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750-890/0040-0000
WAGO 750-890/0040-0000 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-890/0040-0000. Wir haben
1
WAGO 750-890/0040-0000 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-890/0040-0000 Handbuch (338 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 6.74 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
5
Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Schutzrechte
11
Symbole
12
Darstellung der Zahlensysteme
13
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
13
Schriftkonventionen
13
Tabelle 2: Schriftkonventionen
13
Schriftart Bedeutung
13
Wichtige Erläuterungen
14
Rechtliche Grundlagen
14
Änderungsvorbehalt
14
Personalqualifikation
14
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
14
Technischer Zustand der Geräte
15
Entsorgen
15
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
15
2.1.4.1.2 Verpackung
16
Sicherheitshinweise
17
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
20
Systembeschreibung
21
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
21
Bedruckung
23
Symbole in der Bedruckung
23
Tabelle 3: Symbole in der Bedruckung
23
Fertigungsnummer
24
Hardware-Adresse (MAC-ID)
24
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
24
Update
25
Abbildung 3: Update-Matrix bis 2015
25
Abbildung 4: Update-Matrix Ab 2016
25
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Update-Matrix Ab 2016
25
Lagerung, Kommissionierung und Transport
26
Spannungsversorgung
27
Überstromschutz
27
Potentialtrennung
27
Abbildung 5: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
28
Systemversorgung
29
Anschluss
29
Abbildung 6: Systemversorgung Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
29
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Systemversorgung für Feldbuskoppler
29
Position Beschreibung
29
Auslegung
30
Abbildung 7: Systemspannung für Feldbuskoppler/-Controller
30
Tabelle 6: Auslegung
30
Feldversorgung
32
Anschluss
32
Abbildung 8: Feldversorgung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
33
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Feldbuskoppler
33
Absicherung mit Potentialeinspeisemodul
35
Abbildung 9: Potentialeinspeisemodul mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610/040-000)
35
Tabelle 8: Potentialeinspeisemodule
35
Abbildung 10: Sicherungshalter Ziehen
36
Abbildung 11: Sicherungshalter Öffnen und Sicherung Entnehmen
36
Abbildung 12: Sicherung Einsetzen und Abdeckung Schließen
37
Abbildung 13: Sicherungshalter Zurück in das Modulgehäuse Schieben
37
Absicherung Extern
37
Abbildung 14: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
38
Abbildung 15: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
38
Abbildung 16: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
38
Einspeisung bei Mischbetrieb
39
Tabelle 9: XTR-Potentialeinspeisung zur Versorgung von XTR-Abschnitten
39
Ergänzende Einspeisevorschriften
40
Tabelle 10: Filtermodule für die 24V-Versorgung
40
Abbildung 18: Einspeisekonzept
41
Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Einspeisekonzept
41
Versorgungsbeispiel
42
Abbildung 19: Versorgungsbeispiel für XTR Feldbuskoppler/-Controller
42
Tabelle 12: Legende zu Abbildung „Versorgungsbeispiel
42
Netzgeräte
43
Erdung
44
Erdung der Tragschiene
44
Rahmenaufbau
44
Isolierter Aufbau
44
Tabelle 13: WAGO Schutzleiterklemmen
44
Funktionserde
45
Abbildung 20: Tragschienenkontakt (Beispiel)
45
Schirmung
46
Allgemein
46
Feldbusleitungen
46
Abbildung 21: Kabelschirm auf Erdpotential
46
Geschirmte Signalleitungen
47
WAGO Schirmanschlusssystem
47
Abbildung 22: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele)
47
Abbildung 23: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)
47
Gerätebeschreibung
48
Ansicht
51
Abbildung 24: Ansicht Controller Modbus TCP; G4; 2ETH; SD
51
Tabelle 14: Legende zur Abbildung „Ansicht
52
Anschlüsse
53
Datenkontakte/Lokalbus
53
Abbildung 25: Datenkontakte
53
Leistungskontakte/Feldversorgung
54
Abbildung 26: Leistungskontakte
54
Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte
54
