP-Adresse für jeden Client, wobei diese Adressen und ihre Reservierung ständig in der BootP-Serverdatenbank gespeichert sind. DHCP ermöglicht durch diese zeitliche Abhängigkeit die dynamische Zuordnung verfügbarer IP-Adressen durch Clientleases (Lease-Time, nach der der Client eine neue Adresse anfragt), wobei jede DHCP-Clientadresse temporär in der...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 71: DHCP-Optionen Option Bedeutung [OPT1] Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske, die anzeigt, welche Bits der IP-Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen. [OPT2] Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC (Universal Time Coordinated).
12.1.2.4 DNS (Domain Name Systems) Der DNS-Client ermöglicht die Umsetzung von logischen Internet-Namen, wie z. B. www.wago.com in die entsprechende dezimale, mit Trennpunkten dargestellte IP-Adresse über einen DNS-Server. Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso möglich. Die Adressen der DNS-Server werden mittels DHCP, BootP oder Web-based Management konfiguriert.
Seite 193
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Zyklen für Flash auf 1 Million begrenzt! Bis zu 1 Million Schreibzyklen pro Sektor sind beim Beschreiben des Flash für das Dateisystem möglich. Das Dateisystem unterstützt „Wear-Leveling“, damit nicht immer auf dieselben Sektoren geschrieben wird.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 117 /Alle Serien (Allgemei ne M odul e)/F eldbus kommuni kati on/ETHERN ET/Anwendungsprotokolle - Ü bersc hrift 3 und Ei nleitungstext @ 4\mod_1237212360010_6.doc x @ 28533 @ 3 @ 1 12.1.3 Anwendungsprotokolle Über die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler/-...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Information Weitere Information Weiterführende Informationen zu der „Open MODBUS/TCP Specification“ finden Sie im Internet unter: http://www.modbus.org Das MODBUS-Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen: Tabelle 74: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls Datentyp Länge...
Seite 197
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller FC23 0x17 Read/Write Lesen und Schreiben mehrerer R/W: Prozessabbild, Registers Ausgangsregister PFC-Variablen, NOVRAM Pos : 119.6 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/F eldbus kommuni kati on/MOD BUS/MOD BUS-F unktionen - Ei ngabe Adres se und Funktionsc ode, Hinweis @ 3\mod_1234955801125_6.doc x @ 27541 @ @ 1 Um eine gewünschte Funktion auszuführen, wird der entsprechende...
Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise ausgeführt: Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS/TCP-Master (z. B. ein PC) eine entsprechende Anfrage (Request) an den WAGO- Feldbusknoten. Der WAGO-Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort (Response) an den Master zurück.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.2.3.1 Funktionscode FC1 (Read Coils) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs- und Ausgangsbits. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits. Beispiel: Eine Anfrage, mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Aufbau der Exception Tabelle 80: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.0.1...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.2.3.2 Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs) Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits (digitale Eingänge). Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits. Beispiel: Eine Anfrage, mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Aufbau der Exception Tabelle 84: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.0.1...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.2.3.3 Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden. Die Adressierung beginnt mit 0.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.2.3.4 Funktionscode FC4 (Read Input Registers) Diese Funktion dient dazu, eine Anzahl von Eingangsworten (Eingangsregister) zu lesen. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes (Startregister) und die Anzahl der Register, die gelesen werden sollen. Die Adressierung beginnt mit 0.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.2.3.5 Funktionscode FC5 (Write Coil) Diese Funktion dient dazu, ein digitales Ausgangsbit zu schreiben. Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits. Die Adressierung beginnt mit 0. Beispiel: Setzen des 2. Ausgangsbits (Adresse 1).
