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750-831
WAGO 750-831 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-831. Wir haben
2
WAGO 750-831 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-831 Handbuch (476 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 14.76 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
9
Hinweise zu dieser Dokumentation
13
Gültigkeitsbereich
13
Urheberschutz
13
Symbole
14
Darstellung der Zahlensysteme
15
Schriftkonventionen
15
Wichtige Erläuterungen
16
Rechtliche Grundlagen
16
Änderungsvorbehalt
16
Personalqualifikation
16
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
16
Technischer Zustand der Geräte
17
Sicherheitshinweise
18
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
20
Systembeschreibung
21
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
21
Fertigungsnummer
22
Hardware-Adresse (MAC-ID)
22
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
22
Komponenten-Update
24
Lagerung, Kommissionierung und Transport
24
Aufbaurichtlinien und Normen
24
Spannungsversorgung
25
Absicherung der Elektronikversorgung
25
Potentialtrennung
25
Abbildung 3: Absicherung der Elektronikversorgung
25
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
26
Systemversorgung
27
Anschluss
27
Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeiseklemme (Re.)
27
Auslegung
28
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO-Feldbuskoppler
28
Feldversorgung
31
Anschluss
31
Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
31
Absicherung
33
Abbildung 8: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
33
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
34
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
34
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
34
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
35
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
35
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
35
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002
35
Ergänzende Einspeisevorschriften
36
Abbildung 16: Einspeisekonzept
36
Versorgungsbeispiel
37
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-Controller
37
Netzgeräte
39
Erdung
40
Erdung der Tragschiene
40
Rahmenaufbau
40
Isolierter Aufbau
40
Funktionserde
41
Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel)
41
Schirmung
42
Allgemein
42
Busleitungen
42
Abbildung 19: Kabelschirm auf Erdpotential
42
Geschirmte Signalleitungen
43
WAGO-Schirmanschlusssystem
43
Abbildung 20: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele)
43
Abbildung 21: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)
43
Gerätebeschreibung
44
Ansicht
48
Abbildung 22: Ansicht Bacnet/Ip-Controller
48
Anschlüsse
50
Geräteeinspeisung
50
Abbildung 23: Geräteeinspeisung
50
Feldbusanschluss
51
Abbildung 24: RJ-45-Stecker
51
Anzeigeelemente
52
Abbildung 25: Anzeigeelemente
52
Bedienelemente
53
Service-Schnittstelle
53
Abbildung 26: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
53
Betriebsartenschalter
54
Abbildung 27: Betriebsartenschalter (Geschlossene und Geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle)
54
Adresswahlschalter
56
Abbildung 28: Adresswahlschalter (hier Einstellung „0")
56
Speicherkartensteckplatz
57
Abbildung 29: (1) Speicherkartensteckplatz Öffnen, (2) SD-Karte Einfügen
57
Speicherkarte Einfügen
58
Speicherkarte Entnehmen
58
Technische Daten
59
Gerätedaten
59
Systemdaten
59
Versorgung
60
Feldbus MODBUS/TCP
60
Zubehör
60
Anschlusstechnik
61
Klimatische Umgebungsbedingungen
61
Mechanische Festigkeit
62
Zulassungen
63
Normen und Richtlinien
64
Bacnet-Building-Controller (B-BC)
65
Data Sharing Bibbs
67
Alarm And Event Management Bibbs
69
Scheduling Bibbs
71
Trending Bibbs
71
Device- und Network-Management-Bibbs
72
Nativer" Betrieb des B-BC
76
Analog-Input-Objekt
77
Analog-Output-Objekt
78
Binary-Input-Objekt
79
Binary-Output-Objekt
80
Calendar-Objekt
81
Device-Objekt
82
File-Objekt
83
Schedule-Objekt
83
Montieren
85
Einbaulage
85
Gesamtaufbau
85
Montage auf Tragschiene
87
Tragschieneneigenschaften
87
WAGO-Tragschienen
88
Abstände
88
Abbildung 30: Abstände
88
Montagereihenfolge
89
Geräte Einfügen und Entfernen
90
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
91
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
91
Abbildung 31: Verriegelung Erweiterter ECO-Feldbuskoppler (Beispiel)
91
Busklemme Einfügen
92
Abbildung 32: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
92
Abbildung 33: Busklemme Einrasten (Beispiel)
92
Busklemme Entfernen
93
Abbildung 34: Busklemme Entfernen (Beispiel)
93
Geräte Anschließen
94
Datenkontakte/Klemmenbus
94
Abbildung 35: Datenkontakte
94
Leistungskontakte/Feldversorgung
95