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
55
Abbildung 27: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
55
Tabelle 16: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
55
Geräteeinspeisung
56
Feldbusanschluss
56
Abbildung 28: Geräteeinspeisung
56
Abbildung 29: RJ-45-Stecker
57
Tabelle 17: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker
57
Anzeigeelemente
58
Abbildung 30: Anzeigeelemente
58
Tabelle 18: Anzeigeelemente Feldbusstatus
58
Tabelle 19: Anzeigeelemente Knotenstatus
58
Tabelle 20: Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus
58
Bedienelemente
59
Service-Schnittstelle
59
Abbildung 31: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
59
Tabelle 21: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle
59
Betriebsartenschalter
60
Abbildung 32: Betriebsartenschalter (Geschlossene und Geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle)
60
Tabelle 22: Legende zur Abbildung „Betriebsartenschalter
60
Tabelle 23: Betriebsartenschalterstellungen, Statische Positionen bei Poweron/Reset
61
Tabelle 24: Betriebsartenschalterstellungen, Dynamische Positionen IM Laufenden Betrieb
61
Adresswahlschalter
62
Abbildung 33: Adresswahlschalter (hier Einstellung „0")
62
Tabelle 25: Bedeutung Schalterstellungen der DIP-Schalter
62
Speicherkartensteckplatz
63
Abbildung 34: (1) Speicherkartensteckplatz Öffnen, (2) SD-Karte Einfügen
63
Speicherkarte Einfügen
64
Speicherkarte Entnehmen
64
Technische Daten
65
Gerätedaten
65
Tabelle 26: Technische Daten - Gerät
65
Systemdaten
66
Tabelle 27: Technische Daten - Systemdaten
66
Versorgung
67
Feldbus Modbus TCP
67
Tabelle 28: Technische Daten - Versorgung
67
Tabelle 29: Technische Daten - Feldbus Modbus TCP
67
Zubehör
68
Anschlusstechnik
68
Mechanische Bedingungen
68
Tabelle 30: Technische Daten - Zubehör
68
Tabelle 31: Technische Daten - Verdrahtungsebene
68
Tabelle 32: Technische Daten - Leistungskontakte
68
Tabelle 33: Technische Daten - Datenkontakte
68
Tabelle 34: Technische Daten - Mechanische Bedingungen
68
Klimatische Umgebungsbedingungen
69
Tabelle 35: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
69
Zulassungen
70
Normen und Richtlinien
71
Tabelle 36: Normen und Einsatzbedingungen für Explosionsschutzanwendungen
71
Tabelle 37: Klimatische und Mechanische Umgebungsbedingungen; Schiffbau
72
Tabelle 38: EMV - Störfestigkeit
73
Tabelle 39: EMV - Störaussendung
75
Tabelle 40: Normen und Einsatzbedingungen für Bahnanwendungen (en 50155)
76
Montieren
77
Einbaulage
77
Abbildung 35: Einbaulagen
78
Gesamtaufbau
79
Montage auf Tragschiene
80
Tragschieneneigenschaften
80
WAGO Tragschienen
81
Abstände
81
Abbildung 36: Abstände
81
Tabelle 41: WAGO Tragschienen
81
Montagereihenfolge
82
Geräte Einfügen und Entfernen
83
Feldbuskoppler/Controller Einfügen
83
Abbildung 37: Verriegelung Erweiterter ECO-Feldbuskoppler (Beispiel)
83
Feldbuskoppler/Controller Entfernen
84
I/O-Modul Einfügen
84
Abbildung 38: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
84
I/O-Modul Entfernen
85
Abbildung 39: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
85
Abbildung 40: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
85
Geräte Anschließen
86
Datenkontakte/Lokalbus
86
Abbildung 41: Datenkontakte
86
Leistungskontakte/Feldversorgung
87
Abbildung 42: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
87
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
88
Abbildung 43: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
88
Funktionsbeschreibung
89
750-890/0040-0000 Controller Modbus TCP G4 2ETH SD XTR
89
Betriebssystem
89
Anlauf des Controllers
89
Applikationsprogramm-Zyklus
89
Abbildung 44: Anlauf des Feldbuscontrollers
90
Prozessdatenaufbau
91
Prinzipieller Aufbau
91
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
93
Abbildung 45: Beispiel Eingangsprozessabbild
93
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
94
Abbildung 46: Beispiel Ausgangsprozessabbild
94
Prozessdaten MODBUS TCP
95
Datenaustausch
96
Speicherbereiche
98
Abbildung 47: Speicherbereiche und Datenaustausch
98
Abbildung 48: Beispiel Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR RETAIN
