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WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch
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Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PFC200 CS 2ETH RS CAN
750-8204(/xxx-xxx)
SPS - Controller PFC200
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

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Verwandte Anleitungen für WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN

Inhaltszusammenfassung für WAGO PFC200 CS 2ETH RS CAN

  • Seite 1 Handbuch WAGO-I/O-SYSTEM 750 PFC200 CS 2ETH RS CAN 750-8204(/xxx-xxx) SPS - Controller PFC200 Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN © 2014 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............12 Gültigkeitsbereich ................... 12 Urheberschutz ..................12 Symbole ....................13 Darstellung der Zahlensysteme ............... 14 Schriftkonventionen ................14 Wichtige Erläuterungen ................15 Rechtliche Grundlagen ................15 2.1.1...
  • Seite 4 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ......... 62 7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ über die serielle Schnittstelle ................63 7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“....66 Testen der Netzwerkverbindung ............. 68 Ausschalten/Neustart ................69 Reset-Funktionen auslösen ..............70 7.6.1 Warmstart-Reset .................
  • Seite 5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.3 Seite „Status Information“ ............. 81 7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details“ ............. 81 7.8.1.3.2 Gruppe(n) „Network Details (Xn)“ ........... 81 7.8.1.4 Seite „CODESYS Configuration“ ..........82 7.8.1.4.1 Gruppe „General Configuration“ ..........82 7.8.1.5...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.20.2 Gruppe „FTP“ ................. 101 7.8.1.20.3 Gruppe „FTPS“ ............... 101 7.8.1.20.4 Gruppe „HTTP“ ..............101 7.8.1.20.5 Gruppe „HTTPS“ ..............102 7.8.1.21 Seite „Configuration of NTP Client“ ........... 103 7.8.1.21.1 Gruppe „NTP Client“ .............. 103 7.8.1.22...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen Busklemmen 147 8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves ....148 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über CODESYS 2.3 ..................148 Adressierungsbeispiel ................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im MODBUS- Eingangsprozessabbild ..............185 9.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im MODBUS- Ausgangsprozessabbild ..............185 9.5.2 Netzwerkkonfiguration ..............186 9.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........... 186 9.5.2.2...
  • Seite 9 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.4.2 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 ...... 227 10.4.3 Aufruf des Diagnosebausteins ............229 10.4.4 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ....230 10.4.5 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() ..232 10.4.6...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ................264 14.1.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ..........264 14.1.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen ..265 14.1.3 Analogeingangsklemmen ..............266 14.1.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen ..........266 14.1.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen ..........266 14.1.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen ..........267 14.1.3.4...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.2.1.13 WagoLibNetSnmp.lib ..............307 14.2.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib ............ 307 14.2.1.15 WagoLibSSL.lib ................308 14.2.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib ............308 14.2.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ..309 14.2.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............. 309 14.2.2.2 WagoCANopen_02.lib ..............309 Abbildungsverzeichnis ..................

  • Seite 12: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...

  • Seite 13: Symbole

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...

  • Seite 14: Darstellung Der Zahlensysteme

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 3: Schriftkonventionen...

  • Seite 15: Wichtige Erläuterungen

    Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt.

  • Seite 16: Technischer Zustand Der Geräte

    Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 17: Sicherheitshinweise

    GEFAHR Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.

  • Seite 18: 750-8204 Pfc200 Cs 2Eth Rs Can

    Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN ACHTUNG Nur mit zulässigen Materialien reinigen! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch. ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

  • Seite 19: Spezielle Einsatzbestimmungen Für Ethernet-Geräte

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET- Geräte Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen: •...

  • Seite 20: Gerätebeschreibung

    750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Gerätebeschreibung Bei dem Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN“ (750-8204) handelt es sich um ein Automatisierungsgerät, das die Steuerungsaufgaben einer SPS/PLC erledigen kann. Er ist zur Montage auf einer Hutschiene geeignet und zeichnet sich durch verschiedene Schnittstellen aus.
  • Seite 21 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN • Autonegotiation • Auto-MDI(X) Für den Prozessdatenaustausch sind folgende Feldbusanschaltungen implementiert: • MODBUS-TCP • MODBUS-UDP • MODBUS-RTU (über RS-232 oder RS-485) • CANopen-Master/Slave In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengeführt.
  • Seite 22 Verwendung einer Speicherkarte ist optional. Hinweis Nur empfohlene Speicherkarte verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte SD (Art.-Nr. 758-879/000-001) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und für den Einsatz im Controller spezifiziert ist.

  • Seite 23: Ansicht

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Ansicht Abbildung 1: Ansicht Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Position Beschreibung Siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit (Mini-WSB) „Anzeigeelemente“ > LED-Anzeigen – Versorgung „Anzeigeelemente Versorgung“ „Anschlüsse“ > Datenkontakte „Datenkontakte/ Klemmenbus“ ® CAGE CLAMP -Anschlüsse für...
  • Seite 24 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN „Anschlüsse“ > ETHERNET-Anschlüsse „Netzwerkanschlüsse ETHERNET – X1, X2“ „Montieren“ > „Geräte Verriegelungsscheibe einfügen und entfernen“ „Anschlüsse“ > Feldbusanschluss – CANopen „Feldbusanschluss CANopen – X4“ „Anschlüsse“ > Serielle Schnittstelle „Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3“...

  • Seite 25: Anschlüsse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Anschlüsse 3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen! Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte. Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können.

  • Seite 26: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. Der Controller 750-8204 besitzt 3 selbstreinigende Leistungskontakte für die Weiterleitung der Feldversorgungsspannung an nachfolgende Busklemmen. Die Kontakte sind als Federkontakte ausgeführt.

  • Seite 27: Cage Clamp ® -Anschlüsse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN ® 3.2.3 CAGE CLAMP -Anschlüsse ® Abbildung 4: CAGE CLAMP -Anschlüsse ® Tabelle 6: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP -Anschlüsse“ Anschluss Bezeichnung Beschreibung 24 V Systemversorgungsspannung +24 V Feldversorgungsspannung U Feldversorgungsspannung 0 V...

  • Seite 28: Service-Schnittstelle

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.2.4 Service-Schnittstelle Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK, WAGO-I/O-PRO und zum Firmware-Download genutzt. Abbildung 5: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Abdeckklappe) Tabelle 7: Service-Schnittstelle Nummer Beschreibung Abdeckklappe öffnen...

  • Seite 29: Netzwerkanschlüsse - X1, X2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.2.5 Netzwerkanschlüsse – X1, X2 Abbildung 6: Netzwerkanschlüsse – X1, X2 Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschlüsse – X1, X2“ Kontakt Signal Beschreibung Transmit Data + Transmit Data - Receive Data +...

  • Seite 30: Kommunikationsanschluss Rs-232/Rs-485 - X3

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Kommuni kati onsansc hlus s 3.2.6 Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3 Abbildung 7: Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3 Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3“ RS-232 RS-485 Kontakt Signal Beschreibung Signal...

  • Seite 31: Betrieb Als Rs-232-Schnittstelle

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.2.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle Abhängig vom Gerätetyp DTE (z. B. PC) oder DCE (z. B. PFC, Modem) haben die RS-232-Signale unterschiedliche Datenrichtungen. Tabelle 10: Funktion der RS-232-Signale bei DTE/DCE Datenrichtung Kontakt...

  • Seite 32: Betrieb Als Rs-485-Schnittstelle

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.2.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle Um Reflektionen am Leitungsende zu minimieren, muss die RS-485-Leitung an beiden Enden mit einem Leitungsabschluss abgeschlossen werden. Falls erforderlich, kann je 1 Pull-Up- bzw. Pull-Down-Widerstand eingesetzt werden.

  • Seite 33: Feldbusanschluss Canopen - X4

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.2.7 Feldbusanschluss CANopen – X4 Abbildung 11: Feldbusanschluss CANopen – X4 Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss CANopen – X4“ Kontakt Signal Beschreibung Nicht benutzt CAN_L CAN Signal Low Erde Nicht benutzt...

  • Seite 34: Abbildung 12: Canopen-Standardbusabschluss

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Zulässige Verlustleistung der Widerstände beachten! Im normalen Betrieb reichen 1/4Watt-Widerstände aus. Im Kurzschlussfall (24V-Versorgung gegen eine Busleitung) wird der Widerstand mit einer Verlustleistung von (Kurzschluss-Ausgangsstrom des Transceivers * Versorgungsspannung) belastet. Der Widerstand muss dann für diese Verlustleistung ausgelegt sein.

  • Seite 35: Anzeigeelemente

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Anzeigeelemente 3.3.1 Anzeigeelemente Versorgung Abbildung 13: Anzeigeelemente Versorgung Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Versorgung“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Grün/aus Status der Systemversorgungsspannung Grün/aus Status der Feldversorgungsspannung Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 36: Anzeigeelemente Feldbus/System

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.3.2 Anzeigeelemente Feldbus/System Abbildung 14: Anzeigeelemente Feldbus/System Tabelle 13: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Feldbus/System“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Rot/Grün/Orange/ Systemstatus Rot/Grün/Orange/ PLC-Programmstatus Rot/Grün/Orange/ Klemmenbusstatus Ohne Funktion Ohne Funktion Rot/Grün/Orange/ CANopen-Status Anwender-LED 6, programmierbar über Grün/Rot/Orange/Aus...

  • Seite 37: Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.3.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz Abbildung 15: Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz Tabelle 14: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Gelb/Aus Speicherkartenstatus Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 38: Anzeigeelemente Netzwerk

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.3.4 Anzeigeelemente Netzwerk Abbildung 16: Anzeigeelemente RJ45-Buchsen Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente RJ45-Buchsen“ Bezeichnung Farbe Beschreibung Grün/Aus ETHERNET-Verbindungsstatus Gelb/Aus ETHERNET-Datenaustausch Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 39: Bedienelemente

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Bedienelemente 3.4.1 Betriebsartenschalter Abbildung 17: Betriebsartenschalter Tabelle 16: Betriebsartenschalter Position Betätigung Funktion Normalbetrieb Rastend CODESYS-2-Applikation läuft. Stop STOP Rastend CODESYS-2-Applikation angehalten. Reset Warmstart oder Reset Kaltstart RESET Tastend (abhängig von der Betätigungsdauer, siehe Kapitel „In Betrieb nehmen“...

  • Seite 40: Reset-Taster

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.4.2 Reset-Taster Abbildung 18: Reset-Taster Der Reset-Taster ist durch eine Bohrung im Gehäuse mit einem geeigneten Gegenstand (z. B. Kugelschreiber) bedienbar. Abhängig von der Position des Betriebsartenschalters können Sie mit dem Reset- Taster unterschiedliche Funktionen auslösen: Software-Reset, Factory-Reset oder...

  • Seite 41: Speicherkartensteckplatz

    Verwendung einer Speicherkarte ist optional. Hinweis Nur empfohlene Speicherkarte verwenden! Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte SD (Art.-Nr. 758-879/000-001) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und für den Einsatz im Controller spezifiziert ist.

  • Seite 42: Schematisches Schaltbild

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Schematisches Schaltbild Abbildung 20: Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 43: Technische Daten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Technische Daten 3.7.1 Gerätedaten Tabelle 17: Technische Daten – Gerätedaten Breite 112 mm Höhe (ab Oberkante Tragschiene) 65 mm Tiefe 100 mm Gewicht 250 g 3.7.2 Systemdaten Tabelle 18: Technische Daten – Systemdaten Cortex A8, 600 MHz ®...

  • Seite 44: Programmierung

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.7.5 Programmierung Tabelle 21: Technische Daten – Programmierung Programmierung WAGO-I/O-PRO V2.3 IEC 61131-3 AWL, KOP, FUP, ST, AS Programmspeicher (Flash) 16 Mbyte Datenspeicher (RAM) 64 Mbyte Remanentspeicher (Retain + Merker, 128 kbyte NVRAM) 3.7.6...

  • Seite 45: Serielle Schnittstelle

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der Busklemmen! Benötigte Daten aus dem Klemmenbus-Prozessabbild müssen explizit im CODESYS-Programm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich! 3.7.9...

  • Seite 46: Anschlusstechnik

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 3.7.10 Anschlusstechnik Tabelle 26: Technische Daten – Verdrahtungsebene ® Anschlusstechnik CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0,08 mm² … 2,5 mm², AWG 28 … 14 Abisolierlänge 8 mm … 9 mm / 0.33 in Tabelle 27: Technische Daten –...

  • Seite 47: Zulassungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Zulassungen Folgende Zulassungen wurden für den Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN“ (750-8204) erteilt: Konformitätskennzeichnung UL508 Folgende Schiffszulassungen wurden nur für die Standardversion des Controllers „PFC200 CS 2ETH RS CAN“ (750-8204) erteilt: GL (Germanischer Lloyd) Cat.

  • Seite 48: Funktionsbeschreibung

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Funktionsbeschreibung Netzwerkkonfiguration Die ETHERNET-Schnittstellen X1 und X2 des Controllers können wahlweise im Switch-Modus oder als getrennte Netzwerk-Schnittstellen betrieben werden. Der Switch-Modus kann zur Laufzeit ein- bzw. ausgeschaltet werden. Im Auslieferungszustand und während der Erst-Inbetriebnahme ist der Switch- Modus eingeschaltet.