Abbildung 36: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
95
Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
96
Abbildung 37: Leiter an CAGE CLAMP
96
Funktionsbeschreibung
97
Betriebssystem
97
Anlauf des Feldbuscontrollers
97
PFC-Zyklus
97
Abbildung 38: Anlauf des Feldbuscontrollers
98
Prozessdatenaufbau
99
Prinzipieller Aufbau
99
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
101
Abbildung 39: Beispiel Eingangsprozessabbild
101
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
102
Abbildung 40: Beispiel Ausgangsprozessabbild
102
Prozessdaten MODBUS
103
Datenaustausch
104
Speicherbereiche
105
Abbildung 41: Speicherbereiche und Datenaustausch
105
Abbildung 42: Beispiel: Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR
107
Adressierung
108
Adressierung der Busklemmen
108
Beispiel einer Adressierung
109
Tabelle 43: Beispieladressierung
109
IEC-61131-3-Adressräume
111
Absolute Adressierung
111
Tabelle 44: IEC-61131-3-Adressräume
111
Tabelle 45: Absolute Adressen
111
Tabelle 46: Beispieladressierung
112
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
113
Abbildung 43: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen
113
Tabelle 47: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß
113
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
114
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
114
Abbildung 44: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Pfcs und
114
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
115
Anwendungsbeispiel
117
Abbildung 45: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
117
Speicherkartenfunktion
118
Projektvervielfältigung und Automatischer Systemstart
120
Abbildung 46: Restore-Funktion
120
Tabelle 48: Mögliche Störungen Beim Systemstart
121
Backup-Funktion (Speichern von Geräteinternen Daten und Einstellungen auf die Speicherkarte)
123
Abbildung 47: WBM-Seite „Backup & Restore
123
Restore-Funktion (Laden von Geräteinternen Daten und Einstellungen von der Speicherkarte)
124
Tabelle 49: Mögliche Störungen während der Backup-Funktion
124
Abbildung 48: WBM-Seite „Backup & Restore
125
Abbildung 49: WBM-Seite „Backup & Restore
125
Tabelle 50: Mögliche Störungen während der Restore-Funktion
126
Bacnet-Trenddaten Speichern
127
Abbildung 50: WBM-Seite „Bacnet
127
Einlegen einer Speicherkarte IM Betrieb
128
Tabelle 51: Mögliche Störungen Beim Einlegen der Speicherkarte IM Laufenden
129
Herausziehen der Speicherkarte IM Betrieb
130
Tabelle 52: Mögliche Störungen Beim Herausziehen der Speicherkarte IM Laufenden Betrieb
130
WAGO-I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte Speichern
131
Abbildung 51: Einstellung des Speicherortes IM Web-Based Management-System
131
Abbildung 52: Anmeldung IM PLC-Browser
132
Tabelle 53: Mögliche Störungen Beim SPS-Zugriff auf das Dateisystem der
133
FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte
134
Tabelle 54: Mögliche Störungen während des FTP-Netzwerkzugriffs auf das Dateisystem der Speicherkarte
134
Aufbau der Verzeichnisstruktur
135
Abbildung 53: Beispiel einer Verzeichnisstruktur auf der SD-Karte
135
Tabelle 55: Gespeicherte Daten in der Verzeichnisstruktur
135
In Betrieb Nehmen
136
PC und Feldbusknoten Anschließen
137
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
137
Hinweise zum Startverhalten Bezüglich Bacnet und WAGO-I/O-PRO-Programm
139
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
140
Abbildung 54: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes „50" (2 1 + 2 4 + 2 5 )
141
IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings Vergeben
142
IP-Adresse über ein SPS-Programm Vergeben
144
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
144
MAC-ID Ermitteln
145
IP-Adresse Ermitteln
146
IP-Adresse Vergeben
147
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP From EEPROM
147
Abbildung 55: WBM-Seite „Port
149
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
151
Funktion des Feldbusknotens Testen
152
Abbildung 56: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
152
Flash-Dateisystem Vorbereiten
154
Echtzeituhr Synchronisieren
156
Abbildung 57: ETHERNET-Settings-Beispiel für die Zeitsynchronisation
157
Werkseinstellungen Wiederherstellen
159
PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
160
Abbildung 58: Anmeldung für Programmierzugriff
160
Abbildung 59: Anmeldung IM PLC-Browser
161
Abbildung 60: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
162
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
163
Abbildung 61: Schreibzugriff über Modulparameter
164
Feldbuscontroller mit der Datei „EA-Config.xml" Konfigurieren
166
Abbildung 62: Konfigurationsdatei „EA-Config.xml
166
SYM_XML-Datei Automatisch Erstellen
168