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.2.3.6 Funktionscode FC6 (Write Single Register) Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort (Ausgangsregister). Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0. Die Anfrage bestimmt die Adresse des ersten Ausgangswortes, das gesetzt werden soll. Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 119.12 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Fel dbus kommuni kati on/M ODBUS/Anwendung der M ODBU S-Funkti onen - FC 11, FC 15, FC 16 @ 4\mod_1235567470328_6.doc x @ 27728 @ 444 @ 1 12.2.3.7...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.2.3.8 Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils) Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt. Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert. In der Anfrage werden die Bits spezifiziert, die gesetzt werden sollen.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Aufbau der Exception Tabelle 102: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1.0.1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.2.3.9 Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers) Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister). Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert. Die Anfragenachricht bestimmt die Register, die gesetzt werden sollen.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 119.14 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Fel dbus kommuni kati on/M ODBUS/Anwendung der M ODBU S-Funkti onen ( x41) - FC 22 @ 4\mod_1235567699484_6.doc x @ 27735 @ 4 @ 1 12.2.3.10 Funktionscode FC22 (Mask Write Register) Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 119.16 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Fel dbus kommuni kati on/M ODBUS/Anwendung der M ODBU S-Funkti onen - FC 23 @ 4\mod_1235567802937_6.doc x @ 27738 @ 4 @ 1 12.2.3.11 Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers) Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (Ausgangsregister).
Seite 214
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Ergebnisse in überlappenden Registerbereichen sind undefiniert! Wenn sich für das Lesen und Schreiben Registerbereiche überlappen, sind die Ergebnisse undefiniert. Pos : 119.17 /D okumentati on allgemein/Gliederungsel emente/---Seitenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.0.1...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 119.18 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Fel dbus kommuni kati on/M ODBUS/M ODBU S-Register-Mappi ng - Ei nlei tung (Contr oller) @ 3\mod_1235386256031_6.doc x @ 27558 @ 3 @ 1 12.2.4 MODBUS-Register-Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS-Adressierung und die entsprechende IEC-61131-Adressierung für das Prozessabbild, die PFC-...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit (Register 0x1004) wird festgestellt, ob die Watchdog-Fehlerreaktion aktiviert wurde. Falls dieser Zeitwert 0 ist, wird ein Feldbusausfall angenommen. Der Watchdog kann dann entsprechend der zuvor genannten beiden Möglichkeiten (mittels Register 0x1003 oder 0x1007) neu gestartet werden.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 120: Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 (4098 Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 17...32, WD_FCM_17_32 Wert Lesen/schreiben Zugang Standard 0xFFFF Gleiche Funktion wie zuvor, aber mit den Funktionscodes 17 bis 32. Beschreibung FC 17 Bit 0...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Die Länge jedes Registers beträgt 1 Wort, d. h. bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden. Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes für die Zeitüberschreitung aufgeführt: Watchdog für eine Zeitüberschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen:...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 147: Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 (8240 ) mit bis zu 65 Worten Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Wert Lesen der Klemmen 0...64 Zugang Beschreibung Länge 1...65 Worte Über Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 149: Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 (8242 ) mit bis zu 65 Worten Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Wert Lesen der Klemmen 129...192 Zugang Beschreibung Länge 1...64 Worte Über Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden.
) mit bis zu 1 Wort Item number, INFO_ITEM Wert Zugang Lesen Beschreibung WAGO-Bestellnummer, z. B. 841 für den Controller 750-841, 341 für den Koppler 750-341 etc. Tabelle 158: Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 (8211 ) mit bis zu 1 Wort Major sub item code, INFO_MAJOR...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.2 Protokollübersicht im OSI-Modell Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet, ControlNet und EtherNet/IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7-schichtige OSI-Referenzmodell (Open Systems Interconnection Reference Model). Tabelle 174: OSI-Referenzmodell...
Die für den EtherNet/IP-Betrieb benötigte EDS-Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw. installiert. Hinweis Download der EDS-Datei! Sie erhalten die EDS-Datei im Download-Bereich der WAGO-Internetseiten unter: www.wago.com. Information Information zur Installation der EDS-Datei Entnehmen Sie bitte Hinweise zur Installation der EDS-Datei der Dokumentation zu der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5 Objektmodell 12.3.5.1 Allgemeines Für die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet/IP ein Objektmodell, in dem alle Funktionen und Daten eines Gerätes beschrieben sind. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt. Das Objektmodell enthält Begriffe, die folgendermaßen definiert sind: Objekt (object): Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von einzelnen, zusammengehörigen...
