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WAGO I/O system 750 Handbücher
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3
WAGO I/O system 750 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO I/O system 750 Handbuch (372 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Gartenmöbel
| Dateigröße: 8.47 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
11
Gültigkeitsbereich
11
Urheberschutz
11
Tabelle 1: Varianten
11
Schutzrechte
13
Symbole
14
Darstellung der Zahlensysteme
15
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
15
Schriftkonventionen
15
Tabelle 3: Schriftkonventionen
15
Schriftart Bedeutung
15
2 Wichtige Erläuterungen
16
Rechtliche Grundlagen
16
Änderungsvorbehalt
16
Personalqualifikation
16
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
16
Technischer Zustand der Geräte
17
Entsorgen
17
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
17
2.1.4.1.2 Verpackung
18
Sicherheitshinweise
19
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
22
3 Systembeschreibung
23
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
23
Bedruckung
24
Symbole in der Bedruckung
24
Tabelle 4: Symbole in der Bedruckung
24
Fertigungsnummer
25
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
25
Hardware-Adresse (MAC-ID)
26
Update-Matrix
27
Abbildung 3: Update-Matrix
27
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Update-Matrix
27
Lagerung, Kommissionierung und Transport
28
Aufbaurichtlinien und Normen
28
Spannungsversorgung
29
Überstromschutz
29
Potentialtrennung
30
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
30
Systemversorgung
31
Anschluss
31
Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeisemodul (Re.)
31
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Systemversorgung über Feldbuskoppler
31
Position Beschreibung
31
Auslegung
32
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO
32
Tabelle 7: Auslegung
32
Feldversorgung
35
Anschluss
35
Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
35
Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Standard
35
Absicherung mit Potentialeinspeisemodul
37
Abbildung 8: Potentialeinspeisemodul mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
37
Tabelle 9: Potentialeinspeisemodule
37
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
38
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
38
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
38
Absicherung Extern
39
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
39
Systembeschreibung
39
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
39
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
39
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie
40
Ergänzende Einspeisevorschriften
41
Abbildung 16: Einspeisekonzept
41
Tabelle 10: Filtermodule für die 24V-Versorgung
41
Versorgungsbeispiel
42
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-Controller
42
Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler
43
Netzgeräte
44
Erdung
45
Erdung der Tragschiene
45
Rahmenaufbau
45
Isolierter Aufbau
45
Tabelle 12: WAGO Schutzleiterklemmen
45
Funktionserde
46
Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel)
46
Schirmung
47
Allgemein
47
Feldbusleitungen
47
Abbildung 19: Kabelschirm auf Erdpotential
47
Geschirmte Signalleitungen
48
WAGO Schirmanschlusssystem
48
Abbildung 20: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele)
48
Abbildung 21: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)
48
4 Gerätebeschreibung
49
Ansicht
52
Abbildung 22: Ansicht Controller Modbus TCP; G4; 2ETH; SD
52
Tabelle 13: Legende zur Abbildung „Ansicht
53
Anschlüsse
54
Geräteeinspeisung
54
Feldbusanschluss
54
Abbildung 23: Geräteeinspeisung
54
Abbildung 24: RJ-45-Stecker
55
Tabelle 14: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker
55
Anzeigeelemente
56
Abbildung 25: Anzeigeelemente
56
Tabelle 15: Anzeigeelemente Feldbusstatus
56
Tabelle 16: Anzeigeelemente Knotenstatus
56
Tabelle 17: Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus
56
Bedienelemente
57
Service-Schnittstelle
57
Abbildung 26: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
57
Tabelle 18: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle
57
Betriebsartenschalter
58
Abbildung 27: Betriebsartenschalter (Geschlossene und Geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle)
58
Tabelle 19: Legende zur Abbildung „Betriebsartenschalter
58
Tabelle 20: Betriebsartenschalterstellungen, Statische Positionen bei Poweron/Reset
59
Tabelle 21: Betriebsartenschalterstellungen, Dynamische Positionen IM Laufenden Betrieb
59
Adresswahlschalter
60
Abbildung 28: Adresswahlschalter (hier Einstellung „0")
60
Tabelle 22: Bedeutung Schalterstellungen der DIP-Schalter
60
Speicherkartensteckplatz
61
Abbildung 29: (1) Speicherkartensteckplatz Öffnen, (2) SD-Karte Einfügen
61
Speicherkarte Einfügen
62
Speicherkarte Entnehmen
62
Technische Daten
63
Gerätedaten
63
Tabelle 23: Technische Daten - Gerätedaten
63
Systemdaten
64
Tabelle 24: Technische Daten - Systemdaten
64
Versorgung
65
Feldbus Modbus TCP
65
Zubehör
65
Tabelle 25: Technische Daten - Versorgung
65
Tabelle 26: Technische Daten - Feldbus Modbus TCP
65
Tabelle 27: Technische Daten - Zubehör
65
Anschlusstechnik
66
Tabelle 28: Technische Daten - Verdrahtungsebene
66
Tabelle 29: Technische Daten - Leistungskontakte
66
Tabelle 30: Technische Daten - Datenkontakte
66
Klimatische Umgebungsbedingungen
67
Tabelle 31: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
67
Mechanische Festigkeit
68
Softwarekompatibilität
68
Tabelle 32: Technische Daten - Mechanische Festigkeit
68
Tabelle 33: Technische Daten - Softwarekompatibilität
68
Zulassungen
69
Normen und Richtlinien
70
5 Montieren
71
Einbaulage
71
Gesamtaufbau
71
Montage auf Tragschiene
73
Tragschieneneigenschaften
73
WAGO Tragschienen
74
Abstände
74
Abbildung 30: Abstände
74
Tabelle 34: WAGO Tragschienen
74
Montagereihenfolge
75
Geräte Einfügen und Entfernen
76
Feldbuskoppler/Controller Einfügen
77
Feldbuskoppler/Controller Entfernen
77
Abbildung 31: Verriegelung Erweiterter ECO-Feldbuskoppler (Beispiel)
77
I/O-Modul Einfügen
78
Abbildung 32: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
78
Abbildung 33: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
78
I/O-Modul Entfernen
79
Abbildung 34: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
79
6 Geräte Anschließen
80
Datenkontakte/Lokalbus
80
Abbildung 35: Datenkontakte
80
Leistungskontakte/Feldversorgung
81
Abbildung 36: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
81
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
82
Abbildung 37: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
82
7 Funktionsbeschreibung
83
Betriebssystem
83
Anlauf des Controllers
83
Applikationsprogramm-Zyklus
83
Abbildung 38: Anlauf des Feldbuscontrollers
84
Prozessdatenaufbau
85
Prinzipieller Aufbau
85
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
87
Abbildung 39: Beispiel Eingangsprozessabbild
87
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
88
Abbildung 40: Beispiel Ausgangsprozessabbild
88
Prozessdaten MODBUS TCP
89
Datenaustausch
90
Speicherbereiche
92
Abbildung 41: Speicherbereiche und Datenaustausch
92
Abbildung 42: Beispiel Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR RETAIN
94
Adressierung
95
Adressierung der I/O-Module
96
Beispiel einer Adressierung
96
Tabelle 35: Datenbreite der I/O-Module (Beispiele)
96
Tabelle 36: Beispieladressierung
97
Zählreihen-I/O-Modul Funktion Folge
97
IEC-61131-3-Adressräume
98
Tabelle 37: IEC-61131-3-Adressräume
98
Absolute Adressierung
99
Tabelle 38: Absolute Adressen
99
Positio Zeichen Benennung
99
Tabelle 39: Beispieladressierung
99
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module
101
Tabelle 40: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß Intel-Format
101
Abbildung 43: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und I/O-Modulen
102
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module
103
Abbildung 44: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Controllers und I/O-Modulen
103
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
104
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
104
Anwendungsbeispiel
106
Abbildung 45: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
106
Speicherkartenfunktion
107
Backup-Funktion (Sichern von Daten und Einstellungen)
108
Funktionsbeschreibung
109
Tabelle 41: Mögliche Störungen während der Backup-Funktion
109
Mögliche Störung Vorgang
109