  • Seite 49: Montieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt. Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden! Montieren Sie beim vertikalen Einbau zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern.
  • Seite 50 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung erhöhen! Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung.

  • Seite 51: Montage Auf Tragschiene

    EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden. ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO-fremden Tragschienen verwenden! WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO-I/O-SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH &...

  • Seite 52: Wago-Tragschienen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 5.3.2 WAGO-Tragschienen Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen. Tabelle 30: WAGO-Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht 210-118 35 x 15;...

  • Seite 53: Montagereihenfolge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Montagereihenfolge Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.

  • Seite 54: Geräte Einfügen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Geräte einfügen ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten.

  • Seite 55: Busklemme Einfügen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 5.6.2 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind. Abbildung 23: Busklemme einsetzen (Beispiel) Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet.

  • Seite 56: Geräte Anschließen

    750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Geräte anschließen ® Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrahtige Leiter ausgelegt. ® Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschließen! ® Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP -Anschluss nur einen Leiter anschließen.

  • Seite 57: Einspeisekonzept

    750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Einspeisekonzept 6.2.1 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.
  • Seite 58 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Für Potentialausgleich Einspeiseklemme verwenden! Setzen Sie hinter der Filterklemme 750-626 eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme 750-601/-602/-610 dann ein, wenn Sie den unteren Leistungskontakt für Potentialausgleich beispielsweise zwischen Schirmanschlüssen verwenden wollen und einen zusätzlichen Abgriff für dieses Potential benötigen.

  • Seite 59: In Betrieb Nehmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN In Betrieb nehmen Einschalten des Controllers Überprüfen Sie vor Einschalten des Controllers, dass Sie • den Controller ordnungsgemäß montiert haben (siehe Kapitel „Montieren“), • alle benötigten Datenleitungen (siehe Kapitel „Anschlüsse“) an die...

  • Seite 60: Ermitteln Der Ip-Adresse Des Host-Pc

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC Damit der Host-PC mit dem Controller über das ETHERNET-Netzwerk kommunizieren kann, müssen sich beide im gleichen Subnetz befinden. Zum Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC (mit Betriebssystem Microsoft ®...

  • Seite 61: Einstellen Einer Ip-Adresse

    Dynamische Vergabe der IP-Adresse mittels "Dynamic Host Configuration Protocol" (DHCP) Damit ein PC und der Controller miteinander kommunizieren können, passen Sie mit einem der vorhandenen Konfigurationswerkzeuge (WBM, WAGO Ethernet Settings, CBM) die IP-Adressierung an Ihre Systemstruktur an (siehe Kapitel „Konfigurieren“).

  • Seite 62: Zuweisen Einer Ip-Adresse Mittels Dhcp

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP Der PFC200 kann seine IP-Adresse dynamisch (DHCP/BootP) von einem Server beziehen. Im Gegenteil zu festen IP-Adressen werden dynamisch zugewiesene Adressen nicht permanent gespeichert. Daher ist bei jedem Neustart des Controllers die Anwesenheit eines BootP- oder DHCP-Servers erforderlich.

  • Seite 63: Ändern Einer Ip-Adresse Mit Dem Konfigurationstool „Cbm" Über Die Serielle Schnittstelle

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ über die serielle Schnittstelle Über das auf der Linux-Konsole erreichbare Konfigurationstool „CBM“ können Sie u. a. den ETHERNET-Schnittstellen X1 und X2 eine neue IP-Adresse zuweisen.

  • Seite 64: Abbildung 30: Cbm - Auswahl „Tcp/Ip

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Wählen Sie im Menü Networking den Eintrag TCP/IP aus und drücken Sie die [Enter]-Taste. Abbildung 30: CBM – Auswahl „TCP/IP“ Wählen Sie Menü TCP/IP den Eintrag IP Address aus und drücken Sie die [Enter]-Taste.

  • Seite 65: Abbildung 32: Cbm - Auswahl Der Ip-Adresse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Wählen Sie im Menü TCP/IP Configuration den Eintrag IP-Address aus und drücken Sie die [Enter]-Taste. Abbildung 32: CBM – Auswahl der IP-Adresse Geben Sie im Menü Change IP Address die neue IP-Adresse ein und bestätigen Sie diese mittels [OK].

  • Seite 66: Ändern Einer Ip-Adresse Mit „Wago Ethernet Settings

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“ ® Die Microsoft-Windows -Anwendung „WAGO Ethernet Settings“ ist eine Software, mit welcher Sie den Controller identifizieren und die Netzwerkeinstellungen konfigurieren können.

  • Seite 67: Abbildung 35: Wago Ethernet Settings - Register Netzwerk

    WAGO Ethernet Settings Ihren Controller automatisch neu starten. Daher nimmt diese Aktion ca. 30. Sekunden in Anspruch.) Nun können Sie WAGO Ethernet Settings schließen oder bei Bedarf direkt im Web-based-Management weitere Einstellungen vornehmen. Klicken sie dazu auf [WBM] im rechten Fensterbereich.

  • Seite 68: Testen Der Netzwerkverbindung

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Testen der Netzwerkverbindung Um zu überprüfen, ob Sie den Controller unter der von Ihnen vergebenen IP- Adresse im Netzwerk erreichen, führen Sie den Netzwerkdienst „ping“ durch: Öffnen Sie die Eingabeaufforderung.

  • Seite 69: Ausschalten/Neustart

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Ausschalten/Neustart Um den Controller auszuschalten, schalten Sie die Versorgungsspannung ab. Um einen Neustart des Controllers durchzuführen, betätigen Sie den Reset-ALL- Taster und halten ihn länger als 7 Sekunden gedrückt, bis alle LED ausgehen.

  • Seite 70: Reset-Funktionen Auslösen

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Reset-Funktionen auslösen Mit dem Betriebsartenschalter und dem Reset-Taster (RST) können Sie verschiedene Reset-Funktionen auslösen. 7.6.1 Warmstart-Reset Bei einem Warmstart-Reset wird die CODESYS-2-Anwendung zurückgesetzt. Dies entspricht dem CODESYS-2-IDE-Befehl „Reset“. Um einen Warmstart-Reset durchzuführen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die Reset-Position und halten ihn dort länger als 2 Sekunden aber kürzer als 7...

  • Seite 71: Factory-Reset

    Firmware, • die zum Auslieferungszustand passende Handbuchversion. Bei Rückfragen wenden Sie Sich an den WAGO-Support. Um einen Factory-Reset durchzuführen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die Position „RESET“ und betätigen Sie den Reset-Taster (RST) länger als 1 Sekunde und weniger als 8 Sekunden. Lassen Sie den Reset-Taster (RST) kurz los (<...
  • Seite 72 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Nicht Ausschalten! Die Wiederherstellung des Auslieferungszustandes darf nicht unterbrochen werden. Schalten Sie daher den Controller nicht aus! Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 73: Benutzer Und Passwörter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Benutzer und Passwörter Im Controller gibt es mehrere Gruppen von Benutzern, die für unterschiedliche Dienste verwendet werden können. Bei allen Benutzern sind Standardpassworte eingestellt. Es wird dringend empfohlen, diese bei der Inbetriebnahme zu ändern! Hinweis Passwörter ändern...

  • Seite 74: Gruppe Wbm

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.7.2 Gruppe WBM Das WBM hat eine eigene Benutzerverwaltung. Die hier verwendeten Benutzer sind aus Sicherheitsgründen von den übrigen Benutzergruppen im System isoliert. Nähere Informationen sind im Kapitel „Benutzerverwaltung des WBM“ zu finden.

  • Seite 75: Konfigurieren

    Zugriff über das SPS-Programm CODESYS mittels der WagoConfigToolLIB.lib (Kapitel „Anhang“ > „WagoConfigToolLIB.lib“) • Zugriff über den PC mittels „WAGO Ethernet Settings“ (Kapitel „Konfigurieren mit ‚WAGO-Ethernet Settings‘“). Das CBM stellt im Wesentlichen dieselben Parameter zur Konfiguration des PFC200 zur Verfügung wie das WBM. Ausgenommen sind lediglich Parameter, die nicht sinnvoll in einem Terminalfenster dargestellt werden können.

  • Seite 76: Konfiguration Mittels Web-Based Management (Wbm)

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1 Konfiguration mittels Web-based Management (WBM) Die HTML-Seiten (im Folgenden kurz: Seiten) des Web-based Managements dienen zur Konfiguration des PFC200. Für den Zugriff auf das WBM über einen Internet-Browser gehen Sie folgendermaßen vor: Verbinden Sie den PFC200 über die ETHERNET-Schnittstelle X1 mit dem...

  • Seite 77: Benutzerverwaltung Des Wbm

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Einige Seiten des WBM sind passwortgeschützt. Wählen Sie erstmalig einen Eintrag aus der Navigationsleiste, erscheint die Passwortabfrage: Abbildung 37: Authentifizierung eingeben 7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM Um Einstellungen nur durch einen ausgewählten Personenkreis zu erlauben, begrenzen Sie über die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des...
  • Seite 78 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Zugriffsrechte beachten Die User im WBM berechtigen ausschließlich für den Zugriff auf die Webseiten. Die User-Verwaltung für die Steuerungsanwendungen wird separat angelegt. Für die Seiten des WBM sieht der Zugriff folgendermaßen aus: Tabelle 38: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten...

  • Seite 79: Allgemeine Seiteninformationen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen Abbildung 39: WBM-Browser-Fenster (Beispiel) In der Kopfzeile des Browser-Fensters wird der Gerätename angezeigt. Auf der linken Seite des Browser-Fensters wird der Navigationsbaum angezeigt. Über den Navigationsbaum können Sie die einzelnen Seiten und, falls vorhanden, deren Unterseiten erreichen.
  • Seite 80 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN hat oder wenn Daten automatisch zyklisch nachgeladen werden, wie z. B. die Inhalte des Statusbereichs. • Local Time: Lokalzeit auf dem Gerät • Local Date: Lokales Datum auf dem Gerät •...

  • Seite 81: Seite „Status Information

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.3 Seite „Status Information“ Die nachfolgenden Tabellen erläutern die auf der Seite aufgeführten Parameter: 7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details“ Tabelle 39: WBM-Seite „Status Information“ – Gruppe „Controller Details“ Parameter Bedeutung...

  • Seite 82: Seite „Codesys Configuration

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.4 Seite „CODESYS Configuration“ Auf der Seite „CODESYS Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu dem in CODESYS erstellten Boot-Projekt. 7.8.1.4.1 Gruppe „General Configuration“ Tabelle 41: WBM-Seite „CODESYS Configuration” – Gruppe „General Configuration“...

  • Seite 83: Seite „Codesys Information

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.5 Seite „CODESYS Information“ Auf der Seite „CODESYS Information“ finden Sie alle Informationen zu dem in CODESYS erstellten SPS-Programm. 7.8.1.5.1 Gruppe „CODESYS“ Tabelle 42: WBM-Seite „CODESYS Information” – Gruppe „CODESYS“...
  • Seite 84 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 44: WBM-Seite „CODESYS Information” – Gruppe(n) „Task n“ Anzeigefeld Bedeutung Cycle count Anzahl der Task-Umläufe seit Systemstart Cycletime (µsec) Aktuell gemessene Task-Laufzeit der Task Cycletime min (µsec) Minimale Task-Laufzeit des Tasks seit Systemstart Cycletime max (µsec)

  • Seite 85: Seite „Codesys Webvisu

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.6 Seite „CODESYS WebVisu“ Auf der Seite „CODESYS WebVisu“ finden Sie die Einstellungen zu der in CODESYS erstellten Web-Visualisierung. 7.8.1.6.1 Gruppe „Webserver Configuration“ Tabelle 45: WBM-Seite „CODESYS WebVisu” – Gruppe „Webserver Configuration“...

  • Seite 86: Seite „Configuration Of Network Parameters

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.7 Seite „Configuration of Network Parameters“ Auf der Seite „Configuration of Network Parameters“ finden Sie die Einstellungen zu den allgemeinen TCP/IP-Parametern. 7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname“ Tabelle 46: WBM-Seite „Configuration of Network Parameters“ – Gruppe „Hostname“...

  • Seite 87: Seite „Tcp/Ip Configuration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.8 Seite „TCP/IP Configuration“ Auf der Seite „TCP/IP Configuration“ finden Sie die TCP/IP-Einstellungen zu den ETHERNET-Schnittstellen. 7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration“ Tabelle 48: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „Switch Configuration“...

  • Seite 88: 7.8.1.8.3 Gruppe „Default Gateway

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.8.3 Gruppe „Default Gateway“ Tabelle 50: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „Default Gateway“ Parameter Bedeutung Hier wählen Sie aus, ob Sie den Standard-Gateway nutzen möchten. Der Controller verwendet den State Standard-Gateway, wenn die Zieladresse außerhalb...