Band 1 („Common Industrial Protocol“) beschrieben sind. Aus dem Band 2 („EtherNet/IP Adaption of CIP“) werden die Klassen F5 unterstützt. Darüber hinaus stehen WAGO-spezifische Klassen zur Verfügung, die in der unten stehenden Übersichtstabelle aufgeführt sind. Alle gelisteten CIP-Common-Klassen und im Anschluss daran die WAGO- spezifischen Klassen werden, nach einer kurzen Erläuterung der Tabellenköpfe in...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Analog Output Point Extended 2 Discrete Input Point Extended 3 Discrete Output Point Extended 3 Analog Input Point Extended 3 Analog Output Point Extended 3 Module Configuration Module Configuration Extended 1 Pos : 121.2 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/F eldbus kommuni kati on/EtherNetIP/Allgemei n - Variabl es (nur C ontroll er) @ 3\mod_1233728715593_6.doc x @ 27048 @ @ 1...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller NV (non volatile): Das Attribut wird permanent im Feldbuskoppler/-controller gespeichert. V (volatile): Das Attribut wird nicht permanent im Feldbuskoppler/-controller gespeichert. Hinweis Ohne Angabe wird das Attribut nicht gespeichert! Ist diese Spalte nicht vorhanden, sind alle Attribute vom Typ V (volatile).
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.5 Message Router (02 Das „Message Router Object“ stellt Verbindungspunkte in Form von Klassen oder Instanzen bereit, welche einen Client zum Adressieren von Diensten (Lesen, Schreiben) nutzen kann. Diese Nachrichten können sowohl verbindungsorientiert (connected) als auch verbindungslos (unconnected) vom Client an den Feldbuskoppler gesendet werden.
Mit Hilfe der „Assembly“-Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen. Diese können z. B. Ein- und Ausgangsdaten, Status- und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein. WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen, um diese Objekte in verschiedenen Anordnungen für Sie bereitzustellen. Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verfügung.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 186: Statische Assembly-Instanzen – Instanz 101 (65 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Get/Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Ausgangsdaten sowie eventuell Feldbus- Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Instanz 105 (69 Diese Assembly-Instanz enthält nur digitale Eingangsdaten, Status (= Wert aus Klasse 100, Instanz 1, Attribut 5) und Feldbus-Ausgangsvariablen. Tabelle 190: Statische Assembly-Instanzen – Instanz 105 (69 Attribut ID Zugriff Name...
Seite 248
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Instanz 108 (6C Diese Assembly-Instanz enthält nur digitale Eingangsdaten und Feldbus- Ausgangsvariablen. Tabelle 193: Statische Assembly-Instanzen – Instanz 108 (6C Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Data ARRAY of BYTE Es sind digitale...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Instanz 198 (C6 ) „Input Only“ Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut, wenn keine Ausgänge ange- sprochen werden sollen bzw. wenn Eingänge abgefragt werden, die schon in einer Exclusive-Owner-Verbindung benutzt werden. Die Datenlänge dieser Instanz beträgt immer Null.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Für jede Verbindung (Ein- und Ausgangsdaten oder explizite) wird eine weitere Instanz der Connection-Klasse erzeugt. Die Verbindungsparameter werden dem Dienst „Forward Open“ entnommen, der für den Aufbau einer Verbindung zuständig ist. Folgende Dienste werden für die erste Instanz unterstützt: •...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Instanz 1 Tabelle 199: Port Class (F4 ) – Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert Port Type UINT 4 (0x0004) Port Number UINT CIP Portnummer 2 (0x0002) (EtherNet/IP) Port Object...
Seite 252
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Zugriff auf die 1. Instanz des TCP/IP-Schnittstellen-Objektes muss sich immer auf die Instanz beziehen, die mit der Schnittstelle verbunden ist, über welche die Anfrage eingegangen ist. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 201: TCP/IP Interface (F5 ) –...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.12 Coupler/Controller Configuration Object (64 Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers/-controllers ermöglicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses. Die folgende Auflistung erklärt ausführlich alle unterstützten Instanzen und Attribute. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 209: Coupler/Controller Configuration (64 ) –...
