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WAGO 750-838 Handbuch
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WAGO 750-838 Handbuch

Wago-i/o-system 750 feldbuscontroller canopen, d-sub 10 kbaud ... 1 mbaud; digitale und analoge signale
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1
Handbuch
750-838
Feldbuscontroller CANopen, D-Sub
10 kBaud ... 1 MBaud; digitale und analoge Signale
Version 2.1.0
Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Rec htlic hes, Allgemei nes/Impressum für Standardhandbüc her - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummer n und E-Mail-Adres sen @ 3\mod_1219151118203_6.doc x @ 21058 @ @ 1
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Verwandte Anleitungen für WAGO 750-838

Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-838

  • Seite 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 2 /D okumentati on allgemein/Ei nband/Ei nband H andbuch - Fronts eite 2015 - mit Doc Variabl en (Standar d) @ 9\mod_1285229289866_0.doc x @ 64939 @ @ 1 Handbuch 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10 kBaud ... 1 MBaud; digitale und analoge Signale Version 2.1.0...
  • Seite 2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub © 2017 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wichtige Erläuterungen ................13 Rechtliche Grundlagen ................13 2.1.1 Änderungsvorbehalt ................13 2.1.2 Personalqualifikation ................13 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 13 2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ............14 Sicherheitshinweise ................. 15 Systembeschreibung .................. 17 Fertigungsnummer .................. 18 Komponenten-Update ................19 Lagerung, Kommissionierung und Transport .........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Bedienelemente ..................46 4.4.1 Service-Schnittstelle ................46 4.4.2 Betriebsartenschalter ................46 4.4.3 Adresswahlschalter ................49 4.4.3.1 Baudrateneinstellung ..............49 Technische Daten ..................51 4.5.1 Gerätedaten ..................51 4.5.2 Systemdaten ..................52 4.5.3 Versorgung ..................53 4.5.4...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    7.3.5.3 Adressbereich der Feldbusvariablen ..........90 7.3.5.4 Adressbereich Merker ..............90 7.3.6 Beispiele für absolute Adressen ............90 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO ........92 7.4.1 CANopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO ........92 7.4.1.1 CIA405.LIB ................... 93 7.4.2 IEC-61131-3-Programm übertragen ........... 94 7.4.2.1...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.20 Objekt 0x1400– 0x141F, Receive PDO Communication Parameter ................125 10.1.1.1.1.21 Objekt 0x1600– 0x161F – Receive PDO Mapping Parameter ................126 10.1.1.1.1.22 Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication Parameter ..........127 10.1.1.1.1.23 Objekt 0x1A00 –...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.3.10 Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit ..... 157 10.1.1.1.3.11 Objekt 0x6401 – Read analog input 16-bit ......157 10.1.1.1.3.12 Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit ..... 158 10.1.1.1.3.13 Objekt 0x6421 – Analog input interrupt trigger selection . 158 10.1.1.1.3.14...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 11.2.6.1 Binäre Platzhalterklemmen ............226 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......... 227 12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........... 228 12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ....228 12.1.2 Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ......... 233 12.2...

  • Seite 9: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Gültigkeitsbereich Pos : 10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/Gültigkeits bereic h/Gültig keits ber eich Dokumentation Koppl er/C ontroller 750- xxxx, Standardversion und aufgelis tete Var. @ 14\mod_1358944040291_6.doc x @ 109369 @ @ 1 Die vorliegende Dokumentation gilt für den „Feldbuscontroller CANopen, D-...
  • Seite 10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Pos : 14.3 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...

  • Seite 11: Symbole

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 14.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Symbol e - Ü berschrift 2 @ 13\mod_1351068042408_6.doc x @ 105268 @ 2 @ 1 Symbole Pos : 14.5.1 /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Sicherheits- und sons tige Hi nweis e/Gefahr/Gefahr: _War nung vor Pers onenschäden allgemei n_ - Erläuter ung @ 13\mod_1343309450020_6.doc x @ 101017 @ @ 1 GEFAHR Warnung vor Personenschäden!

  • Seite 12: Darstellung Der Zahlensysteme

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 14.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/D arstellung der Z ahlens ys teme - Ü bers chrift 2 @ 23\mod_1435647128078_6.doc x @ 184809 @ 2 @ 1 Darstellung der Zahlensysteme Pos : 14.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/R ec htliches , Allgemei nes /Zahlens ysteme @ 3\mod_1221059454015_6.doc x @ 21709 @ @ 1...

  • Seite 13: Wichtige Erläuterungen

    Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos : 17.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Bes timmungsgemäß e Verwendung/Besti mmungsgemäß e Ver wendung 750- xxxx - Übersc hrift 3 und Inhalt @ 3\mod_1224064151234_6.doc x @ 24068 @ 3 @ 1 2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-...

  • Seite 14: Technischer Zustand Der Geräte

    Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Pos : 17.7 /Dokumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise

    Pos : 17.10.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/Gefahr/Gefahr: Ei nbau 0750- xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen Betriebsräumen! @ 6\mod_1260180556692_6.doc...
  • Seite 16 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. Pos : 17.11.5 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und s onstige Hinweise/Achtung/Ac htung: Ver pol ung en der D aten- und Versorgungsleitungen vermeiden! @ 6\mod_1260184045744_6.doc x @ 46765 @ @ 1...

  • Seite 17: Systembeschreibung

    IEC 61131-3. Pos : 19.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Ger ät und Sys tem/Systembesc hrei bung - Kommuni kati on Kl emmenbus , LEDs , 3-Leitertec hni k @ 3\mod_1231493520906_6.doc x @ 25875 @ @ 1 An den Feldbuskoppler/-controller können Busklemmen für unterschiedliche digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden.

  • Seite 18: Fertigungsnummer

    Zeile enthalten interne Verwaltungsinformationen des Herstellers. Pos : 19.7.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Bedruc kung/Fertig ungs nummer 750- xxxx - Zusatz: auf Abdec kkl appe der Ser vic e-Sc hnitts tell e gedruc kt @ 29\mod_1489502084341_6.doc x @ 413516 @ @ 1 Zusätzlich wird die Fertigungsnummer auf die Front des Feldbuskopplers/...

  • Seite 19: Komponenten-Update

    Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Gehäuse der Komponente bleiben dabei erhalten. Pos : 19.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und System/Lagerung, Kommissi onierung und Tr ansport @ 3\mod_1225446600609_6.doc x @ 24895 @ 2 @ 1 Lagerung, Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern.

  • Seite 20: Aufbaurichtlinien Und Normen

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 19.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/Gerät und System/Aufbaurichtli nien und N or men @ 3\mod_1231311929250_6.doc x @ 25818 @ 2 @ 1 Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen...

  • Seite 21: Spannungsversorgung

    Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog. Pos : 19.14.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/Vers orgung/Potenti altrennung - Bil d (Standar d + er weiterter EC O) @ 3\mod_1232950095187_6.doc x @ 26739 @ @ 1 Abbildung 3: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-controller (Beispiel) Pos : 19.14.4 /D okumentati on allgemein/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 22: Systemversorgung

    Zerstörung der Baugruppe führen. Pos : 19.14.7 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/Vers orgung/Systemversorgung - Ans chl uss - Sys temvers orgung ( Standar d + er wei terter ECO) @ 3\mod_1232950104031_6.doc x @ 26775 @ @ 1 Abbildung 4: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-controller (li.) und über...

  • Seite 23: Auslegung

    Abbildung 5: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und ECO-Feldbuskoppler Pos : 19.14.10 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ansc hlus s - Hi nweis : Gl eichz. R üc ks etzen aller Vers orgungsmodul e @ 3\mod_1232950097906_6.doc x @ 26759 @ @ 1 Hinweis Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen!
  • Seite 24 Pos : 19.14.13 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Beis piel: @ 3\mod_1232630417843_6.doc x @ 26603 @ @ 1 Beispiel: Pos : 19.14.14 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ausl egung - Beispi el 1 (Standar d) @ 3\mod_1232950106875_6.doc x @ 26791 @ @ 1 Berechnung Stromaufnahme am Feldbuskoppler/-controller...

  • Seite 25: Feldbuskoppler Oder -Controller

    η = 0.87 (87 % Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V) Pos : 19.14.20 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Systemvers orgung - Ausl egung - Hi nweis: Bei Test der Str omaufnahme Ausg äng e akti vi eren @ 3\mod_1232950110750_6.doc x @ 26811 @ @ 1 Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausgänge aktivieren!

  • Seite 26: Feldversorgung

    Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung. Pos : 19.14.24 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Ans chl uss - Ei nspeis ung fel dsei tig (Standard + er weiterter ECO) @ 3\mod_1232950087703_6.doc x @ 26711 @ @ 1 Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Feldbuskoppler/-controller (DC 24 V) eingespeist.
  • Seite 27 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 19.14.28 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Leg ende z u Abbildung "F el dvers orgung für Standard-F eldbus k/-c ontroll er u er w ECO-F" @ 16\mod_1375693993330_6.doc x @ 127728 @ @ 1 Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-controller und...

  • Seite 28: Absicherung

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 19.14.32 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/F eldversorgung - Absic herung @ 3\mod_1232950081500_6.doc x @ 26691 @ 4 @ 1 3.5.3.2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemmen möglich.
  • Seite 29 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.
  • Seite 30 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO-Serien 281 und 282 an. Abbildung 11: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006 Abbildung 13: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 2002 Pos : 19.14.33 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 31: Ergänzende Einspeisevorschriften

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 19.14.34 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Ergänz ende Eins peisevorsc hriften (Standard) @ 3\mod_1232950080218_6.doc x @ 26683 @ 3 @ 1 3.5.4 Ergänzende Einspeisevorschriften Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/Onshore- Bereichen (z.

  • Seite 32: Versorgungsbeispiel

    Abbildung 16: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller Pos : 19.14.38 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Vers orgungs beis piel - Legende zu Abbil dung "Vers orgungs beis pi el für F eldbus koppler/-c ontroller" @ 16\mod_1375881755097_6.doc x @ 128219 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...
  • Seite 33 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-controller” Pos. Beschreibung Potentialeinspeisung am Feldbuskoppler/-controller über externe Einspeiseklemme Potentialeinspeisung mit jeweils optionaler Funktionserde Potentialeinspeisung mit Busnetzteil Distanzklemme empfohlen Potentialeinspeisung passiv Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter/Diagnose Pos : 19.14.39 /D okumentation allgemein/Gliederungselemente/---Sei tenwechsel--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...