Fehlermeldung
109
Restore-Funktion (Wiederherstellen von Daten und Einstellungen)
110
Tabelle 42: Mögliche Störungen während der Restore-Funktion
111
Verteilen von Daten und Einstellungen
112
Tabelle 43: Mögliche Störungen Beim Systemstart
113
Einlegen einer Speicherkarte IM Betrieb
115
Tabelle 44: Mögliche Störungen Beim Einlegen der Speicherkarte IM Laufenden
115
Herausziehen der Speicherkarte IM Betrieb
116
Tabelle 45: Mögliche Störungen Beim Herausziehen der Speicherkarte IM
116
WAGO I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte Speichern
117
Abbildung 46: Anmeldung IM PLC-Browser
118
Tabelle 46: Mögliche Störungen Beim SPS-Zugriff auf das Dateisystem der
118
FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte
119
Tabelle 47: Mögliche Störungen während des FTP-Netzwerkzugriffs auf das
119
Zugriff auf Webseiten in dem Dateisystem der Speicherkarte
120
8 In Betrieb Nehmen
121
PC und Feldbusknoten Anschließen
122
IP-Adresse des Pcs Ermitteln
122
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
123
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
123
Abbildung 47: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes
124
Tabelle 48: Adresswahlschalterwerte (Host-ID)
124
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
125
DHCP Aktivieren über „WAGO Ethernet Settings" (ohne Vorhandene IP-Adresse)
127
DHCP Aktivieren über WBM (mit Vorhandener IP-Adresse)
128
IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings" Vergeben
129
IP-Adresse über ein SPS-Programm Vergeben
131
IP-Adresse mit Bootp Vergeben
132
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
134
IP-Adresse Dauerhaft Übernehmen (Option „Static")
135
Funktion des Feldbusknotens Testen
136
Flash-Dateisystem Vorbereiten
137
Systemzeit Synchronisieren
139
Werkseinstellungen Wiederherstellen
141
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
142
Abbildung 48: Anmeldung für Programmierzugriff
142
Abbildung 49: Anmeldung IM PLC-Browser
143
Abbildung 50: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
144
Controller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
145
Controller mit der Datei „Io-Config.xml" Konfigurieren
147
Abbildung 51: Konfigurationsdatei „Io-Config.xml
147
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
149
Tabelle 49: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
149
Einschränkungen IM Funktionsumfang
151
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
153
Abbildung 52: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
154
Abbildung 53: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
154
Ablaufschema einer IEC-Task
155
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
155
Tabelle 50: Task-Abarbeitung
155
Systemereignisse
157
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
157
Abbildung 54: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
157
IEC-Programm auf den Feldbuscontroller Übertragen
159
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
160
Abbildung 55: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
161
Abbildung 56: Anmeldung für Programmierzugriff
162
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
164
10 IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
166
WBM-Benutzergruppen
166
Tabelle 51: WBM-Benutzergruppen
166
WBM Öffnen
167
Wbm
168
Abbildung 57: Beispiel für den Aufbau einer WBM-Seite (Vereinfacht Dargestellt)
168
Information
169
Tabelle 52: WBM-Seite „Information
169
Administration
171
Tabelle 53: WBM-Seite „Administration
171
Backup & Restore
174
Tabelle 54: WBM-Seite „Backup & Restore
175
Clock
178
Tabelle 55: WBM-Seite „Clock
179
Miscellaneous
180
SD Card
180
Tabelle 56: WBM-Seite „Miscellaneous
180
10.10 Storage Media
181
Tabelle 57: WBM-Seite „SD Card
181
Tabelle 58: WBM-Seite „Storage Media
181
10.11 Update
182
Tabelle 59: WBM-Seite „Update
182
10.12 Ethernet
183
Tabelle 60: WBM-Seite „Ethernet
183
10.13 Protocols
187
Tabelle 61: WBM-Seite „Protocols
187
10.14 Snmp
189
10.14.1 SNMP V1/V2C
190
Tabelle 62: WBM-Seite „SNMP V1/V2
190
10.14.2 Snmp V3
191
Tabelle 63: WBM-Seite „SNMP V3
191
10.15 Sntp
192
Tabelle 64: WBM-Seite „SNTP
192
10.16 Tcp/Ip
193
Tabelle 65: WBM-Seite „TCP/IP
193
10.17 Modbus
194
Tabelle 66: WBM-Seite „MODBUS
194
10.18 Modbus Mapping
196
Tabelle 67: WBM-Seite "Modbus Mapping
196
10.19 I/O Data
199
Tabelle 68: WBM-Seite „I/O Data
199
10.20 PLC Application
200
Tabelle 69: WBM-Seite „PLC Application
201
10.21 Webvisu
205
10.21.1 Webvisu-HTML Generieren
205
10.21.2 Webvisu als Startseite Festlegen
205
11 Diagnose
207
LED-Signalisierung
207
Abbildung 58: Anzeigeelemente
207
Tabelle 70: LED-Zuordnung für die Diagnose
207
Feldbusstatus Auswerten
208
Tabelle 71: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
208
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
209
Tabelle 72: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
209
Abbildung 59: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
210
Abbildung 60: Kodierung der Fehlermeldung
210
Tabelle 73: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
211
Tabelle 74: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
213
Tabelle 75: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
214
Tabelle 76: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
215
Tabelle 77: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
216
Tabelle 78: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
216
Tabelle 79: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7
217
Tabelle 81: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
217
Tabelle 84: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 13
218
Tabelle 85: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 14
219
Usr-Led
220
Speicherkartenstatus Auswerten
220
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
220
Tabelle 86: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
221
Fehlerverhalten
222
Feldbusausfall
222
Lokalbusfehler
223
12 Feldbuskommunikation
224
Implementierte Protokolle
224
Kommunikationsprotokolle
224
IP (Internet Protocol)
224
Tabelle 87: IP-Datenpaket
224
IP-Adressen
225
Tabelle 88: Netzwerkklasse Class a
225
Tabelle 89: Netzwerkklasse Class B
225
Tabelle 90: Netzwerkklasse Class C
226
Tabelle 91: Eckdaten Class A, B und C
226
Netzwerkklasse Adressbereich des Netzwerkteils
226
Tabelle 92: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
227
Tabelle 93: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
227
Tabelle 94: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
227
Tabelle 95: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
227
Tabelle 96: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
228
TCP (Transmission Control Protocol)
229
UDP (User Datagram Protocol)
230
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
230
Bootp (Bootstrap Protocol)
230
Tabelle 97: Bootp-Optionen
231
Bedeutung
231
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
231
Automatische Zuordnung
232
Dynamische Zuordnung
232
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
233
Tabelle 98: DHCP-Optionen
233
DNS (Domain Name Systems)
234
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
234
FTP-Server (File Transfer Protocol)
234
Tabelle 99: Bedeutung der SNTP-Parameter
234
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
235
Beschreibung der MIB II
236
Tabelle 100: MIB-II-Gruppen
236
12.1.2.7.2 Traps
237
Syslog-Client
237
Tabelle 101: Standard-Traps
237
12.1.2.8.1 Syslog-Meldungen
238
12.1.2.8.2 Konfiguration
239
Tabelle 102: Unterstützte Syslog-Nachrichten
239
Anwendungsprotokolle
240
Modbus-Funktionen
241
Allgemeines
241
Tabelle 103: Modbus-TCP-Header
241
Tabelle 104: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
242
Tabelle 105: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten MODBUS
242
Anwendung der MODBUS-Funktionen
244
Abbildung 61: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
244
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
245
Exception-Code Bedeutung 0X01
245
Funktionscode FC1 (Read Coils)
246
Tabelle 107: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
246
Tabelle 108: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
246
Tabelle 109: Zuordnung der Eingänge
246
Tabelle 110: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
247
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
248
Tabelle 111: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
248
Tabelle 112: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
248
Tabelle 113: Zuordnung der Eingänge