Abbildung 63: Anmeldung für Programmierzugriff
169
Abbildung 64: Aktualisierung des Bacnet-Abbildes
169
SYM_XML-Datei Manuell Erstellen
171
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
172
Tabelle 56: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
172
Einschränkungen IM Funktionsumfang
174
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
176
Abbildung 65: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
177
Abbildung 66: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
177
Ablaufschema einer IEC-Task
178
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
178
Tabelle 57: Task-Abarbeitung
178
Systemereignisse
180
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
180
Abbildung 67: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
180
IEC-Programm auf den Feldbuscontroller Übertragen
182
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
183
Abbildung 68: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
184
Abbildung 69: Anmeldung für Programmierzugriff
185
Applikation Via ETHERNET Übertragen
186
IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
188
Information
190
Abbildung 70: WBM-Seite „Information
190
Tabelle 58: WBM-Seite „Information
191
Ethernet
192
Abbildung 71: WBM-Seite „Ethernet
192
Tabelle 59: WBM-Seite „Ethernet
193
Table 60: WBM-Seite „Ethernet
194
Tcp/Ip
195
Abbildung 72: WBM-Seite „TCP/IP
195
Tabelle 61: WBM-Seite „TCP/IP
196
Port
197
Abbildung 73: WBM-Seite „Port
197
Tabelle 62: WBM-Seite „Port
197
Snmp
199
SNMP V1/V2C
200
Abbildung 74: WBM-Seite „SNMP
200
Tabelle 63: WBM-Seite „SNMP
201
Snmp V3
202
Abbildung 75: WBM-Seite „SNMP V3
202
Tabelle 64: WBM-Seite „SNMP V3
203
Watchdog
204
Abbildung 76: WBM-Seite „Watchdog
204
Tabelle 65: WBM-Seite „Watchdog
205
Clock
206
Abbildung 77: WBM-Seite „Clock
207
Tabelle 66: WBM-Seite „Clock
208
Security
209
Abbildung 78: WBM-Seite „Security
210
Tabelle 67: WBM-Seite „Security
211
Modbus
212
Abbildung 79: WBM-Seite „Modbus
212
Tabelle 68: WBM-Seite „Modbus
213
Bacnet
214
Abbildung 80: WBM-Seite „Bacnet
214
Tabelle 69: WBM-Seite „Bacnet
214
Tabelle 70: WBM-Seite „Bacnet
215
PLC-Info
216
Abbildung 81: WBM-Seite „PLC Info
216
Tabelle 71: WBM-Seite „PLC-Info
217
Plc
218
Abbildung 82: WBM-Seite „PLC Settings
218
Tabelle 72: WBM-Seite „PLC
220
Tabelle 73: WBM-Seite „PLC
221
Features
223
Abbildung 83: WBM-Seite „Features
223
Tabelle 74: WBM-Seite „Features
224
I/O Config
225
Abbildung 84: WBM-Seite „IO Config" (Ansicht 1)
225
Abbildung 85: WBM-Seite „IO Config" (Ansicht 2)
226
Tabelle 75: WBM-Seite „I/O Config
226
Disk Info
228
Abbildung 86: WBM-Seite „Disk Info
228
Tabelle 76: WBM-Seite „Disk Info
228
SD Card
229
Abbildung 87: WBM-Seite „SD Card
229
Tabelle 77: WBM-Seite „SD Card
230
Backup & Restore
231
Abbildung 88: WBM-Seite „Backup & Restore
231
Tabelle 78: WBM-Seite „Backup & Restore
232
Webvisu
234
Abbildung 89: WBM-Seite „Webvisu
235
Bacnet/Ip-Controller
236
Diagnose
236
LED-Signalisierung
236
Abbildung 90: Anzeigeelemente
236
Tabelle 79: LED-Zuordnung für die Diagnose
236
Feldbusstatus Auswerten
237
Tabelle 80: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
237
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
239
Tabelle 81: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
239
Abbildung 91: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
240
Abbildung 92: Kodierung der Fehlermeldung
240
Tabelle 82: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
241
Tabelle 84: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
243
Tabelle 85: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
244
Tabelle 87: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
245
Tabelle 90: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
246
Tabelle 92: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 12
247
Tabelle 93: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 14
248
Usr-Led
249
Speicherkartenstatus Auswerten
249
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
249
Tabelle 94: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
249
Fehlerverhalten
250
Feldbusausfall
250
Abbildung 93: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
250
Klemmenbusfehler
251
Feldbuskommunikation
252
Implementierte Protokolle
252
Kommunikationsprotokolle
252
IP (Internet Protocol)
252
Tabelle 95: IP-Datenpaket
252
Tabelle 96: Netzwerkklasse Class A
253
Tabelle 97: Netzwerkklasse Class B
253
Tabelle 98: Netzwerkklasse Class C
254
Tabelle 99: Eckdaten Class A, B und C
254
Tabelle 100: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
255
Tabelle 101: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
255
Tabelle 102: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
255