100
Adressierung
101
Adressierung der I/O-Module
102
Tabelle 42: Datenbreite der I/O-Module (Beispiele)
102
Beispiel einer Adressierung
103
Tabelle 43: Beispieladressierung
103
IEC-61131-3-Adressräume
104
Tabelle 44: IEC-61131-3-Adressräume
104
Absolute Adressierung
105
Tabelle 45: Absolute Adressen
105
Positio Zeichen Benennung
105
Tabelle 46: Beispieladressierung
105
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module
107
Tabelle 47: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß Intel-Format
107
Abbildung 49: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und I/O-Modulen
108
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module
109
Abbildung 50: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Controllers und I/O-Modulen
109
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
110
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
110
Anwendungsbeispiel
112
Abbildung 51: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
112
Speicherkartenfunktion
113
Backup-Funktion (Sichern von Daten und Einstellungen)
114
Funktionsbeschreibung
115
Tabelle 48: Mögliche Störungen während der Backup-Funktion
115
Mögliche Störung Vorgang
115
Fehlermeldung
115
Restore-Funktion (Wiederherstellen von Daten und Einstellungen)
116
Tabelle 49: Mögliche Störungen während der Restore-Funktion
117
Verteilen von Daten und Einstellungen
118
Tabelle 50: Mögliche Störungen Beim Systemstart
119
Einlegen einer Speicherkarte IM Betrieb
121
Tabelle 51: Mögliche Störungen Beim Einlegen der Speicherkarte IM Laufenden
121
Herausziehen der Speicherkarte IM Betrieb
122
Tabelle 52: Mögliche Störungen Beim Herausziehen der Speicherkarte IM
122
WAGO I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte Speichern
123
Abbildung 52: Anmeldung IM PLC-Browser
124
Tabelle 53: Mögliche Störungen Beim SPS-Zugriff auf das Dateisystem der
124
FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte
125
Tabelle 54: Mögliche Störungen während des FTP-Netzwerkzugriffs auf das
125
Zugriff auf Webseiten in dem Dateisystem der Speicherkarte
126
In Betrieb Nehmen
127
PC und Feldbusknoten Anschließen
128
IP-Adresse des Pcs Ermitteln
128
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
129
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
129
Abbildung 53: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes
130
Tabelle 55: Adresswahlschalterwerte (Host-ID)
130
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
131
DHCP Aktivieren über „WAGO Ethernet Settings" (ohne Vorhandene IP-Adresse)
133
DHCP Aktivieren über WBM (mit Vorhandener IP-Adresse)
134
IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings" Vergeben
135
IP-Adresse über ein SPS-Programm Vergeben
137
IP-Adresse mit Bootp Vergeben
138
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
140
IP-Adresse Dauerhaft Übernehmen (Option „Static")
141
Funktion des Feldbusknotens Testen
142
Flash-Dateisystem Vorbereiten
143
Systemzeit Synchronisieren
145
Werkseinstellungen Wiederherstellen
147
PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
148
Abbildung 54: Anmeldung für Programmierzugriff
148
Abbildung 55: Anmeldung IM PLC-Browser
149
Abbildung 56: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
150
Controller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
151
Controller mit der Datei „Io-Config.xml" Konfigurieren
153
Abbildung 57: Konfigurationsdatei „Io-Config.xml
153
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
155
Tabelle 56: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
155
Einschränkungen IM Funktionsumfang
157
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
159
Abbildung 58: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
160
Abbildung 59: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
160
Ablaufschema einer IEC-Task
161
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
161
Tabelle 57: Task-Abarbeitung
161
Systemereignisse
163
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
163
Abbildung 60: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
163