  • Seite 89: Seite „Configuration Of Ethernet Parameters

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.9 Seite „Configuration of ETHERNET Parameters“ Auf der Seite „Configuration of ETHERNET Parameters“ finden Sie die Einstellungen zu ETHERNET TCP/IP. 7.8.1.9.1 Gruppen „Interface Xn“ Für jeden Anschluss wird eine eigene Gruppe („Interface X1“ / „Interface X2“) angezeigt.

  • Seite 90: Seite „Configuration Of Time And Date

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.10 Seite „Configuration of Time and Date“ Auf der Seite „Configuration of Time and Date“ finden Sie die Einstellungen zu Datum und Uhrzeit. 7.8.1.10.1 Gruppe „Date on Device“ Tabelle 53: WBM-Seite „Configuration of Time and Date“ – Gruppe „Date on Device“...

  • Seite 91: 7.8.1.10.3 Gruppe „Timezone

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.10.3 Gruppe „Timezone“ Tabelle 55: WBM-Seite „Configuration of Time and Date“ – Gruppe „Time Zone“ Parameter Bedeutung Hier wählen Sie die für Ihr Land zutreffende Zeitzone aus. Grundeinstellung: AST/ADT „Atlantic Standard Time“, Halifax...

  • Seite 92: Seite „Configuration Of The Users For The Web-Based Management

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.11 Seite „Configuration of the users for the Web-based Management“ Auf dieser Seite finden Sie die Einstellungen zur User-Aministration. 7.8.1.11.1 Gruppe „Change Password for selected user“ Tabelle 57: WBM-Seite „Configuration of the users for the Web-based Management” – Gruppe „Change Password for selected user“...

  • Seite 93: Seite „Create Bootable Image

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.12 Seite „Create bootable Image“ Auf der Seite „Create bootable Image“ können Sie ein boot-fähiges Image erstellen. 7.8.1.12.1 Gruppe „Create bootable image from active partition (<active partition>“ Die aktive Partition, von der gebootet wurde, wird in der Überschrift in Klammern angezeigt.

  • Seite 94: Seite „Configuration Of Serial Interface Rs232

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.13 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“ Auf der Seite „Configuration of Serial Interface RS232“ finden Sie die Einstellungen zur seriellen Schnittstelle. 7.8.1.13.1 Gruppe „ Serial Interface assigned to“...

  • Seite 95: Seite „Reboot Controller

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.14 Seite „Reboot Controller“ Auf der Seite „Reboot Controller“ finden sie die Einstellungen zum Systemneustart. 7.8.1.14.1 Gruppe „Reboot Controller“ Um das System neu zu starten, klicken Sie die Schaltfläche [Reboot].

  • Seite 96: Seite „Firmware Backup

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.15 Seite „Firmware Backup“ Auf der Seite „Firmware Backup“ finden Sie die Einstellungen zum Firmware- Backup. Wählen Sie in der Gruppe Packages die wiederherzustellenden Packages aus. Markieren Sie dazu die entsprechenden Einträge.

  • Seite 97: Seite „Firmware Restore

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.16 Seite „Firmware Restore“ Auf der Seite „Firmware Restore“ finden Sie die Einstellungen zur Wiederherstellung der Firmware. Wählen Sie im Auswahlfeld Source den Speicherort aus. Wählen Sie in der Gruppe Packages die wiederherzustellenden Packages aus.

  • Seite 98: Seite „System Partition

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.17 Seite „System Partition“ Auf der Seite „System Partition“ finden Sie die Einstellungen zur Auswahl der Partition, von der das System gestartet werden soll.. 7.8.1.17.1 Gruppe „Current active Partition“...

  • Seite 99: Seite „Mass Storage

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.18 Seite „Mass Storage“ Für jedes gefundene Speichermedium wird eine Gruppe mit Informationen zum Speichermedium angezeigt, und wenn dies möglich ist, eine weitere Gruppe zur Formatierung. Die Gruppenüberschrift enthält jeweils die Bezeichnung des Speichermediums („SD Card“...

  • Seite 100: Seite „Software Uploads

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.19 Seite „Software Uploads“ Auf der Seite „Software Uploads“ finden Sie die Einstellungen zum Geräte- Update. 7.8.1.19.1 Gruppe „Upload new Software“ Tabelle 62: WBM-Seite „Software Uploads“ – Gruppe „Upload new Software“...

  • Seite 101: Seite „Configuration Of Network Services

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.20 Seite „Configuration of Network Services“ Auf der Seite „Configuration of Network Services“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen Diensten. 7.8.1.20.1 Gruppe „Telnet“ Tabelle 64: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „Telnet“...

  • Seite 102: 7.8.1.20.5 Gruppe „Https

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.20.5 Gruppe „HTTPS“ Tabelle 68: WBM-Seite „Configuration of Network Services“ – Gruppe „HTTPS“ Parameter Bedeutung Hier wird angezeigt, ob der HTTPS-Service enabled/disabled freigeschaltet ist. Um den Status zu ändern, klicken Sie die Schaltfläche [Disable]/[Enable]. Die Änderung wird sofort wirksam.

  • Seite 103: Seite „Configuration Of Ntp Client

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.21 Seite „Configuration of NTP Client“ Auf der Seite „Configuration of NTP Client“ finden Sie die Einstellungen zum NTP-Dienst. 7.8.1.21.1 Gruppe „NTP Client“ Tabelle 69: WBM-Seite „Configuration of NTP Client“ – Gruppe „NTP Client“...

  • Seite 104: Seite „Configuration Of The Codesys Services

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.22 Seite „Configuration of the CODESYS Services“ Auf der Seite „Configuration of the CODESYS Services“ finden Sie die Einstellungen zu verschiedenen CODESYS-Diensten. 7.8.1.22.1 Gruppe „CODESYS Webserver“ Tabelle 70: WBM-Seite „Configuration of the CODESYS Services“ – Gruppe „CODESYS Webserver“...
  • Seite 105 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Um das Passwort zu ändern, klicken Sie die Schaltfläche [Change]. Die Änderung wird sofort wirksam. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 106: Seite „Ssh Client Settings

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.23 Seite „SSH Client Settings“ Auf der Seite „SSH Client Settings“ finden Sie die Einstellungen zum SSH- Dienst. 7.8.1.23.1 Gruppe „SSH Client“ Tabelle 74: WBM-Seite „SSH Client Settings“ – Gruppe „SSH Client“...

  • Seite 107: Seite „Tftp Server

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.24 Seite „TFTP Server“ Auf der Seite „TFTP Server“ finden Sie die Einstellungen zum TFTP-Dienst. 7.8.1.24.1 Gruppe „TFTP Server“ Tabelle 75: WBM-Seite „TFTP Server“ – Gruppe „TFTP Server“ Parameter...

  • Seite 108: Seite „Configuration Of Snmp Parameter

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.25 Seite „Configuration of SNMP parameter“ Auf der Seite „Configuration of SNMP parameter“ finden Sie allgemeine Einstellungen zu SNMP. 7.8.1.25.1 Gruppe „General SNMP Configuration“ Tabelle 76: WBM-Seite „Configuration of SNMP parameter“ – Gruppe „General SNMP Configuration“...

  • Seite 109: Seite „Configuration Of Snmp Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.26 Seite „Configuration of SNMP parameter“ Auf der Seite „Configuration of SNMP parameter“ finden Sie die Einstellungen zu SNMP v1/v2c. 7.8.1.26.1 Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ Tabelle 77: WBM-Seite „Configuration of SNMP parameter“ – Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“...

  • Seite 110: 7.8.1.26.3 Gruppe(N) „Trap Receiver N

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.26.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ Für jeden Trap-Receiver“ wird eine eigene Gruppe mit folgenden Informationen angezeigt: Tabelle 79: WBM-Seite „Configuration of SNMP parameter“ – Gruppe(n) „Trap Receiver n“ Parameter Bedeutung Hier wird die IP-Adresse des Trap-Empfängers...

  • Seite 111: Seite „Configuration Of Snmp V3 Users

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.27 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ Auf der Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ finden Sie die Einstellungen zu SNMP v3. 7.8.1.27.1 Gruppe(n) „Actually Configured v3 Users“ Tabelle 81: WBM-Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ – Gruppe „Actually Configured v3 Users“...

  • Seite 112: 7.8.1.27.3 Gruppe „Add New V3 User

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.27.3 Gruppe „Add new v3 User“ Tabelle 83: WBM-Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ – Gruppe „Add new v3 User“ Parameter Bedeutung Hier geben Sie den Benutzernamen ein. Dieser muss eindeutig sein;...

  • Seite 113: Seite „Diagnostic Information

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.1.28 Seite „Diagnostic Information“ Auf der Seite „Diagnostic Information“ finden Sie die Einstellungen zur Anzeige der Diagnosemeldungen. Tabelle 84: WBM-Seite „Diagnostic Information“ Parameter Bedeutung Read all notifications Hier schalten Sie die Anzeige aller Meldungen ein.

  • Seite 114: Konfiguration Mit Einem Terminalprogramm (Cbm)

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.2 Konfiguration mit einem Terminalprogramm (CBM) Sie können den PFC200 sowohl über ETHERNET mittels ssh als auch über die Linux-Konsole mittels der RS-232-Schnittstelle über das CBM konfigurieren. Zum Aufruf von CBM melden Sie sich bei beiden Varianten an der Linux- Konsole an und geben den Befehl „cbm“...

  • Seite 115: Konfigurieren Mit Wago Ethernet Settings

    Softwareversion beachten! Verwenden Sie zur Konfiguration des Controllers mindestens die Version 5.4.2.3 vom 30.07.2013 von „WAGO Ethernet Settings“! Nach dem Starten von WAGO Ethernet Settings müssen Sie die korrekte COM- Schnittstelle auswählen. Abbildung 41: WAGO Ethernet Settings – Startbildschirm Klicken Sie hierzu auf „Einstellungen“ und dann auf „Kommunikation“.

  • Seite 116: Abbildung 42: Wago Ethernet Settings - Kommunikationsverbindung

    750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 42: WAGO Ethernet Settings – Kommunikationsverbindung Haben Sie WAGO Ethernet Settings konfiguriert und auf [OK] geklickt, wird automatisch die Verbindung mit dem PFC200 aufgebaut. Wurde WAGO Ethernet Settings mit den korrekten Parametern bereits gestartet, ist es möglich, durch Klicken auf [Identifizieren] die Verbindung zum PFC200...

  • Seite 117: Registerkarte Identifikation

    Neben einigen festen Werten wie Artikelnummer, MAC-Adresse und Firmware- Version ist auch die aktuell verwendete IP-Adresse und die Art, wie sie konfiguriert wurde, ersichtlich. Abbildung 43: WAGO Ethernet Settings – Registerkarte Identifikation (Beispiel) Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 118: Registerkarte Netzwerk

    In der Spalte „Eingabe“ können Werte verändert werden und in der Spalte „Aktuell Verwendet“ sind die aktuell tatsächlich verwendeten Parameter zu sehen. Abbildung 44: WAGO Ethernet Settings – Registerkarte Netzwerk Bezugsquelle Wählen Sie hier aus, wie der PFC200 seine IP-Adresse ermitteln soll: Statisch, per DHCP oder per BootP.
  • Seite 119 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Domain-Name Hier wird der aktuelle Domain-Name angezeigt. Diese Einstellung kann bei dynamischen Konfigurationen z. B. DHCP automatisch überschrieben werden. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 120: Registerkarte Protokoll

    In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.3.3 Registerkarte Protokoll Abbildung 45: WAGO Ethernet Settings – Registerkarte Protokoll Hier können Sie den Web-Server aktivieren oder deaktivieren. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 121: Registerkarte Status

    750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 7.8.3.4 Registerkarte Status Abbildung 46: WAGO Ethernet Settings – Registerkarte Status Hier werden allgemeine Informationen über den Status des Gerätes angezeigt. Das Kontrollfeld Klemmenbusverlängerung hat beim PFC200 keine Funktion, die Klemmenbusverlängerung ist immer aktiv.

  • Seite 122: Laufzeitumgebung Codesys 2.3

    Öffnen Sie das Auswahlfeld des Fensters „Zielsystem Einstellung“ und wählen Sie den von Ihnen verwendeten Feldbuscontroller aus. In diesem Beispiel ist es der PFC200 CS 2ETH RS CAN „WAGO_750-8204“. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Es öffnet sich das Konfigurationsfenster „Zielsystem Einstellungen“.

  • Seite 123: Abbildung 47: Zielsystem-Einstellungen (1)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 47: Zielsystem-Einstellungen (1) Zum Übernehmen der Standard-Konfiguration für den Feldbuscontroller klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. Es öffnet sich das Fenster „Neuer Baustein“. Abbildung 48: Zielsystem-Einstellungen (2) Handbuch...

  • Seite 124: Anlegen Der Steuerungskonfiguration

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Legen Sie im Fenster „Neuer Baustein“ ein Programmbaustein an. In diesem Beispiel wird ein neuer Baustein „PLC_PRG“ in der Programmiersprache „ST“ angelegt. Klicken Sie auf [OK], um das Projekt zu erzeugen. Es öffnet sich die Programmieroberfläche.