Seite 261
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default- wert 47 (0x2F) Bk_Diag_Value UINT Enthält das Diagnosebyte. Achtung: Dieses Attribut muss vor dem Attribut 6 (DNS_i_Trmnldia) gelesen werden, da mit dem Lesen von Attribut 6 das Diagnose- byte von der nächsten...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default- wert 120 (0x78) NV Bk_Header UINT Gibt an, ob der RUN/IDLE- 0x0000 CfgOT Header benutzt wird Originator Target Richtung 0: wird verwendet 1: wird nicht verwendet...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.14 Discrete Input Point Extended 1 (69 Die Erweiterung der Klasse „Discrete Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 digitale Eingangspunkte (DIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Input Point Extended 1” deckt die DIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.17 Discrete Output Point (66 Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten für einen bestimmten digitalen Ausgangspunkt. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 224: Discrete Output Point (66 ) – Klasse Attribut ID Zugriff Name...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.18 Discrete Output Point Extended 1 (6A Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 1” deckt die DOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.19 Discrete Output Point Extended 2 (6E Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point” ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 2” deckt die DOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.20 Discrete Output Point Extended 3 (72 Die Erweiterung der Klasse „Discrete Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 digitale Ausgangspunkte (DOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 2” deckt die DOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.21 Analog Input Point (67 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Eingangspunktes (AIP). Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 236: Analog Input Point (67 ) –...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.22 Analog Input Point Extended 1 (6B Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Analog Input Point Extended 1” deckt die AIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.23 Analog Input Point Extended 2 (6F Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Analog Input Point Extended 2” deckt die AIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.24 Analog Input Point Extended 3 (73 Die Erweiterung der Klasse „Analog Input Point“ ermöglicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 analoge Ausgänge (AIPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Analog Input Point Extended 3” deckt die AIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.25 Analog Output Point (68 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Ausgangspunktes (AOP). Ein analoger Ausgangspunkt ist ein Teil eines analogen Ausgangsmoduls. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 248: Analog Output Point (68 ) –...
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.26 Analog Output Point Extended 1 (6C Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 255 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 1” deckt die AOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.27 Analog Output Point Extended 2 (70 Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 510 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 2” deckt die AOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab.
Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.28 Analog Output Point Extended 3 (74 Die Erweiterung der Klasse „Analog Output Point“ ermöglicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens, der über 765 analoge Ausgangspunkte (AOPs) enthält. Der Instanzbereich der Klasse “Discrete Output Point Extended 3” deckt die AOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab.
Pos : 121.16 /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odule) /Fel dbus kommuni kati on/EtherNetIP/Input output fi eldbus variable ( extended) USINT, U INT, UD INT, A0 hex bis AD hex ( nur C ontroll er) @ 3\mod_1233838959000_6.doc x @ 27250 @ 44444444444444 @ 1 12.3.5.31 Input Fieldbus Variable USINT (A0 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS- Eingangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %IB2552...%IB2806. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 266: Input Fieldbus Variable USINT (A0 ) –...
Lesen von SPS-Eingangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Input Fieldbus Variable USINT Extended 1“ deckt die SPS-Eingangsvariablendaten von 256 bis 510 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %IB2807...%IB3061. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 269: Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1 ) –...
Lesen von SPS-Eingangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Input Fieldbus Variable USINT Extended 2“ deckt die SPS-Eingangsvariablendaten von 511 bis 512 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %IB3062...%IB3063. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 272: Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A2 ) –...
750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.34 Output Fieldbus Variable USINT (A3 Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS- Ausgangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QB2552...%QB2806. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 275: Output Fieldbus Variable USINT (A3 ) –...
Austausch von SPS-Ausgangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Output Fieldbus Variable USINT Extended 1“ deckt die SPS- Ausgangsvariablendaten von 256 bis 510 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QB2807...%QB3061. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 278: Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4 ) –...
Austausch von SPS-Ausgangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Output Fieldbus Variable USINT Extended 2“ deckt die SPS- Ausgangsvariablendaten von 511 bis 512 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QB3062...%QB3063. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 281: Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 ) –...
750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.37 Input Fieldbus Variable UINT (A6 Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS- Eingangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %IW1276...%IW1530. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 284: Input Fieldbus Variable UINT (A6 ) –...
Lesen von SPS-Eingangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Input Fieldbus Variable UINT Extended 1“ deckt die SPS-Eingangsvariablendaten von der SPS-Eingangsvariablen 256 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS der SPS-Adresse für die Eingangsvariable %IW1531. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 287: Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7 ) –...
750-852 ETHERNET ECO Controller 12.3.5.39 Output Fieldbus Variable UINT (A8 Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS- Ausgangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QW1276...%QW1530. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 290: Output Fieldbus Variable UINT (A8 ) –...
