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750-893
WAGO 750-893 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-893. Wir haben
1
WAGO 750-893 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-893 Handbuch (374 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 5.86 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
11
Gültigkeitsbereich
11
Urheberschutz
11
Schutzrechte
12
Symbole
13
Darstellung der Zahlensysteme
14
Schriftkonventionen
14
2 Wichtige Erläuterungen
15
Rechtliche Grundlagen
15
Änderungsvorbehalt
15
Personalqualifikation
15
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
15
Technischer Zustand der Geräte
16
Entsorgen
16
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
16
2.1.4.1.2 Verpackung
17
Sicherheitshinweise
18
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
20
3 Systembeschreibung
21
Bedruckung
22
Symbole in der Bedruckung
22
Fertigungsnummer
23
Hardware-Adresse (MAC-ID)
24
Update-Matrix
25
Lagerung, Kommissionierung und Transport
26
Aufbaurichtlinien und Normen
26
Spannungsversorgung
27
Überstromschutz
27
Potentialtrennung
27
Systemversorgung
29
Anschluss
29
Position Beschreibung
29
Auslegung
30
Feldversorgung
33
Anschluss
33
Absicherung mit Potentialeinspeisemodul
35
Systembeschreibung
37
Absicherung Extern
37
Ergänzende Einspeisevorschriften
39
Versorgungsbeispiel
40
Netzgeräte
42
Erdung
43
Erdung der Tragschiene
43
Rahmenaufbau
43
Isolierter Aufbau
43
Funktionserde
44
Schirmung
45
Allgemein
45
Feldbusleitungen
45
Geschirmte Signalleitungen
46
WAGO Schirmanschlusssystem
46
4 Gerätebeschreibung
47
Ansicht
49
Anschlüsse
51
Geräteeinspeisung
51
Feldbusanschluss
51
Anzeigeelemente
53
Bedienelemente
54
Service-Schnittstelle
54
Betriebsartenschalter
55
Adresswahlschalter
57
Speicherkartensteckplatz
58
Speicherkarte Einfügen
59
Speicherkarte Entnehmen
59
Technische Daten
60
Gerätedaten
60
Systemdaten
61
Versorgung
62
Feldbus Ethernet/Ip
62
Zubehör
62
Anschlusstechnik
63
Klimatische Umgebungsbedingungen
63
Mechanische Festigkeit
64
Softwarekompatibilität
64
Zulassungen
65
Normen und Richtlinien
66
5 Montieren
67
Einbaulage
67
Gesamtaufbau
67
Montage auf Tragschiene
69
Tragschieneneigenschaften
69
WAGO Tragschienen
70
Abstände
70
Montagereihenfolge
71
Geräte Einfügen und Entfernen
72
Feldbuskoppler/Controller Einfügen
73
Feldbuskoppler/Controller Entfernen
73
I/O-Modul Einfügen
74
I/O-Modul Entfernen
75
6 Geräte Anschließen
76
Datenkontakte/Lokalbus
76
Leistungskontakte/Feldversorgung
77
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
78
7 Funktionsbeschreibung
79
Betriebssystem
79
Anlauf des Controllers
79
Applikationsprogramm-Zyklus
79
Prozessdatenaufbau
81
Prinzipieller Aufbau
81
Prozessdaten Ethernet/Ip
82
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
82
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
84
Datenaustausch
85
Speicherbereiche
86
Abbildung 42: Beispiel Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR RETAIN
88
Adressierung
89
Absolute Adressierung
90
Positio Zeichen Benennung
90
Adressierung der I/O-Module
92
Beispiel einer Adressierung
92
Zählreihen-I/O-Modul Funktion Folge
93
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und I/O-Module
94
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module
95
Abbildung 43: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Controllers und I/O-Modulen
95
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
96
Speicherkartenfunktion
97
Backup-Funktion (Sichern von Daten und Einstellungen)
98
Funktionsbeschreibung
99
Mögliche Störung Vorgang
99
Fehlermeldung
99
Restore-Funktion (Wiederherstellen von Daten und Einstellungen)
100
Verteilen von Daten und Einstellungen
102
Einlegen einer Speicherkarte IM Betrieb
105
Tabelle 41: Mögliche Störungen Beim Einlegen der Speicherkarte IM Laufenden
105
Herausziehen der Speicherkarte IM Betrieb
106
Tabelle 42: Mögliche Störungen Beim Herausziehen der Speicherkarte IM
106
WAGO I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte Speichern
107
Abbildung 44: Anmeldung IM PLC-Browser
108
Tabelle 43: Mögliche Störungen Beim SPS-Zugriff auf das Dateisystem der
108
FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte
109
Tabelle 44: Mögliche Störungen während des FTP-Netzwerkzugriffs auf das
109
Zugriff auf Webseiten in dem Dateisystem der Speicherkarte
110
8 In Betrieb Nehmen
111
PC und Feldbusknoten Anschließen
112
IP-Adresse des Pcs Ermitteln
112
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
113
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
113
Abbildung 45: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes
114
Tabelle 45: Adresswahlschalterwerte (Host-ID)
114
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