  • Seite 125: Abbildung 51: Registerkarte „Ressourcen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 51: Registerkarte „Ressourcen“ Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 126: Abbildung 52: Steuerungskonfiguration - Bearbeiten

    Zum Übernehmen der Topologie der am Feldbuscontroller angeschlossenen Busklemmen gibt es nun 3 Möglichkeiten. die einfachste ist das Einscannen der Topologie über WAGO-I/O-CHECK. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“. Abbildung 53: Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“...

  • Seite 127: Abbildung 54: Wago-I/O-Check - Startbildschirm

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 54: WAGO-I/O-CHECK – Startbildschirm Um die Verbindung mit dem Controller aufzubauen und die Klemmen- Konfiguration einzulesen, klicken Sie auf [Identifizieren]. War diese Aktion erfolgreich, klicken Sie auf [Speichern] und beenden Sie WAGO-I/O-CHECK.

  • Seite 128: Abbildung 55: I/O-Konfigurator Leer

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 55: I/O-Konfigurator leer Um die Konfiguration von Hand vorzunehmen oder zu ändern, können Sie mit der Schaltfläche [Hinzufügen] neue Busklemmen hinzufügen. Abbildung 56: Schaltfläche „Busklemmen hinzufügen“ Im neu erscheinenden Fenster „Modulauswahl“ können Sie nun die gewünschten Module auswählen.

  • Seite 129: Abbildung 57: Fenster „Modulauswahl

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 57: Fenster „Modulauswahl“ Die Position einer Busklemme verändern Sie, indem Sie diese markieren und mittels der Pfeil-Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben.

  • Seite 130: Abbildung 59: Variablendeklaration

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Im rechten Teil des Konfigurationsfensters werden die einzelnen Ein- bzw. Ausgänge der jeweils ausgewählten Klemme angezeigt. Hier können Sie in der Spalte „Name“ für jeden Ein- und Ausgang eine eigene Variable deklarieren.

  • Seite 131: Editieren Des Programmbausteins

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.2.4 Editieren des Programmbausteins Zum Editieren des Programmbausteins PLC_PRG wechseln Sie auf die Registerkarte „Baustein“ und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG. Abbildung 61: Programmbaustein Folgendes Beispiel soll das Editieren des Programmbausteins verdeutlichen. Dazu wird ein Eingang einem Ausgang zugewiesen: Drücken Sie [F2], um die Eingabehilfe zu öffnen, oder Sie klicken auf die...

  • Seite 132: Abbildung 63: Beispiel Einer Zuweisung

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 63: Beispiel einer Zuweisung Zum Kompilieren klicken Sie in der Menüleiste auf Projekt > Alles Übersetzen. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 133: Sps-Programm In Den Feldbuscontroller Laden Und Ausführen (Ethernet)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.2.5 SPS-Programm in den Feldbuscontroller laden und ausführen (Ethernet) Voraussetzung: Die Simulation ist deaktiviert (Online > Simulation). Der PC ist über Ethernet mit dem Controller verbunden. Siehe dazu Kapitel „Gerätebeschreibung“...

  • Seite 134: Abbildung 65: Anlegen Einer Kommunikationsverbindung - Schritt 2

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 65: Anlegen einer Kommunikationsverbindung – Schritt 2 Tragen Sie innerhalb des Fensters „Kommunikationsparameter“ im Feld „Address“ die IP-Adresse Ihres Feldbuscontroller ein und drücken Sie anschließend die Eingabetaste auf ihrer PC-Tastatur. Zum Schließen des Fensters klicken Sie in diesem auf [OK].

  • Seite 135: Boot-Projekt Erzeugen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.2.6 Boot-Projekt erzeugen Damit nach einem Neustart des Feldbuscontrollers das SPS-Programm wieder automatisch startet, erzeugen Sie ein Boot-Projekt. Wählen Sie dazu in der Menüleiste Online > Bootprojekt erzeugen. Sie müssen für diese Funktion in CODESYS angemeldet („eingeloggt“) sein.

  • Seite 136: Anlegen Von Tasks

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Adressierung wortweise %QW27 (28. Wort) Adressierung bitweise %IX1.9 (10. Bit im Wort 2) Geben Sie die Zeichenfolge der absoluten Adresse ohne Leerstellen ein. Das erste Bit eines Wortes hat die Adresse 0.

  • Seite 137: Abbildung 68: Task-Namen Ändern 1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Um dem Task einen neuen Namen zuzuweisen (z. B. PLC_Prog), klicken Sie auf „Neue Task“. Wählen Sie anschließend den Typ des Tasks aus. In diesem Beispiel ist dies der Typ „Zyklisch“.

  • Seite 138: Abbildung 69: Aufruf Zum Anhängen Des Programmbausteins

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 69: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins Kompilieren Sie das Beispielprogramm, indem Sie in der Menüleiste Projekt > Übersetzen wählen. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 139: Zyklische Tasks

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.4.1 Zyklische Tasks Für jeden Task können Sie eine Priorität vergeben, um die Reihenfolge der Abarbeitung der Tasks festzulegen. Abbildung 70: Zyklischer Task Hinweis Reihenfolge der Task-Abarbeitung Die unten stehenden Prioritäten geben nicht die Reihenfolgen der Task- Abarbeitung an.

  • Seite 140: Freilaufende Tasks

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Betriebssystem die gleiche Rechenzeit zugeteilt („Completely Fair Scheduler“- Verfahren). 8.4.2 Freilaufende Tasks Freilaufende Tasks werden nicht zyklisch abgearbeitet. Ihr Arbeitstakt hängt allein von der momentanen Auslastung des Systems ab. Das Eingabefeld „Priorität (0 …...

  • Seite 141: Abbildung 72: Codesys - Systemereignisse

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 72: CODESYS – Systemereignisse Hinweis Keine Debug-Punkte in Ereignis-Handlern setzen! Debug-Punkte in Ereignis-Handlern können zu unvorhergesehenen Fehlern führen und dürfen daher nicht gesetzt werden! Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 142: Tabelle 86: Events

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Die folgenden Events können aktiviert werden: Tabelle 86: Events Name Beschreibung start Der Event wird unmittelbar nach dem Start des Anwenderprogramms aufgerufen. stop Der Event wird unmittelbar nach dem Stoppen des Anwenderprogramms aufgerufen.

  • Seite 143: Einen Ereignis-Handler Anlegen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen Das folgende Beispiel soll verdeutlichen, wie ein Ereignis-Handler angelegt und verwendet wird. Im Beispiel wird der Ereignishandler „excpt_dividebyzero“ verwendet. Zunächst wird im PLC_PRG-Modul ein Programm angelegt, das eine Division durch 0 provoziert.

  • Seite 144: Abbildung 75: Codesys - Neuer Baustein Wurde Generiert

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 75: CODESYS – Neuer Baustein wurde generiert In dieser neuen Funktion wird nun eine Behandlung für das aufgetretene Ereignis programmiert. Im Beispiel wird in einer globalen Variable das Ereignis dokumentiert.

  • Seite 145: Prozessabbilder

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 77: CODESYS – Inhalte von Variablen vor Division durch „0“ Abbildung 78: CODESYS – Inhalte von Variablen nach Division durch „0“ und Aufruf des Ereignis-Handlers Prozessabbilder Ein Prozessabbild ist ein Speicherbereich, in dem die Prozessdaten in einer definierten Reihenfolge abgelegt sind.

  • Seite 146: Abbildung 79: Prozessabbild

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Klemmenbus angeschlossenen Busklemmen, den PFC-Variablen, dem Merkerbereich und den am Feldbus angeschlossen Slaves. Abbildung 79: Prozessabbild Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 147: Prozessabbild Für Die Am Controller Angeschlossenen Busklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 80: Merkerbereich 8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen Busklemmen Nach Inbetriebnahme des Feldbuscontrollers ermittelt dieser automatisch alle angeschlossenen Busklemmen. Im Prozessabbild werden zuerst die analogen Ein- und Ausgangsdaten wortweise abgelegt.

  • Seite 148: Prozessabbild Für Die Am Feldbus Angeschlossenen Slaves

    Lesen/ Wort prozessabbild Ausgangsklemmen Schreiben %QW0 bis %QW999 Klemmenbus (Klemmenbus, Busklemme 1 bis Byte ) im RAM. %QB0 bis %QB1999 * Mit der WAGO-Klemmenbusverlängerung ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen möglich. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 149: Tabelle 88: Zugriff Auf Die Prozessabbilder Der Ein- Und Ausgangsdaten

    Retain-Speicher im NVRAM: Schreiben 128 kB * Mit der WAGO-Klemmenbusverlängerung ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen möglich. Die Gesamtgröße des Speichers für die Merker- und Retain-Variablen beträgt 128 kB (131060 Bytes). Die Größen der beiden Bereiche können bei Bedarf angepasst werden so lange die Gesamtgröße nicht überschritten wird.

  • Seite 150: Adressierungsbeispiel

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Adressierungsbeispiel Folgendes Adressierungsbeispiel verdeutlicht den Zugriff auf das Prozessabbild: Tabelle 91: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel Feldbuscontroller 750- 750- 750- 750- 750- 750- 750- 750- Tabelle 36: Adressierungsbeispiel...

  • Seite 151: Klemmenbussynchronisation

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 36: Adressierungsbeispiel Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung Endklemme Die passive Endklemme 750-600 überträgt 750-600 keine Daten. Analogein- und -ausgangsklemmen Digitalein- und -ausgangsklemmen *C: Nummer des Ein-/Ausgangs Klemmenbussynchronisation Der Klemmenbuszyklus und der CODESYS-Task-Zyklus werden automatisch optimal synchronisiert: Abhängig von der Anzahl der gesteckten Busklemmen...
  • Seite 152 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Beispiel: CODESYS-Task-Intervall (CTI): 100 µs Klemmenbuszyklus (KBZ): 2000 µs Ergebnis: Anpassung des CODESYS-Task-Intervalls an den Klemmenbuszyklus: 2000 µs. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 153: Fall 2: Codesys-Task-Intervall Kleiner Als Doppelter Klemmenbuszyklus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.9.2 Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter Klemmenbuszyklus Die Ausführung des Klemmenbusses wird mit dem eingestellten CODESYS- Task-Intervall synchronisiert. Am Ende des CODESYS-Tasks startet der Klemmenbuszyklus, der synchron zur schnellsten CODESYS-Task bearbeitet wird.

  • Seite 154: Fall 3: Codesys-Task-Intervall Größer Als Doppelter Klemmenbuszyklus

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.9.3 Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter Klemmenbuszyklus Die IO-Daten des Klemmenbusses werden einmal vor dem CODESYS-Task und einmal nach dem CODESYS-Task aktualisert. Vor der Abarbeitung des CODESYS-Tasks wird der Klemmenbuszyklus ausgeführt, der die aktuellen Eingangsdaten für den CODESYS-Task zur...

  • Seite 155: Fall 4: Codesys-Task-Intervall Größer Als 10 Ms

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.9.4 Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms Die Synchronisierung erfolgt wie im Fall 3, jedoch würden die Ausgangsklemmen nach 150 ms ohne Klemmenbuszyklus in ihren Default-Zustand zurückgesetzt. Dieses wird dadurch vermieden, dass nach mindestens 10 ms auf jeden Fall ein Klemmenbuszyklus ausgeführt wird.

  • Seite 156: Klemmenbuskonfiguration

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.9.5 Klemmenbuskonfiguration Abbildung 85: Klemmenbuseinstellungen Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 157: Auswirkung Des Update-Modus Auf Codesys-Tasks

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 92: Klemmenbuseinstellungen Parameter Bedeutung Mit dem Update-Modus wird konfiguriert, wie die Prozessdaten des Klemmenbusses aktualisiert werden. Im asynchronen Update-Modus werden die Asynchron Prozessdaten zyklisch in einem einstellbaren Update Modus Intervall aktualisiert.

  • Seite 158: 8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus Im synchronen Update-Modus kann das Laufzeitverhalten von CODESYS-Tasks durch den Klemmenbus beeinflusst werden. Das minimale erreichbare Task- Intervall ist dann abhängig von der Dauer eines Klemmenbus-Zyklusses. Wobei die Dauer eines Klemmenbus-Zyklusses abhängig ist von den angeschlossenen...

  • Seite 159: Datenspeicher Und Bausteinbegrenzung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 86: Programmspeicher 8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung Der Datenspeicher ist im Auslieferungszustand auf 64 MByte eingestellt. Der hier eingestellte Wert ist nach dem erfolgreichen Programm-Download im System bereits angefordert worden und kann vollständig genutzt werden.

  • Seite 160: Remanenter Arbeitsspeicher

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 87: Datenspeicher und Bausteinbegrenzung 8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher Insgesamt stehen der IEC61131 Anwendung 128 kByte remanenten Speichers zur Verfügung. Der remanente Teil wird unterteilt in Merkerbereich (Memory) und Retain- Bereich.