Austausch von SPS-Ausgangsvariablendaten. Der Instanzbereich der Klasse “Output Fieldbus Variable UINT Extended 1“ deckt die SPS- Ausgangsvariablendaten von der SPS-Ausgangsvariablen 256 ab. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Ausgangsvariable %QW1531. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 293: Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9 ) –...
12.3.5.41 Input Fieldbus Variable UDINT (AA Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS- Eingangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %ID638 ... %ID765. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 296: Input Fieldbus Variable UDINT (AA ) –...
Diese Klasse ermöglicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS- Eingangsvariablen. Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse “Input Fieldbus Variable UDINT (AA )“ entspricht dieses bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Eingangsvariablen %ID638 ... %ID765. Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter „Offset von 2 Byte“...
12.3.5.43 Output Fieldbus Variable UDINT (AC Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS- Ausgangsvariablen. Dieses entspricht bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die Ausgangsvariablen %QD638 ... %QD765. Instanz 0 (Klassenattribute) Tabelle 302: Output Fieldbus Variable UDINT (AC ) –...
Diese Klasse ermöglicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS- Ausgangsvariablen. Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse “Output Fieldbus Variable UDINT (AC )“ entspricht dieses bei WAGO-I/O-PRO bzw. CODESYS den SPS-Adressen für die %QD638 ... %QD765. Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter „Offset von 2 Byte“...
Busklemmen berücksichtigen. Pos : 125.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - PFC-Prozes sabbil d @ 12\mod_1332762119581_6.doc x @ 92091 @ @ 1 Für das PFC-Prozessabbild des Controllers ist der Aufbau der Prozesswerte identisch.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750-418 753-418 Die Digitaleingangsklemme liefert über die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden. Tabelle 311: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.1.7 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-1400, -1402, -1405, -1406, -1407 Tabelle 314: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-507 (-508), -522, 753-507 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 2-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-504, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540 Tabelle 319: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-537 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Pos : 125.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - AIs-Ei nlei tung MOD BUS/TCP (INTEL, mit word- alignment) @ 7\mod_1272352811572_6.doc...
Homepage unter: http://www.wago.com. Pos : 125.14 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - AOs (INT EL, mit wor d-alignment) @ 7\mod_1272352309632_6.doc x @ 55791 @ 44 @ 1 13.2.4.1...
Pos : 125.16 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - Sonder klemmen (Intel , mit word- alignment) bis KNX- Klemme @ 7\mod_1272352385583_6.doc...
Seite 306
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 750-404/000-005 Die Zählerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Diese Busklemmen liefern pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.5.2 Pulsweitenklemmen 750-511, (und alle Varianten /xxx-xxx) Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.2.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat 750-650/000-001, -014, -015, -016 750-653/000-001, -006 Die seriellen Schnittstellenklemmen, die auf das Standard-Datenformat eingestellt sind, belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 337: SSI-Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Datenbytes 13.2.5.7 Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, -010, -011 Die Busklemme 750-631 belegt 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds.
Seite 310
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 339: Incremental-Encoder-Interface 750-634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Zählerwort (D2) *) nicht genutzt (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 750-635, 753-635 Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte C1 Steuerbyte C0 Sollposition Sollposition (LSB) Sollposition Sollposition (MSB) 13.2.5.9 Steppercontroller 750-670 Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte DALI-Befehl, Steuerbyte DSI-Dimmwert Parameter 2 DALI-Adresse Command-Extension Parameter 1 13.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme 753-647 Die DALI-Multi-Master-Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes.
Seite 315
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 346: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte res. Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus Bit 2: Broadcast-Status EIN/AUS Bit 1,3-7: - DA4…DA7 DA0…DA3...
-FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO- Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 349: MP-Bus-Masterklemme 750-643 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer- C1/S1 C0/S0 Steuer- /Statusbyte /Statusbyte Datenbytes ® 13.2.5.16 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar.
Pos : 125.17 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - MOD BUS/TCP Teil 1 KNX/EIB/TP1-Kl emme 753- 646 (nur für 750-830, -842, - 849) @ 5\mod_1253540550198_6.doc...
Pos : 125.18 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Proz ess abbil d M apping/ETHER NET - EtherNet/IP - MOD BU S/TC P/PA ETH ERNET - MOD BUS/TCP Teil 2 ASI- und Systemklemmen (750-342, -830, - 842, -849) @ 5\mod_1246540791017_6.doc...