  • Seite 34: Netzgeräte

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 19.14.40 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Netzger äte @ 3\mod_1232950093484_6.doc x @ 26727 @ 3 @ 1 3.5.6 Netzgeräte Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24V-Gleichspannung (Systemversorgung). Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt...

  • Seite 35: Erdung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 19.14.42 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Er dung @ 3\mod_1231246555687_6.doc x @ 25800 @ 23443 @ 1 Erdung 3.6.1 Erdung der Tragschiene 3.6.1.1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw.

  • Seite 36: Funktionserde

    Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 3.6.2 Funktionserde Die Funktionserde erhöht die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektromagnetische Störungen zur Tragschiene ableitet. Abbildung 17: Tragschienenkontakt (Beispiel) GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten! Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene.

  • Seite 37: Schirmung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 19.14.44 /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/Versorgung/Schir mung @ 3\mod_1231251994828_6.doc x @ 25811 @ 23333 @ 1 Schirmung 3.7.1 Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität. Messfehler, Datenübertragungsfehler und Störungen durch Überspannung können vermieden werden.

  • Seite 38: Geschirmte Signalleitungen

    Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für das jeweilige Gerät angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von Störungen, die auf das Signalkabel einwirkenden, erreicht werden. Bei einigen WAGO-Geräten können Sie den Leitungsschirm direkt anklemmen. Bei allen anderen verwenden Sie das WAGO-Schirmanschlusssystem. 3.7.4 WAGO-Schirmanschlusssystem Das WAGO-Schirmanschlusssystem, Serie 790, besteht aus Schirmklemmbügeln,...

  • Seite 39: Gerätebeschreibung

    Pos : 22.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ei nlei tung/F eldbus koppl er/-c ontroller/Einl eitender Text/D er F eldbus koppler xy verbi ndet das WAGO-I/O-SYST EM 750 mit dem F eldbuss ys tem CAN open 750- xxx @ 12\mod_1331126840817_6.doc...

  • Seite 40: Ansicht

    Pos : 22.4 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften/Ebene 2/Ansicht - Ü bers chrift 2 @ 4\mod_1240984217343_6.doc x @ 31946 @ 2 @ 1 Ansicht Pos : 22.5.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ansic ht/Fel dbus koppl er/-contr oller/Leg ende/Ansic ht - allg. Einl eitung für Koppler/C ontroll er @ 4\mod_1238494230133_6.doc x @ 29444 @ @ 1 Die Ansicht zeigt drei Einheiten: •...
  • Seite 41 Pos : 22.5.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebesc hrei bung/Ansic ht/Fel dbus koppl er/-contr oller/Leg ende/Ansic ht - Legende zur Ansicht CANopen-F eldbus contr oller (750-837, -838) - T abellenkopf und Nr. 1 @ 17\mod_1380612443172_6.doc x @ 133238 @ @ 1...

  • Seite 42: Anschlüsse

    Anschlüsse Pos : 22.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Schematisc he Sc haltbil der/F el dbus koppl er/-contr oller/Ger äteei nspeis ung - Ü berschrift 3 und Einl eitung 750-0xxx @ 5\mod_1245074097866_6.doc x @ 35347 @ 3 @ 1 4.2.1...
  • Seite 43 Pos : 22.10.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Ansc hlüss e/F el dbus koppl er/-contr oller/Di e Ansc hl ussstelle des F el dbus koppl ers ist mec hanisc h abges enkt, so dass nach Stec ker... ( 750-337,8 @ 16\mod_1377669043601_6.doc...

  • Seite 44: Anzeigeelemente

    Pos : 22.13.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Anzeig eel emente/F eldbus koppler/-c ontroll er/Legende/Anz eigeel emente - F el dbuss tatus PR OFIBUS DP-basi ert, spezifisc her T abellenteil 'RUN' @ 9\mod_1290440028544_6.doc x @ 66703 @ @ 1...
  • Seite 45 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Information Weitere Informationen zu der LED-Signalisierung Die detaillierte Beschreibung zur Auswertung der angezeigten LED- Zustände entnehmen Sie dem Kapitel „Diagnose“ > … > „LED- Signalisierung“. Pos : 22.14 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...

  • Seite 46: Bedienelemente

    Pos : 22.16.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Bedi enel emente/F eldbus koppler/-c ontroll er/Ac htung: Gerät muss s pannungsfr ei s ein! (für Ansc hlus s von 750-920, -923, - 921) @ 4\mod_1239105946740_6.doc...
  • Seite 47 Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten. Pos : 22.17.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Bedi enel emente/F eldbus koppler/-c ontroll er/Hinweis: Vorprogr ammi eren der Ausgänge für Progr ammstopp! (Betriebsartensc hal ter ohne WBM) @ 4\mod_1240571705443_6.doc x @ 31292 @ @ 1 Hinweis Vorprogrammieren der Ausgänge für Programmstopp!
  • Seite 48 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 19: Betriebsartenschalterstellungen, dynamische Positionen im laufenden Betrieb Stellungswechsel des Funktion Betriebsartenschalters Von obere in mittlere „STOP“ – Programmbearbeitung stoppen, Position PFC-Applikation wird angehalten. Von mittlere in obere „RUN“ – Programmbearbeitung aktivieren, Position Boot-Projekt (wenn vorhanden) wird gestartet.

  • Seite 49: Adresswahlschalter

    Pos : 22.19.6 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Bedi enel emente/F eldbus koppler/-c ontroll er/DIP-Sc halter ( Baudr atenei nstellung) - Fel dbus koppl er/-contr oller ( 750-337, - 338, - 837, -838) @ 16\mod_1377147552740_6.doc...
  • Seite 50 Pos : 22.19.9 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Bedi enel emente/F eldbus koppler/-c ontroll er/DIP-Sc halter - T abell e Baudr atenei nstellung + Nach Beendigung der Baudr ateneins tell ung / (-337, -338 @ 16\mod_1377152091068_6.doc...

  • Seite 51: Technische Daten

    Pos : 22.21 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Übersc hriften/Ebene 2/T ec hnisc he D aten - Übersc hrift 2 @ 3\mod_1232967587687_6.doc x @ 26923 @ 2 @ 1 Technische Daten Pos : 22.22.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/F eldbus koppler/-c ontroll er/Tec hnisc he Daten 750-0838 @ 17\mod_1385454275573_6.doc x @ 138442 @ 33333 @ 1 4.5.1 Gerätedaten...

  • Seite 52: Systemdaten

    Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 4.5.2 Systemdaten Tabelle 22: Technische Daten – Systemdaten Anzahl der Teilnehmer im CAN- Netzwerk (ohne Repeater) Anzahl Busklemmen Anzahl unterstützte Klemmen mit max. 3 (mit Firmwareversion 10 bis 15) Mailbox-Funktionalität max. 8 (ab Firmwareversion 16) Übertragungsmedium...

  • Seite 53: Versorgung

    Anschlusstechnik Pos : 22.22.2.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebes chr eibung/T ec hnische D aten/Ansc hl usstec hni k/Tec hnisc he Daten Ver drahtungs ebene CC - 0,08 bis 2,5mm2 @ 17\mod_1380121238809_6.doc x @ 132779 @ @ 1 Tabelle 26: Technische Daten – Verdrahtungsebene ®...

  • Seite 54: Klimatische Umgebungsbedingungen

    Pos : 22.22.3 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Tec hnische D aten/Kli matisc he U mgebungsbedingungen/T ec hnis che D aten Kli mat. U mgebungsbed. mit er w. Temp. - 20...+ 60°C/- 40...+ 85°C für /025 @ 5\mod_1247658089120_6.doc...

  • Seite 55: Zulassungen

     WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung. Pos : 22.26 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Allgemein/Zul ass ung en FBkoppl er/-contr oller 750- xxxx Allgemein, Standar dvers. und alle Varianten - Ei nlei tung @ 13\mod_1349782628712_6.doc x @ 104127 @ @ 1 Folgende Zulassungen wurden für die Standardversion und für alle Varianten des...
  • Seite 56 Pos : 22.32 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Zul ass ung en/Sc hiff/Ei nleitungssätze/Zul ass ungen FBkoppl er/-c ontr 750-xxxx Sc hiff, Standar dvers . und aufgelistete Vari anten - Einl eitung @ 17\mod_1385100132972_6.doc x @ 137941 @ @ 1...

  • Seite 57: Normen Und Richtlinien

    Normen und Richtlinien Pos : 22.39 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Gerätebeschr eibung/Nor men und Richtlinien/EMV-N or men F Bkoppler /-controll er 750- xxxx, und alle Varianten - Ei nleitung @ 27\mod_1466670868468_6.doc x @ 214517 @ @ 1 Der Feldbuskoppler/-controller und alle Varianten 750-838 erfüllen folgende EMV-Normen: Pos : 22.40 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Nor men und Ric htlini en/EM V-Nor men - Standard/EM V C E-Störfestig keit EN 61000-6- 2 @ 4\mod_1242797655625_6.doc x @ 33589 @ @ 1...

  • Seite 58: Montieren

    Pos : 24 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften/Ebene 1/M onti eren - Ü bersc hrift 1 @ 3\mod_1225446744750_6.doc x @ 24898 @ 1 @ 1 Montieren Pos : 25.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Einbaul age @ 3\mod_1225446818312_6.doc x @ 24901 @ 2 @ 1 Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt.
  • Seite 59 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Hinweis Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung erhöhen! Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung.

  • Seite 60: Montage Auf Tragschiene

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 25.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/M ontage auf Tr agschi ene @ 3\mod_1225447227234_6.doc x @ 24904 @ 233 @ 1 Montage auf Tragschiene 5.3.1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß...

  • Seite 61: Wago-Tragschienen

    35 × 15; 2,3 mm; Kupfer; ungelocht 210-196 35 × 8,2; 1,6 mm; Aluminium; ungelocht Pos : 25.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/M ontieren/D emontieren/Abstände @ 3\mod_1225448283750_6.doc x @ 24918 @ 2 @ 1 Abstände Für den gesamten Feldbusknoten sind Abstände zu benachbarten Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse-/Rahmenwänden einzuhalten.

  • Seite 62: Montagereihenfolge

    Sie Busklemmen daher ausschließlich von rechts und von oben. Pos : 25.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Wichtig e Erl äuter ung en/Sic her hei ts- und s onstige Hinweise/Hinweis/Hi nweis : Bus absc hluss nic ht vergessen! @ 6\mod_1256194225557_6.doc x @ 43430 @ @ 1...