  • Seite 161: Codesys-Visualisierung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 89: Merker- und Retain-Speicher 8.11 CODESYS-Visualisierung Die CODESYS-Web-Visualisierung basiert auf der Java-Technologie. Alle Java- Programme benötigen eine Java-Laufzeitumgebung (JRE), die auf dem Host-PC zusammen mit einem Internet-Browser installiert sein muss. Ein Applet wird im Dateisystem eines Webservers abgelegt und über eine HTML-Einstiegsseite für...

  • Seite 162: Abbildung 90: Auswahl Der Visualisierungsvariante In Der Zielsystemeinstellung

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 90: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 163: Abbildung 91: Erzeugern Der Startvisualisierung Plc_Visu

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Erzeugen Sie eine Startseite für die Visualisierung. Klicken Sie im Karteireiter „Visualisierung“ mit der rechten Maustaste auf den Ordner „Visualisierung“. Wählen Sie im Kontextmenü Objekt einfügen ... Es öffnet sich der Dialog „Neue Visualisierung“.

  • Seite 164: Grenzen Der Codesys-Visualisierung

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Weitere Informationen Weitere Informationen (FAQ) zur CODESYS-Web-Visualisierung erhalten Sie im Kapitel „Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web- Visualisierung“ und in der Online-Hilfe von CODESYS 2.3. 8.11.1 Grenzen der CODESYS-Visualisierung Der Controller unterstützt die in CODESYS integrierte Visualisierungsvariante...
  • Seite 165 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Die Netzwerkbelastung Die CPU des Controllers ist sowohl für die Abarbeitung des SPS-Programms als auch für die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zuständig. Die ETHERNET- Kommunikation verlangt, dass jedes empfangene Telegramm, unabhängig davon ob es für den Controller bestimmt ist oder nicht, bearbeitet wird.

  • Seite 166: Beseitigung Von Störungen Der Codesys-Web-Visualisierung

    Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.11.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web- Visualisierung Treten bei der Verwendung mit der CODESYS-Web-Visualisierung Probleme auf, versuchen Sie bitte zuerst mittels der nachfolgenden Tabelle eine Lösung zu finden. Lassen sich die Probleme nicht beheben, kontaktieren Sie bitte den WAGO-Support.

  • Seite 167: Häufig Gestellte Fragen Zur Codesys-Web-Visualisierung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 8.11.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung Wie lässt sich das Applet für spezielle Bildschirmauflösungen optimieren? Um die Web-Visualisierung für ein Anzeigegerät mit fester Auflösung zu optimieren, empfiehlt sich folgendes Vorgehen: Geben Sie in den „Zielsystemeinstellungen“...
  • Seite 168 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Warum kann das Visualisierungselement „TREND“ in der Web- Visualisierung nur „Online“ arbeiten? Für die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu wählen: Karteireiter Ressourcen > Zielsystemeinstellungen. Aktivieren Sie „Web-Visualisierung“ und „Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung“.

  • Seite 169: Modbus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN MODBUS Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard für vielfältige Anwendungen in der Fertigungs- und Prozessautomation. Das MODBUS- Kommunikationsprotokoll basiert auf der Master/Slave- bzw. Client/Server- Architektur und verwendet Funktionscodes für die Ausführung einzelner MODBUS-Dienste, welche auf einzelne oder gleichzeitig mehrere Elemente des MODBUS-Data-Modells lesend oder schreibend zugreifen.

  • Seite 170: Konfiguration

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Konfiguration Die Konfiguration aller MODBUS-Betriebsarten erfolgt über die Steuerungskonfiguration in CODESYS. Abbildung 92: CODESYS-Steuerungskonfiguration – MODBUS-Einstellungen Die MODBUS-Slave-Konfiguration setzt sich aus vier grundlegenden Parametergruppen zusammen: • MODBUS-Einstellungen, • MODBUS-TCP-Einstellungen, • MODBUS-UDP-Einstellungen, •...

  • Seite 171: Modbus-Einstellungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.3.1 MODBUS-Einstellungen Die Gruppe „MODBUS-Einstellungen“ enthält folgende Konfigurationsparameter. Tabelle 94: MODBUS-Einstellungen Parameter Bedeutung SPS Stopp- Verhalten des MODBUS-Slaves bei angehaltener Steuerung Verhalten (Steuerung im Zustand STOP) Kein Daten- Kein Datenaustausch möglich. MODBUS-...

  • Seite 172: Modbus-Tcp-Einstellungen

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.3.2 MODBUS-TCP-Einstellungen Die Gruppe „MODBUS-TCP-Einstellungen“ enthält folgende Konfigurationsparameter für die Betriebsart „MODBUS TCP“: Tabelle 95: MODBUS-TCP-Einstellungen Parameter Bedeutung TCP Betrieb Freigabe für den MODBUS TCP Betrieb Betrieb nicht erlaubt Aktiv* Betrieb möglich TCP Port Portnummer für die TCP Verbindung...

  • Seite 173: Modbus-Rtu-Einstellungen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.3.4 MODBUS-RTU-Einstellungen Die Gruppe „MODBUS-RTU-Einstellungen“ enthält folgende Konfigurationsparameter für die Betriebsart „MODBUS-RTU“: Tabelle 97: MODBUS-RTU-Einstellungen Parameter Bedeutung RTU Betrieb Freigabe für den MODBUS RTU Betrieb Aus* Betrieb nicht erlaubt Aktiv Betrieb möglich Geräte ID...
  • Seite 174 MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 97: MODBUS-RTU-Einstellungen Parameter Bedeutung Flusskontrolle Datenflusskontrolle (Wird nur für Einstellung „RS-232“ der physikalischen Schnittstelle unterstützt.) keine* Keine Flusskontrolle RTS/CTS Hardware-Flusskontrolle Physikalische Betriebsart für die physikalische Schnittstelle Schnittstelle RS-232* RS-232 dient als physikalische Schnittstelle.

  • Seite 175: Datenaustausch

    • MODBUS-Merkerbereich – ist ein Bereich, wo sowohl lesende aber auch schreibende MODBUS-Dienste ausgeführt werden können. • MODBUS-Register – ist ein Bereich, welcher die WAGO-spezifischen Informations- und Konfigurations-Register enthält. In diesem Bereich können generell nur MODBUS-Registerdienste ausgeführt werden. Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 176: Prozessabbild

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.4.1 Prozessabbild Die Hauptdatenschnittstellen zwischen PLC und dem MODBUS-Slave sind die lokalen MODBUS-Prozessabbilder in dem PLC-Adressraum nach IEC-61131: Das MODBUS-Eingangsprozessabbild (MODBUS Input) im PAA und das MODBUS-Ausgangsprozessabbild (MODBUS Output) im PAE. Für das lokale MODBUS-Eingangs- und Ausgangsprozessabbild stehen jeweils 2 kB (1000 Register/Worte) große Datenspeicherblöcke zu Verfügung.

  • Seite 177: Merkerbereich

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.4.2 Merkerbereich Der MODBUS kann ebenfalls Daten und Feldbusvariablen mit PLC über den Merkerbereich austauschen. Es ist allerdings Vorsicht geboten bei Verwendung von Daten bzw. Variablen in diesem Bereich, auf die sowohl MODBUS und PLC zugreifen, da diese konkurrierenden Zugriffe gegenseitig nicht geschützt sind und...

  • Seite 178: Modbus-Register

    (0x2FFF) und findet keine Zuordnung im IEC-61131 Adressbereich. Diese Register können mit den Register-Lesediensten FC3, FC4 und FC23 sowie mit den Register-Schreibdiensten FC6, FC16, FC22 und FC23 angesprochen werden. Die genaue Beschreibung der einzelnen Register erfolgt im Kapitel „WAGO- MODBUS-Register“. 9.4.4 MODBUS-Mapping 9.4.4.1...

  • Seite 179: Modbus-Mapping Für Schreibende Bit-Dienste Fc5, Fc15

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.4.4.2 MODBUS-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 Folgende Tabelle erläutert das Mapping für MODBUS-schreibende, bitorientierte Dienste: • FC5 – Write Single Coil, • FC15 – Write Multiple Coils. Tabelle 99: MODBUS-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15...

  • Seite 180: Modbus-Mapping Für Lesende Register-Dienste Fc3, Fc4, Fc23180

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.4.4.3 MODBUS-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23 Folgende Tabelle erläutert das Mapping für MODBUS-lesende, registerorientierte Dienste. • FC3 – Read Holding Registers, • FC4 – Read Input Registers, • FC23 – Read/Write Multiple Registers Tabelle 100: MODBUS-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23...
  • Seite 181 WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 100: MODBUS-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23 MODBUS-Adresse IEC61131 Beschreibung (in Klammern hex- Adresse Werte) 4096 … 12287 Keine Informations- und Konfigurations- (0x1000 … 0x2FFF) IEC61131 Register: Adresse Nicht jede MODBUS-Adresse in diesem Bereich ist gültig.

  • Seite 182: Modbus-Mapping Für Schreibende Register-Dienste Fc6, Fc16, Fc22, Fc23

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.4.4.4 MODBUS-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23 Folgende Tabelle erläutert das Mapping für MODBUS-schreibende, registerorientierte Dienste. • FC6 – Write Single Register, • FC16 – Write Multiple Registers, •...
  • Seite 183 WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 101: MODBUS-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23 MODBUS-Adresse IEC61131 Beschreibung (in Klammern hex- Adresse Werte) 12288 … 65535 %MW0 … Merkerbreich: (0x3000 … 0xFFFF) %MW53247 53248 Register/Wort Merker (104 kB)

  • Seite 184: Wago-Modbus-Register

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN WAGO-MODBUS-Register Mittels WAGO-MODBUS-Register können System- und MODBUS- Informationen ausgelesen und einige MODBUS-Parameter konfiguriert werden. Die folgende Tabelle listet alle WAGO-MODBUS-Register auf. Tabelle 102: WAGO-MODBUS-Register MODBUS-Adresse Datenlänge Zugriff Beschreibung in Worten Dez.

  • Seite 185: Prozessabbildeigenschaften

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 102: WAGO-MODBUS-Register MODBUS-Adresse Datenlänge Zugriff Beschreibung in Worten Dez. Hex. 8197 0x2005 0x7FFF (Konstante) 8198 0x2006 0x8000 (Konstante) 8199 0x2007 0x3FFF (Konstante) 8200 0x2008 0x4000 (Konstante) 8208 0x2010 Revision (Firmware Index)

  • Seite 186: Netzwerkkonfiguration

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.5.2 Netzwerkkonfiguration 9.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration Dieses Register beinhaltet die Information über die eingestellte IP-Konfiguration. Mögliche Werte sind: 1 = BootP 2 = DHCP 4 = Feste IP-Adresse 9.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen Dieses Register liefert die Anzahl der etablierten TCP Verbindungen.

  • Seite 187: Plc-Statusregister

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 9.5.3 PLC-Statusregister Das Register 0x1040 liefert den Status, in dem sich die Steuerung befindet. Mögliche Werte sind: 1 = PLC running - PLC befindet sich im Zustand RUNNING (läuft). 2 = PLC stopped - PLC befindet sich im Zustand STOPPED (ist angehalten worden).

  • Seite 188: Tabelle 103: Watchdog-Kommandos

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 103: Watchdog-Kommandos Wert Name Bedeutung 0x5555 WATCHDOG_START Startet den Watchdog Fehlerfreie Antwort Watchdog wurde erfolgreich gestartet oder neu gestartet und befindet sich im Zustand „Running“ Fehler- ILLEGAL Watchdog-Zeit ist bereits abgelaufen. Der...

  • Seite 189: Register 0X1101 - Watchdog Status

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN „Unconfigured“ mit ILLEGAL_DATA_VALUE und im Zustand „Expired“ mit dem Ausnahme-Code ILLEGAL_FUNCTIONabgewiesen. Ist die Watchdog-Überwachungszeit abgelaufen, so kann der Watchdog nur mit dem Kommando WATCHDOG_RESET zurückgesetzt werden. Solange dieses Kommando nicht ausgeführt wird, kann der Watchdog nicht wieder neu gestartet werden.

  • Seite 190: Register 0X1102 - Watchdog Timeout

    MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Die Konfigurationsregister können nur in Zuständen WATCHDOG_UNCONFIGURED, WATCHDOG_STOPPED oder WATCHDOG_EXPIRED beschrieben werden. Im Zustand WATCHDOG_RUNNING können sie nur ausgelesen werden. 9.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout Dieses Konfigurationsregister beinhaltet den Wert für die Zeitüberwachung. Da die Grundeinheit 100ms beträgt, ist der Timeout-Wert das Vielfache von 100 ms.

  • Seite 191: Modbus Konstanten-Register

    „Stopped“ oder „Expired“ neu beschrieben werden. Während der Watchdog aktiv ist, kann auf dieses Register nur lesend zugegriffen werden. 9.5.5 MODBUS Konstanten-Register Die Register 0x2000 … 0x2008 liefern Konstanten laut Tabelle „WAGO- MODBUS-Register“. Es ist möglich alle Konstanten bzw. einen kontinuierlicher Teil davon auf einmal zu lesen. 9.5.6...