115
DHCP Aktivieren über „WAGO Ethernet Settings" (ohne Vorhandene IP-Adresse)
117
DHCP Aktivieren über WBM (mit Vorhandener IP-Adresse)
118
IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings" Vergeben
119
IP-Adresse über ein SPS-Programm Vergeben
121
IP-Adresse mit Bootp Vergeben
122
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
124
IP-Adresse Dauerhaft Übernehmen (Option „Static")
125
Funktion des Feldbusknotens Testen
126
Flash-Dateisystem Vorbereiten
127
Uhrzeit Synchronisieren
129
Werkseinstellungen Wiederherstellen
131
9 Controller mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
132
Abbildung 46: Anmeldung für Programmierzugriff
132
Abbildung 47: Anmeldung IM PLC-Browser
133
Abbildung 48: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
134
Controller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
135
Controller mit der Datei „Io-Config.xml" Konfigurieren
137
Abbildung 49: Konfigurationsdatei „Io-Config.xml
137
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
139
Tabelle 46: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
139
Beschreibung
139
Einschränkungen IM Funktionsumfang
140
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
142
Abbildung 50: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
143
Abbildung 51: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
143
Ablaufschema einer IEC-Task
144
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
144
Tabelle 47: Task-Abarbeitung
144
Systemereignisse
146
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
146
Abbildung 52: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
146
Programmieren/Applikation Mittels Serieller Schnittstelle Übertragen
148
(Einleitung) @ 4\Mod_1241516209250_6.Docx @ 32378 @ 3 @ 1
148
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
148
Abbildung 53: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
149
Abbildung 54: Anmeldung für Programmierzugriff
150
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
152
10 IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
154
WBM-Benutzergruppen
154
Tabelle 48: WBM-Benutzergruppen
154
WBM Öffnen
155
Wbm
156
Abbildung 55: WBM-Seite „Information" (Beispiel)
156
Information
157
Tabelle 49: WBM-Seite „Information
157
Administration
158
Tabelle 50: WBM-Seite „Administration
159
Backup & Restore
161
Tabelle 51: WBM-Seite „Backup & Restore
162
Clock
165
Tabelle 52: WBM-Seite „Clock
166
Miscellaneous
167
SD Card
167
Tabelle 53: WBM-Seite „Miscellaneous
167
10.10 Storage Media
168
Tabelle 54: WBM-Seite „SD Card
168
Tabelle 55: WBM-Seite „Storage Media
168
10.11 Update
169
10.12 Ethernet
169
Tabelle 56: WBM-Seite „Update
169
Tabelle 57: WBM-Seite „Ethernet
170
10.13 Protocols
173
Tabelle 58: WBM-Seite „Protocols
173
10.14 Snmp
174
10.14.1 SNMP V1/V2C
175
Tabelle 59: WBM-Seite „SNMP V1/V2
175
10.14.2 Snmp V3
176
Tabelle 60: WBM-Seite „SNMP V3
176
10.15 Sntp
177
10.16 Tcp/Ip
177
Tabelle 61: WBM-Seite „SNTP
177
Tabelle 62: WBM-Seite „TCP/IP
178
10.17 Ethernet/Ip
179
Tabelle 63: WBM-Seite „Ethernet/Ip
180
10.18 I/O Data
182
Weitere Information
182
Tabelle 64: WBM-Seite „I/O Data
182
10.19 PLC Application
183
Tabelle 65: WBM-Seite „PLC Application
184
10.20 Webvisu
188
10.20.1 Webvisu-HTML Generieren
188
10.20.2 Webvisu als Startseite Festlegen
188
11 Diagnose
190
LED-Signalisierung
190
Abbildung 56: Anzeigeelemente
190
Tabelle 66: LED-Zuordnung für die Diagnose
190
Feldbusstatus Auswerten
191
Tabelle 67: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
191
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
192
Tabelle 68: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
192
Abbildung 57: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
193
Abbildung 58: Kodierung der Fehlermeldung
193
Tabelle 69: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
194
Tabelle 70: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
196
Tabelle 71: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
197
Tabelle 72: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
198
Tabelle 73: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
199
Tabelle 74: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
199
Tabelle 75: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7
200
Tabelle 77: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
200
Tabelle 80: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 13
201
Tabelle 81: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 14
202
Usr-Led
203
Speicherkartenstatus Auswerten
203
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
203
Tabelle 82: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
204
Fehlerverhalten
205
Feldbusausfall
205