  • Seite 63: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Montieren 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 25.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Ger äte ei nfügen und entfernen - Ü bersc hrift 2 @ 3\mod_1231768483250_6.doc x @ 25948 @ 2 @ 1 Geräte einfügen und entfernen Pos : 25.13 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/Sic herheits- und sonstige Hinweis e/Achtung/Ac htung: Arbeiten an Geräten nur s pannungsfrei durchführen! @ 6\mod_1256193963573_6.doc x @ 43424 @ @ 1 ACHTUNG Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen!

  • Seite 64: Feldbuskoppler/-Controller Einfügen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 25.15 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/F eldbus koppler/-c ontroll er ei nfügen @ 3\mod_1234168173031_6.doc x @ 27455 @ 3 @ 1 5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen Wenn Sie den Feldbuskoppler/-controller gegen einen bereits vorhandenen...

  • Seite 65: Busklemme Einfügen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 25.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme einfügen @ 3\mod_1231769726703_6.doc x @ 25987 @ 3 @ 1 5.6.3 Busklemme einfügen Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind.

  • Seite 66: Busklemme Entfernen

    Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 25.21 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Monti eren/D emonti eren/Bus kl emme entfer nen @ 4\mod_1239169375203_6.doc x @ 30333 @ 3 @ 1 5.6.4 Busklemme entfernen Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verbund.

  • Seite 67: Geräte Anschließen

    Goldfederkontakte. Pos : 28.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Achtung/Achtung: ESD - Auf g ute Erdung der U mgebung ac hten! @ 7\mod_1266318538667_6.doc x @ 50696 @ @ 1 Auf gute Erdung der Umgebung achten! Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei...

  • Seite 68: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Abbildung 35: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten Pos : 28.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstig e Hinweis e/Hinweis/Hi nweis: F eldbus knoten mit s mar tDESIGN ER konfiguri eren und überpr üfen @ 6\mod_1256193439792_6.doc x @ 43418 @ @ 1 Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und überprüfen...

  • Seite 69: Leiter An Cage Clamp ® Anschließen

    Geräte anschließen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 28.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ansc hließ en/Leiter an CAGE CLAMP ansc hließ en (allgemein) - Ü berschrift 2 und T ext @ 3\mod_1225448660171_6.doc x @ 24926 @ 2 @ 1 ®...

  • Seite 70: Funktionsbeschreibung

    7.1.1 Anlauf des Feldbuscontrollers Pos : 32.1.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Betriebss ystem/Hinweis: Betriebs artensc halter darf sic h nic ht i n der unteren Stellung befi nden! @ 17\mod_1383727204961_6.doc x @ 136739 @ @ 1 Hinweis Betriebsartenschalter darf sich nicht in der unteren Stellung befinden!
  • Seite 71 Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten. Pos : 32.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Betriebss ystem/Betri ebs s ystem F eldbusc ontr oller - Di agramm @ 17\mod_1380698558588_6.doc x @ 133495 @ @ 1 Handbuch...
  • Seite 72 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Abbildung 37: Betriebssystem des Feldbuscontrollers Pos : 33 /D okumentation allgemei n/Glieder ungs elemente/---Seitenwechs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...

  • Seite 73: Prozessdatenaufbau

    Prozessdatenaufbau Pos : 35.1 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Prozes sabbild/Proz ess abbil d - C ontroller - C AN open (750-837, -838) @ 17\mod_1385464806036_6.doc x @ 138580 @ @ 1 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erkennt der Feldbuscontroller die im Feldbusknoten vorhandenen Busklemmen, die eine Datenbreite >...
  • Seite 74 Busklemmen betreiben. Pos : 35.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Prozes sabbild/Infor mation: Infor mati onen z u dem fel dbuss pezifisc hen Prozes sabbil d @ 4\mod_1239027644580_6.doc x @ 30016 @ @ 1 Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw. deren Varianten feldbusspezifisch.

  • Seite 75: Datenaustausch

    Kommunikationsobjekte des Feldbuscontrollers Pos : 38.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/D atenaustaus ch - Der Fel dbusc ontroll er xxx unterstützt folgende Kommuni kati onsobjekte: @ 17\mod_1380707405369_6.doc x @ 133557 @ @ 1 Der Feldbuscontroller 750-838 unterstützt folgende Kommunikationsobjekte: Pos : 38.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/D atenaustaus ch - Lis te unterstütz te Kommuni kations obj ekte (-837, - 838) @ 17\mod_1380707910677_6.doc x @ 133561 @ @ 1...

  • Seite 76: Speicherbereiche

    Pos : 38.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Datenaus tausc h/Speic her ber eiche C AN/Speic her ber eiche C AN - Einl eitung Speic her ber eiche ( 750- 837, - 838) (C ontroller) @ 17\mod_1380710064191_6.doc...
  • Seite 77 Feldbusmaster ausgelesen werden. Pos : 38.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Speicherbereic he - Erkl ärung R AM, R etain, Code-Speic her (750- 837, -838) @ 17\mod_1380717220993_6.doc x @ 133597 @ @ 1 In dem Feldbuscontroller sind darüber hinaus weitere Speicherbereiche...

  • Seite 78: Adressierung

    Pos : 38.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Bil d F eldbus spezifisc her Datenaus tausc h für ei nen C ANopen Fel dbusc ontroll er @ 17\mod_1385041093370_6.doc...

  • Seite 79: Indizierung Der Busklemmendaten

    Pos : 38.15 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Indizi erung der Bus kl emmendaten ( 750- xxx) (F eldbus koppler /-controll er) @ 16\mod_1377596970981_6.doc x @ 129666 @ 4 @ 1...
  • Seite 80 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 35: Indizierung der Busklemmen in dem Objektverzeichnis Datenbreite Eingangsklemmen Ausgangsklemmen Index 1 Bit Digital 0x2000 (0x6000) 0x2100 (0x6200) 1 Byte Klemmen 0x2200 0x2300 2 Byte Klemmen 0x2400 (0x6401) 0x2500 (0x6411) 3 Byte Klemmen...
  • Seite 81 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 37: zu 1. Indizierung der Daten von den fünf 2-Kanal Digitaleingangsklemmen Index Sub- Inhalt Beschreibung Index Anzahl dig. 8-Bit-Eingangsblöcke 0x2000 D4.2 D4.1 D3.2 D3.1 D2.2 D2.1 D1.2 D1.1 *) 1. dig. Eingangsblock (0x6000) D5.2...

  • Seite 82: Indizierung Der Pfc-Variablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 38.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Indizi erung der PFC-Variablen (750-837, -838) @ 17\mod_1381235233705_6.doc x @ 133846 @ 445344443 @ 1 7.3.4.2 Indizierung der PFC-Variablen Der Eintrag der Variablen in das Objektverzeichnis erfolgt getrennt nach Datentyp (Integer8, Unsigned8, Boolean, Integer16, usw.) und Ein- und Ausgang.

  • Seite 83: Zugriff Auf Die Pfc-Variablendaten Vom Feldbus Aus

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub In dem Sub-Index 0 wird jeweils die Anzahl der Dateneinträge angegeben und in den folgenden Sub-Indizes werden die Daten in Blöcken abgelegt. Die Größe der Blöcke ist abhängig von der Datenbreite des zugehörigen Datentyps.
  • Seite 84 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Mit dem Sub-Index wird jeweils ein bestimmtes Byte ausgewählt. Mit Verwendung der Indizes für größere Datenblöcke ist dagegen der Zugriff auf mehrere Bytes gleichzeitig möglich. Mit dem Index für Integer16 (0xA0C0) oder für Unsigned16 (0xA100) kann z. B.
  • Seite 85 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Abbildung 40: Zusammenhang IEC-61131-3-Variablen und PFC-Variablen Handbuch Version 2.1.0...
  • Seite 86 Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 45: Zugriff PFC-Ausgangsvariablen Speicherplatz der Adressierung der Daten mit der Datenbreite PFC-Ausgangs- 1 Byte 1 Wort 3 Byte 1 Doppelwort 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte variablen im Index Sub-...

  • Seite 87: Beispiele Für Die Definition Von Pfc-Feldbusvariablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 46: Zugriff PFC-Eingangsvariablen Speicherplatz der Adressierung der Daten mit der Datenbreite PFC-Eingangs- 1 Byte 1 Wort 3 Byte 1 Doppelwort 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte variablen im Index Sub-...

  • Seite 88: Maximale Indizes

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 47: Beispiele für Variablendefinitionen mit dazugehörigen Objektverzeichniseinträgen Datentyp der PFC-Eingangsvariablen PFC-Ausgangsvariablen PFC- Variablen Definition gemäß IEC 61131-3 Index Definition gemäß IEC 61131-3 Index /Sub-Index /Sub- Index Unsigned8 InByte0 AT%IB512 : BYTE; 0xA4C0/1 OutByte0 AT%QB512 : BYTE;...

  • Seite 89: Absolute Adressierung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 49: Beispiel – Maximale Indizes Index Sub-Index Inhalt Beschreibung 0xA580 0 Anzahl der Ausgangsblöcke 1. Ausgangsvariablenblock … … D255 255. Ausgangsvariablenblock 0xA581 0 Anzahl Ausgangsblöcke D256 256. Ausgangsvariablenblock D1 = Datenwort Ausgangsvariable 1, D255 = Datenwort Ausgangsvariable 255, etc.

  • Seite 90: Feldbuscontroller Canopen, D-Sub

    Funktionsbeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 7.3.5.2 Adressbereich der Busklemmendaten Tabelle 51: Adressbereich der Busklemmendaten Datenbreite Adressbereiche für die Busklemmendaten … 254.0 254.8 255.0 255.8 … … … 0.15 1.15 254.7 254.15 255.7 255.15 Byte … Word … DWord …...
  • Seite 91 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Datenbreite Merker: %MX11.0 ... 15 %MX12.0 ... 15 Byte %MB22 %MB23 %MB22 %MB23 Word %MW11 %MW12 DWord %MD5 (oberer Teil) %MD6 (unterer Teil) Das Zeichen 'X' für Einzelbit kann entfallen, z. B. %I14.0, %Q6.10, %M11.7 Pos : 38.18 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1...

  • Seite 92: Programmierung Des Pfc Mit Wago-I/O-Pro

    750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 38.19 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/D atenaustausch/Adres sier ung/Adr essi erung - Pr ogrammierung des PFC mit WAGO-I/O- PRO (750- 837, -838) @ 17\mod_1381814413198_6.doc x @ 134098 @ 234344 @ 1 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO Durch die IEC-61131-Programmierung des CANopen-Feldbuscontrollers können...