  • Seite 192: Register 0X2010 - Revision (Firmware Index)

    Dieses Register liefert die laufende Revisionsnummer (Firmware–Index) des PFC-200. Beispiel: 5 für Version 5. 9.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung Dieses Register liefert die Kennung der WAGO Serie (Serien-Code), welcher der PFC-200 angehört. Beispiel: 750 für WAGO-I/O-SYSTEM 750. 9.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung Dieses Register liefert die Gerätekennung (WAGO Bestellnummer) des...

  • Seite 193: Diagnose

    Diagnose für den MODBUS-Master Der Status des PLC bzw. des Steuerungssystems kann von dem MODBUS-Master durch Auslesen des WAGO-spezifischen Register 0x1040 – „PLC Status“ mit Hilfe von MODBUS-Diensten FC3 (Read Holding Registers) oder FC4 (Read Input Registers) erfragt werden. Das WAGO-spezifische Register 0x1040 – „PLC Status“...
  • Seite 194 MODBUS WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 106: Diagnose über den Error-Server Diagnose-ID Diagnosetext Speicherart Bedeutung 0x00090004 Modbus Slave Temporär MODBUS-Slave in der TCP terminated Betriebsart TCP erfolgreich beendet. 0x00090005 Modbus Slave Temporär MODBUS-Slave in der UDP started Betriebsart UDP erfolgreich gestartet.
  • Seite 195 WAGO-I/O-SYSTEM 750 MODBUS 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 106: Diagnose über den Error-Server Diagnose-ID Diagnosetext Speicherart Bedeutung 0x00090105 Modbus Slave Temporär MODBUS-Slave-RTU- RTU configured Konfiguration erfolgreich successfully durchgeführt. 0x00090106 Modbus Slave Permanent MODBUS-Slave-RTU- RTU configuration Konfiguration fehlgeschlagen. failed...

  • Seite 196: Canopen-Master Und -Slave

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN CANopen-Master und -Slave Entsprechend der IEC 61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort im Controller. Die daraus erzeugten Ergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über den Bus übertragen werden.
  • Seite 197 WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Eintrag 0x000191 = DS 405 für Master und Slave 0x1001 Error Register Dieser Eintrag enthält eine 8 Bit-Information über den Fehlerzustand. Derzeit werden die Bits 4 für Kommunikation und Bit 5 für Geräteprofil spezifisch genutzt.
  • Seite 198 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Standardwert: 0 (Node Guarding deaktiviert) 0x100D Life Time Factor Der Life Time Factor ist ein Teil des Node-Guarding Protocols. Der NMT Slave überprüft, ob er innerhalb der Node Life Time (Guardtime multipliziert mit dem Life Time Factor) abgefragt wurde.
  • Seite 199 Es werden 16 Client SDO Kanäle unterstützt. 0x1018h Identity Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät. Die Hersteller-ID beinhaltet eine für jeden Hersteller eindeutige Zahl. WAGO wurde die ID 33 zugewiesen. Die Gerätebeschreibung spiegelt die Produktfamilie wieder. Die Rev.-Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen verhalten. Dabei enthält die Major Rev.

  • Seite 200: Masterkonfiguration

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Wechsel auf Stopp 0x1F51 Programm Control Bei diesem Objekt kann der Zustand der SPS ausgelesen werden. Schreiben ist nicht zulässig. Einträge: 0 = Stop 1 = Run 2 = Reset 3 = Clear 10.2.1...

  • Seite 201: Datenaustausch

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 0x1F84 Device type identification Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge Subindex 1 … 127: Device Type des Slaves 0x1F85 Vendor identification Subindex 0: 127 = Anzahl der möglichen Einträge Subindex 1 …...

  • Seite 202: Kommunikationsobjekte Des Controllers

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Die für die Kommunikationsobjekte notwendigen Parameter, sowie Parameter und Daten des CANopen Teilnehmers sind in einem Objektverzeichnis abgelegt. 10.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers Der PFC200 unterstützt folgende Kommunikationsobjekte: 512 Tx-PDOs für den Prozessdatenaustausch von Eingangsdaten des Feldbus- Knoten, 512 Rx-PDOs für den Prozessdatenaustausch von Ausgangsdaten des Feldbus-...

  • Seite 203: Tabelle 108: Indizierung Der „Iec 61131-3"-Variablendaten Im Objektverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Datenrichtung beachten! Die IEC 61131-3 Eingangsvariablen sind definiert aus Sicht des CAN Busses, aus der Sicht des PFCs sind dieses Ausgangsvariablen. Entsprechend sind die IEC 61131-3 Ausgangsvariablen für den PFC Eingangsvariablen.

  • Seite 204: Tabelle 109: Feldbuszugriff Auf Die Pfc-Ausgangsdaten

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 109: Feldbuszugriff auf die PFC-Ausgangsdaten Lesen mit dem Index Sub- Zugriff PFC-Ausgangsdaten (Integer / Unsigned) Index Byteweise Byte 6000 (0xA000 / 0xA040) (mit Integer8 / Byte 6001 (0xA000 / 0xA040)

  • Seite 205: Beispiele Für Die Definition Von Pfc-Feldbusvariablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 95: Zusammenhang zwischen „IEC 61131-3“-Variablen und PFC-Variablen 10.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen In den folgenden Beispielen sind einige Definitionen für PFC-Variablen mit verschiedenen Datentypen den dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen gegenübergestellt.

  • Seite 206: Codesys-Zugriff Auf Pfc-Variablen

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.3.3.1 CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen Tabelle 110: Beispiele für den CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen Datentyp PFC-Eingangsvariablen PFC-Ausgangsvariablen der PFC- Definition nach Index/Sub- Definition nach Index/Sub- Variablen IEC 61131-3 Index IEC 61131-3...

  • Seite 207: Tabelle 111: Maximale Indizes Und Sub-Indizes Für „Iec 61131-3"-Variablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 111: Maximale Indizes und Sub-Indizes für „IEC 61131-3“-Variablen IEC 61131-3 IEC 61131-3 Eingangsvariablen Ausgangsvariablen Datentyp Max. Index Max. Sub-Index Max. Index Max. Sub-Index Integer8 0xA00F 0xFF 0xA487 0xFF...

  • Seite 208: Steuerungskonfiguration Des Canopen-Masters

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters Hinweis Aufruf der Adressen oder symbolischen Namen der Ein- und Ausgänge Rufen Sie Adressen oder symbolische Namen der Ein- und Ausgänge explizit auf, da sonst das Prozessabbild nicht aktualisiert wird. Alternativ können Sie auch an den Speicheradressen IB%6000 oder QB%6000 ein...

  • Seite 209: Master-Parameter Einstellen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.3.4.2 Master-Parameter einstellen In der Registerkarte Basisparameter sind keine Eintragungen notwendig. Abbildung 97: Registerkarte Master Basisparameter Tabelle 113: Beschreibung der Basisparameter Parameter Bedeutung Modul-ID Knotennummer Eingabeadresse Parameter, die das Laufzeitsystem CoDeSys nutzt.

  • Seite 210: Abbildung 98: Registerkarte Master Can-Parameter

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der Baudrate notwendig. Abbildung 98: Registerkarte Master CAN-Parameter Tabelle 114: Beschreibung der CAN-Parameter Parameter Bedeutung Baudrate Hier wählen Sie gewünschte Baudrate aus, die für die Übertragung im CAN-Bus gelten soll...

  • Seite 211: Einfügen Der Slaves

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 114: Beschreibung der CAN-Parameter Parameter Bedeutung DSP301 ... unterstützen Wenn Sie dieses Kontrollfeld aktivieren, unterstützt die Steuerungskonfiguration modulare CAN-Slaves sowie einige zusätzliche Erweiterungen bezüglich der Normen DSP301 V3.01 und DSP306.

  • Seite 212: Abbildung 100: Registerkarte Basisparameter

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN In der Registerkarte Basisparameter sind keine Eintragungen notwendig. Abbildung 100: Registerkarte Basisparameter Tabelle 115: Beschreibung der Basisparameter Parameter Bedeutung Modul-ID Kennung des Slaves. Knotennummer In der CODESYS-Laufzeitumgebung verwendete Knotennummer des Slaves.

  • Seite 213: Abbildung 101: Registerkarte Can-Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN In der Registerkarte CAN Parameter ist in der Regel nur die Überprüfung der Node ID notwendig. Abbildung 101: Registerkarte CAN-Parameter Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 214: Tabelle 116: Beschreibung Der Can-Parameter

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 116: Beschreibung der CAN-Parameter Parameter Bedeutung Allgemein Node ID Die Node-ID (1 … 126) ist die Stationsadresse, unter welcher der PFC mit dem Slave im CAN-Netzwerk kommuniziert. DCF schreiben Zur Zeit nicht implementiert.
  • Seite 215 WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 116: Beschreibung der CAN-Parameter Parameter Bedeutung Heartbeat-Einstellungen Heartbeat Erzeugung Ist die Option „Heartbeat Erzeugung“ aktiviert, aktivieren sendet das CAN-Device in den bei „Heartbeat Producer Time“ angegebenen ms-Abständen Heartbeat Producer Time Heatbeats aus.

  • Seite 216: Abbildung 102: Registerkarte Can-Modulauswahl

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN In der Registerkarte CAN Modulauswahl werden nun gesteckten Ein- und Ausgabemodule ausgewählt. In diesem Beispiel je ein 8-Bit Eingabe- und Ausgabemodul. Abbildung 102: Registerkarte CAN-Modulauswahl Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 217: Konfigurieren Der Slave Pdos

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs Konfigurieren Sie nun die Empfangs-PDOs für den Slave (Ausgang aus Sicht der Steuerung) und die Sende-PDOs. Die PDOs für die Module wurden durch den Konfigurator bereits angelegt.

  • Seite 218: Abbildung 104: Pdo-Eigenschaften-Fenster

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 117: Beschreibung zum PDO-Mapping empfangen und senden Parameter Bedeutung PDO einfügen In Abhängigkeit der für den CANopen-Slave ausgewählten Busklemmen erscheinen im Karteireiter „PDO-Mapping Empfangen“ (PFC  Slave) und „PDO-Mapping Senden“ (Slave  PFC) die entsprechenden CANopen-Objekte.
  • Seite 219 WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 118: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung COB-ID CAN-Identifier Inhibit Time (* 100 µs) Hier stellen Sie zur Reduzierung der Kommunikationsaufkommen die Zeitspanne eines PDO ein, die vergehen muss, bis dieses erneut gesendet werden kann.

  • Seite 220: Konfigurieren Der Service Data Objekte

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 118: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters Parameter Bedeutung Number of Syncs Abhängig vom „Transmission Type“ ist dieses Feld editierbar zur Eingabe der Anzahl der Synchronisationsnachrichten 1 … 240. Bei einem Empfangs-PDO hat dieser Wert keine Bedeutung.

  • Seite 221: Abbildung 106: Sdo Anpassen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hier werden alle Objekte der EDS-Datei aufgelistet, die im Bereich von Index 0x2000 bis 0x9FFF liegen und beschreibbar sind. Zu jedem Objekt sind Index, Name, Wert, Typ und Default angegeben.

  • Seite 222: Abbildung 107: Registerkarte Modulparameter

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN In der Registerkarte Modulparameter können nun noch die Startparameter des Slaves eingestellt werden. Abbildung 107: Registerkarte Modulparameter Tabelle 119: Beschreibung der Modulparameter (Slave) Parameter Bedeutung EnableCANopenStartup Yes (Voreinstellung): Während der Hochlaufphase des CANopen- Netzwerks werden sämtliche Basic-SDO-Frames an...

  • Seite 223: Steuerungskonfiguration Des Canopen-Slaves

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves Bevor eine Applikation auf das angeschlossene CAN-Netzwerk Zugriff hat, müssen Sie dieses in CODESYS konfigurieren: Zum Einfügen des CANopen-Slaves in die Steuerungskonfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf „COS unused[Slot]“ und wählen Sie „Element ersetzen >...

  • Seite 224: Konfiguration Der Canopen-Variablen

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen Abbildung 110: Konfiguration der Variablen des CANopen-Slaves Mit der Schaltfläche [+] (Hinzufügen) können CANopen-Variablen hinzugefügt werden. Anschließend werden Datentyp und Kommunikationsrichtung (E/A-Typ) eingestellt. Tabelle 120: Beschreibung des CANopen-Slave-Variablen-Fensters...

  • Seite 225: Konfiguration Der Canopen-Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter Abbildung 111: Konfiguration der Bus-Parameter des CANopen-Slaves Tabelle 121: Beschreibung der CANopen-Slave-Einstellungen Parameter Bedeutung Baudrate Hier wählen Sie die gewünschte Baudrate aus, die für die Übertragung im CAN-Bus gelten soll...

  • Seite 226: Diagnose Des Feldbuskopplers

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.4 Diagnose des Feldbuskopplers Dieses Kapitel setzt gute Kenntnisse über das Programmierwerkzeug CODESYS voraus. Es erläutert ausschließlich die Vorgehensweise zur Erstellung einer Diagnose anhand eines Beispiels für den Feldbus-Master.