Lokalbusfehler
206
12 Feldbuskommunikation
207
Implementierte Protokolle
207
Kommunikationsprotokolle
207
IP (Internet Protocol)
207
Tabelle 83: IP-Datenpaket
207
IP-Adressen
208
Tabelle 84: Netzwerkklasse Class a
208
Tabelle 85: Netzwerkklasse Class B
208
Tabelle 86: Netzwerkklasse Class C
209
Tabelle 87: Eckdaten Class A, B und C
209
Netzwerkklasse Adressbereich des Netzwerkteils
209
Tabelle 88: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
210
Tabelle 89: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
210
Tabelle 90: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
210
Tabelle 91: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
210
Tabelle 92: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
211
TCP (Transmission Control Protocol)
212
UDP (User Datagram Protocol)
213
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
213
Bootp (Bootstrap Protocol)
213
Tabelle 93: Bootp-Optionen
214
Bedeutung
214
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
214
Automatische Zuordnung
215
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
216
Tabelle 94: DHCP-Optionen
216
DNS (Domain Name Systems)
217
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
217
FTP-Server (File Transfer Protocol)
217
Tabelle 95: Bedeutung der SNTP-Parameter
217
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
218
Information Weitere Informationen zu der MIB
219
Beschreibung der MIB II
219
Tabelle 96: MIB-II-Gruppen
219
12.1.2.7.2 Traps
220
Tabelle 97: Standard-Traps
220
Anwendungsprotokolle
221
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
222
Allgemeines
222
Protokollübersicht IM OSI-Modell
223
Tabelle 98: OSI-Referenzmodell
223
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
224
EDS-Datei
224
Objektmodell
225
Allgemeines
225
Klassen-Übersicht
226
Tabelle 99: Übersicht CIP-Common-Klassen
226
Tabelle 100: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
227
Hex )
228
Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
228
Tabelle 101: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
228
Spaltenüberschrift Beschreibung
228
Identity (01 )
228
Tabelle 102: Identity
228
Tabelle 103: Identity
229
Common Services
230
Tabelle 104: Identity
230
Message Router (02 12.2.5.6 Assembly (04 12.2.5.7 Connection Manager (06 )
230
Hex )
230
Tabelle 105: Message Router
230
Tabelle 106: Message Router
230
Tabelle 107: Message Router
231
Hex )
232
Tabelle 108: Statische Assembly-Instanzen - Übersicht
232
Tabelle 109: Assembly
232
Tabelle 110: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
233
Tabelle 111: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
233
Tabelle 112: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
233
Tabelle 113: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 104 (68 Hex )
233
Tabelle 114: Statische Assembly-Instanzen - Instanz 105 (69 Hex )
234
Tabelle 115: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
234
Tabelle 116: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
234
Tabelle 118: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
235
Tabelle 119: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
236
Tabelle 120: Statische Assembly-Instanzen - Instanz
236
Connection Manager (06 )
237
TCP/IP Interface Object (F5 )
237
Tabelle 121: Statische Assembly-Instanzen - Common Services
237
Tabelle 122: TCP/IP Interface
238
Tabelle 123: TCP/IP Interface
239
Ethernet Link Object (F6 12.2.5.10 Coupler/Controller Configuration Object (64 )
240
Hex )
240
Tabelle 124: TCP/IP Interface
240
Tabelle 126: Ethernet Link
241
Tabelle 128: Ethernet Link
245
Hex )
247
Tabelle 130: Coupler/Controller Configuration
247
Tabelle 131: Coupler/Controller Configuration
248
Discrete Input Point (65 )
250
Hex
250
Discrete Input Point Extended 1 (69 )
251
Discrete Input Point Extended 2 (6D )
251
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
253
Discrete Output Point (66 )
254
Hex
254
Discrete Output Point Extended 1 (6A )
255
Discrete Output Point Extended 2 (6E )
256
Discrete Output Point Extended 3 (72 )
257
Analog Input Point (67 )
258
Hex
258
Analog Input Point Extended 1 (6B )
259
Analog Input Point Extended 2 (6F )
260
Analog Input Point Extended 3 (73 )
261
Analog Output Point (68 )
262
Hex
262
Analog Output Point Extended 1 (6C )
263
Analog Output Point Extended 2 (70 )
264
Hex
265
Module Configuration (80 )
266
Module Configuration Extended (81 )
267
Input Fieldbus Variable USINT
268
Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A1 Hex )
269
Input Fieldbus Variable USINT Extended
270
Hex
270
Output Fieldbus Variable USINT
271
Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 (A4 )
272
Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 (A5 )