  • Seite 93: Cia405.Lib

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 7.4.1.1 CIA405.LIB Tabelle 55: CIA405.LIB Funktionsbaustein Beschreibung CIA405_VERSION Funktionsbaustein, der die aktuelle Versionsnummer der Bibliothek zurückliefert. CIA405_GET_KERNEL_STATUS Funktionsbaustein, der den Zustand des CANopen-Kerns zurückliefert. CIA405_GET_LOCAL_NODE_ID Funktionsbaustein, der die eigene Modul-ID zurückliefert. CIA405_GET_STATE Funktionsbaustein, der den CANopen-Netzzustand eines ausgewählten oder des eigenen Moduls zurückliefert.

  • Seite 94: Iec-61131-3-Programm Übertragen

    Für beide Arten ist jeweils ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Information Weitere Information zur Installation und Software-Bedienung Die Installation der Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Software- Bedienung entnehmen Sie bitte dem Handbuch zu WAGO I/O PRO. Dieses finden Sie im Internet unter: www.wago.com. 7.4.2.1 Übertragung über die serielle Schnittstelle Um eine physikalische Verbindung über die serielle Schnittstelle herzustellen,...

  • Seite 95: Übertragung Über Den Feldbus

    Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt über das Feldbuskabel. Für die Datenübertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung werden in WAGO-I/O-PRO in dem Dialog „Kommunikationsparameter“ eingetragen. Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO über ‚Start/Programme‘ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO auf Ihrem Desktop.
  • Seite 96 Stellung befinden. Klicken Sie unter „Online“ den Menüpunkt „Einloggen“ an, um sich in den Feldbuscontroller einzuloggen. (Der WAGO-I/O-PRO-Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Kommunikationsparameter sind nicht aufrufbar.) Da noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll.
  • Seite 97 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Quittieren Sie mit „Ja“. Anschließend wird das aktuelle Programm geladen. Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü „Online“, Menüpunkt „Start“. Am rechten Ende der Statusleiste wird „ONLINE LÄUFT“ gemeldet.

  • Seite 98: In Betrieb Nehmen

    Pos : 41.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/In Betrieb nehmen/Fel dbus knoten i n Betrieb nehmen/Einl eitung - Hi nweis: Exempl arisches Beispi el, einz el ner C AN open Fel dbus knoten @ 16\mod_1377695509098_6.doc x @ 129973 @ @ 1...

  • Seite 99: Einstellen Der Modul-Id

    Abbildung 43: Speichern der Baudrate 125 kBd Pos : 41.10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Eins tell en der Modul-ID - Ü bersc hrift 2 @ 16\mod_1377760281237_6.doc x @ 130143 @ 2 @ 1 Einstellen der Modul-ID Pos : 41.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Eins tell en der Modul ID - Die Einstellung der Modul-ID erfolgt bei ausg esc halteter Vers orgungss pannu @ 16\mod_1377760578842_6.doc x @ 130166 @ @ 1...

  • Seite 100: Wechseln Zum Zustand Operational

    Pos : 41.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Wechs el n z um Z ustand OPER ATION AL - Ü bersc hrift 2 @ 16\mod_1377768722138_6.doc...
  • Seite 101 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Mapping (siehe Kapitel „Feldbuskommunikation“ > … > „Initialisierung“) erfolgen. Pos : 41.16 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...

  • Seite 102: Anwendungsspezifisches Mapping

    750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 41.17 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Anwendungss pezifisc hes Mapping - Ü berschrift 2 @ 16\mod_1377770517333_6.doc x @ 130281 @ 2 @ 1 Anwendungsspezifisches Mapping Pos : 41.18 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/In Betri eb nehmen/F eldbus knoten i n Betri eb nehmen/Anwendungss pezifisc hes Mapping - Anstatt des D efault-Mappi ng z u ver kaufen, können Si e i n einem anwen @ 16\mod_1377770632302_6.doc x @ 130284 @ @ 1...
  • Seite 103 WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Hinweis Mapping-Parameter Sub-Index 1 … 8 zuerst eintragen! Tragen Sie zuerst die Mapping-Parameter Sub-Index 1 ... 8 und erst danach die Anzahl der gültigen Sub-Indizes in den Sub-Index 0 ein! Diese Objekte werden mit Hilfe von SDO-Übertragungen hinterlegt: Tabelle 59: Mappen 3.
  • Seite 104 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Dabei ist der Transmission-Type 3 (Synchrone Übertragung mit jedem 3. SYNC-Object). Tabelle 64: Eintragen der Communication-Parameter Tx-PDO-Communication-Parameter, Index 0x1801 Sub-Index Wert Bedeutung number of supported entries in the record 0x432 COB-ID used by PDO...

  • Seite 105: Diagnose

    Abbildung 45: Anzeigeelemente Pos : 45.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Di agnose/Fel dbus koppl er/-contr oller/LED- Signalisierung - T abellenkopf, LED-Zuordnung für die Di agnos e (all e Koppl er/C ontroller) @ 6\mod_1256652265984_6.doc x @ 43748 @ @ 1 Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.

  • Seite 106: Feldbusstatus Auswerten

    Pos : 45.8.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Diag nose/Fel dbus koppl er/-contr oller/F eldbusstatus aus wer ten (STOP, RUN , T X/RX OVERF LOW) - Tabelle STOP, RUN, T X/R X OVERF LOW @ 16\mod_1377678695261_6.doc x @ 129944 @ @ 1...

  • Seite 107: Knotenstatus Auswerten - I/O-Led (Blinkcode-Tabelle)

    Diagnose 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 45.10.1 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Knotens tatus aus werten 1 - I/O-LED (all e Koppler/C ontroller) @ 6\mod_1259229729546_6.doc x @ 45455 @ 3 @ 1 9.1.2 Knotenstatus auswerten – I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler/ -controller und den Busklemmen wird über die I/O-LED signalisiert.
  • Seite 108 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Abbildung 46: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED Abbildung 47: Kodierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers: • Die I/O-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein. • Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz): Die I/O-LED blinkt viermal.
  • Seite 109 Pos : 45.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Bli nkc ode-Tabellen - F ehl erc ode 1...1.9 (750- 0837, - 0838) @ 17\mod_1385366806828_6.doc x @ 138167 @ @ 1 Tabelle 71: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 Fehlercode 1: "Hardware- und Konfigurationsfehler"...
  • Seite 110 Versorgungsspannung wieder ein. Pos : 45.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Bli nkc ode-Tabellen - F ehl erc ode 1.10...1.13 ni cht genutzt ( 750- 0352) @ 8\mod_1280148304533_6.doc x @ 61299 @ @ 1 10 ... 13 nicht genutzt Pos : 45.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Bli nkc ode-Tabellen - F ehl erc ode 1.14...5 ( 750-0837, -838) @ 17\mod_1385366981449_6.doc x @ 138171 @ @ 1...
  • Seite 111 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Begrenzung der Prozessabbildgröße beachten! Beachten Sie die Begrenzung der Prozessabbildgröße, wenn Sie die Konfiguration eines Knotens mit Analogeingangsklemmen/- Hinweis ausgangsklemmen und Busklemmen, die eine Mailbox-Funktionalität besitzen, aufbauen. Abhängig von der Gesamtkonfiguration aller Busklemmen eines Knotens kann in einigen Fällen die maximale Anzahl an...
  • Seite 112 Diagnose WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 73: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 Fehlercode 3: "Protokollfehler Klemmenbus" Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung --- Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613) im Knoten? --- 1. Überprüfen Sie, ob diese Busklemmen korrekt mit Spannung versorgt werden.
  • Seite 113 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 74: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 Fehlercode 4: "Physikalischer Fehler Klemmenbus" Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung 1. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. 2. Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller.
  • Seite 114 Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose). Pos : 45.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Bli nkc ode-Tabellen - F ehl erc ode 6...11 ( 750-0837, -0838) @ 17\mod_1381144519805_6.doc x @ 133705 @ @ 1 Tabelle 76: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6...
  • Seite 115 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Diagnose 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 79: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 Fehlercode 11: "Fehler bei Busklemmen mit Mailbox-Funktionalität" Fehler- Fehler- Abhilfe argument beschreibung Es sind zu viele Busklemmen mit 1. Vermindern Sie die Zahl der Busklemmen mit Mailbox- Mailbox- Funktionalität.

  • Seite 116: Versorgungsspannungsstatus Auswerten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 45.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Diagnos e/F eldbus koppler/-c ontroll er/Vers orgungss pannungsstatus aus werten ( alle Koppler/C ontroll er) - A,B,C @ 6\mod_1259230026625_6.doc x @ 45544 @ 3 @ 1 9.1.3 Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Gerätes befinden sich zwei grüne LEDs zur Anzeige der...

  • Seite 117: Feldbuskommunikation

    Pos : 48.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Fel dbus kommuni kati on/CAN open/Obj ekte Idx 0x1xxx Fel dbus koppl er/-c ontroller 750- 337, -338, -347, - 348, -837, -838 @ 17\mod_1380269337570_6.doc x @ 132961 @ 56666666666666776666666666 @ 1...

  • Seite 118: Objekt 0X1000 - Device Type

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.1 Objekt 0x1000 – Device Type Tabelle 81: Objekt 0x1000 – Device Type S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1000 Device Type Unsigned32 Das Objekt gibt das implementierte Geräteprofil an. Der CANopen- Feldbuskoppler/-controller hat das „Device Profile for Generic I/O Modules“...

  • Seite 119: Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Hinweis Steuerung von Objekt 0x1002 durch Objekt 5200 Sub-Index 6-8! Durch Objekt 5200 Sub-Index 6-8 kann das Objekt 0x1002 aktiviert sowie dessen Inhalt eingestellt werden (siehe Kapitel „Feldbuskommunikation“ > … > „Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler/-controllerkonfiguration“).

  • Seite 120: Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.6 Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period Tabelle 90: Objekt 0x1006 – Communication Cycle Period S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1006 Communicatio Unsigned32 n Cycle Period Das Objekt legt die max. Zeit in µs für zwei aufeinanderfolgende SYNC- Nachrichten fest.

  • Seite 121: Objekt 0X100D - Life Time Factor

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.11 Objekt 0x100D – Life Time Factor Tabelle 95: Objekt 0x100D – Life Time Factor S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x100D Lifetime Unsigned8 Factor Der Life Time Factor ist ein Teil des Node-Guarding Protocols. Der NMT-Slave überprüft, ob er innerhalb der Node Life Time (Guardtime multipliziert mit dem...