  • Seite 227: Erstellen Von Diagnosefunktionen In Codesys 2.3

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.4.2 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuführen, ist die Bibliothek BusDiag.lib in CODESYS einzubinden. In dieser sind die für die Diagnose benötigten Funktionsbausteine DiagGetBusState() für die Busdiagnose...

  • Seite 228: Abbildung 113: Dialog „Öffnen

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Klicken Sie in der Menüleiste auf Einfügen > Weitere Bibliothek. Es öffnet sich der „Öffnen“-Dialog. Selektieren Sie „BusDiag.lib“ und klicken auf [Öffnen], um diese in das Projekt einzufügen. Abbildung 113: Dialog „Öffnen“...

  • Seite 229: Aufruf Des Diagnosebausteins

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Rufen Sie den Funktionsbaustein DiagGetBusState() für die Diagnose der Slaves aus der Bibliothek BusDiag.lib auf. Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetState(). In diesem Beispiel ist dies „DiagnoseKnoten“. Abbildung 116: Funktionsbaustein DiagGetState() in FUP Während des Programmablaufs werden in diesem Beispiel beide Funktionsblöcke...

  • Seite 230: Durchführen Der Busdiagnose Mittels Diaggetbusstate()

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.4.4 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() Zum Durchführen einer Busdiagnose gehen Sie folgendermaßen vor: Melden Sie sich in CODESYS an. Klicken Sie dazu in der Menüleiste auf Online > Einloggen. Nun zeigt das Variablenfenster die Informationen über die Variablen an (Online-Ansicht).

  • Seite 231: Abbildung 119: Beispiel Zur Diagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Die Binärdarstellung erleichtert die Auswertung der einzelnen Diagnosebits. Sie können sich die Diagnoseinformationen des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung anzeigen lassen. Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste in das Variablenfenster und wählen Sie binär.

  • Seite 232: Durchführen Der Teilnehmerdiagnose Mittels Diaggetstate()

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Diagnoseinformationen Wenn READY = TRUE, dann gibt STATE durch einen der folgenden Werte Auskunft über den aktuellen Busstatus: BUSOK: alle konfigurierten Slaves befinden sich im Datenaustausch mit dem DP-Master.

  • Seite 233: Auswerten Der Canopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten)

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.4.6 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency- Nachrichten) Die Arrayelemente [0] bis [3] in der unten stehenden Abbildung enthalten die CANopen-Statusinformationen in Bytes. Ab Arrayelement [4] sind die Emergency-Nachrichten der Slaves abgelegt.
  • Seite 234 CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins DiagGetState.EXTENDEDINFO für CANopen Das Array EXTENDEDINFO enthält folgende Statusinformationen: Byte 0 Bit 0: Slave eingetragen Bit 1: Slave eingetragen und konfiguriert Bit 2: Slave.Konfiguration unpassend...

  • Seite 235: Datenaustausch Von Einfachen Can-Teilnehmern Mit Dem Pfc200 Im Canopen-Netzwerk

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 10.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im CANopen-Netzwerk Zur Vereinfachung der Steuerungskonfiguration beim Einbinden von CAN-Layer- 2-Geräten wurde die auf das Wesentliche reduzierte EDS-Datei „Generic CAN- Device“ erstellt. Die EDS-Datei enthält 16 Sende- und Empfangs-PDOs, welche jeweils mit 8x1byte-Einträgen belegt sind.

  • Seite 236: Abbildung 123: Baudrate Einstellen

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 123: Baudrate einstellen Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

  • Seite 237: Abbildung 124: Eds-Datei „Generic Can-Device

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 CANopen-Master und -Slave 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Zum Einfügen des Slaves klicken Sie mit der rechten Maustaste auf CANopen-Master[SLOT] und wählen Sie im Kontextmenü Unterelemente anhängen > Generic CAN-Device (EDS) …. Abbildung 124: EDS-Datei „Generic CAN-Device“...

  • Seite 238: Datenaustausch Von Einfachen Can-Teilnehmern Mit Dem Pfc200 Im Can Layer2 Netzwerk

    CANopen-Master und -Slave WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 126: Registerkarte „CAN Parameter“ Nun können Sie mittels der Befehle der CANLayer2 Bibliothek (siehe Kapitel „CODESYS-Bibliotheken“ > … > „WagoCANLayer2_01.lib“) auf die Devices zugreifen. Zum Konfigurieren der CAN-Frames für CAN-Layer-2-Geräte siehe Kapitel „CANopen-Master und -Slaves“...

  • Seite 239: Diagnose

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Diagnose 11.1 Betriebs- und Statusmeldungen In den nachfolgenden Tabellen werden alle Betriebs- und Statusmeldungen des Controllers beschrieben, die durch die LEDs angezeigt werden. 11.1.1 Anzeigeelemente Versorgung Abbildung 128: Anzeigeelemente Versorgung Tabelle 123: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Versorgung“...

  • Seite 240: Anzeigeelemente Feldbus/System

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 11.1.2 Anzeigeelemente Feldbus/System Abbildung 129: Anzeigeelemente Feldbus/System Tabelle 126: Diagnose SYS-LED Status Bedeutung Abhilfe Grün Systemstart ohne Fehler beendet Orange Auslastung > Versuchen Sie, das System zu entlasten: Grenzwert 1 Ändern Sie das CODESYS- Das System ist Programm.

  • Seite 241: Tabelle 127: Diagnose Run-Led - Codesys 2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 127: Diagnose RUN-LED – CODESYS 2 Status Bedeutung Abhilfe Grün PLC-Programm ist in Status „Run“. Grün blinkend PLC-Programm steht Setzen Sie das Programm in der an einem Debug- verbundenen IDE mit Einzelschritt oder Punkt.

  • Seite 242: Tabelle 128: Diagnose I/O-Led

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 128: Diagnose I/O-LED Status Bedeutung Abhilfe Grün Datenzyklus auf dem Klemmenbus, normaler Betriebszustand. Orange Anlaufphase, der Warten Sie ab, bis der Vorgang blinkend Klemmenbus wird abgeschlossen ist. initialisiert. Der Anlauf wird durch ca.

  • Seite 243: Tabelle 129: Diagnose Can-Led

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 129: Diagnose CAN-LED Status Bedeutung Abhilfe Die CAN- Schnittstelle ist unkonfiguriert Wechselnd rot Konfiguration läuft 50ms / grün 50ms Wechselnd rot Konfiguration Überprüfen Sie die Konfiguration im 200ms / grün fehlerhaft CODESYS-Konfigurator.

  • Seite 244: Diagnosemeldungen (I/O-Led)

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 11.2 Diagnosemeldungen (I/O-LED) 11.2.1 Ablauf der Blinksequenz Eine Diagnose (Störung) wird immer zyklisch mit drei Blinksequenzen dargestellt: Die erste Blinksequenz (flackern) leitet die Störmeldung ein. Nach einer Pause von ca. 1 Sekunde erscheint die zweite Blinksequenz. Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den Fehlercode an, der die Art des Fehlers beschreibt.

  • Seite 245: Beispiel Einer Diagnosemeldung Mittels Blinkcode

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 11.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode Folgendes Beispiel verdeutlicht die Darstellung einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode. Es wird ein Datenfehler am Klemmenbus angezeigt, der durch das Entfernen einer Busklemme verursacht wird, die sich an der 6. Position des Busknoten befindet.

  • Seite 246: Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Dieses Kapitel beschreibt die durch die I/O-LED als Blinkcode ausgegebenen Diagnosen. Lassen sich die nachfolgenden Diagnosen nicht mit den angegebenen Maßnahmen beseitigen, kontaktieren Sie bitte den WAGO-Support. Teilen Sie diesem den Blinkcode mit, der ausgegeben wird. Tel.: +49 571 887 555...

  • Seite 247: Tabelle 131: Fehlercode 1, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 131: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Ungültige Parameter- Versorgungsspannung des Prüfsumme der Controllers ab und wechseln Sie ihn Klemmenbusschnittst aus.
  • Seite 248 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 131: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Versorgungsspannung des Unbekannter Controllers ab und wechseln Sie ihn Modultyp des Flash- aus.
  • Seite 249 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 131: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Zeit für Zugriff auf Versorgungsspannung des dem seriellen Controllers ab und wechseln Sie ihn EEPROM aus.

  • Seite 250: Tabelle 132: Fehlercode 3, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 132: Fehlercode 3, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Ist am Controller eine Potentialeinspeiseklemme (z. B. 750- 602) angeschlossen, stellen Sie sicher, dass diese funktioniert (siehe dazu Kap.

  • Seite 251: Tabelle 133: Fehlercode 4, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 133: Fehlercode 4, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Schalten Sie die Versorgungsspannung des Controllers ab. Anzahl der zulässigen Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Busklemmen auf einen zulässigen...

  • Seite 252: Tabelle 136: Fehlercode 9, Bedeutung Der Blinkcodes Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung

    Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 136: Fehlercode 9, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung Fehler- Ursache Abhilfe argument Störung der Programmabfolge. Ungültige Kontaktieren Sie den WAGO- Programmanweisung Support. Störung der Programmabfolge. Überlauf Kontaktieren Sie den WAGO- Stapelspeicher Support.

  • Seite 253: Service

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Service 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Service 12.1 Speicherkarte einfügen und entfernen 12.1.1 Speicherkarte einfügen Öffnen Sie mit Hilfe eines Betätigungswerkzeuges oder eines Schraubendrehers die transparente Abdeckklappe, indem Sie diese nach oben klappen. Die Ansatzstelle für das Werkzeug ist mit einem Pfeil gekennzeichnet.
  • Seite 254 Service WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Sobald Sie dann die Speicherkarte wieder loslassen, kommt die Speicherkarte etwas herausgeschoben und Sie können diese entnehmen. Schließen Sie die Abdeckklappe, indem Sie diese wieder nach unten klappen bis sie einrastet.

  • Seite 255: Demontieren

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Demontieren 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Demontieren VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte! Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr. 13.1 Geräte entfernen ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen! Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen.

  • Seite 256: Busklemme Entfernen

    Demontieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 13.1.2 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund. Abbildung 133: Busklemme lösen (Beispiel) Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw. Leistungskontakte wieder getrennt.

  • Seite 257: Anhang

    Klemmenbus wortweise aufgebaut (mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format. Im Folgenden wird für die Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 (Serien 750 und 753) die Darstellung im Prozessabbild beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.

  • Seite 258: Digitaleingangsklemmen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.

  • Seite 259: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen Mit Diagnose Und Ausgangsdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750-418 753-418 Die Digitaleingangsklemme liefert über die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden. Tabelle 140: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten...

  • Seite 260: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme Ptc Mit Diagnose Und

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten 750-1425 Die Digitaleingangsklemme PTC liefert über einen logischen Kanal 2 Byte für das Ein- und Ausgangsprozessabbild. Der Signalzustand der PTC-Eingänge DI1 … DI8 wird über das Eingangsdatenbyte D0 an den Feldbuskoppler/-controller übertragen.

  • Seite 261: Digitalausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar.

  • Seite 262: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen Mit Diagnose Und Eingangsdaten

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-507 (-508), -522, 753-507 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 2-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.

  • Seite 263: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-504, -516, -519, -531, 753-504, -516, -531, -540 Tabelle 149: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert...

  • Seite 264: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen Mit Diagnose Und Eingangsdaten

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750-537 Die Digitalausgangsklemmen liefern über die 8-Bit-Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.

  • Seite 265: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen 750-1502, -1506 Tabelle 154: 8-Kanal-Digitalein-/ -ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit...

  • Seite 266: Analogeingangsklemmen

    Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Homepage unter: www.wago.com. 14.1.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-491, (und alle Varianten)

  • Seite 267: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-450, -453, -455, -457, -459, -460, -468, (und alle Varianten), 753-453, -455, -457, -459 Tabelle 157: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Messwert Kanal 1...

  • Seite 268: 3-Phasen-Leistungsmessklemme

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.3.4 3-Phasen-Leistungsmessklemme 750-493 Die Analogeingangsklemmen erscheinen mit insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 6 Datenbytes sowie drei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 6 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 269: Analogausgangsklemmen

    Information Informationen zum Steuer-/Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Homepage unter: www.wago.com. 14.1.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen 750-550, -552, -554, -556, -560, -562, 563, -585, (und alle Varianten),...

  • Seite 270: Sonderklemmen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control-/Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung. Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung übertragen.

  • Seite 271: Tabelle 163: Zählerklemmen 750-404/000-005

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 750-404/000-005 Die Zählerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich der Prozessabbilder, 4 Datenbytes sowie ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Diese Busklemmen liefern pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 272: Pulsweitenklemmen

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.5.2 Pulsweitenklemmen 750-511, (und alle Varianten /xxx-xxx) Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 273: Serielle Schnittstellen Mit Standard-Datenformat

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat 750-650/000-001, -014, -015, -016 750-653/000-001, -006 Die seriellen Schnittstellenklemmen, die auf das Standard-Datenformat eingestellt sind, belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte.

  • Seite 274: Weg- Und Winkelmessung

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 169: SSI-Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Datenbytes 14.1.5.7 Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, -010, -011 Die Busklemme 750-631 belegt 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds.