273
Input Fieldbus Variable UINT (A6 Hex )
274
Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A7 )
275
Output Fieldbus Variable UINT (A8 Hex )
276
Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 (A9 )
277
Input Fieldbus Variable UDINT (AA )
278
Input Fieldbus Variable UDINT Offset (AB )
279
Output Fieldbus Variable UDINT (AC Hex )
280
Output Fieldbus Variable UDINT Offset (AD Hex )
281
13 O-Module
282
Übersicht
282
Aufbau der Prozessdaten für Ethernet/Ip
283
Digitaleingangsmodule
284
1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
284
2-Kanal-Digitaleingangsmodule
284
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
285
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten285
285
4-Kanal-Digitaleingangsmodule
285
8-Kanal-Digitaleingangsmodule
286
8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
286
Ausgangsdaten
286
8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
287
Ausgangsdaten
287
16-Kanal-Digitaleingangsmodule
288
Digitalausgangsmodule
289
1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
289
2-Kanal-Digitalausgangsmodule
290
2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten290
290
4-Kanal-Digitalausgangsmodule
291
4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten292
292
8-Kanal-Digitalausgangsmodule
292
8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten293
293
16-Kanal-Digitalausgangsmodule
293
8-Kanal-Digitaleingangs- und -Ausgangsmodule
294
Analogeingangsmodule
295
1-Kanal-Analogeingangsmodule
295
2-Kanal-Analogeingangsmodule
296
2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
296
4-Kanal-Analogeingangsmodule
298
3-Phasen-Leistungsmessmodul
298
Analogausgangsmodule
300
2-Kanal-Analogausgangsmodule
300
4-Kanal-Analogausgangsmodule
301
I/O-Module mit Sonderfunktionen
301
Zähler
302
Pulsweitenausgänge
304
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
305
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
305
Serielle Schnittstellen
306
Serielle Datenaustausch-Schnittstelle
307
SSI-Geber-Interfaces
308
Weg- und Winkelmessung
308
Inkremental-Encoder-Interface
308
Digitale Impulsschnittstelle
310
DC-Drive-Controller
310
13.2.5.10 Steppercontroller
311
13.2.5.11 RTC-Modul
312
13.2.5.12 DALI/DSI-Master
312
13.2.5.13 DALI-Multi-Master
313
LON -FTT Schnittstelle
316
13.2.5.15 Funkempfänger Enocean
316
13.2.5.16 MP-Bus-Master
317
Bluetooth ® RF-Transceiver
317
13.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
318
13.2.5.19 Proportionalventilmodul
320
13.2.5.20 M-Bus Master Module
321
13.2.5.21 IO-Link-Master
322
13.2.5.22 CAN-Gateway
323
13.2.5.23 Stepperservo
324
13.2.5.24 SMI-Master-Module
325
13.2.5.25 AS-Interface-Master
327
Einspeise- und Segmentmodule
328
Potentialeinspeisemodule mit Diagnose
328
Filtermodule
328
Binäre Platzhaltermodule
328
14 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
330
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
331
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
331
Abbildung 59: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
331
Abbildung 60: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
331
Abbildung 61: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls
333
Abbildung 62: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß ATEX und Iecex
333
Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
335
Abbildung 63: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
335
Abbildung 64: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
335
Bedruckungstext Beschreibung Explosionsfähige Gasatmosphäre Einsatzbereich
335
Abbildung 65: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
336
Abbildung 66: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
336
Abbildung 67: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß CEC 18
337
Bedruckungstext Beschreibung Stäube Ex
337
Errichtungsbestimmungen
338
Besondere Hinweise Einschließlich Explosionsschutz
338
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
340
15 Anhang
341
MIB-II-Gruppen
341
System Group
341
Interface Group
342
IP Group
344
Iproute Table Group
345
ICMP Group
346
TCP Group
347
UDP Group
348
SNMP Group
349
WAGO-MIB-Gruppen
350
Company Group
350
Product Group
350
Versions Group
351
Real-Time Clock Group
352
Ethernet Group
353
Actual Error Group
353
PLC Project Group
354
Http Group
355
Ftp Group
355
15.2.10 Sntp Group
356
15.2.11 Snmp Group
356
15.2.12 Snmp Trap String Group
358
15.2.13 Snmp User Trap String Group
360
15.2.14 Plc Connection Group
360
15.2.15 Ethernet IP Group
360
15.2.16 Process Image Group
361
15.2.17 Plc Data Group
362
Abbildungsverzeichnis
363
Inhaltsverzeichnis
364
Tabellenverzeichnis
365
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