248
Tabelle 114: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
249
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
250
Tabelle 115: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
250
Tabelle 116: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
250
Tabelle 117: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
250
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
251
Tabelle 118: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
251
Tabelle 119: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
251
Tabelle 120: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
251
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
252
Tabelle 121: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
252
Tabelle 122: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
252
Tabelle 123: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
252
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
253
Tabelle 124: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
253
Tabelle 125: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
253
Tabelle 126: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
253
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
254
Tabelle 127: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
254
Tabelle 128: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
254
Tabelle 129: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
254
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
255
Tabelle 130: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
255
Tabelle 131: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
255
Tabelle 132: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
256
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
257
Tabelle 133: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
257
Tabelle 134: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
257
Tabelle 135: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
257
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
258
Tabelle 136: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
258
Tabelle 137: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
258
Tabelle 138: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
258
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
259
Tabelle 139: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
259
Tabelle 140: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
259
Tabelle 141: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
259
MODBUS-Register-Mapping
261
Tabelle 142: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
261
Tabelle 143: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
262
Tabelle 144: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
263
Tabelle 145: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
263
Modbus-Register
264
Tabelle 146: Modbus-Register
264
Zugriff auf Registerwerte
265
Modbus-Watchdog
265
Tabelle 147: MODBUS-Register (Fortsetzung)
265
Modbus-Watchdog-Register
267
Tabelle 148: Registeradresse 0X1000
267
Tabelle 149: Registeradresse 0X1001
267
Tabelle 150: Registeradresse 0X1002
268
Tabelle 151: Registeradresse 0X1003
268
Tabelle 152: Registeradresse 0X1004
268
Tabelle 153: Registeradresse 0X1005
268
Tabelle 154: Registeradresse 0X1006
269
Tabelle 155: Registeradresse 0X1007
269
Tabelle 156: Registeradresse 0X1008
269
Tabelle 157: Registeradresse 0X1009
269
Tabelle 158: Registeradresse 0X100A
269
Tabelle 159: Watchdog Starten
270
Tabelle 160: Registeradresse 0X100B
271
Diagnoseregister
272
Tabelle 161: Registeradresse 0X1020
272
Tabelle 162: Registeradresse 0X1021
272
Konfigurationsregister
273
Tabelle 163: Registeradresse 0X1022
273
Tabelle 164: Registeradresse 0X1023
273
Tabelle 165: Registeradresse 0X1024
273
Tabelle 166: Registeradresse 0X1025
273
Tabelle 167: Registeradresse 0X1029
273
Tabelle 168: Registeradresse 0X102A
274
Tabelle 169: Registeradresse 0X102B
274
Tabelle 170: Registeradresse 0X1030
274
Tabelle 171: Registeradresse 0X1031
274
Tabelle 172: Registeradresse 0X1037
274
Tabelle 173: Registeradresse 0X1038
274
Konstantenregister
275
Tabelle 174: Registeradresse 0X1050
275
Tabelle 175: Registeradresse 0X2000
275
Tabelle 176: Registeradresse 0X2001
275
Tabelle 177: Registeradresse 0X2002
275
Tabelle 178: Registeradresse 0X2003
275
Tabelle 179: Registeradresse 0X2004
276
Tabelle 180: Registeradresse 0X2005
276
Tabelle 181: Registeradresse 0X2006
276
Tabelle 182: Registeradresse 0X2007
276
Tabelle 183: Registeradresse 0X2008
276
Firmware-Informationsregister
277
Tabelle 184: Registeradresse 0X2010
277
Tabelle 185: Registeradresse 0X2011
277
Tabelle 186: Registeradresse 0X2012
277
Tabelle 187: Registeradresse 0X2013
277
Tabelle 188: Registeradresse 0X2014
277
Tabelle 189: Registeradresse 0X2020
277
Tabelle 190: Registeradresse 0X2021
278
Tabelle 191: Registeradresse 0X2022
278
Tabelle 192: Registeradresse 0X2023
278
Tabelle 193: Registeradresse 0X2030
279
Tabelle 194: Registeradresse 0X2031
279
Tabelle 195: Registeradresse 0X2032
280
Tabelle 196: Registeradresse 0X2033
280
Tabelle 197: Registeradresse 0X2035
280
Tabelle 198: Registeradresse 0X2036
281
Tabelle 199: Registeradresse 0X2040
281
Tabelle 200: Registeradresse 0X2043
281
Tabelle 201: Registeradresse 0X3000 bis 0X5Fff
281
13 O-Module
282
Übersicht
282
Aufbau der Prozessdaten für Modbus-TCP
283
Digitaleingangsmodule
284
1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
284
2-Kanal-Digitaleingangsmodule
284
Tabelle 202: 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
284
Tabelle 203: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule
284
Tabelle 204: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
284
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten285 13.2.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsmodule
285
8-Kanal-Digitaleingangsmodule
285
Tabelle 205: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten
285
Tabelle 206: 4-Kanal-Digitaleingangsmodule
285
Tabelle 207: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule
285
8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und Ausgangsdaten
286
Tabelle 208: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule Namur mit Diagnose und Ausgangsdaten
286
8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
287
Tabelle 209: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
287
16-Kanal-Digitaleingangsmodule
288
Tabelle 210: 16-Kanal-Digitaleingangsmodule
288
Digitalausgangsmodule
289
1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
289
2-Kanal-Digitalausgangsmodule
289
Tabelle 211: 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
289
Tabelle 212: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule
289
Tabelle 213: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
290
Tabelle 214: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten 75X-506
290
2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten290 13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule
291
4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten291 13.2.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsmodule
291
Tabelle 215: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule
291
Tabelle 216: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
291
Tabelle 217: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule
291
8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten292 13.2.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsmodule
292
Tabelle 218: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
292
Tabelle 219: 16-Kanal-Digitalausgangsmodule
292
8-Kanal-Digitaleingangs- und -Ausgangsmodule
293
Tabelle 220: 8-Kanal-Digitaleingangs- / -Ausgangsmodule
293
Analogeingangsmodule
294
1-Kanal-Analogeingangsmodule
294
Tabelle 221: 1-Kanal-Analogeingangsmodule
294
Tabelle 222: 2-Kanal-Analogeingangsmodule
294
2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
295
Tabelle 223: 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
295
Tabelle 224: 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART + 6 Byte Mailbox
295
4-Kanal-Analogeingangsmodule
296
Tabelle 225: 4-Kanal-Analogeingangsmodule
296
8-Kanal-Analogeingangsmodule
297
3-Phasen-Leistungsmessmodule
297
Tabelle 226: 8-Kanal-Analogeingangsmodule
297
Tabelle 227: 3-Phasen-Leistungsmessmodul 750-493
297
Tabelle 228: 3-Phasen-Leistungsmessmodule 750-494, -495, (und alle Varianten)
298
Analogausgangsmodule
299
2-Kanal-Analogausgangsmodule
299
Tabelle 229: 2-Kanal-Analogausgangsmodule
299