IEC-Programm auf den Feldbuscontroller Übertragen
165
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
166
Abbildung 61: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
167
Abbildung 62: Anmeldung für Programmierzugriff
168
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
170
IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
172
WBM-Benutzergruppen
172
Tabelle 58: WBM-Benutzergruppen
172
WBM Öffnen
173
Wbm
174
Abbildung 63: WBM-Seite „Information
174
Information
175
Tabelle 59: WBM-Seite „Information
175
Administration
176
Tabelle 60: WBM-Seite „Administration
176
Backup & Restore
179
Tabelle 61: WBM-Seite „Backup & Restore
180
Clock
183
Tabelle 62: WBM-Seite „Clock
184
Miscellaneous
185
SD Card
185
Tabelle 63: WBM-Seite „Miscellaneous
185
10.10 Storage Media
186
Tabelle 64: WBM-Seite „SD Card
186
Tabelle 65: WBM-Seite „Storage Media
186
10.11 Update
187
10.12 Ethernet
187
Tabelle 66: WBM-Seite „Update
187
Tabelle 67: WBM-Seite „Ethernet
188
10.13 Protocols
191
Tabelle 68: WBM-Seite „Protocols
191
10.14 Snmp
192
10.14.1 SNMP V1/V2C
193
Tabelle 69: WBM-Seite „SNMP V1/V2
193
10.14.2 Snmp V3
194
Tabelle 70: WBM-Seite „SNMP V3
194
10.15 Sntp
195
Tabelle 71: WBM-Seite „SNTP
195
10.16 Tcp/Ip
196
Tabelle 72: WBM-Seite „TCP/IP
196
10.17 Modbus
197
Tabelle 73: WBM-Seite „MODBUS
197
10.18 I/O Data
199
Tabelle 74: WBM-Seite „I/O Data
199
10.19 PLC Application
200
Tabelle 75: WBM-Seite „PLC Application
201
10.20 Webvisu
205
10.20.1 Webvisu-HTML Generieren
205
10.20.2 Webvisu als Startseite Festlegen
205
Diagnose
207
LED-Signalisierung
207
Abbildung 64: Anzeigeelemente
207
Tabelle 76: LED-Zuordnung für die Diagnose
207
Feldbusstatus Auswerten
208
Tabelle 77: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
208
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
209
Tabelle 78: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
209
Abbildung 65: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
210
Abbildung 66: Kodierung der Fehlermeldung
210
Tabelle 79: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
211
Tabelle 80: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
213
Tabelle 81: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
214
Tabelle 82: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
215
Tabelle 83: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
216
Tabelle 84: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
216
Tabelle 85: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7
217
Tabelle 87: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
217
Tabelle 90: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 13
218
Tabelle 91: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 14
219
Usr-Led
220
Speicherkartenstatus Auswerten
220
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
220
Tabelle 92: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
221
Fehlerverhalten
222
Feldbusausfall
222
Lokalbusfehler
223
Feldbuskommunikation
224
Implementierte Protokolle
224
Kommunikationsprotokolle
224
IP (Internet Protocol)
224
Tabelle 93: IP-Datenpaket
224
IP-Adressen
225
Tabelle 94: Netzwerkklasse Class a
225
Tabelle 95: Netzwerkklasse Class B
225
Tabelle 96: Netzwerkklasse Class C
226
Tabelle 97: Eckdaten Class A, B und C
226
Netzwerkklasse Adressbereich des Netzwerkteils
226
Tabelle 98: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
227
Tabelle 99: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
227
Tabelle 100: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
227
Tabelle 101: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
227
Tabelle 102: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
228
TCP (Transmission Control Protocol)
229
UDP (User Datagram Protocol)
230
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
230
Bootp (Bootstrap Protocol)
230
Tabelle 103: Bootp-Optionen
231
Bedeutung
231
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
231
Automatische Zuordnung
232
Dynamische Zuordnung
232
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
233
Tabelle 104: DHCP-Optionen
233
DNS (Domain Name Systems)
234