Seite 320
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist (Modus 2), enthalten diese Worte Mailbox- oder Prozessdaten. Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten. Die Einstellung der Mailbox- und Prozessabbildgrößen erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK. Tabelle 353: AS-Interface-Masterklemme 750-655...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750-419, -421, -424, -425 753-421, -424, -425 Tabelle 358: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-430, -431, -436, -437, -1415, -1416, -1417 753-430, -431, -434 Tabelle 361: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 366: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x-506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Kanal 2 Kanal 2...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-532 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 4-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-537 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.2.9 8-Kanal-Digitalein- / -ausgangsklemmen 750-1502, -1506 Tabelle 372: 8-Kanal-Digitalein-/ -ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit...
Pos : 126.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/ETH ERNET - EtherNet/IP - M ODBU S/TC P/PA ETH ERN ET - EtherN et/IP ab AOs-R est ( 750- 341/PA ETH ERNET - EtherNet/IP ab AOs-Rest ( 750-341/-841) @ 15\mod_1370947890259_6.doc...
Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Internetseite unter: http://www.wago.com. 13.3.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen 750-550, -552, -554, -556, -560, -562, 563, -585, (und alle Varianten),...
Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Internetseite unter: http://www.wago.com. Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar.
Seite 336
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte Zählersetzwert Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz. 750-404/000-005 Die Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer-...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 380: Zählerklemmen 750-638, 753-638 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte Statusbyte von Zähler 1 Zählerwert von Zähler 1 Statusbyte von Zähler 2 Zählerwert von Zähler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 2 Instanzen.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der parametrierten Betriebart! Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten /003-000 kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Abhängig davon, ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche, wie das von der entsprechenden Variante.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.5.5 Datenaustauschklemmen 750-654, (und die Variante /000-001) Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt. Tabelle 384: Datenaustauschklemmen...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 386: SSI-Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz.
Seite 341
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 388: Weg- und Winkelmessung 750-634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Zählerwort (D2) *) nicht genutzt (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte Steuer- C0/S0 Datenbyte /Statusbyte Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse (0x67) 1 Instanz und in Klasse (0x68) 1 Instanz.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.5.9 Steppercontroller 750-670 Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler/- controller über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ...
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.5.10 RTC-Modul 750-640 Das RTC-Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes, ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte (ID). Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.5.12 Funkreceiver EnOcean 750-642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt.
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller ® 13.3.5.14 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar. Es besteht aus einem Steuerbyte (Eingang) bzw. Statusbyte (Ausgang), einem Leerbyte, einer 6, 12 oder 18 Byte großen, überlagerbaren Mailbox (Modus 2)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-852 ETHERNET ECO Controller 13.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645 Die Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 8 Datenbytes und vier zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt.
Seite 348
Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Das erste Ein- bzw. Ausgangswort enthält das Status- bzw. Controlbyte sowie ein Leerbyte. Daran schließen sich für die fest eingeblendete Mailbox (Modus 1) die Worte mit Mailboxdaten an. Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist (Modus 2), enthalten diese Worte Mailbox- oder Prozessdaten.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 128 /Alle Serien (Allgemei ne M odul e)/F eldbus kommuni kati on/MOD BUS/Anwendungs beis piel e - T est von MOD BUS-Pr otokoll und F eldbus kn. - Visualisier ung und Steuer ung SCAD A @ 4\mod_1236780299078_6.doc x @ 28198 @ 122 @ 1 Anwendungsbeispiele 14.1...
Seite 351
Demoversion im Internet frei erhältlich. Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch. Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgeführt, die veranschaulichen, wie ein Programm mit einem WAGO-ETHERNET-Feldbusknoten und einer SCADA- Software prinzipiell entwickelt werden kann: Laden Sie zunächst den MODBUS-Treiber und wählen Sie MODBUS- ETHERNET.
Anwendungsbeispiele WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Beispiel einer MODBUS-Adressierung Bei der SCADA-Software Lookout der Firma National Instruments werden 6- stellige MODBUS-Adressen verwendet. Dabei repräsentiert die erste Stelle die MODBUS-Tabelle (0, 1, 3 oder 4) und implizit den Funktionscode (siehe nachfolgende Tabelle).
Pos : 130.1 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Ei nsatz i n explosi onsg efähr deten Ber eic hen - Ü bers chrift 1 @ 3\mod_1224075191281_6.doc x @ 24082 @ 1 @ 1 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos : 130.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Einsatzbereic h Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.