Tabelle 230: 4-Kanal-Analogausgangsmodule
299
8-Kanal-Analogausgangsmodule
300
Tabelle 231: 8-Kanal-Analogausgangsmodule
300
I/O-Module mit Sonderfunktion
301
Zähler
301
Tabelle 232: Zähler 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005)
301
Tabelle 233: Zähler 750-404/000-005, 753-404/000-005
302
Tabelle 234: Zähler 750-633
302
Tabelle 235: Zähler 750-638, 753-638
303
Pulsweitenausgänge
304
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
304
Tabelle 236: Pulsweitenausgänge 750-511, /XXX-XXX, 753-511
304
Tabelle 237: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
304
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
305
Serielle Schnittstellen
305
Tabelle 238: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
305
Tabelle 239: Serielle Schnittstelle 750-652, 753-652
305
Serielle Datenaustausch-Schnittstelle
306
SSI-Geber-Interface
306
Tabelle 240: Serielle Datenaustausch-Schnittstelle 750-654, -654/000-001
306
Tabelle 241: SSI-Geber-Interfaces mit Alternativem Datenformat
306
Weg- und Winkelmessung
307
Tabelle 242: SSI-Geber Interfaces mit Alternativem Datenformat
307
Tabelle 243: Inkremental-Encoder-Interface 750-631/000-004, --010, -011
307
Tabelle 244: Inkremental-Encoder-Interface 750-634
308
Tabelle 245: Inkremental-Encoder-Interface 750-637, /XXX-XXX
308
DC-Drive-Controller
309
Tabelle 246: Digitale Impulsschnittstelle 750-635, 753-635
309
Tabelle 247: DC-Drive-Controller 750-636, -636/000-700, -636/000-800
309
13.2.5.10 Steppercontroller
310
Tabelle 248:Steppercontroller 750-670, -671, -672
310
13.2.5.11 RTC-Modul
311
13.2.5.12 DALI/DSI-Master
311
DALI-Multi-Master
311
Tabelle 249: RTC-Modul 750-640
311
Tabelle 250: DALI/DSI-Master 750-641
311
Tabelle 251: DALI-Multi-Master 753-647 IM „Easy-Modus
312
Tabelle 252: DALI-Multi-Master 753-647 IM „Full-Modus
313
LON -FTT Schnittstelle
314
Tabelle 253: LON®-FTT Schnittstelle 753-648
314
13.2.5.15 Funkempfänger Enocean
315
13.2.5.16 MP-Bus-Master
315
Tabelle 254: Funkempfänger Enocean 750-642
315
Tabelle 255: MP-Bus-Master 750-643
315
Bluetooth ® RF-Transceiver
316
Tabelle 256: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
316
13.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
317
13.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle
317
Tabelle 257: 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
317
13.2.5.20 Proportionalventilmodul
318
Tabelle 258: KNX/EIB/TP1- Schnittstelle 753-646
318
Tabelle 259: Proportionalventilmodul Betriebsart mit einem Ventil
318
Tabelle 260: Proportionalventilmodul Betriebsart mit Zwei Ventilen
318
13.2.5.21 M-Bus Master Module
319
Tabelle 261: M-BUS Master Module 753-649
319
13.2.5.22 IO-Link-Master
320
Tabelle 262: IO-Link-Master 750-657
320
13.2.5.23 CAN-Gateway
321
Tabelle 263: CAN-Gateway 750-658
321
13.2.5.24 Stepperservo
322
13.2.5.25 SMI-Master-Module
322
Tabelle 264: Stepperservo 750-673
322
Tabelle 265:SMI-Master-Modul 753-1630, -1631 IM Feldbuskoppler-Modus
323
Tabelle 266: SMI-Master-Modul 753-1630, -1631 IM „Full-Modus
323
13.2.5.26 AS-Interface-Master
324
Tabelle 267: AS-Interface-Master 750-655, 753-655
324
Einspeise- und Segmentmodule
325
Potentialeinspeisemodule mit Diagnose
325
Filtermodule
325
Binäres Platzhaltermodul
325
Tabelle 268:Potentialeinspeisemodule mit Diagnose 750-606
325
Tabelle 269: Potentialeinspeisemodule mit Diagnose 750-610, -611
325
Tabelle 270: Filtermodule 750-624/020-002, 750-626/020-002
325
Tabelle 271: Binäres Platzhaltermodul 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
326
14 Anwendungsbeispiele
327
Test von Modbus-Protokoll und Feldbusknoten
327
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
327
Tabelle 272: Modbus-Tabelle und -Funktionscodes
329
Beispiele
329
Abbildung 62: Beispiel SCADA-Software mit Modbus-Treiber
329
15 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
330
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
331
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
331
Abbildung 63: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
331
Abbildung 64: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
331
Tabelle 273: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
332
Abbildung 65: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I
333
Abbildung 66: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß ATEX und Iecex
333
Tabelle 274: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß ATEX und Iecex
334
Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
335
Abbildung 67: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
335
Abbildung 68: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
335
Tabelle 275: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
335
Abbildung 69: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls
336
Abbildung 70: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls
336
Tabelle 276: Beschreibung der Beispielbedruckung einer Zugelassenen I/O- Moduls Ex I Gemäß NEC 505
336
Tabelle 277: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O
336
Abbildung 71: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß CEC 18
337
Tabelle 278: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O- Moduls Ex I Gemäß CEC 18
337
Bedruckungstext Beschreibung Stäube Ex
337
Errichtungsbestimmungen
338
Besondere Hinweise Einschließlich Explosionsschutz
338
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
340
16 Anhang
341
MIB-II-Gruppen
341
System Group
341
Tabelle 279: MIB II - System Group
341
Interface Group
342
Tabelle 280: MIB II - Interface Group
342
IP Group
344
Tabelle 281: MIB II - IP Group
344
Iproute Table Group
345
Tabelle 282: MIB II - Iproute Table Group
345
ICMP Group
346
Tabelle 283: MIB II - ICMP Group
346
TCP Group
347
Tabelle 284: MIB II - TCP Group
347
UDP Group
348
Tabelle 285: MIB II - UDP Group
348
SNMP Group
349
Tabelle 286: MIB II - SNMP Group
349
WAGO-MIB-Gruppen
350
Company Group
350
Product Group
350
Tabelle 287: WAGO-MIB - Company Group
350
Tabelle 288: WAGO-MIB - Product Group
350
Versions Group
351
Tabelle 289: WAGO-MIB - Versions Group
351
Real-Time Clock Group
352
Tabelle 290: WAGO-MIB - Real Time Clock Group
352
Ethernet Group
353
Actual Error Group
353
Tabelle 291: WAGO-MIB - Ethernet Group
353
Tabelle 292: WAGO-MIB - Actual Error Group
353
PLC Project Group
354
Tabelle 293: WAGO-MIB - PLC Project Group
354
Http Group
355
Ftp Group
355
Tabelle 294: WAGO-MIB - Http Group
355
Tabelle 295: WAGO-MIB - Ftp Group
355
16.2.10 Sntp Group
356
16.2.11 Snmp Group
356
Tabelle 296: WAGO-MIB - Sntp Group
356
Tabelle 297: WAGO-MIB - Snmp Group
356
16.2.12 Snmp Trap String Group
358
Tabelle 298: WAGO-MIB - Snmp Trap String Group
359
16.2.13 Snmp User Trap String Group
360
16.2.14 Plc Connection Group
360
Tabelle 299: WAGO-MIB - Snmp User Trap String Group
360
Tabelle 300: WAGO-MIB - Plc Connection Group
360
16.2.15 Modbus Group
361
Tabelle 301: WAGO-MIB - Modbus Group
361
16.2.16 Process Image Group
362
Tabelle 302: WAGO-MIB - Process Image Group
362
Tabelle 303: WAGO-MIB - Plc Data Group
362
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WAGO I/O system 750 Handbuch (346 Seiten)
Controller Modbus
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 8.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Schutzrechte
11
Symbole
12
Darstellung der Zahlensysteme
13
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
13
Schriftkonventionen
13
Tabelle 2: Schriftkonventionen
13
Schriftart Bedeutung
13
Wichtige Erläuterungen
14
Rechtliche Grundlagen
14
Änderungsvorbehalt
14
Personalqualifikation
14
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
14
Technischer Zustand der Geräte
15
Entsorgen
15
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
15
2.1.4.1.2 Verpackung
16
Sicherheitshinweise
17
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
20
Systembeschreibung
21
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
21
Bedruckung
22
Symbole in der Bedruckung
22
Tabelle 3: Symbole in der Bedruckung
22
Fertigungsnummer
23
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
23
Hardware-Adresse (MAC-ID)
24
Update-Matrix
25
Abbildung 3: Update-Matrix
25
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Update-Matrix
25
Lagerung, Kommissionierung und Transport
26
Aufbaurichtlinien und Normen
26
Spannungsversorgung
27
Überstromschutz
27
Potentialtrennung
28
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
28
Systemversorgung
29
Anschluss
29
Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeisemodul (Re.)