  • Seite 122: Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.13 Objekt 0x1011 – Restore default Parameters Tabelle 97: Objekt 0x1011 – Restore default Parameters S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1011 0 Max. unterstützter Sub-Index Unsigned8 Alle Parameter auf Default- Unsigned32 Werte setzen Unsigned32...

  • Seite 123: Objekt 0X1014 - Cob-Id Emergency Object

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.14 Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object Tabelle 98: Objekt 0x1014 – COB-ID Emergency Object S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1014 COB-ID Unsigned32 0x80+Modul- EMCY Das Objekt legt die COB-ID für die EMCY-Nachricht fest.

  • Seite 124: Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time

    Serien-Nr. Das Objekt spezifiziert das verwendete Gerät. Die Hersteller ID beinhaltet eine für jeden Hersteller eindeutige Zahl. WAGO wurde die ID 33 zugewiesen. Die Gerätebeschreibung spiegelt die Produktfamilie wieder. Die Rev. Nr. beinhaltet ein bestimmtes CANopen-Verhalten. Dabei enthält die Major Rev.

  • Seite 125: Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-Sdo

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.19 Objekt 0x1200– 0x1201 – Server-SDO Tabelle 106: Objekt 0x1200 – 0x1201, Server SDO S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1200 bis Max. unterstützte Unsigned8 0x1201 Einträge COB-ID Unsigned32 Idx 0x1200 RO Idx 0x1200 Client->Server (Rx)

  • Seite 126: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive Pdo Mapping Parameter

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 110: Modus für die Datenübertragung PDO-Übertragung Übertra- cyclic acyclic Syn- Asyn- Tx-PDO Rx-PDO gungstyp chronous chronous only (Eingänge) (Ausgänge) wenn COV- Ausgänge nach Übertragung jedem SYNC so bei jedem setzten, wie letzte...

  • Seite 127: Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit Pdo Communication Parameter

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.22 Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication Parameter Tabelle 113: Objekt 0x1800– 0x181F – Transmit PDO Communication Parameter S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1800 bis Max. Unsigned8 0x181F unterstützte Einträge COB-ID Unsigned32 RW...

  • Seite 128: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit Pdo Mapping Parameter

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.1.23 Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter Tabelle 114: Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x1A00 bis Anzahl von gemappten Unsigned8 0x1A1F Objekten 1 bis 8 1.Objekt bis 8.Objekt...

  • Seite 129: Manufacturer Specific Profile Area

    750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 48.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Fel dbus kommuni kati on/CAN open/Obj ekte Idx 0x2xxx - 0x5xxx F eldbus koppler/-c ontroll er 750-3xx, -8xx @ 17\mod_1380269640771_6.doc x @ 132965 @ 56666666666666666666666666666 @ 1 10.1.1.1.2 Manufacturer Specific Profile Area...
  • Seite 130 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Name Bedeutung 0x2000 Digitale Eingänge Array Unsigned8 Daten der Digitaleingangsklemmen 0x2100 Digitale Ausgänge Array Unsigned8 Daten der Digitalausgangsklemmen 0x2200 1 Byte Klemmeneingänge Array Unsigned8 Daten der 1 Byte Eingangsklemmen 0x2300 1 Byte Klemmenausgänge...

  • Seite 131: Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.1 Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge Tabelle 116: Objekt 0x2000 – Digitale Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x2000 8 Bit digital input Unsigned8 Anzahl digitaler 8- block Bit-Eingangsblöcke 1. digital input Unsigned8 1.

  • Seite 132: Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.5 Objekt 0x2400 – 2-Byte-Busklemmen, Eingänge Tabelle 120: Objekt 0x2400 – 2-Byte-Busklemmen, Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x2400 0 special 2 byte output Unsigned8 Anzahl der 2-Byte- Sonderkanäle 1. special input Unsigned16 RO 1.

  • Seite 133: Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.9 Objekt 0x2800 – 4-Byte-Busklemmen, Eingänge Tabelle 124: Objekt 0x2800 – 4-Byte-Busklemmen, Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x2800 special 4 byte Unsigned8 Anzahl der 4-Byte- input Sonderkanäle 1.special input Unsigned32 RO 1.

  • Seite 134: Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.13 Objekt 0x3200 – 6-Byte-Busklemmen, Eingänge Tabelle 128: Objekt 0x3200 – 6-Byte-Busklemmen, Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x3200 special 6 byte Unsigned8 Anzahl der 6-Byte- input Sonderkanäle 1. special input Unsigned48 1.

  • Seite 135: Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.17 Objekt 0x3600 – 8-Byte-Busklemmen, Eingänge Tabelle 132: Objekt 0x3600 – 8-Byte-Busklemmen, Eingänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x3600 special 8 byte Unsigned8 Anzahl der 8-Byte- input Sonderkanäle 1. special input Unsigned64 1.

  • Seite 136: Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.20 Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-Busklemmen – Ausgänge Tabelle 135: Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-Busklemmen – Ausgänge S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x3900- Special 9+ byte Unsigned8 Anzahl der Datenbytes 0x390F input der Busklemme 1.

  • Seite 137: Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.22 Objekt 0x4300 – 0x4302 – Gateway-Module-Output Tabelle 139: Objekt 0x4300 – 0x4302 – Gateway-Module-Output S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x4300- Largest sub- Unsigned8 Max. unterstützter 0x4302 index supported Sub-Index Mailbox length Unsigned8 Größe der Mailbox...
  • Seite 138 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub und anschließend einen neuen Knoten entwerfen, welcher eine Untermenge zum Maximalausbau darstellt. Dieser neue Knoten verhält sich von seinen Objekteinträgen bzgl. gesteckter Busklemmen wie der Maximalausbau. Somit können andere Applikationen (CANopen-Master,...), einmal auf den Maximalausbau ausgelegt, ohne Änderung ihrer Einstellung auf jede Untermenge...
  • Seite 139 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 143: Parameter: SS (Fehlerursache) Bit 4..7 Bit 0..3 Beschreibung Analogeingangsklemme/-ausgangsklemme lt. Konfiguration erwartet Digitaleingangsklemme/-ausgangsklemme lt. Konfiguration erwartet Ausgangsklemme lt. Konfiguration erwartet Eingangsklemme lt. Konfiguration erwartet Digitaleingangsklemme/-ausgangsklemme: Falsche Anzahl von Bits der gesamten Busklemme (Bits pro Kanal * Kanalanzahl).
  • Seite 140 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Gesamtgröße MB-Größe Aus- Ein- gang gang A/D: gibt an, ob es sich um eine Analogeingangsklemme/-ausgangsklemme oder Digitaleingangsklemme/-ausgangsklemme handelt 0 = analog, 1 = digital Eingang: gibt an, ob es sich um eine Eingangsbuslemme handelt...

  • Seite 141: Konfiguration Für Den Vollausbau

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Beispiel: Es wird ein Knoten mit folgender Konfiguration projektiert: Kl.1 Kl.2 Kl.3 Kl.4 Kl.5 Kl.6 Kl.7 Kl.8 Kl.9 Abbildung 48: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau Konfiguration für den Vollausbau: Tabelle 145: Konfiguration für den Vollausbau...
  • Seite 142 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Als zweites wird ein Knoten projektiert, welcher eine Untermenge des ersten ist. Es werden nur die Busklemmen 2 und 8 verwendet. Kl.2 Kl.8 Abbildung 49: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 gesteckt: Tabelle 146: Konfiguration für den Ausbau Kl.

  • Seite 143: Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.24 Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen Tabelle 147: Objekt 0x5000 – Eingangsprozessabbild lesen S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5000 number of input Unsigned16 Anzahl relevante byte Bytes im Input-PA input segment 1 Octed_String 1.
  • Seite 144 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Hinweis Wichtiger Hinweis! Da der Zugriff via SDO langsam ist, sollten zeitkritische Daten nur via PDO übertragen werden Handbuch Version 2.1.0...

  • Seite 145: Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.26 Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration Tabelle 149: Objekt 0x5200 – Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5200 0 max. unterstützter Unsigned8 RO Maximal unterstützter Sub-Index Sub-Index PDO- Unsigned8 RW legt die Abarbeitung der...
  • Seite 146 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 150: Objekt 0x5200/Sub-Index 6 – Aufbau Copy reserviert Mode Mode: Der Mode definiert den Status von Objekt 0x1002 und den Dateninhalt für das Objekt 0x5200/Sub-Index 7. • 0: Objekt 0x1002 deaktiviert. Lese- und Schreibzugriffe auf die Objekte 0x5200/Sub-Index 7/Sub-Index 8 sind nicht möglich...
  • Seite 147 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Umstellung Unsigned8 RW 0: Diagnosemeldung Diagnosemel- Emergency-Meldungen dung Emergency werden vom Gerät in dem bisherigen Format versandt (keine digitale 8-Kanal- Diagnose möglich; abwärtskompatibel). 1: Diagnosemeldungen Emergency für Digitaleingangsklemmen/au sgangsklemmen werden kanalgranular mit Diagnosewert des Kanals versandt.

  • Seite 148: Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.2.27 Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration Tabelle 152: Objekt 0x5201 – Diagnosekonfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5201 0 max. unterstützter Unsigned8 RO Maximale unterstützter Sub-Index = Sub-Index = Anzahl der Anzahl Busklemmen...
  • Seite 149 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 153: Objekt 0x5202 – Modulkonfiguration S-Idx Name Attribute Default- Bedeutung Wert 0x5202 0 max. Unsigned8 Maximale unterstützter unterstützter Sub-Index = Anzahl der Sub-Index physikalischen Busklemmen inklusive Feldbuskoppler/-controller Modul- Unsigned64 RO Sub-Index 1 verweist...
  • Seite 150 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Aufbau der Modulbeschreibung: Feldbuskoppler/-controller/Analogeingangsklemmen/-ausgangsklemmen Tabelle 154: Feldbuskoppler/-controller/Analogeingangsklemmen/-ausgangsklemmen Bit 63 Bit 48 Bit 47 Bit 32 Bit 31 Bit 16 Bit 15 Bit 0 Baureihe Teilenummer Baureihenerweiterung Teilenummererweiterung Beispiel Feldbuskoppler/-controller 750-3xx / 750-8xx Busklemme 750-404/000-001:...