Pos : 130.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung der ATEX- und IEC-Ex-z ugel ass enen Bus kl emmen g emäß CEN ELEC und IEC _2013 @ 14\mod_1360569228625_6.doc...
Seite 355
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 402: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 130.8 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung der Ex-i- und IEC- Ex-i-zugel ass enen Bus kl emmen gemäß CEN ELEC und IEC_2013 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1 Abbildung 79: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i...
Seite 357
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 403: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X...
Seite 358
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 403: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten 3(2)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 130.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Kennzeic hnung für Ameri ka gemäß N EC 500 - Ü berschrift 3 @ 3\mod_1224158423187_6.doc x @ 24186 @ 3 @ 1 15.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 130.13 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Ei nsatz i n Ex- Bereic hen/Errichtungsbesti mmungen @ 3\mod_1232453624234_6.doc x @ 26369 @ 2 @ 1 15.2 Errichtungsbestimmungen Pos : 130.14 /Alle Serien (Allgemeine M odule)/Ei nsatz i n Ex- Bereic hen/Errichtungsbesti mmungen Einl eitung _2013 @ 14\mod_1360582328318_6.doc x @ 111370 @ @ 1 Für die Errichtung und den Betrieb elektrischer Anlagen in explosionsfähiger...
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 130.16 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. ATEX-Z ertifi kat TÜ V 07 AT EX 554086_X_2013_2 @ 15\mod_1368620071975_6.doc x @ 119757 @ 3 @ 1 15.2.1...
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 130.18 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. ATEX-Z ertifi kat TÜ V 12 AT EX 106032x_2013_2 @ 15\mod_1368620479454_6.doc x @ 119781 @ 3 @ 1 15.2.2...
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 130.20 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. IEC- Ex-Zertifi kat TUN 09.0001 X_2013_2 @ 15\mod_1368620660911_6.doc x @ 119785 @ 3 @ 1 15.2.3 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-...
750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 130.22 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Bes ondere Bedingungen für den sicheren Ex-Betrieb g em. IEC- Ex-Zertifi kat TUN 12.0039 X_2013_2 @ 15\mod_1368620821493_6.doc x @ 119789 @ 3 @ 1 15.2.4 Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-...
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-852 ETHERNET ECO Controller Pos : 130.24 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Einsatz in Ex- Ber eichen/Errichtungs besti mmungen ANSI ISA 12.12.01_2013_2 @ 15\mod_1368620942842_6.doc x @ 119793 @ 3 @ 1 15.2.5 ANSI/ISA 12.12.01 „Dieses Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Class I, Division 2, Gruppen A, B, C, D oder nicht explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.”...
Seite 367
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 750-852 ETHERNET ECO Controller Abbildung 42: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des PFCs und Busklemmen ....................90 Abbildung 43: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten ......93 Abbildung 44: Adresswahlschalter, hier z. B. Einstellung des Wertes „50“ (2 ) ......................97 Abbildung 45: WBM-Seite „Port“...
Seite 368
Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Abbildung 82: Textdetail - Beispielbedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 ........................359 Pos : 134 /Dokumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 1.0.1...
Seite 370
Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 45: WBM-Seite „Features“ ..............163 Tabelle 46: WBM-Seite „I/O configuration“ ............164 Tabelle 47: WBM-Seite „Disk Info“ ..............166 Tabelle 48: LED-Zuordnung für die Diagnose ........... 167 Tabelle 49: Diagnose des Feldbusstatus – Abhilfe im Fehlerfall ......168 Tabelle 50: Diagnose des Knotenstatus –...
Seite 371
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-852 ETHERNET ECO Controller Tabelle 93: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5 ......206 Tabelle 94: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6 ......207 Tabelle 95: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6 ......207 Tabelle 96: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6 ......
Seite 372
Tabelle 173: Registeradresse 0x3000 bis 0x4FFF ..........235 Tabelle 174: OSI-Referenzmodell ............... 237 Tabelle 175: Übersicht CIP-Common-Klassen ........... 240 Tabelle 176: Übersicht WAGO-spezifische Klassen .......... 240 Tabelle 177: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen ..241 Tabelle 178: Identity (01 ) –...