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
234
FTP-Server (File Transfer Protocol)
234
Tabelle 105: Bedeutung der SNTP-Parameter
234
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
235
Beschreibung der MIB II
236
Tabelle 106: MIB-II-Gruppen
236
12.1.2.7.2 Traps
237
Tabelle 107: Standard-Traps
237
Anwendungsprotokolle
238
Modbus-Funktionen
239
Allgemeines
239
Tabelle 108: Modbus-TCP-Header
239
Tabelle 109: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
240
Tabelle 110: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten MODBUS
240
Anwendung der MODBUS-Funktionen
242
Abbildung 67: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
242
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
243
Exception-Code Bedeutung 0X01
243
Funktionscode FC1 (Read Coils)
244
Tabelle 112: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
244
Tabelle 113: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
244
Tabelle 114: Zuordnung der Eingänge
244
Tabelle 115: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
245
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
246
Tabelle 116: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
246
Tabelle 117: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
246
Tabelle 118: Zuordnung der Eingänge
246
Tabelle 119: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
247
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
248
Tabelle 120: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
248
Tabelle 121: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
248
Tabelle 122: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
248
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
249
Tabelle 123: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
249
Tabelle 124: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
249
Tabelle 125: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
249
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
250
Tabelle 126: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
250
Tabelle 127: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
250
Tabelle 128: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
250
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
251
Tabelle 129: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
251
Tabelle 130: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
251
Tabelle 131: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
251
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
252
Tabelle 132: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
252
Tabelle 133: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
252
Tabelle 134: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
252
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
253
Tabelle 135: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
253
Tabelle 136: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
253
Tabelle 137: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
254
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
255
Tabelle 138: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
255
Tabelle 139: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
255
Tabelle 140: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
255
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
256
Tabelle 141: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
256
Tabelle 142: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
256
Tabelle 143: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
256
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
257
Tabelle 144: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
257
Tabelle 145: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
257
Tabelle 146: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
257
MODBUS-Register-Mapping
259
Tabelle 147: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
259
Tabelle 148: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
260
Tabelle 149: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
261
Tabelle 150: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
261
Modbus-Register