  • Seite 151: Standard Device Profile Area - Ds 401

    750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 48.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Fel dbus kommuni kati on/CAN open/Obj ekte Idx 0x6xxx Fel dbus koppl er/-c ontroller 750- 3xx, -8xx @ 17\mod_1380272049584_6.doc x @ 132977 @ 56666666666666666666666 @ 1 10.1.1.1.3 Standard Device Profile Area – DS 401 Der Koppler unterstützt das Standardgeräteprofil Device Profile for Generic I/O...
  • Seite 152 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Name Bedeutung 0x6000 Read digital input 8-bit Array Unsigned8 Daten der Digitaleingangsklemmen 0x6005 Global interrupt enable Boolean Globale Freigabe der Übertragung digital 8-Bit von 8 Bit Digitaleingangsdaten 0x6006 Digital interrupt mask any Array Unsigned8 Freigabe der Übertragung bei jeder...

  • Seite 153: Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.3.1 Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit Tabelle 156: Objekt 0x6000 – Read digital input 8-bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6000 Anzahl Unsigned8 Digitaleingangs- blöcke 1. digital input Unsigned8 block 2. digital input...

  • Seite 154: Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Beispiel: Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 65 = 0x41 nur Kanal 1 und 7 übertragen ihre Daten bei Änderung 10.1.1.1.3.4 Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask low-to-high 8-Bit Tabelle 159: Objekt 0x6007 – Digital interrupt mask low-to-high 8-Bit...

  • Seite 155: Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Beispiel: Index 0x6006 Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 65 = 0x41 Index 0x6008 Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 33 =0x21 Kanal 1 und 7 übertragen ihre Daten immer bei Änderung Kanal 6 wird nur bei einer negativen Flanke übertragen...

  • Seite 156: Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.3.8 Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit Tabelle 163: Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6206 Anzahl Unsigned8 Digitalausgangs- blöcke Maske 1.digital Unsigned8 output block Maske 2.

  • Seite 157: Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.3.10 Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit Tabelle 165: Objekt 0x6300 – Write digital output 16-Bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6300 Anzahl Unsigned8 Digitalausgangs- blöcke 1. digital output Unsigned16 block 2. digital output...

  • Seite 158: Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.3.12 Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit Tabelle 167: Objekt 0x6411 – Write analog output 16-bit S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6411 Anzahl Unsigned8 Analogausgangs- kanäle (16Bit) 1. Kanal Unsigned16 ....

  • Seite 159: Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Wert = 0, erfolgt keine Übertragung der Analogeingangsdaten, unabhängig vom Objekten 0x6421. Hinweis Beachten! In der Voreinstellung ist die Übertragung Analogeingangsdaten ausgeschaltet. 10.1.1.1.3.15 Objekt 0x6424 – Analog input interrupt upper limit integer Tabelle 171: Objekt 0x6424 – Analog input interrupt upper limit integer...

  • Seite 160: Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Abbildung 51: Schwellwertüberwachung 10.1.1.1.3.17 Objekt 0x6426 – Analog input interrupt delta unsigned Tabelle 173: Objekt 0x6426 – Analog input interrupt delta unsigned S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6426 Anzahl Unsigned8 Analogeingangs- kanäle (16Bit) Deltawert 1. Kanal Unsigned16 ..

  • Seite 161: Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.3.19 Objekt 0x6428 – Analog input interrupt positive delta unsigned Tabelle 175: Objekt 0x6428 – Analog input interrupt positive delta unsigned S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6428 Anzahl Unsigned8 Analogeingangs- kanäle (16Bit) Deltawert 1. Kanal Unsigned16 ..

  • Seite 162: Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.3.21 Objekt 0x6444 – Analog output error value integer Tabelle 177: Objekt 0x6444 – Analog output error value integer S-Idx Name Attribut Default-Wert 0x6444 Anzahl Unsigned8 Analogausgangs- kanäle (16Bit) Fehlerwert 1. Kanal Unsigned16 ..

  • Seite 163: Reservierter Bereich

    Pos : 48.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/F unktions beschr eibung/Fel dbus kommuni kati on/CAN open/Hinweis: Die IEC 61131-3 Ei ngangs vari abl en sind defini ert aus Sic ht des CAN Buss es, ... @ 17\mod_1380523407202_6.doc...
  • Seite 164 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 180: Communication Profile Area Name Bedeutung 0xA000 Integer8 Array Integer 8 Daten der 8-Bit-Integer- Eingangsvariablen Eingangsvariablen 0xA040 Unsigned8 Array Unsigned 8 Daten der 8-Bit-Unsigned- Eingangsvariablen Eingangsvariablen 0xA080 Boolean Boolean Daten der boolschen...

  • Seite 165: Objekt 0Xa000, Integer8-Iec-61131-1-Eingangsvariablen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 0A6C0 Float32 Array Floating Point 32 Daten der 32-Bit-Floating- Ausgangsvariablen Point-Ausgangsvariablen 0xA700 Unsigned40 Array Unsigned 40 Daten der 40-Bit-Unsigned- Ausgangsvariablen Ausgangsvariablen 0x740 Integer40 Array Integer 40 Daten der 40-Bit-Integer- Ausgangsvariablen Ausgangsvariablen 0xA780 Unsigned48...

  • Seite 166: Objekt 0Xa080, Boolsche-Iec-61131-1-Eingangsvariablen

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.1.4.3 Objekt 0xA080, Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen Tabelle 183: Objekt 0xA080, Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen S-Idx Name Attribut Default-Wert 0xA080 0 Anzahl der Eingangsdatenblöcke Unsigned8 1. Eingangsdatenblock Boolean 2. Eingangsdatenblock Boolean … … … … … 0xA082 2 512. Eingangsdatenblock...

  • Seite 167: Weitere Information

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Information Weitere Information Eine Übersicht über die maximalen Indizes für die Variablendaten finden Sie in dem Kapitel „Maximale Indizes“ zu dem programmierbaren Feldbuscontroller 750-837 und 750-838. Pos : 48.11 /D okumentati on allgemei n/Gli ederungsel emente/---Seitenwec hs el--- @ 3\mod_1221108045078_0.doc x @ 21808 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...

  • Seite 168: Pdo-Übertragung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 48.12 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Funkti onsbesc hrei bung/F eldbus kommuni kation/C ANopen/CAN open - Kapitelende Fel dbus koppl er/-contr oller 750- xxx @ 17\mod_1380270737336_6.doc x @ 132973 @ 455555444455 @ 1 10.1.1.2 PDO-Übertragung...

  • Seite 169: Transmit Pdo1

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.2.2 Transmit PDO1 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung digitaler Eingänge. Abbildung 55: PDO-Übertragung von Digitaleingangsklemmen-Daten Index Objektname Beschreibung 0x1800 Transmit PDO Communication Parameter Kommunikationsparameter für die Sende-...

  • Seite 170: Receive Pdo1

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.2.3 Receive PDO1 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung digitaler Ausgänge. Abbildung 56: PDO-Übertragung von Digitalausgangsklemmen-Daten Index Objektname Beschreibung 0x1400 Receive PDO Communication Parameter Kommunikationsparameter für die...

  • Seite 171: Transmit Pdo2

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.2.4 Transmit PDO2 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung analoger Eingänge. Abbildung 57: PDO-Übertragung von Analogeingangsklemmen-Daten Index Objektname Beschreibung 0x1801...3 Transmit PDO Communication Kommunikationsparameter für die...

  • Seite 172: Receive Pdo2

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.2.5 Receive PDO2 Die folgende Grafik zeigt eine Übersicht über die relevanten Objekte und deren Zusammenhang für die PDO-Übertragung analoger Ausgänge. Abbildung 58: PDO-Übertragung von Analogausgangsklemmen-Daten Index Objektname Beschreibung 0x1401…3 Receive PDO Communication Kommunikationsparameter für die...

  • Seite 173: Sync-Überwachung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.3 SYNC-Überwachung Bei einem Wert der Communication Cycle Period ungleich 0 erfolgt die Überwachung mit dem ersten Eintreffen einer SYNC-Nachricht, wenn sich der Feldbuskoppler/-controller im OPERATIONAL-Zustand befindet. Ausfall des SYNC-Telegramms: Wird innerhalb der Überwachungszeit (Communication Cycle Period) kein SYNC-Telegramm empfangen, wird dieses durch ein schnelles Blinken auf der 'RUN'-LED angezeigt.
  • Seite 174 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Die Zustände sind wie folgt kodiert: Tabelle 186: Zustände Zustand: Wert: PRE-OPERATIONAL OPERATIONAL STOP Die Life-Time ist das Produkt aus Guard-Time (Index 0x100C) und Life-Time- Factor (Index 0x100D). Ausfall des Node-Guardings: Wird innerhalb der Life-Time kein Node-Guarding Telegramm empfangen, wird dieses durch ein schnelles Blinken auf der RUN-LED angezeigt.

  • Seite 175: Heartbeat-Überwachung

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.5 Heartbeat-Überwachung Mit diesem Protokoll ist es möglich, eine Modulüberwachung durchzuführen, ohne RTR-Frames zu benutzen. Der Heartbeat-Erzeuger generiert zyklisch (Zeitintervall in Objekt 0x1017 definiert) eine Nachricht, in welcher er den Zustand des Moduls überträgt. Die Übertragung beginnt sofort nach Konfiguration des Objektes 0x1017.

  • Seite 176: Fehlermeldungen (Emergency)

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 10.1.1.6 Fehlermeldungen (Emergency) Emergency Nachrichten werden immer abgesetzt, wenn im Gerät eine kritische Fehlersituation aufgetreten/behoben ist bzw. wichtige Informationen anderen Geräten mitgeteilt werden müssen. Der Aufbau und die Bedeutung der Einträge im Emergency Object ist in der folgenden Tabelle erklärt, sie sind im Bustelegramm in der Reihenfolge Low...
  • Seite 177 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 187: EMCY-CODE Byte: Name Error Code Error Additional Code Bedeutung Register 0x0000* 0x00 00 00 00 00 00 Das „predefined error field“ Index 0x1003 Sub-Index. 0 wurde auf Null gesetzt, oder alle Fehler sind behoben.