Tabelle 103: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
255
Tabelle 104: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
256
TCP (Transmission Control Protocol)
257
UDP (User Datagram Protocol)
258
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
259
Bootp (Bootstrap Protocol)
259
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
260
Tabelle 105: Bootp-Optionen
260
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
263
Tabelle 106: DHCP-Optionen
263
DNS (Domain Name Systems)
264
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
264
FTP-Server (File Transfer Protocol)
264
Tabelle 107: Bedeutung der SNTP-Parameter
264
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
265
Tabelle 108: FTP-Kommandos und Deren Funktion
265
Beschreibung der MIB II
267
Traps
267
Tabelle 109: MIB-II-Gruppen
267
Tabelle 110: Standard-Traps
267
Anwendungsprotokolle
268
Bacnet
268
Interoperabilität
268
Bacnet-Komponenten
269
Objekte
269
Tabelle 111: Bacnet-Objekte
269
Eigenschaften (Properties)
271
Dienste (Services)
271
Client-Server-Kommunikation
275
Priorisierung
275
Tabelle 112: Prioritätsebenen
276
Abbildung 94: Beispiel einer Priorisierung
277
Interoperabilitätsbereiche (IOB)
279
Bacnet Interoperabilitätsblöcke (Bacnet Interoperability-Building-Blocks - Bibbs)
281
Abbildung 95: Beispiel Bacnet-Interoperabilitätsblock
281
Protokoll-Umsetzungsbestätigung (Protocol-Implementation-Conformance-Statement - PICS)
282
Geräteprofile
283
Datentypen
284
Tabelle 113: Iobs/Bibbs der Standardisierten Geräteprofile
284
Bacnet-Komponenten IM Überblick
285
Abbildung 96: Zusammenhang der Bacnet-Komponenten
285
Einsatzbereiche in der Gebäudeautomation
286
Management-Ebene
286
Abbildung 97: Einsatz von Bacnet in der Gebäudeautomation
286
Automationsebene
287
Feldebene
287
Bacnet IM ISO/OSI-Modell
287
Abbildung 98: Bacnet-Schichten IM ISO/OSI-Modell
287
Bacnet IM Netzwerk
289
IP-Message-Tunneling
289
Abbildung 99: Kommunikation über Annex-H-Router
289
Bacnet/Ip
290
Bacnet/Ip und Unicast/Broadcast
290
Abbildung 100: Kommunikation über Bacnet/Ip
290
Bacnet/Ip in Fremde Netze
291
Abbildung 101: Versenden einer Broadcast-Nachricht
291
Abbildung 102: Registrierung eines Fremdgerätes
291
MODBUS-Funktionen
292
Allgemeines
292
Tabelle 114: MODBUS/TCP-Header
292
Tabelle 115: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
293
Tabelle 116: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten MODBUS
293
Anwendung der MODBUS-Funktionen
295
Abbildung 103: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
295
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
296
Tabelle 117: Exception-Codes
296
Funktionscode FC1 (Read Coils)
297
Tabelle 118: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
297
Tabelle 119: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
297
Tabelle 120: Zuordnung der Eingänge
297
Tabelle 121: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
298
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
299
Tabelle 122: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
299
Tabelle 123: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
299
Tabelle 124: Zuordnung der Eingänge
299
Tabelle 125: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
300
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
301
Tabelle 126: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
301
Tabelle 127: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
301
Tabelle 128: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
301
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
302
Tabelle 129: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
302
Tabelle 130: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
302
Tabelle 131: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
302
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
303
Tabelle 132: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
303
Tabelle 133: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
303
Tabelle 134: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
303
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
304
Tabelle 135: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
304
Tabelle 136: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
304
Tabelle 137: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
304
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
305
Tabelle 138: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
305
Tabelle 139: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
305
Tabelle 140: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
305
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
306
Tabelle 141: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
306