262
Tabelle 151: Modbus-Register
262
Zugriff auf Registerwerte
263
Modbus-Watchdog
263
Tabelle 152: MODBUS-Register (Fortsetzung)
263
Modbus-Watchdog-Register
265
Tabelle 153: Registeradresse 0X1000
265
Tabelle 154: Registeradresse 0X1001
265
Tabelle 155: Registeradresse 0X1002
266
Tabelle 156: Registeradresse 0X1003
266
Tabelle 157: Registeradresse 0X1004
266
Tabelle 158: Registeradresse 0X1005
266
Tabelle 159: Registeradresse 0X1006
267
Tabelle 160: Registeradresse 0X1007
267
Tabelle 161: Registeradresse 0X1008
267
Tabelle 162: Registeradresse 0X1009
267
Tabelle 163: Registeradresse 0X100A
267
Tabelle 164: Watchdog Starten
268
Tabelle 165: Registeradresse 0X100B
269
Diagnoseregister
270
Tabelle 166: Registeradresse 0X1020
270
Tabelle 167: Registeradresse 0X1021
270
Konfigurationsregister
271
Tabelle 168: Registeradresse 0X1022
271
Tabelle 169: Registeradresse 0X1023
271
Tabelle 170: Registeradresse 0X1024
271
Tabelle 171: Registeradresse 0X1025
271
Tabelle 172: Registeradresse 0X1029
271
Tabelle 173: Registeradresse 0X102A
272
Tabelle 174: Registeradresse 0X102B
272
Tabelle 175: Registeradresse 0X1030
272
Tabelle 176: Registeradresse 0X1031
272
Tabelle 177: Registeradresse 0X1037
272
Tabelle 178: Registeradresse 0X1038
272
Konstantenregister
273
Tabelle 179: Registeradresse 0X1050
273
Tabelle 180: Registeradresse 0X2000
273
Tabelle 181: Registeradresse 0X2001
273
Tabelle 182: Registeradresse 0X2002
273
Tabelle 183: Registeradresse 0X2003
273
Tabelle 184: Registeradresse 0X2004
274
Tabelle 185: Registeradresse 0X2005
274
Tabelle 186: Registeradresse 0X2006
274
Tabelle 187: Registeradresse 0X2007
274
Tabelle 188: Registeradresse 0X2008
274
Firmware-Informationsregister
275
Tabelle 189: Registeradresse 0X2010
275
Tabelle 190: Registeradresse 0X2011
275
Tabelle 191: Registeradresse 0X2012
275
Tabelle 192: Registeradresse 0X2013
275
Tabelle 193: Registeradresse 0X2014
275
Tabelle 194: Registeradresse 0X2020
275
Tabelle 195: Registeradresse 0X2021
276
Tabelle 196: Registeradresse 0X2022
276
Tabelle 197: Registeradresse 0X2023
276
Tabelle 198: Registeradresse 0X2030
277
Tabelle 199: Registeradresse 0X2031
277
Tabelle 200: Registeradresse 0X2032
278
Tabelle 201: Registeradresse 0X2033
278
Tabelle 202: Registeradresse 0X2035
278
Tabelle 203: Registeradresse 0X2036
279
Tabelle 204: Registeradresse 0X2040
279
Tabelle 205: Registeradresse 0X2043
279
Tabelle 206: Registeradresse 0X3000 bis 0X5Fff
279
O-Module
280
Übersicht
280
Aufbau der Prozessdaten für Modbus TCP
281
Digitaleingangsmodule
282
2-Kanal-Digitaleingangsmodule
282
Tabelle 207: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule
282
Tabelle 208: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule
282
Tabelle 209: 16-Kanal-Digitaleingangsmodule
282
Digitalausgangsmodule
283
2-Kanal-Digitalausgangsmodule
283
2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten283
283
Tabelle 210: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule
283
Tabelle 211: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
283
4-Kanal-Digitalausgangsmodule
284
4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten284 13.2.2.5 8-Kanal-Digitalausgangsmodule
284
Tabelle 212: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule
284
Tabelle 213: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
284
Tabelle 214: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule
284
8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten285 13.2.2.7 16-Kanal-Digitalausgangsmodule
285
Tabelle 215: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
285
Tabelle 216: 16-Kanal-Digitalausgangsmodule
285
Analogeingangsmodule
286
2-Kanal-Analogeingangsmodule
286
Tabelle 217: 2-Kanal-Analogeingangsmodule
286
Tabelle 218: 4-Kanal-Analogeingangsmodule
286
3-Phasen-Leistungsmessmodul
287
Tabelle 219: 3-Phasen-Leistungsmessmodul
287
Analogausgangsmodule
288
2-Kanal-Analogausgangsmodule
288
Tabelle 220: 2-Kanal-Analogausgangsmodule
288
Tabelle 221: 4-Kanal-Analogausgangsmodule
288
I/O-Module mit Sonderfunktion
289
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
289