29
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Systemversorgung über Feldbuskoppler
29
Position Beschreibung
29
Auslegung
30
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO
30
Tabelle 6: Auslegung
30
Feldversorgung
33
Anschluss
33
Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
33
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Standard
33
Absicherung mit Potentialeinspeisemodul
35
Abbildung 8: Potentialeinspeisemodul mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
35
Tabelle 8: Potentialeinspeisemodule
35
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
36
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
36
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
36
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
37
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
37
Absicherung Extern
37
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
37
Systembeschreibung
37
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie
38
Ergänzende Einspeisevorschriften
39
Abbildung 16: Einspeisekonzept
39
Tabelle 9: Filtermodule für die 24V-Versorgung
39
Versorgungsbeispiel
40
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-Controller
40
Tabelle 10: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler
41
Netzgeräte
42
Erdung
43
Erdung der Tragschiene
43
Rahmenaufbau
43
Isolierter Aufbau
43
Tabelle 11: WAGO Schutzleiterklemmen
43
Funktionserde
44
Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel)
44
Schirmung
45
Allgemein
45
Feldbusleitungen
45
Abbildung 19: Kabelschirm auf Erdpotential
45
Geschirmte Signalleitungen
46
WAGO Schirmanschlusssystem
46
Abbildung 20: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele)
46
Abbildung 21: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)
46
Gerätebeschreibung
47
Ansicht
49
Abbildung 22: Ansicht Controller Modbus TCP; G4; 2ETH
49
Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Ansicht
50
Anschlüsse
51
Geräteeinspeisung
51
Abbildung 23: Geräteeinspeisung
51
Feldbusanschluss
52
Abbildung 24: RJ-45-Stecker
52
Tabelle 13: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker
52
Anzeigeelemente
53
Abbildung 25: Anzeigeelemente
53
Tabelle 14: Anzeigeelemente Feldbusstatus
53
Tabelle 15: Anzeigeelemente Knotenstatus
53
Tabelle 16: Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus
53
Bedienelemente
54
Service-Schnittstelle
54
Abbildung 26: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
54
Tabelle 17: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle
54
Betriebsartenschalter
55
Abbildung 27: Betriebsartenschalter (Geschlossene und Geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle)
55
Tabelle 18: Legende zur Abbildung „Betriebsartenschalter
55
Tabelle 19: Betriebsartenschalterstellungen, Statische Positionen bei Poweron/Reset
56
Tabelle 20: Betriebsartenschalterstellungen, Dynamische Positionen IM Laufenden Betrieb
56
Adresswahlschalter
57
Abbildung 28: Adresswahlschalter (hier Einstellung „0")
57
Tabelle 21: Bedeutung Schalterstellungen der DIP-Schalter
57
Technische Daten
58
Gerätedaten
58
Systemdaten
58
Tabelle 22: Technische Daten - Gerätedaten
58
Tabelle 23: Technische Daten - Systemdaten
58
Versorgung
59
Feldbus Modbus TCP
59
Zubehör
59
Tabelle 24: Technische Daten - Versorgung
59
Tabelle 25: Technische Daten - Feldbus Modbus TCP
59
Tabelle 26: Technische Daten - Zubehör
59
Anschlusstechnik
60
Klimatische Umgebungsbedingungen
60
Tabelle 27: Technische Daten - Verdrahtungsebene
60
Tabelle 28: Technische Daten - Leistungskontakte
60
Tabelle 29: Technische Daten - Datenkontakte
60
Tabelle 30: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
60
Mechanische Festigkeit
61
Softwarekompatibilität
61
Tabelle 31: Technische Daten - Mechanische Festigkeit
61
Tabelle 32: Technische Daten - Softwarekompatibilität
61
Zulassungen
62
Normen und Richtlinien
63
Montieren
64
Einbaulage
64
Gesamtaufbau
64
Montage auf Tragschiene
66
Tragschieneneigenschaften
66
WAGO Tragschienen
67
Abstände
67
Abbildung 29: Abstände
67
Tabelle 33: WAGO Tragschienen
67
Montagereihenfolge
68
Geräte Einfügen und Entfernen
69
Feldbuskoppler/Controller Einfügen
70
Feldbuskoppler/Controller Entfernen
70
Abbildung 30: Verriegelung Erweiterter ECO-Feldbuskoppler (Beispiel)
70
I/O-Modul Einfügen
71
Abbildung 31: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
71
Abbildung 32: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
71
I/O-Modul Entfernen
72
Abbildung 33: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
72
Geräte Anschließen
73
Datenkontakte/Lokalbus
73
Abbildung 34: Datenkontakte
73
Leistungskontakte/Feldversorgung
74
Abbildung 35: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
74
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
75
Abbildung 36: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
75
Funktionsbeschreibung
76
Betriebssystem
76
Anlauf des Controllers
76
Applikationsprogramm-Zyklus
76
Abbildung 37: Anlauf des Controllers
77
Prozessdatenaufbau
78
Prinzipieller Aufbau
78
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
80
Abbildung 38: Beispiel Eingangsprozessabbild
80
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
81
Abbildung 39: Beispiel Ausgangsprozessabbild
81
Prozessdaten MODBUS TCP
82
Datenaustausch
83
Speicherbereiche
85
Abbildung 40: Speicherbereiche und Datenaustausch
85
Abbildung 41: Beispiel Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR RETAIN
87
Adressierung
88
Adressierung der I/O-Module
89
Beispiel einer Adressierung
89
Tabelle 34: Datenbreite der I/O-Module (Beispiele)
89
Tabelle 35: Beispieladressierung
90
Zählreihen-I/O-Modul Funktion Folge
90
IEC-61131-3-Adressräume
91
Tabelle 36: IEC-61131-3-Adressräume
91
Absolute Adressierung
92
Tabelle 37: Absolute Adressen
92
Positio Zeichen Benennung
92
Tabelle 38: Beispieladressierung
92
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module
94
Tabelle 39: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß Intel-Format
94
Abbildung 42: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und I/O-Modulen
95
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module
96
Abbildung 43: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Controllers und I/O-Modulen
96
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
97
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
97
Anwendungsbeispiel
99
Abbildung 44: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
99
In Betrieb Nehmen
100
PC und Feldbusknoten Anschließen
101
IP-Adresse des Pcs Ermitteln
101
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
102
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
102
Abbildung 45: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes
103
Tabelle 40: Adresswahlschalterwerte (Host-ID)
103
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
104
DHCP Aktivieren über „WAGO Ethernet Settings" (ohne Vorhandene IP-Adresse)
106
DHCP Aktivieren über WBM (mit Vorhandener IP-Adresse)
107
IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings" Vergeben
108
IP-Adresse über ein SPS-Programm Vergeben
110
IP-Adresse mit Bootp Vergeben
111
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
113
IP-Adresse Dauerhaft Übernehmen (Option „Static")
114
Funktion des Feldbusknotens Testen
115
Flash-Dateisystem Vorbereiten
116
Systemzeit Synchronisieren
118
Werkseinstellungen Wiederherstellen
120
PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
121
Abbildung 46: Anmeldung für Programmierzugriff
121
Abbildung 47: Anmeldung IM PLC-Browser
122
Abbildung 48: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
123
Controller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
124
Controller mit der Datei „Io-Config.xml" Konfigurieren
126
Abbildung 49: Konfigurationsdatei „Io-Config.xml
126
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
128
Tabelle 41: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
128
Einschränkungen IM Funktionsumfang
130
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
132
Abbildung 50: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
133
Abbildung 51: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
133
Ablaufschema einer IEC-Task
134
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
134
Tabelle 42: Task-Abarbeitung
134
Systemereignisse
136
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