Tabelle 142: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
306
Tabelle 143: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
307
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
308
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WAGO 750-831 Handbuch (464 Seiten)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 BACnet/IP-Controller
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 14.04 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
7
Hinweise zu dieser Dokumentation
13
Gültigkeitsbereich
13
Urheberschutz
13
Symbole
14
Darstellung der Zahlensysteme
15
Schriftkonventionen
15
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
15
Tabelle 2: Schriftkonventionen
15
Wichtige Erläuterungen
16
Rechtliche Grundlagen
16
Änderungsvorbehalt
16
Personalqualifikation
16
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
16
Technischer Zustand der Geräte
17
Sicherheitshinweise
18
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
20
Systembeschreibung
21
Fertigungsnummer
22
Hardware-Adresse (MAC-ID)
22
Komponenten-Update
23
Lagerung, Kommissionierung und Transport
23
Aufbaurichtlinien und Normen
23
Spannungsversorgung
24
Potentialtrennung
24
Systemversorgung
25
Anschluss
25
Auslegung
26
Tabelle 3: Auslegung
26
Feldbuskoppler oder -Controller
28
Feldversorgung
29
Anschluss
29
Tabelle 4: Legende zu "Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller
30
Absicherung
31
Tabelle 5: Potentialeinspeiseklemmen
31
Ergänzende Einspeisevorschriften
34
Tabelle 6: Filterklemmen für die 24-V-Versorgung
34
Versorgungsbeispiel
35
Tabelle 7: Legende zu Abbildung "Versorgungsbeispiel
36
Netzgeräte
37
Tabelle 8: WAGO-Netzgeräte
37
Erdung
38
Erdung der Tragschiene
38
Rahmenaufbau
38
Isolierter Aufbau
38
Tabelle 9: WAGO-Schutzleiterklemmen
38
Funktionserde
39
Schirmung
40
Allgemein
40
Busleitungen
40
Signalleitungen
40
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
41
Gerätebeschreibung
42
Ansicht
46
Tabelle 10: Legende zur Ansicht Bacnet/Ip-Feldbuscontroller
47
Anschlüsse
48
Geräteeinspeisung
48
Feldbusanschluss
49
Tabelle 11: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker
49
Anzeigeelemente
50
Tabelle 12: Anzeigeelemente Feldbusstatus
50
Tabelle 13: Anzeigeelemente Knotenstatus
50
Tabelle 14: Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus
50
Bedienelemente
52
Serviceschnittstelle
52
Tabelle 15: Service-Schnittstelle
52
Betriebsartenschalter
53
Tabelle 16: Service-Schnittstelle
53
Tabelle 17: Betriebsartenschalterstellungen, Statische Positionen bei
54
Tabelle 18: Betriebsartenschalterstellungen, Dynamische Positionen IM Laufenden
54
Adresswahlschalter
55
Tabelle 19: Bedeutung Schalterstellungen des DIP-Schalters
55
Speicherkartensteckplatz
56
Speicherkarte Einfügen
57
Speicherkarte Entnehmen
57
Technische Daten
58
Gerätedaten
58
Systemdaten
58
Tabelle 20: Technische Daten - Gerätedaten
58
Tabelle 21: Technische Daten - Systemdaten
58
Versorgung
59
Feldbus MODBUS/TCP
59
Zubehör
59
Anschlusstechnik
59
Tabelle 22: Technische Daten - Versorgung
59
Tabelle 23: Technische Daten - Feldbus MODBUS/TCP
59
Tabelle 24: Technische Daten - Zubehör
59
Tabelle 25: Technische Daten Anschlusstechnik
59
Klimatische Umweltbedingungen
60
Mechanische Festigkeit
60
Tabelle 26: Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen
60
Tabelle 27: Technische Daten - Mechanische Festigkeit
60
Zulassungen
61
Normen und Richtlinien
62
Bacnet-Building-Controller (B-BC)
63
Tabelle 28: Bibbs des B-BC
64
Data Sharing Bibbs
65
Alarm And Event Management Bibbs
67
Scheduling Bibbs
69
Trending Bibbs
69
Device- und Network-Management-Bibbs
70
Nativer" Betrieb des B-BC
74
Analog-Input-Objekt
75
Tabelle 29: Eigenschaften des Analog-Input-Objektes
75
Analog-Output-Objekt
76
Tabelle 30: Eigenschaften des Analog-Output-Objektes
76
Binary-Input-Objekt
77
Tabelle 31: Eigenschaften des Binary-Input-Objektes
77
Binary-Output-Objekt
78
Tabelle 32: Eigenschaften des Binary-Output-Objektes
78
Calendar-Objekt
79
Tabelle 33: Eigenschaften des Calendar-Objektes
79
Device-Objekt
80
Tabelle 34: Eigenschaften des Device-Objektes
80
File-Objekt
81
Schedule-Objekt
81
Tabelle 35: Eigenschaften des File-Objektes
81
Tabelle 36: Eigenschaften des Schedule-Objektes
82
Montieren
83
Einbaulage
83
Gesamtaufbau
83
Montage auf Tragschiene
85
Tragschieneneigenschaften
85
WAGO-Tragschienen
86
Abstände
86
Tabelle 37: WAGO-Tragschienen
86
Montagereihenfolge
87
Geräte Einfügen und Entfernen
88
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
89
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
89
Busklemme Einfügen
90
Busklemme Entfernen
91
Geräte Anschließen
92
Datenkontakte/Klemmenbus
92
Leistungskontakte/Feldversorgung
93
Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
94
Funktionsbeschreibung
95
Betriebssystem
95
Anlauf des Feldbuscontrollers
95
PFC-Zyklus
95
Prozessdatenaufbau
97
Prinzipieller Aufbau
97
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
99
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
100
Abbildung 39: Beispiel Ausgangsprozessabbild
100
Prozessdaten MODBUS
101
Datenaustausch
102
Speicherbereiche
103
Abbildung 40: Speicherbereiche und Datenaustausch
103
Abbildung 41: Beispiel: Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR
105
Adressierung
106
Adressierung der Busklemmen
106
Abbildung 42: WAGO-I/O-Konfigurator
106
Tabelle 38: Datenbreite der Busklemmen
107
Beispiel einer Adressierung
107
Tabelle 39: Beispieladressierung
107
Funktion
107
IEC-61131-3-Adressräume
109
Absolute Adressierung
109
Tabelle 40: IEC-61131-3-Adressräume
109
Tabelle 41: Absolute Adressen
109
Tabelle 42: Beispieladressierung
110
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
111
Abbildung 43: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen
111
Tabelle 43: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß
111
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und Busklemmen
112
Abbildung 44: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Pfcs und
112
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
113
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
113
Anwendungsbeispiel
115
Abbildung 45: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
115
Speicherkartenfunktion
116
Projektvervielfältigung und Automatischer Systemstart
118
Tabelle 44: Mögliche Störungen Beim Systemstart
119
Mögliche Störung Vorgang
119
Fehlermeldung
119
Backup-Funktion (Speichern von Geräteeinstellungen auf die Speicherkarte)
120
Abbildung 46: WBM-Seite „Features
120
Tabelle 45: Mögliche Störungen während der Backup-Funktion
121
Restore-Funktion (Laden von Geräteeinstellungen von der Speicherkarte)
122
Abbildung 47: WBM-Seite „Features
122
Tabelle 46: Mögliche Störungen während der Restore-Funktion
123
Bacnet-Trenddaten Speichern
124
Abbildung 48: WBM-Seite „Bacnet
124
Einlegen einer Speicherkarte IM Betrieb
125
Tabelle 47: Mögliche Störungen Beim Einlegen der Speicherkarte IM Laufenden
126
Herausziehen der Speicherkarte IM Betrieb
127
Tabelle 48: Mögliche Störungen Beim Herausziehen der Speicherkarte IM Laufenden Betrieb
127
SPS-Zugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte
128
Abbildung 49: Einstellung des Speicherortes IM Web-Based Management-System
128
Abbildung 50: Anmeldung IM PLC-Browser
129
Tabelle 49: Mögliche Störungen Beim SPS-Zugriff auf das Dateisystem der
130
FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte
131
Tabelle 50: Mögliche Störungen während des FTP-Netzwerkzugriffs auf das Dateisystem der Speicherkarte
131
Aufbau der Verzeichnisstruktur
132
Abbildung 51: Beispiel einer Verzeichnisstruktur auf der SD-Karte
132
Tabelle 51: Gespeicherte Daten in der Verzeichnisstruktur
132
In Betrieb Nehmen
133
PC und Feldbusknoten Anschließen
134
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
134
Hinweise zum Startverhalten Bezüglich Bacnet und WAGO-I/O-PRO-Programm
136
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
137
Abbildung 52: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes „50" (2 1 + 2 4 + 2 5 )
138
IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings Vergeben
139
Abbildung 53: Adresseinstellung in WAGO-ETHERNET-Settings
140
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
141
MAC-ID Ermitteln
142
IP-Adresse Ermitteln
143
IP-Adresse Vergeben und Bootp Aktivieren
144
Bootp Deaktivieren
144
Abbildung 54: WBM-Seite „Information
146
Abbildung 55: WBM-Seite „Port
147
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
149
Funktion des Feldbusknotens Testen
150
Abbildung 56: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
150
Flash-Dateisystem Vorbereiten
152
Echtzeituhr Synchronisieren
154
Abbildung 57: ETHERNET-Settings-Beispiel für die Zeitsynchronisation
155
Werkseinstellungen Wiederherstellen
157
PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
158
Abbildung 58: Anmeldung für Programmierzugriff
158
Abbildung 59: Anmeldung IM PLC-Browser
158
Abbildung 60: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
159
Feldbuscontroller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
160
Abbildung 61: Schreibzugriff über Modulparameter
162
Feldbuscontroller mit der Datei „EA-Config.xml" Konfigurieren
163
Abbildung 62: Konfigurationsdatei „EA-Config.xml
163
SYM_XML-Datei Automatisch Erstellen
165
Abbildung 63: Anmeldung für Programmierzugriff
166
Abbildung 64: Aktualisierung des Bacnet-Abbildes
166
SYM_XML-Datei Manuell Erstellen
168