  • Seite 275: Tabelle 171: Incremental-Encoder-Interface 750-634

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 171: Incremental-Encoder-Interface 750-634 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Zählerwort (D2) *) nicht genutzt (Periodendauer) Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit-Wert ausgegeben.

  • Seite 276: Dc-Drive Controller

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 750-635, 753-635 Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer- /Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 277: Steppercontroller

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Steuerbyte C1 Steuerbyte C0 Sollposition Sollposition (LSB) Sollposition Sollposition (MSB) 14.1.5.9 Steppercontroller 750-670 Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung.

  • Seite 278: 14.1.5.10 Rtc-Modul

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte Reserviert Reserviert Controlbyte C0 Prozessdaten*) / Mailbox**) Prozessdaten*) / Controlbyte C3 Reserviert**) Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild (Mailbox ausgeschaltet). Mailboxprozessabbild (Mailbox eingeschaltet) 14.1.5.10 RTC-Modul...

  • Seite 279: 14.1.5.12 Dali-Multi-Master-Klemme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte DALI-Befehl, Steuerbyte DSI-Dimmwert Parameter 2 DALI-Adresse Command-Extension Parameter 1 14.1.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme 753-647 Die DALI-Multi-Master-Klemme belegt insgesamt 24 Byte im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbildes.

  • Seite 280: Tabelle 178: Übersicht Über Das Eingangsprozessabbild Im „Easy-Modus

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 178: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte res. Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus Bit 2: Broadcast-Status EIN/AUS Bit 1,3-7: - DA4…DA7...

  • Seite 281: Lon ® -Ftt-Klemme

    -FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO- Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.

  • Seite 282: Bluetooth ® Rf-Transceiver

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 181: MP-Bus-Masterklemme 750-643 Ein- und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer- C1/S1 C0/S0 Steuer- /Statusbyte /Statusbyte Datenbytes ® 14.1.5.16 Bluetooth RF-Transceiver 750-644 ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth -Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar.

  • Seite 283: 14.1.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung Vib I/O

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.1.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645 Die Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 8 Datenbytes und vier zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt.

  • Seite 284: 14.1.5.19 As-Interface-Masterklemme

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 184: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646 Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte nicht genutzt Statusbyte Erweitertes Statusbyte Opcode Datenbyte 1 Datenbyte 0 Datenbyte 3 Datenbyte 2 Datenbyte 5 Datenbyte 4...

  • Seite 285: Systemklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist (Modus 2), enthalten diese Worte Mailbox- oder Prozessdaten. Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten. Die Einstellung der Mailbox- und Prozessabbildgrößen erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK.

  • Seite 286: Tabelle 187: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (Mit Dem Verhalten Einer 2 Di)

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 187: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI) Ein- oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 (Datenbit...

  • Seite 287: Codesys-Bibliotheken

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.2 CODESYS-Bibliotheken Zusätzliche Funktionen für den Controller 750-8204 werden über Bibliotheken zur Verfügung gestellt. 14.2.1 Allgemeine Bibliotheken In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine CODESYS-Bibliotheken, die vom Controller 750-8204 unterstützt werden. 14.2.1.1...

  • Seite 288: Syslibcom.lib

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 188: CODESYS-Systembibliotheken Bibliothek Funktion C/IEC61131 SysLibTime.lib Verwaltung der Echtzeituhr SysLibVisu.lib Dynamische Visualisierung SysTaskInfo.lib Auswertung von Task- IEC61131 Informationen im Onlinemodus Util.lib Diverse Logische Operationen IEC61131 Util_no_Real.lib Diverse Logische Operationen IEC61131 Weitere Informationen zu den Bibliotheken finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS-IDE.

  • Seite 289: Syslibfileasync.lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Hinweis Sicheres Speichern beachten! Dateien werden erst beim Aufruf des Funktionsbausteins „SysFileClose“ sicher auf dem Datenmedium abgelegt. Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zur CODESYS-IDE. 14.2.1.4 SysLibFileAsync.lib Der Controller 750-8204 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „SysLibCom.lib“:...

  • Seite 290: Mod_Com.lib

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. Die Eingangsvariablen „DEVICENUMBER“ der Funktionen „DiagGetBusState“ und „DiagGetState“ sind geräte- und bussystemabhängig und lauten für den Controller 750-8204: Tabelle 189: Eingangsvariable „DEVICENUMBER“...

  • Seite 291: Abbildung 134: Grafische Darstellung Des Funktionsbausteins „Configtoolfb

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN zu parametrieren. Dies ist neben WBM und CBM eine weitere Variante, den Controller für betriebliche Anforderungen zu konfigurieren. Das Konfigurationsverzeichnis unter Linux lautet: /etc/config-tools/ Abbildung 134: Grafische Darstellung des Funktionsbausteins „ConfigToolFB“...

  • Seite 292: Tabelle 191: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Codesys

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 191: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Information CODESYS get_coupler_details Version des CODESYS-Web- Webserver read codesys-webserver- Sofort Servers Version version Project Details get_rts_info Date read Sofort...

  • Seite 293: Tabelle 193: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Networking - Tcp/Ip

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 193: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig IP Address X1: Ermittelt die IP- Parameter der ETHERNET-Schnittstellen X1/X2 im „switched“ Modus bzw. der ETHERNET-Schnittstelle X1 im „separated“ Modus Weg, über den die Schnittstelle...
  • Seite 294 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 193: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Default Gateway get_coupler_details Anzeige des eingestellten read Sofort default-gateway Standard-Gateways Anzeige der Adresse des Standard-Gateways. Die Eingabe von „X2“ im...

  • Seite 295: Tabelle 194: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Networking

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 194: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - ETHERNET Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Switch Configuration Status der Switch-Konfiguration abfragen: read get_dsa_mode Mögliche Rückgabewerte sind: 0 = „switched“ Modus 1 = „separated“ Modus...

  • Seite 296: Tabelle 195: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Codesys

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 194: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - ETHERNET Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Interface X2 Siehe „Interface X1“. Bei den Aufrufen jeweils X1 durch X2 ersetzen. Tabelle 195: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS“...

  • Seite 297: Tabelle 196: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Ntp

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 196: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Configuration Data Zustand des NTP-Servers abfragen. get_ntp_config read Mögliche Rückgabewerte sind: state enabled State disabled Sofort Mögliche Eingaben für <Wert>...

  • Seite 298: Tabelle 197: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Clock

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 197: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Time and Date get_clock_data read Lokale Zeit und Datum date-local Date on device, Sofort config_clock local Datum ändern. Das Format für...

  • Seite 299: Tabelle 199: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Package Server

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 199: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Package Server“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Firmware Update Medium der Gibt das Medium der aktiven get_filesystem_data aktiven read Partition aus Sofort active-partition-medium Partition (memory card, internal flash).
  • Seite 300 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 200: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig HTTP Status des HTTP-Ports auslesen. Mögliche Rückgabewerte sind: read Config_ssl http-status enabled disabled HTTP Port HTTP aktivieren/deaktivieren.
  • Seite 301 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 200: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Status des SSH-Ports Auslesen. Mögliche Rückgabewerte sind: read get_ssh_config state enabled disabled Gibt an, ob Anmeldung als Root zulässig ist.
  • Seite 302 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 200: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig CODESYS Status des CODESYS- Webserver auslesen. get_port_state read Mögliche Rückgabewerte sind: codesys-webserver enabled disabled CODESYS Aktivieren/deaktivieren des...

  • Seite 303: Tabelle 201: Beschreibung Der Konfigurierungsskripte Zu „Snmp

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 201: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Allgemeine SNMP-Informationsparameter get_snmp_data Gibt den SNMP-Parameter read Sofort device-name „sysName“ aus. Name of device Ändern des SNMP-Parameters config_snmp Nach write „sysName“...
  • Seite 304 Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 201: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig SNMP-Trap-Receiver-Konfiguration für v1 und v2c Es können beliebig viele Trap-Receiver konfiguriert werden. Ein angelegter Trap-Receiver ist immer aktiv; zum Deaktivieren muss der Datensatz komplett gelöscht werden.
  • Seite 305 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 201: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Konfiguration von SNMP v3 Es können beliebig viele SNMP-v3-User angelegt werden. Ein angelegter User ist immer aktiv; zum Deaktivieren muss der komplette Datensatz gelöscht werden.

  • Seite 306: Wagolibcpuusage.lib

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 201: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP“ Parameter Status Aufruf Ausgabe/Eingabe Gültig Anlegen eines neuen v3-Users. v3-auth-name: User-Name, String ohne Leerzeichen, maximal 32 Zeichen. Der User- Name darf noch nicht vergeben worden sein.

  • Seite 307: Wagolibled.lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN DIAGNOSTIC_SEND_ID DIAGNOSTIC_SET_TEXT_FOR_ID Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. 14.2.1.12 WagoLibLed.lib Der Controller 750-8204 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoLibLed.lib“:...

  • Seite 308: 14.2.1.15 Wagolibssl.lib

    Anhang WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN SNMPM_TLV_TO_STRING SNMPM_GET SNMPM_GET_V3 SNMPM_SET SNMPM_SET_V3 Das Dokument mit der Beschreibung der Bibliothek und der darin enthaltenen Bausteine steht im Internet unter www.wago.com zum Download bereit. 14.2.1.15 WagoLibSSL.lib Der Controller 750-8204 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoLibSSL.lib“:...

  • Seite 309: Bibliotheken Für Die Canopen- Und Canlayer2-Anbindung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Anhang 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN 14.2.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung In diesem Abschnitt finden Sie Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2- Anbindung, die vom Controller 750-8204 unterstützt werden. 14.2.2.1 WagoCANLayer2_02.lib Der Controller 750-8204 unterstützt folgende Bausteine der Bibliothek „WagoCANLayer2_02.lib“:...

  • Seite 310: Abbildungsverzeichnis

    Abbildung 33: CBM – Eingabe der neuen IP-Adresse ......... 65 Abbildung 34: WAGO Ethernet Settings – Startbildschirm ......... 66 Abbildung 35: WAGO Ethernet Settings – Register Netzwerk ......67 Abbildung 36: Beispiel eines Funktionstests ............68 Abbildung 37: Authentifizierung eingeben ............77 Abbildung 38: Passworterinnerung ...............
  • Seite 311 Abbildung 50: Programmieroberfläche mit dem Programmbaustein PLC_PRG 124 Abbildung 51: Registerkarte „Ressourcen“ ............125 Abbildung 52: Steuerungskonfiguration – Bearbeiten ........126 Abbildung 53: Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK starten und scannen“ ..126 Abbildung 54: WAGO-I/O-CHECK – Startbildschirm ........127 Abbildung 55: I/O-Konfigurator leer ..............128 Abbildung 56: Schaltfläche „Busklemmen hinzufügen“...
  • Seite 312 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Abbildung 94: Merkerbereich ................177 Abbildung 95: Zusammenhang zwischen „IEC 61131-3“-Variablen und PFC- Variablen ....................205 Abbildung 96: Einfügen des CANopen-Masters ..........208 Abbildung 97: Registerkarte Master Basisparameter .......... 209 Abbildung 98: Registerkarte Master CAN-Parameter ........210 Abbildung 99: Einfügen eines CANopen-Slaves ..........

  • Seite 313: Tabellenverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Varianten ....................12 Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme ............14 Tabelle 3: Schriftkonventionen ................14 Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............23 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ ........26 ®...
  • Seite 314 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 45: WBM-Seite „CODESYS WebVisu” – Gruppe „Webserver Configuration“ ..................... 85 Tabelle 46: WBM-Seite „Configuration of Network Parameters“ – Gruppe „Hostname“ ....................86 Tabelle 47: WBM-Seite „Configuration of Network Parameters“ – Gruppe „Domain Name“...................
  • Seite 315 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 72: WBM-Seite „Configuration of the CODESYS Services“ – Gruppe „Port Authentication“................. 104 Tabelle 73: WBM-Seite „Configuration of the CODESYS Services“ – Gruppe „Port Authentication Password“ ..............104 Tabelle 74: WBM-Seite „SSH Client Settings“ – Gruppe „SSH Client“ ... 106 Tabelle 75: WBM-Seite „TFTP Server“...
  • Seite 316 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 106: Diagnose über den Error-Server ............. 193 Tabelle 107: Übersicht über die Adressen im Objektverzeichnis ....... 196 Tabelle 108: Indizierung der „IEC 61131-3“-Variablendaten im Objektverzeichnis ........................203 Tabelle 109: Feldbuszugriff auf die PFC-Ausgangsdaten ........204 Tabelle 110: Beispiele für den CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen .....
  • Seite 317 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 147: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ........................262 Tabelle 148: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x-506 ...................... 262 Tabelle 149: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen ..........263 Tabelle 150: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ........................
  • Seite 318 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Tabelle 191: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS“ ..292 Tabelle 192: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - Host- /Domain-Name“ ..................292 Tabelle 193: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP“ ........................293 Tabelle 194: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking -...
  • Seite 319 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
  • Seite 320 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...

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750-8204