136
Abbildung 52: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
136
IEC-Programm auf den Feldbuscontroller Übertragen
138
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
139
Abbildung 53: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
140
Abbildung 54: Anmeldung für Programmierzugriff
141
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
143
IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
145
WBM-Benutzergruppen
145
Tabelle 43: WBM-Benutzergruppen
145
WBM Öffnen
146
Wbm
147
Abbildung 55: Beispiel für den Aufbau einer WBM-Seite (Vereinfacht Dargestellt)
147
Information
148
Tabelle 44: WBM-Seite „Information
148
Administration
149
Tabelle 45: WBM-Seite „Administration
149
Backup & Restore
151
Tabelle 46: WBM-Seite „Backup & Restore
152
Clock
155
Tabelle 47: WBM-Seite „Clock
156
Miscellaneous
157
Tabelle 48: WBM-Seite „Miscellaneous
157
Storage Media
158
10.10 Update
158
Tabelle 49: WBM-Seite „Storage Media
158
Tabelle 50: WBM-Seite „Update
158
10.11 Ethernet
159
Tabelle 51: WBM-Seite „Ethernet
159
10.12 Protocols
163
Tabelle 52: WBM-Seite „Protocols
163
10.13 Snmp
165
10.13.1 SNMP V1/V2C
166
Tabelle 53: WBM-Seite „SNMP V1/V2
166
10.13.2 Snmp V3
167
Tabelle 54: WBM-Seite „SNMP V3
167
10.14 Sntp
168
Tabelle 55: WBM-Seite „SNTP
168
10.15 Tcp/Ip
169
Tabelle 56: WBM-Seite „TCP/IP
169
10.16 Modbus
170
Tabelle 57: WBM-Seite „MODBUS
170
10.17 Modbus Mapping
172
Tabelle 58: WBM-Seite "Modbus Mapping
172
10.18 I/O Data
175
Tabelle 59: WBM-Seite „I/O Data
175
10.19 PLC Application
176
Tabelle 60: WBM-Seite „PLC Application
177
10.20 Webvisu
179
10.20.1 Webvisu-HTML Generieren
179
10.20.2 Webvisu als Startseite Festlegen
179
Diagnose
181
LED-Signalisierung
181
Abbildung 56: Anzeigeelemente
181
Tabelle 61: LED-Zuordnung für die Diagnose
181
Feldbusstatus Auswerten
182
Tabelle 62: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
182
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
183
Tabelle 63: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
183
Abbildung 57: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
184
Abbildung 58: Kodierung der Fehlermeldung
184
Tabelle 64: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
185
Tabelle 65: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
187
Tabelle 66: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
188
Tabelle 67: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
189
Tabelle 68: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
190
Tabelle 69: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
190
Tabelle 70: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7
191
Tabelle 72: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
191
Tabelle 75: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 13
192
Usr-Led
193
Tabelle 76: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 14
193
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
194
Tabelle 77: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
194
Fehlerverhalten
195
Feldbusausfall
195
Lokalbusfehler
196
Feldbuskommunikation
197
Implementierte Protokolle
197
Kommunikationsprotokolle
197
IP (Internet Protocol)
197
Tabelle 78: IP-Datenpaket
197
IP-Adressen
198
Tabelle 79: Netzwerkklasse Class a
198
Tabelle 80: Netzwerkklasse Class B
198
Tabelle 81: Netzwerkklasse Class C
199
Tabelle 82: Eckdaten Class A, B und C
199
Netzwerkklasse Adressbereich des Netzwerkteils
199
Tabelle 83: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
200
Tabelle 84: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
200
Tabelle 85: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
200
Tabelle 86: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
200
Tabelle 87: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
201
TCP (Transmission Control Protocol)
202
UDP (User Datagram Protocol)
203
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
203
Bootp (Bootstrap Protocol)
203
Tabelle 88: Bootp-Optionen
204
Bedeutung
204
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
204
Automatische Zuordnung
205
Dynamische Zuordnung
205
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
206
Tabelle 89: DHCP-Optionen
206
DNS (Domain Name Systems)
207
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
207
FTP-Server (File Transfer Protocol)
207
Tabelle 90: Bedeutung der SNTP-Parameter
207
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
208
Beschreibung der MIB II
209
Tabelle 91: MIB-II-Gruppen
209
12.1.2.7.2 Traps
210
Syslog-Client
210
Tabelle 92: Standard-Traps
210
12.1.2.8.1 Syslog-Meldungen
212
12.1.2.8.2 Konfiguration
212
Tabelle 93: Unterstützte Syslog-Nachrichten
212
Anwendungsprotokolle
213
Modbus-Funktionen
214
Allgemeines
214
Tabelle 94: Modbus-TCP-Header
214
Tabelle 95: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
215
Tabelle 96: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten MODBUS
215
Anwendung der MODBUS-Funktionen
217
Abbildung 59: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
217
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
218
Exception-Code Bedeutung 0X01
218
Funktionscode FC1 (Read Coils)
219
Tabelle 98: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
219
Tabelle 99: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
219
Tabelle 100: Zuordnung der Eingänge
219
Tabelle 101: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
220
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
221
Tabelle 102: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
221
Tabelle 103: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
221
Tabelle 104: Zuordnung der Eingänge
221
Tabelle 105: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
222
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
223
Tabelle 106: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
223
Tabelle 107: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
223
Tabelle 108: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
223
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
224
Tabelle 109: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
224
Tabelle 110: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
224
Tabelle 111: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
224
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
225
Tabelle 112: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
225
Tabelle 113: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
225
Tabelle 114: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
225
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
226
Tabelle 115: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
226
Tabelle 116: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
226
Tabelle 117: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
226
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
227
Tabelle 118: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
227
Tabelle 119: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
227
Tabelle 120: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
227
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
228
Tabelle 121: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
228
Tabelle 122: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
228
Tabelle 123: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
229
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
230
Tabelle 124: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
230
Tabelle 125: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
230
Tabelle 126: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
230
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
231
Tabelle 127: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
231
Tabelle 128: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
231
Tabelle 129: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
231
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
232
Tabelle 130: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
232
Tabelle 131: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
232
Tabelle 132: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
232
MODBUS-Register-Mapping
234
Tabelle 133: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
234
Tabelle 134: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
235
Tabelle 135: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