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
169
Weitere Information
169
Tabelle 52: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
169
Beschreibung
169
Einschränkungen IM Funktionsumfang
171
Netzwerkbelastung
172
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
174
Abbildung 65: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
175
Abbildung 66: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
175
Ablaufschema einer IEC-Task
176
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
176
Tabelle 53: Task-Abarbeitung
176
Systemereignisse
178
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
178
Abbildung 67: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
178
IEC-Programm auf den Controller Übertragen
180
Applikation Mittels Serieller Schnittstelle Übertragen
181
Abbildung 68: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
182
Abbildung 69: Anmeldung für Programmierzugriff
183
Applikation Via ETHERNET Übertragen
184
IM Web-Based Management-System (WBM) Konfigurieren
186
Information
188
Abbildung 70: WBM-Seite „Information
188
Tabelle 54: WBM-Seite „Information
188
Tabelle 55: WBM-Seite „Information
189
Ethernet
190
Abbildung 71: WBM-Seite „Ethernet
190
Table 56: WBM-Seite „Ethernet
191
Table 57: WBM-Seite „Ethernet
192
Tcp/Ip
193
Abbildung 72: WBM-Seite „TCP/IP
193
Tabelle 58: WBM-Seite „TCP/IP
194
Port
195
Abbildung 73: WBM-Seite „Port
195
Tabelle 59: WBM-Seite „Port
196
Snmp
197
SNMP V1/V2C
198
Abbildung 74: WBM-Seite „SNMP
198
Tabelle 60: WBM-Seite „SNMP
198
Snmp V3
200
Abbildung 75: WBM-Seite „SNMP
200
Tabelle 61: WBM-Seite „SNMP V3
201
Watchdog
202
Abbildung 76: WBM-Seite „Watchdog
202
Tabelle 62: WBM-Seite „Watchdog
203
Clock
204
Abbildung 77: WBM-Seite „Clock
205
Tabelle 63: WBM-Seite „Clock
205
Security
206
Abbildung 78: WBM-Seite „Security
207
Tabelle 64: WBM-Seite „Security
208
Modbus
209
Abbildung 79: WBM-Seite „Modbus
209
Tabelle 65: WBM-Seite „Modbus
210
Bacnet
211
Abbildung 80: WBM-Seite „Bacnet
211
Tabelle 66: WBM-Seite „Bacnet
212
PLC-Info
213
Abbildung 81: WBM-Seite „PLC Info
213
Tabelle 67: WBM-Seite „PLC-Info
213
Plc
214
Abbildung 82: WBM-Seite „PLC Settings
214
Tabelle 68: WBM-Seite „PLC
216
Tabelle 69: WBM-Seite „PLC
217
Features
219
Abbildung 83: WBM-Seite „Features
219
Tabelle 70: WBM-Seite „Features
220
I/O Config
221
Abbildung 84: WBM-Seite „IO Config" (Ansicht 1)
221
Abbildung 85: WBM-Seite „IO Config" (Ansicht 2)
222
Tabelle 71: WBM-Seite „I/O Configuration
222
Disk Info
224
Abbildung 86: WBM-Seite „Disk Info
224
Tabelle 72: WBM-Seite „Disk Info
224
Webvisu
225
Abbildung 87: WBM-Seite „Webvisu
226
Diagnose
227
LED-Signalisierung
227
Abbildung 88: Anzeigeelemente
227
Tabelle 73: LED-Zuordnung für die Diagnose
227
Feldbusstatus Auswerten
228
Tabelle 74: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
228
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
230
Tabelle 75: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
230
Abbildung 89: Knotenstatus - Signalisierung der I/O-LED
231
Abbildung 90: Codierung der Fehlermeldung
231
Tabelle 76: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
232
Tabelle 78: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
234
Tabelle 80: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
235
Tabelle 81: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
236
Tabelle 83: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
237
Tabelle 84: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
238
Tabelle 85: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 14
239
Usr-Led
240
Bacnet/Ip-Controller
240
Speicherkartenstatus Auswerten
240
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
240
Tabelle 86: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
240
Fehlerverhalten
241
Feldbusausfall
241
Abbildung 91: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
241
Klemmenbusfehler
242
Feldbuskommunikation
243
Implementierte Protokolle
243
Kommunikationsprotokolle
243
IP (Internet Protocol)
243
Tabelle 87: IP-Datenpaket
243
Tabelle 88: Netzwerkklasse Class A
244
Tabelle 89: Netzwerkklasse Class B
244
Tabelle 90: Netzwerkklasse Class C
245
Tabelle 91: Eckdaten Class A, B und C
245
Tabelle 92: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
246
Tabelle 93: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
246
Tabelle 94: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
246
Tabelle 95: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
246
Tabelle 96: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
247
TCP (Transmission Control Protocol)
248
UDP (User Datagram Protocol)
249
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
250
Bootp (Bootstrap Protocol)
250
Tabelle 97: Bootp-Optionen