  • Seite 178: Diagnosemeldungen Der Busklemmen

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 0x8130* 0x11 00 05 KK 00 00 Der Zeitraum zwischen zwei Heartbeat-Telegrammen ist größer wie konfiguriert Knoten, welcher die Zeitüberschreitung ausgelöst hat 0x8210* 0x81 00 05 SS II NN PDO wurde mit einer kleineren Anzahl...
  • Seite 179 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Abbildung 59: Aufbau „Additional Code“ Hinweis Anzeige von maximal 255 Fehlern! Treten 255 oder mehr Fehler auf, bleibt die Anzeige der Anzahl der Busklemmenfehler auf 255! Dieser Zählerstand wird auch bei steigender Anzahl von Busklemmenfehlern als 0xFF dargestellt.
  • Seite 180 Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Beispiel 1: • 2-Kanal-Analogeingangsklemme 750-465, gesteckt an 14. Position, an Kanal 0 fließt ein Strom größer 20mA Abbildung 60: Aufbau Emergency-Telegramm 1 • Zusätzlich zum ersten Fehler tritt ein weiterer Fehler an einer 2-Kanal- Digitalausgangsklemme 750-506 auf, es liegt ein Drahtbruch auf Kanal 1 vor, die Busklemme ist an Position 17 gesteckt.
  • Seite 181 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub • Der aufgetretende Fehler (Drahtbruch an der Digitalausgangsklemme 750- 506) ist behoben. Abbildung 62: Aufbau Emergency-Telegramm 3 Hinweis Diagnosedaten werden in das Prozessabbild eingeblendet! Beachten Sie, dass bei Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen mit Diagnose die Diagnosedaten mit in das Prozessabbild eingeblendet werden.

  • Seite 182: Layout Der Klemmenspezifischen Diagnosebits Der Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen

    Feldbuskommunikation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Abbildung 64: Beispiel – Fehler an Proportionalventilmodul • alle Fehler an 750-632 (Proportionalventilmodul) behoben Abbildung 65: Beispiel – Fehler an Proportionalventilmodul 10.1.1.6.2 Layout der klemmenspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen Das Layout der klemmenspezifischen Diagnosebits für Digitaleingangsklemmen/ -ausgangsklemmen kann mittels Objekt 0x5200 Sub-Index 9 verändert werden.
  • Seite 183 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Für Busklemmen, deren Diagnosen im Standardlayout nicht dargestellt werden können, enthält DD ein 0xFF. Um die Diagnosen der für das Standardlayout nicht geeigneten Busklemmen darzustellen, kann das EMCY-Layout über das Objekt 0x5200 Sub-Index 9 auf eine alternative Darstellung umgestellt werden.

  • Seite 184: Busklemmen

    Pos : 50 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ger ätebesc hrei bung/Ei nlei tung/Bus kl emmen - Ü berschrift 1, Ü bersicht - Ü bersc hrift 2, und allgemei ne Ei nleitung @ 4\mod_1237537660059_6.doc x @ 28768 @ 12 @ 1...

  • Seite 185: Aufbau Der Prozessdaten Für Canopen

    Analogeingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angehängt. Pos : 52.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/C ANopen/PA CAN open - D Is, DOs (750- 337, -338, -347, - 348, - 837, -838) @ 9\mod_1284116345939_6.doc x @ 64565 @ 3 @ 1...

  • Seite 186: Kanal-Digitaleingangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen 750-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -425, -427, -438, (und alle Varianten), 753-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -425, -427 Tabelle 191: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Seite 187 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungs- Quittierungs- bit Q 2 bit Q 1 Kanal 2 Kanal 1 Für die Digitalausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.

  • Seite 188: Digitalausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 11.2.2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen erhalten als Prozesswert pro Kanal ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt. Digitalausgangsklemmen mit Diagnose stellen ein oder mehrere Diagnosebits zur Verfügung.

  • Seite 189: Kanal-Digitalausgangsklemmen Mit Eingangsdaten

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 198: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Für die Digitalausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
  • Seite 190 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert nicht nicht DO 2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 Für die Digitalausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
  • Seite 191 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-530, -536 753-530, -534 Tabelle 203: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert...

  • Seite 192: Analogeingangsklemmen

    Homepage unter: www.wago.com. Pos : 52.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/Sofer n in dem Knoten auc h Digitalei ngangs kl emmen g estec kt, z u AIs @ 8\mod_1279112061364_6.doc x @ 59901 @ @ 1 Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs- prozessabbild abgebildet.

  • Seite 193: Kanal-Analogeingangsklemmen

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 1-Kanal-Analogeingangsklemmen 750-491 (und alle Varianten) Tabelle 207: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Messwert U Messwert U Diese Busklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar, so dass das Objekt 0x6401 (auch 0x2400 möglich) für 2-Byte-Sonderklemmen-Eingänge verwendet wird.

  • Seite 194: Analogausgangsklemmen

    16-Bit-Ausgabewerte pro Kanal im Intel-Format und byteweise gemappt. Pos : 52.9 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Proz ess abbild Mapping/Sofer n in dem Knoten auc h Digitalausgangs klemmen gestec kt si nd, z u AOs @ 8\mod_1279112179255_6.doc x @ 59904 @ @ 1 Handbuch...
  • Seite 195 Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO- Homepage unter: www.wago.com. Pos : 52.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/CAN open/PA CAN open - AOs (INTEL, byteweis e) (750- 337, -338, -837, - 838) @ 9\mod_1284120257097_6.doc x @ 64577 @ @ 1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen...

  • Seite 196: Kanal-Analogausgangsklemmen

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 8-Kanal-Analogausgangsklemmen Tabelle 213: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Ausgabewert Kanal 1 Ausgabewert Kanal 2 Ausgabewert Kanal 3 Ausgabewert Kanal 4 Ausgabewert Kanal 5 Ausgabewert Kanal 6 Ausgabewert Kanal 7...

  • Seite 197: Sonderklemmen

    750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 52.13 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/CAN open/PA CAN open - Sonder kl emmen (Intel, byteweise) ( 750-33x, -34x, -83x, -84x) @ 16\mod_1377506304408_6.doc x @ 129598 @ 3 @ 1 11.2.5...
  • Seite 198 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 215: Zählerklemmen 750-404, 753-404 Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte nicht genutzt Zählerwert Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3300 für 6-Byte Sonderklemmen Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Busklemme ein Sub-Index belegt.
  • Seite 199 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 750-638, 753-638 Diese Zählerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes sowie zwei zusätzliche Steuer- /Statusbytes. Die Busklemmen liefern dann pro Zähler 16-Bit-Zählerstände. Dabei werden jeweils 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
  • Seite 200 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493 Diese 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493 belegen insgesamt 9 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 6 Datenbytes sowie drei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden jeweils 12 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 220: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493...
  • Seite 201 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 750-494, -495 Diese 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494 belegen insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 16 Datenbytes sowie 8 zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit jeweils 24 Bytes im Prozessabbild belegt. Tabelle 221: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495...
  • Seite 202 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 222: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495 Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Steuerwort Erweitertes Steuerwort 1 Erweitertes Steuerwort 2 Erweitertes Steuerwort 3 n+10 n+11 n+12 n+13 n+14 n+15 nicht genutzt n+16 n+17...
  • Seite 203 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Diese Busklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar, sodass das Objekt 0x2600 für 3-Byte Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x2700 für 3-Byte- Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Kanal ein Sub-Index belegt. Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat...
  • Seite 204 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 225: Serielle Schnittstelle mit Standarddatenformat Ein- und Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Steuer-/Statusbyte Datenbytes Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3200 für 6-Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x3300 für 6-Byte- Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird.
  • Seite 205 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Serielle Schnittstelle RS-232 / RS-485 750-652 Betriebsart serielle Übertragung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in bis zu 46 Ein- und Ausgangsbytes abgelegt. Mit den Steuer-/Statusbytes wird der Datenfluss kontrolliert. Die Eingangsbytes bilden den Speicherbereich für bis zu 46 Zeichen, die von der Schnittstelle empfangen wurden.

  • Seite 206: Datenaustauschklemme

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 228: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index S0/C0 Steuer-/Statusbyte S0 Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 … … … 8 Byte Datenbyte 6 Datenbyte 7 …...

  • Seite 207: Ssi-Geber-Interface-Busklemmen Mit Standarddatenformat

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Hinweis Das Prozessabbild der /003-000-Varianten ist abhängig von der parametrierten Betriebsart! Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten /003-000 kann die gewünschte Betriebsart eingestellt werden. Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme hängt dann davon ab, welche Betriebsart eingestellt ist.
  • Seite 208 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 232: Weg- und Winkelmessung Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte Zählerwort nicht genutzt Latchwort Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3200 für 6-Byte-Sonderklemmen-Eingänge verwendet wird. Dabei wird pro Busklemme ein Sub-Index belegt.
  • Seite 209 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 235: Incremental-Encoder-Interface 750-634 Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte Zählerwort nicht genutzt Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3300 für 6-Byte-Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Busklemme ein Sub-Index belegt.
  • Seite 210 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro Busklemme ein Sub-Index belegt. RTC-Modul 750-640 Das RTC-Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes, ein zusätzliches Steuer-/ Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte (ID). Dabei werden 6 Bytes im Prozessabbild belegt.
  • Seite 211 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 239: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei ausgeschalteter Mailbox Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index C0/S0 Steuer-/Statusbyte reserviert Datenbytes C3/S3 Steuer-/Statusbyte C2/S2 Steuer-/Statusbyte C1/S1 Steuer-/Statusbyte Tabelle 240: Ausgangsprozessabbild Steppermodule bei eingeschalteter Mailbox Ein-/Ausgangsprozessabbild...
  • Seite 212 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 241: DALI/DSI-Masterklemme 750-641 Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Statusbyte DALI-Antwort DALI-Adresse Message 3 Message 2 Message 1 Diese Busklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar, sodass das Objekt 0x3200 für 6-Byte-Sonderklemmen-Eingänge verwendet wird.
  • Seite 213 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 243: Übersicht über das Eingangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Eingangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Status Broadcast schalten: Bit 0: 1-/2-Tasten-Modus Bit 2: Broadcast-Status EIN/AUS Bit 1,3-7: - res. DA0…DA3 DA4…DA7 DA8…DA11 DA12…DA15...
  • Seite 214 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 244: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild im „Easy-Modus“ Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index Broadcast EIN/AUS und schalten: Bit 0: Broadcast EIN Bit 1: Broadcast AUS Bit 2: Broadcast EIN/AUS/dimmen Bit 3: Broadcast kurz EIN/AUS Bit 4…7: reserviert...

  • Seite 215: Lon®-Ftt-Klemme

    LON®-FTT-Klemme 753-648 ® Das Prozessabbild der LON -FTT-Klemme besteht aus einem Steuer-/Statusbyte und 23 Byte bidirektionaler Kommunikationsdaten, die von dem WAGO-I/O- PRO-Funktionsbaustein „LON_01.lib“ verarbeitet werden. Dieser Baustein ist für ® die Funktion der LON -FTT-Klemme unbedingt erforderlich und stellt steuerungsseitig eine Anwenderschnittstelle zur Verfügung.
  • Seite 216 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub ® Die Größe des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Größen 12, 24 oder 48 Byte einstellbar. Es besteht aus einem Steuerbyte (Eingang) bzw. Statusbyte (Ausgang), einem Leerbyte, einer 6, 12 oder 18 Byte großen, überlagerbaren Mailbox (Modus 2) ®...