236
Tabelle 136: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
236
Modbus-Register
237
Tabelle 137: Modbus-Register
237
Zugriff auf Registerwerte
238
Modbus-Watchdog
238
Tabelle 138: MODBUS-Register (Fortsetzung)
238
Modbus-Watchdog-Register
240
Tabelle 139: Registeradresse 0X1000
240
Tabelle 140: Registeradresse 0X1001
240
Tabelle 141: Registeradresse 0X1002
241
Tabelle 142: Registeradresse 0X1003
241
Tabelle 143: Registeradresse 0X1004
241
Tabelle 144: Registeradresse 0X1005
241
Tabelle 145: Registeradresse 0X1006
242
Tabelle 146: Registeradresse 0X1007
242
Tabelle 147: Registeradresse 0X1008
242
Tabelle 148: Registeradresse 0X1009
242
Tabelle 149: Registeradresse 0X100A
242
Tabelle 150: Watchdog Starten
243
Tabelle 151: Registeradresse 0X100B
244
Diagnoseregister
245
Tabelle 152: Registeradresse 0X1020
245
Tabelle 153: Registeradresse 0X1021
245
Konfigurationsregister
246
Tabelle 154: Registeradresse 0X1022
246
Tabelle 155: Registeradresse 0X1023
246
Tabelle 156: Registeradresse 0X1024
246
Tabelle 157: Registeradresse 0X1025
246
Tabelle 158: Registeradresse 0X1029
246
Tabelle 159: Registeradresse 0X102A
247
Tabelle 160: Registeradresse 0X102B
247
Tabelle 161: Registeradresse 0X1030
247
Tabelle 162: Registeradresse 0X1031
247
Tabelle 163: Registeradresse 0X1037
247
Tabelle 164: Registeradresse 0X1038
247
Konstantenregister
248
Tabelle 165: Registeradresse 0X1050
248
Tabelle 166: Registeradresse 0X2000
248
Tabelle 167: Registeradresse 0X2001
248
Tabelle 168: Registeradresse 0X2002
248
Tabelle 169: Registeradresse 0X2003
248
Tabelle 170: Registeradresse 0X2004
249
Tabelle 171: Registeradresse 0X2005
249
Tabelle 172: Registeradresse 0X2006
249
Tabelle 173: Registeradresse 0X2007
249
Tabelle 174: Registeradresse 0X2008
249
Firmware-Informationsregister
250
Tabelle 175: Registeradresse 0X2010
250
Tabelle 176: Registeradresse 0X2011
250
Tabelle 177: Registeradresse 0X2012
250
Tabelle 178: Registeradresse 0X2013
250
Tabelle 179: Registeradresse 0X2014
250
Tabelle 180: Registeradresse 0X2020
250
Tabelle 181: Registeradresse 0X2021
251
Tabelle 182: Registeradresse 0X2022
251
Tabelle 183: Registeradresse 0X2023
251
Tabelle 184: Registeradresse 0X2030
252
Tabelle 185: Registeradresse 0X2031
252
Tabelle 186: Registeradresse 0X2032
253
Tabelle 187: Registeradresse 0X2033
253
Tabelle 188: Registeradresse 0X2035
253
Tabelle 189: Registeradresse 0X2036
254
Tabelle 190: Registeradresse 0X2040
254
Tabelle 191: Registeradresse 0X2043
254
Tabelle 192: Registeradresse 0X3000 bis 0X5Fff
254
O-Module
255
Übersicht
255
Aufbau der Prozessdaten für Modbus-TCP
256
Digitaleingangsmodule
257
1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
257
2-Kanal-Digitaleingangsmodule
257
Tabelle 193: 1-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
257
Tabelle 194: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule
257
Tabelle 195: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose
257
2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten258
258
4-Kanal-Digitaleingangsmodule
258
Tabelle 196: 2-Kanal-Digitaleingangsmodule mit Diagnose und Ausgangsdaten
258
Tabelle 197: 4-Kanal-Digitaleingangsmodule
258
Tabelle 198: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule
258
8-Kanal-Digitaleingangsmodule NAMUR mit Diagnose und
259
Ausgangsdaten
259
Tabelle 199: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule Namur mit Diagnose und Ausgangsdaten
259
8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und
260
Ausgangsdaten
260
Tabelle 200: 8-Kanal-Digitaleingangsmodule PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
260
16-Kanal-Digitaleingangsmodule
261
Tabelle 201: 16-Kanal-Digitaleingangsmodule
261
Digitalausgangsmodule
262
1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
262
2-Kanal-Digitalausgangsmodule
262
Tabelle 202: 1-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Eingangsdaten
262
Tabelle 203: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule
262
Tabelle 204: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
263
Tabelle 205: 2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten 75X-506
263
2-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten263 13.2.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsmodule
264
8-Kanal-Digitalausgangsmodule
264
Tabelle 206: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule
264
Tabelle 207: 4-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
264
Tabelle 208: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule
264
16-Kanal-Digitalausgangsmodule
265
Tabelle 209: 8-Kanal-Digitalausgangsmodule mit Diagnose und Eingangsdaten
265
Tabelle 210: 16-Kanal-Digitalausgangsmodule
265
8-Kanal-Digitaleingangs- und -Ausgangsmodule
266
Tabelle 211: 8-Kanal-Digitaleingangs- / -Ausgangsmodule
266
Analogeingangsmodule
267
1-Kanal-Analogeingangsmodule
267
Tabelle 212: 1-Kanal-Analogeingangsmodule
267
Tabelle 213: 2-Kanal-Analogeingangsmodule
267
2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
268
Tabelle 214: 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
268
Tabelle 215: 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART + 6 Byte Mailbox
268
4-Kanal-Analogeingangsmodule
269
Tabelle 216: 4-Kanal-Analogeingangsmodule
269
8-Kanal-Analogeingangsmodule
270
3-Phasen-Leistungsmessmodule
270
Tabelle 217: 8-Kanal-Analogeingangsmodule
270
Tabelle 218: 3-Phasen-Leistungsmessmodul 750-493
270
Tabelle 219: 3-Phasen-Leistungsmessmodule 750-494, -495, (und alle Varianten)
271
Analogausgangsmodule
272
2-Kanal-Analogausgangsmodule
272
Tabelle 220: 2-Kanal-Analogausgangsmodule
272
Tabelle 221: 4-Kanal-Analogausgangsmodule
272
8-Kanal-Analogausgangsmodule
273
Tabelle 222: 8-Kanal-Analogausgangsmodule
273
I/O-Module mit Sonderfunktion
274
Zähler
274
Tabelle 223: Zähler 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005)
274
Tabelle 224: Zähler 750-404/000-005, 753-404/000-005
275
Tabelle 225: Zähler 750-633
275
Tabelle 226: Zähler 750-638, 753-638
276
Pulsweitenausgänge
277
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
277
Tabelle 227: Pulsweitenausgänge 750-511, /XXX-XXX, 753-511
277
Tabelle 228: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
277
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
278
Serielle Schnittstellen
278
Tabelle 229: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
278
Tabelle 230: Serielle Schnittstelle 750-652, 753-652
278
Serielle Datenaustausch-Schnittstelle
279
SSI-Geber-Interface
279
Tabelle 231: Serielle Datenaustausch-Schnittstelle 750-654, -654/000-001
279
Tabelle 232: SSI-Geber-Interfaces mit Alternativem Datenformat
279
Weg- und Winkelmessung
280
Tabelle 233: SSI-Geber Interfaces mit Alternativem Datenformat
280
Tabelle 234: Inkremental-Encoder-Interface 750-631/000-004, --010, -011
280
Tabelle 235: Inkremental-Encoder-Interface 750-634
281
Tabelle 236: Inkremental-Encoder-Interface 750-637, /XXX-XXX
281
DC-Drive-Controller
282
Tabelle 237: Digitale Impulsschnittstelle 750-635, 753-635
282
Tabelle 238: DC-Drive-Controller 750-636, -636/000-700, -636/000-800
282
13.2.5.10 Steppercontroller
283
Tabelle 239:Steppercontroller 750-670, -671, -672
283
13.2.5.11 RTC-Modul
284
13.2.5.12 DALI/DSI-Master
284
Tabelle 240: RTC-Modul 750-640
284
Tabelle 241: DALI/DSI-Master 750-641
284
13.2.5.13 DALI-Multi-Master
285
Tabelle 242: DALI-Multi-Master 753-647 IM „Easy-Modus
285
Tabelle 243: DALI-Multi-Master 753-647 IM „Full-Modus
286
LON ® -FTT Schnittstelle
287
Tabelle 244: LON®-FTT Schnittstelle 753-648
287
13.2.5.15 Funkempfänger Enocean
288
13.2.5.16 MP-Bus-Master
288
Tabelle 245: Funkempfänger Enocean 750-642
288
Tabelle 246: MP-Bus-Master 750-643
288
Bluetooth ® RF-Transceiver
289
Tabelle 247: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
289
13.2.5.18 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
290
13.2.5.19 KNX/EIB/TP1-Schnittstelle
290
Tabelle 248: 2-Kanal-Schwingstärke-/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
290
13.2.5.20 Proportionalventilmodul
291
Tabelle 249: KNX/EIB/TP1- Schnittstelle 753-646
291
Tabelle 250: Proportionalventilmodul Betriebsart mit einem Ventil
291
Tabelle 251: Proportionalventilmodul Betriebsart mit Zwei Ventilen
291
13.2.5.21 M-Bus Master Module
292
Tabelle 252: M-BUS Master Module 753-649
292
13.2.5.22 IO-Link-Master
293