251
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
252
Tabelle 98: DHCP-Optionen
254
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
254
DNS (Domain Name Systems)
255
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
255
FTP-Server (File Transfer Protocol)
255
Tabelle 99: Bedeutung der SNTP-Parameter
255
Tabelle 100: FTP-Kommandos und Deren Funktion
256
Weitere Information zu den Implementierten Protokollen
256
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
256
Beschreibung der MIB II
258
Traps
258
Tabelle 101: MIB-II-Gruppen
258
Tabelle 102: Standard-Traps
258
Anwendungsprotokolle
259
Bacnet/Ip
259
Interoperabilität
259
Bacnet-Komponenten
260
Objekte
260
Tabelle 103: Bacnet-Objekte
260
Eigenschaften (Properties)
262
Dienste (Services)
262
Client-Server-Kommunikation
266
Priorisierung
266
Tabelle 104: Prioritätsebenen
267
Prioritätsebene Anwendung
267
Abbildung 92: Beispiel einer Priorisierung
268
Interoperabilitätsbereiche (IOB)
270
Bacnet Interoperabilitätsblöcke (Bacnet Interoperability-Building-Blocks - Bibbs)
272
Abbildung 93: Beispiel Bacnet-Interoperabilitätsblock
272
Protokoll-Umsetzungsbestätigung (Protocol-Implementation-Conformance-Statement - PICS)
273
Geräteprofile
274
Datentypen
275
Tabelle 105: Iobs/Bibbs der Standardisierten Geräteprofile
275
Bacnet-Komponenten IM Überblick
276
Abbildung 94: Zusammenhang der Bacnet-Komponenten
276
Einsatzbereiche in der Gebäudeautomation
277
Management-Ebene
277
Abbildung 95: Einsatz von Bacnet in der Gebäudeautomation
277
Automationsebene
278
Feldebene
278
Bacnet IM ISO/OSI-Modell
278
Abbildung 96: Bacnet-Schichten IM ISO/OSI-Modell
278
Bacnet IM Netzwerk
280
IP-Message-Tunneling
280
Abbildung 97: Kommunikation über Annex-H-Router
280
Bacnet/Ip
281
Bacnet/Ip und Unicast/Broadcast
281
Abbildung 98: Kommunikation über Bacnet/Ip
281
Abbildung 99: Versenden einer Broadcast-Nachricht
281
Bacnet/Ip in Fremde Netze
282
Abbildung 100: Registrierung eines Fremdgerätes
282
MODBUS-Funktionen
283
Allgemeines
283
Tabelle 106: MODBUS/TCP-Header
283
Tabelle 107: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
284
Tabelle 108: Auflistung der in dem Controller Realisierten MODBUS-Funktionen
284
Anwendung der MODBUS-Funktionen
286
Abbildung 101: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
286
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
287
Tabelle 109: Exception-Codes
287
Funktionscode FC1 (Read Coils)
288
Tabelle 110: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
288
Tabelle 111: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
288
Tabelle 112: Zuordnung der Eingänge
288
Tabelle 113: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
289
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
290
Tabelle 114: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
290
Tabelle 115: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
290
Tabelle 116: Zuordnung der Eingänge
290
Tabelle 117: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
291
Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers)
292
Tabelle 118: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
292
Tabelle 119: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
292
Tabelle 120: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
292
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
293
Tabelle 121: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
293
Tabelle 122: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
293
Tabelle 123: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
293
Funktionscode FC5 (Write Coil)
294
Tabelle 124: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
294
Tabelle 125: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
294
Tabelle 126: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
294
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
295
Tabelle 127: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
295
Tabelle 128: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
295
Tabelle 129: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
295
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
296
Tabelle 130: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
296
Tabelle 131: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
296
Tabelle 132: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
296
Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
297
Tabelle 133: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
297
Tabelle 134: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
297
Tabelle 135: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
298
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
299
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