Tabelle 222: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
289
SSI-Geber-Interfaces
290
Weg- und Winkelmessung
290
Zähler
290
Tabelle 223: SSI-Geber-Interfaces mit Alternativem Datenformat
290
Tabelle 224: Incremental-Encoder-Interface
290
Tabelle 225: Zähler
291
Tabelle 226: Zähler Betriebsart "2 Vorwärtszähler / 16 Bit / 5 Khz
291
CAN-Gateway
292
Tabelle 227: CAN-Gateway
292
Einspeise- und Segmentmodule
293
Potentialeinspeisemodule mit Diagnose
293
Tabelle 228: Eigensichere Potentialeinspeisung
293
Tabelle 229: Potentialeinspeisung mit Sicherung
293
Anwendungsbeispiele
294
Test von Modbus-Protokoll und Feldbusknoten
294
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
294
Tabelle 230: Modbus-Tabelle und -Funktionscodes
296
Beispiele
296
Abbildung 68: Beispiel SCADA-Software mit Modbus-Treiber
296
Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
297
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
298
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
298
Abbildung 69: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
298
Abbildung 70: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
298
Tabelle 231: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
299
Abbildung 71: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls
300
Abbildung 72: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
300
Tabelle 232: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
301
Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
302
Abbildung 73: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
302
Abbildung 74: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
302
Tabelle 233: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
302
Abbildung 75: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
303
Abbildung 76: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
303
Tabelle 234: Beschreibung der Beispielbedruckung einer Zugelassenen Ex I-I/O
303
Tabelle 235: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
303
Abbildung 77: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß CEC 18
304
Tabelle 236: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß CEC 18
304
Bedruckungstext Beschreibung Stäube Ex
304
Errichtungsbestimmungen
305
Besondere Hinweise Einschließlich Explosionsschutz
305
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
307
Anhang
308
MIB-II-Gruppen
308
System Group
308
Tabelle 237: MIB II - System Group
308
Interface Group
309
Tabelle 238: MIB II - Interface Group
309
IP Group
311
Tabelle 239: MIB II - IP Group
311
Iproute Table Group
312
Tabelle 240: MIB II - Iproute Table Group
312
ICMP Group
313
Tabelle 241: MIB II - ICMP Group
313
TCP Group
314
Tabelle 242: MIB II - TCP Group
314
UDP Group
315
Tabelle 243: MIB II - UDP Group
315
SNMP Group
316
Tabelle 244: MIB II - SNMP Group
316
WAGO-MIB-Gruppen
317
Company Group
317
Product Group
317
Tabelle 245: WAGO-MIB - Company Group
317
Tabelle 246: WAGO-MIB - Product Group
317
Versions Group
318
Tabelle 247: WAGO-MIB - Versions Group
318
Real-Time Clock Group
319
Tabelle 248: WAGO-MIB - Real Time Clock Group
319
Ethernet Group
320
Actual Error Group
320
Tabelle 249: WAGO-MIB - Ethernet Group
320
Tabelle 250: WAGO-MIB - Actual Error Group
320
PLC Project Group
321
Tabelle 251: WAGO-MIB - PLC Project Group
321
Http Group
322
Ftp Group
322
Tabelle 252: WAGO-MIB - Http Group
322
Tabelle 253: WAGO-MIB - Ftp Group
322
16.2.10 Sntp Group
323
16.2.11 Snmp Group
323
Tabelle 254: WAGO-MIB - Sntp Group
323
Tabelle 255: WAGO-MIB - Snmp Group
323
16.2.12 Snmp Trap String Group
326
Tabelle 256: WAGO-MIB - Snmp Trap String Group
326
16.2.13 Snmp User Trap String Group
327
16.2.14 Plc Connection Group
327
Tabelle 257: WAGO-MIB - Snmp User Trap String Group
327
Tabelle 258: WAGO-MIB - Plc Connection Group
327
16.2.15 Modbus Group
328
16.2.16 Process Image Group
328
Tabelle 259: WAGO-MIB - Modbus Group
328
16.2.17 Plc Data Group
329
Tabelle 260: WAGO-MIB - Process Image Group
329
Tabelle 261: WAGO-MIB - Plc Data Group
329
330 Abbildungsverzeichnis
330
Tabellenverzeichnis
332
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