Tabelle 253: IO-Link-Master 750-657
293
13.2.5.23 CAN-Gateway
294
Tabelle 254: CAN-Gateway 750-658
294
13.2.5.24 Stepperservo
295
13.2.5.25 SMI-Master-Module
295
Tabelle 255: Stepperservo 750-673
295
Tabelle 256:SMI-Master-Modul 753-1630, -1631 IM Feldbuskoppler-Modus
296
Tabelle 257: SMI-Master-Modul 753-1630, -1631 IM „Full-Modus
296
13.2.5.26 AS-Interface-Master
297
Tabelle 258: AS-Interface-Master 750-655, 753-655
297
Einspeise- und Segmentmodule
298
Potentialeinspeisemodule mit Diagnose
298
Filtermodule
298
Binäres Platzhaltermodul
298
Tabelle 259:Potentialeinspeisemodule mit Diagnose 750-606
298
Tabelle 260: Potentialeinspeisemodule mit Diagnose 750-610, -611
298
Tabelle 261: Filtermodule 750-624/020-002, 750-626/020-002
298
Tabelle 262: Binäres Platzhaltermodul 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
299
Anwendungsbeispiele
300
Test von Modbus-Protokoll und Feldbusknoten
300
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
300
Tabelle 263: Modbus-Tabelle und -Funktionscodes
302
Beispiele
302
Abbildung 60: Beispiel SCADA-Software mit Modbus-Treiber
302
Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
303
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
304
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
304
Abbildung 61: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
304
Abbildung 62: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
304
Tabelle 264: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
305
Abbildung 63: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I
306
Abbildung 64: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß ATEX und Iecex
306
Tabelle 265: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß ATEX und Iecex
307
Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
308
Abbildung 65: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
308
Abbildung 66: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
308
Tabelle 266: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
308
Abbildung 67: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls
309
Abbildung 68: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls
309
Tabelle 267: Beschreibung der Beispielbedruckung einer Zugelassenen I/O
309
Tabelle 268: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O
309
Abbildung 69: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß CEC 18
310
Tabelle 269: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen I/O- Moduls Ex I Gemäß CEC 18
310
Bedruckungstext Beschreibung Stäube Ex
310
Errichtungsbestimmungen
311
Besondere Hinweise Einschließlich Explosionsschutz
311
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
313
Anhang
314
MIB-II-Gruppen
314
System Group
314
Tabelle 270: MIB II - System Group
314
Interface Group
315
Tabelle 271: MIB II - Interface Group
315
IP Group
317
Tabelle 272: MIB II - IP Group
317
Iproute Table Group
318
Tabelle 273: MIB II - Iproute Table Group
318
ICMP Group
319
Tabelle 274: MIB II - ICMP Group
319
TCP Group
320
Tabelle 275: MIB II - TCP Group
320
UDP Group
321
Tabelle 276: MIB II - UDP Group
321
SNMP Group
322
Tabelle 277: MIB II - SNMP Group
322
WAGO-MIB-Gruppen
323
Company Group
323
Product Group
323
Tabelle 278: WAGO-MIB - Company Group
323
Tabelle 279: WAGO-MIB - Product Group
323
Versions Group
324
Tabelle 280: WAGO-MIB - Versions Group
324
Real-Time Clock Group
325
Tabelle 281: WAGO-MIB - Real Time Clock Group
325
Ethernet Group
326
Actual Error Group
326
Tabelle 282: WAGO-MIB - Ethernet Group
326
Tabelle 283: WAGO-MIB - Actual Error Group
326
PLC Project Group
327
Tabelle 284: WAGO-MIB - PLC Project Group
327
Http Group
328
Ftp Group
328
Tabelle 285: WAGO-MIB - Http Group
328
Tabelle 286: WAGO-MIB - Ftp Group
328
16.2.10 Sntp Group
329
16.2.11 Snmp Group
329
Tabelle 287: WAGO-MIB - Sntp Group
329
Tabelle 288: WAGO-MIB - Snmp Group
329
16.2.12 Snmp Trap String Group
331
Tabelle 289: WAGO-MIB - Snmp Trap String Group
332
16.2.13 Snmp User Trap String Group
333
16.2.14 Plc Connection Group
333
Tabelle 290: WAGO-MIB - Snmp User Trap String Group
333
Tabelle 291: WAGO-MIB - Plc Connection Group
333
16.2.15 Modbus Group
334
16.2.16 Process Image Group
334
Tabelle 292: WAGO-MIB - Modbus Group
334
16.2.17 Plc Data Group
335
Tabelle 293: WAGO-MIB - Process Image Group
335
Tabelle 294: WAGO-MIB - Plc Data Group
335
WAGO I/O system 750 Handbuch (314 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Adapter
| Dateigröße: 4.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Erläuterungen
10
Rechtliche Grundlagen
10
Urheberschutz
10
Personalqualifikation
10
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
11
Technischer Zustand der Geräte
11
Normen und Richtlinien zum Betrieb der Serie 750
12
Symbole
13
Sicherheitshinweise
14
Schriftkonventionen
15
Darstellungen der Zahlensysteme
15
Gültigkeitsbereich
17
Abkürzungen
17
2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
18
Systembeschreibung
18
Technische Daten
19
Fertigungsnummer
25
Komponenten-Update
26
Lagerung, Kommissionierung und Transport
26
Mechanischer Aufbau
27
Einbaulage
27
Gesamtausdehnung
27
Montage auf Tragschiene
28
Tragschieneneigenschaften
28
WAGO-Tragschienen
29
Abstände
29
Stecken und Ziehen der Komponenten
30
Montagereihenfolge
31
Klemmenbus/Datenkontakte
32
Leistungskontakte
33
Anschlusstechnik
34
Versorgung
35
Potentialtrennung
35
Systemversorgung
36
Anschluss
36
Auslegung
37
Feldversorgung
39
Anschluss
39
Absicherung
40
Ergänzende Einspeisungsvorschriften
43
Versorgungsbeispiel
44
Netzgeräte
45
Erdung
46
Erdung der Tragschiene
46
Rahmenaufbau
46
Isolierter Aufbau
46
Funktionserde
47
Schutzerde
48
Schirmung
49
Allgemein
49
Busleitungen
49
Signalleitungen
49
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
50
Aufbaurichtlinien und Normen
50
3 Feldbuskoppler
51
Profinet Io 750-370
51
Beschreibung
51
Hardware
52
Ansicht
52
Konfigurations-Schnittstelle
52
Geräteeinspeisung
53
Feldbusanschluss
54
Anzeigeelemente
55
Konfigurationsschnittstelle
56
Projektierung des IO Devices
57
GSD-Datei
57
Konfiguration
58
Konfiguration Digitaler Busklemmen
58
Konfiguration Analoger Busklemmen
65
Konfiguration Sonderklemmen
66
Konfiguration Systemklemmen
67
Parametrierung
68
Stationsparameter
68
Standard-Modulparameter
70
Fehlersichere Modulparameter (F-Parameter)
71
Allgemeine Kanalparameter
72
Spezifische Kanalparameter
72
Stationstaufe
73
Zuweisung des Gerätenamen über das Projektierungstool
73
Zuweisung des Gerätenamen über den DIP-Codierschalter
73
Initialisierungsphase des Feldbuskopplers
74
Prozessabbild
75
Lokales Prozessabbild
75
Zuordnung der Ein- und Ausgangsdaten
76
Digital Eingangsklemmen
77
Digital Ausgangsklemmen
78
Digital Ein-/Ausgangsklemmen
80
Analog Eingangsklemmen
81
Analog Ausgangsklemmen
82
Sonderklemmen
83
Vor-/Rückwärtszähler
83
2-Kanal Pulsweitenausgangsklemme
84
Weg- und Winkelmessung
85
Serielle Schnittstellen
86
KNX/EIB/TP1-Klemme
87
DALI-/DSI-Master-Klemme
87
AS-Interface-Master
88
Funkempfänger-Busklemmen
89
MP-Bus Masterklemme
90
Schwingungsüberwachung
91
Sicherheitsklemmen Profisafe
92
RTC Modul
93
Steppercontroller
94
DC-Drive Controller
95
Systemklemmen
96
Potentialeinspeiseklemmen
96
Beispiel
97
Verbindungsaufbau
99
Konfigurierung und Parametrierung der Busklemmen
100
Iparameter Server
101
Funktionsweise
101
I/O-Module mit Iparameter Client
102
Diagnose
103
Diagnosedatensätze
103
Struktur der Standardisierten Diagnosedatensätze
103
Kanalspezifische Diagnose
104
Kanaldiagnose
105
Fehlertypen der Diagnosefähigen Busklemmen
107
Fehlerfälle der Diagnosefähigen Busklemmen
109
Erweitere Kanaldiagnose
116
Die Struktur für den Datensatz (Siehe Extchanneldiagnosisdata) hat
116
Abweichung Soll-/Istkonfiguration
121
Datensatz zu Idenfikations- und Wartungszwecken (I&M 0)
123
Azyklische Kommunikation über Record Datensätze
124
Datensatz Detaildiagnose für Profisafe-Busklemmen
124
Hinweise zum Web Based Management System
126
Konfiguration von SNMP
132
Einstellungen über das WBM
132
Beschreibung von MIB II
134
Standard Traps
135
LED-Signalisierung
136
Blinkcode
136
Feldbusstatus
137
Knotenstatus - Blinkcode der 'I/O'-LED
138
Fehlermeldungen der 'I/O'-LED
140
Status Versorgungsspannung
145
Fehlerverhalten
146
Feldbusausfall
146
Klemmenbusfehler
146
Technische Daten
147
Werbung
Werbung
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