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WAGO MODBUS Handbuch Seite 187

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Der Eingang Latch steuert die Übernahme des aktuellen Zählerstands in das
Latchregister. Dieser Eingang wird über das Steuerbit EN_LATEXT aktiviert („1").
EN_LACT muß deaktiviert („0") sein. Mit dem ersten Flankenwechsel von 0V auf 24V
am Eingang Latch nach der Aktivierung wird der aktuelle Zählerstand in das
Latchregister übernommen. Für ein weiteres Abspeichern des Zählerstands muß das Bit
EN_LATEXT gelöscht und anschließend gesetzt werden.
Das Steuerbyte enthält folgende Bits:
Steuerbyte
Bit 7 Bit 6 Bit 5
0
0
Das Bit 7 muß immer auf 0 gehalten werden! Es dient zu Registerkommunikation, die
hier aber nicht beschrieben wird.
Bit
CFAST_M
CNT_SET
EN_LATEXT
EN_LACT
Das Statusbyte enthält folgende Bits:
Statusbyte
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0
x
0
x
Bit
OVERFLOW
UNDERFLOW
CNTSET_ACC
LATEXT_VAL
LACT_VAL
Inkremental Encoder 750-631

Bit 4 Bit 3 Bit 2
x
CFAST_M
x
x
Betriebsart
x
Funktion
In der schnellen Betriebsart wird nur die Zählfunktion des Encoderklemme
ausgeführt, d. h. die folgenden Steuerbits haben keine Funktion.
Der Zähler wird mit einem 0 auf 1 Übergang auf den Ladewert gesetzt.
0: Der externe Latcheingang wird deaktiviert.
0: auf 1: Der erste 0V auf 24V Wechsel des Eingangs Latch speichert den
Zählerstand im Latchwert. Weitere Wechsel haben keinen Einfluß.
0: Latchen mit Spursignal C ist deaktiviert.
0: auf 1: Anschließend wird mit dem ersten high-Pegel der Zählerstand in
den Latchwert übernommen. Weitere Wechsel haben keinen Einfluß. Dieses
Bit ist gegenüber Bit EN_LATEXT bevorzugt.
x
OVERFLOW
x
Zählerüberlauf Zählerunterlauf Rückmeldung
Funktion
Tritt ein Zahlenbereichsüberlauf von 65535 auf 0 des Zählers auf, dann wird
dieses Bit gesetzt. Es wird zurückgesetzt, falls der Zähler ein Drittel des
Zahlenbereichs überschreitet und der Zählerwert von 21845 auf 21846 geht
oder eine Unterschreitung (von 0 auf 65535) auftritt.
Wenn der Zähler von 0 auf 65535 wechselt tritt eine
Zahlenbereichsunterschreitung auf und dieses Bit wird gesetzt. Es wird
zurückgesetzt, falls der Zähler zwei Drittel des Meßbereichs unterschreitet
und von 43690 auf 43689 wechselt oder sobald ein Überlauf auftritt.
Wird gesetzt sobald der Setzwert in den Zählerstand übernommen wurde.
Wird gesetzt sobald der Zählerstand in den Latchwert übernommen wurde.
Rückmeldung auf Bit EN_LATEXT.
Wird gesetzt sobald der Zählerstand in den Latchwert übernommen wurde.
Rückmeldung auf Bit EN_LACT.
x
CNT_SET
x
Zähler setzen
Bit 3
Bit 2
UNDERFLOW CNTSET_ACC
Setzen
4
Bit 1
Bit 0
EN_LATEXT
EN_LATC
Latch Freigabe
Indeximpuls
Freigabe
Bit 1
LATEXT_VAL
Rückmeldung
Latch
:$*2
,2
6<67(0
Ç
Ç
Bit 0
LATC_VAL
Rückmeldung
Index

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