  • Seite 217: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung Vib I/O

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 248: MP-Bus-Masterklemme 750-643 Ein- und Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index C0/S0 Steuer-/Statusbyte C1/S1 erweitertes Steuer-/Statusbyte Datenbytes Diese Busklemmen stellen sich mit 1x8 Byte dar, sodass das Objekt 0x3600 für 8-Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x3700 für 8-Byte-...

  • Seite 218: Dc-Drive-Controller

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Diese Busklemmen stellen sich mit 4x3 Byte dar, sodass das Objekt 0x2600 für 3-Byte-Sonderklemmen-Eingänge und das Objekt 0x2700 für 3-Byte- Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Dabei wird pro logischen Kanal jeweils ein Sub-Index belegt. DC-Drive-Controller 750-636 Die Busklemme erscheint mit 6 Byte Ein- und Ausgangsdaten im Prozessabbild.
  • Seite 219 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 4-Kanal-IO-Link-Master 750-657 Die Busklemme 750-657 belegt insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 20 Datenbytes und 4 zusätzliche Steuer- /Statusbytes, Mailboxbytes und SIO-Bytes. Tabelle 252: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Offset...
  • Seite 220 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub CAN-Gateway 750-658 Das Prozessabbild der CAN-Gateway-Klemme ist in seiner Länge einstellbar in den festgelegten Größen von 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Bytes. Betriebsarten „Sniffer Mode“ und „Transparent Mode“ Tabelle 253: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway...
  • Seite 221 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Betriebsart „Mapped-Mode“ Tabelle 254: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway Ein-/Ausgangsprozessabbild Sub- Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung Index S0/C0 Steuer-/Statusbyte MBX0 Mailboxbyte 0 MBX1 Mailboxbyte 1 MBX2 Mailboxbyte 2 MBX3 Mailboxbyte 3 MBX4 Mailboxbyte 4 MBX5 Mailboxbyte 5...

  • Seite 222: Kanal-Betrieb

    Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Proportionalventilmodul 750-632 Das Proportionalventilmodul erscheint im 1-Kanal-Betrieb (1 Ventil) mit 6 Byte, im 2-Kanal-Betrieb (2 Ventile) mit 12 Byte. Die Mailboxgröße ist bei Einsatz eines CANopen Feldbuskopplers/-controllers im 1-Kanal-Betrieb auf maximal 6 Byte sowie im 2-Kanal-Betrieb auf 12 Byte begrenzt.

  • Seite 223: Eingangsprozessabbild

    Sonderklemmen-Ausgänge verwendet wird. Es wird pro Objekt eine Busklemme abgebildet. Jedes Datenbyte wird einem Sub-Index zugeordnet. Pos : 52.14 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/CAN open/PA CAN open - ASI- Klemme und Sys temkl emmenanfang @ 9\mod_1284120753340_6.doc x @ 64583 @ 3 @ 1 AS-Interface-Master 750-655 Das maximale Prozessabbild der AS-interface-Master-Klemme umfasst 48 Byte.
  • Seite 224 Busklemmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Prozessdaten. Die folgenden PDOs enthalten AS-Interface-Prozessdaten. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox (Modus 1). Tabelle 259: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox...
  • Seite 225 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Busklemmen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 260: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei ausgeblendeter Mailbox Prozessab- 12 Byte 20 Byte 24 Byte 32 Byte 40 Byte 48 Byte bildgröße n. PDO 1 Status-/ 1 Status-/ 1 Status-/ 1 Status-/...

  • Seite 226: Systemklemmen

    DI 1 Pos : 52.16 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Pr ozessabbild M appi ng/CAN open/PA CAN open - Binäre Platz halter klemmen 750-622 - Z usatz C ANopen @ 9\mod_1284120620400_6.doc x @ 64580 @ @ 1 Für die digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.

  • Seite 227: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Pos : 54.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Ei ns atz ber eich Serie 750 @ 3\mod_1234272230203_6.doc x @ 27498 @ @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt.

  • Seite 228: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Pos : 54.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der ATEX- und IEC- Ex-zug elass enen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC_2013 @ 14\mod_1360569228625_6.doc x @ 111293 @ @ 1 Abbildung 66: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen...
  • Seite 229 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 263: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22)
  • Seite 230 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 54.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Eins atz in Ex- Ber eichen/Beis piel bedruc kung der Ex-i- und IEC-Ex-i-zug elas senen Bus klemmen gemäß C ENELEC und IEC _2013 @ 14\mod_1360569320118_6.doc x @ 111297 @ @ 1 Abbildung 68: Beispiel für die seitliche Bedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i...
  • Seite 231 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 264: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Bedruckungstext Beschreibung TÜV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001X Bescheinigungsnummern TÜV 12 ATEX 106032 X IECEx TUN 12.0039 X...
  • Seite 232 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 264: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und IECEx-zugelassenen Ex i Busklemmen. Gase Gerätegruppe: Alle außer Bergbau 3(1)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die Sicherheitsvorrichtungen für Geräte der Kategorie 1 (Zone 0) enthalten 3(2)G Gerätekategorie 3 (Zone 2) die...

  • Seite 233: Kennzeichnung Für Amerika Gemäß Nec 500

    Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 Pos : 54.11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Ei ns atz i n Ex-Bereic hen/Beispi elbedruc kung gemäß NEC 500_2013 @ 14\mod_1360580302684_6.doc x @ 111352 @ @ 1 Abbildung 70: Beispiel für seitliche Bedruckung der Busklemmen gemäß NEC 500 Abbildung 71: Textdetail –...

  • Seite 234: Errichtungsbestimmungen

    Besondere Hinweise hinsichtlich Explosionsschutz Pos : 54.16.2 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Ei nsatz i n Ex-Bereic hen/Besonder e Hi nweis e hinsic htlic h Explosi onssc hutz_2017 @ 29\mod_1491556994025_6.doc x @ 415446 @ @ 1 In unmittelbarer Nähe des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG –...
  • Seite 235 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten • Herstellen oder Lösen von Verbindungen an Feldbus-, Antennen-, D-Sub-, ETHERNET- oder USB-Anschlüssen, DVI-Ports, Speicherkarten,...

  • Seite 236: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ansi/Isa Ex

    Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex Pos : 54.16.5 /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Ei nsatz i n Ex-Bereic hen/AN SI/ISA gemäß U L Fil e E198726_2017 @ 29\mod_1491557259544_6.doc x @ 415449 @ @ 1 Für ANSI/ISA Ex gemäß UL File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: •...

  • Seite 237: Abbildungsverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 57 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Abbil dungs verz eic hnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222916765_6.doc x @ 21079 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel) ..............17 Abbildung 1: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer ........
  • Seite 238 Abbildungsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Abbildung 1: Alle Schiebeschalter auf „Aus“, zur Überprüfung und Einstellung der Baudrate ................98 Abbildung 1: Einstellen der Baudrate 125 kBd ............. 99 Abbildung 2: Speichern der Baudrate 125 kBd ............. 99 Abbildung 1: Einstellen der Modul-ID 1 .............. 99 Abbildung 1: Anzeigeelemente ................

  • Seite 239: Tabellenverzeichnis

    WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 59 /D okumentation allgemei n/Verz eic hniss e/Tabell enverz eichnis - Übersc hrift oG und Verz eichnis @ 3\mod_1219222958703_6.doc x @ 21083 @ @ 1 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Varianten ....................9 Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ............
  • Seite 240 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 1: Indizierung der IEC-61131-3-Variablendaten in dem Objektverzeichnis ..................82 Tabelle 2: Sub-Indizierung der IEC-61131-3-Variablendaten in dem Objektverzeichnis ..................83 Tabelle 3: Indizierung der Daten von den 11 boolschen Eingangsvariablen ..83 Tabelle 4: Indizierung der Daten von den 5 Ausgangsvariablen, Typ Integer24 .. 83 Tabelle 5: Zugriff vom Feldbus auf die PFC-Variablendaten .......
  • Seite 241 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 31: Objekt 0x1002 – Manufacturer Status Register ....... 118 Tabelle 31: Objekt 0x1003 – Pre-defined Error Field ......... 119 Tabelle 32: : Objekt 0x1003 – Aufbau – Pre-defined Error Field ....... 119 Tabelle 33: Objekt 0x1005 –...
  • Seite 242 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 78: Objekt 0x3600 – 8-Byte-Busklemmen, Eingänge ......135 Tabelle 79: Objekt 0x3700 – 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge ......135 Tabelle 79: Objekt 0x3800-0x380F – 9+-Byte-Busklemmen – Eingänge ..135 Tabelle 79: Objekt 0x3900-0x390F – 9+-Byte-Busklemmen – Ausgänge ..136 Tabelle 80: Objekt 0x4200-0x4202 –...
  • Seite 243 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 27: Objekt 0xA000, Integer8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen .... 165 Tabelle 27: Objekt 0xA040, Unsigned8-IEC-61131-1-Eingangsvariablen ..165 Tabelle 27: Objekt 0xA080, Boolsche-IEC-61131-1-Eingangsvariablen ... 166 Tabelle 27: Objekt 0xA0C0, Integer16-IEC-61131-1-Eingangsvariablen ..166 Tabelle 27: Sub-Indizierung der Variablendaten in dem Objektverzeichnis ..166 Tabelle 125: Zustände ..................
  • Seite 244 Tabellenverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Tabelle 17: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch ..................206 Tabelle 18: Datenaustauschklemmen ..............206 Tabelle 19: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit alternativem Datenformat... 207 Tabelle 20: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat ..207 Tabelle 21: Weg- und Winkelmessung ............... 208 Tabelle 22: Weg- und Winkelmessung ...............
  • Seite 245 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-838 Feldbuscontroller CANopen, D-Sub Pos : 61 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband - Leers eite für durc h 2 teilbare Seitenz ahl (Standarddruc k) @ 3\mod_1219230851078_0.doc x @ 21121 @ @ 1 Handbuch Version 2.1.0...
  • Seite 246 Pos : 62 /D okumentation allgemei n/Einband/Einband H andbuc h - R üc kseite 2015 @ 9\mod_1285229376516_6.doc x @ 64942 @ @ 1 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 –...

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