Fehlerdiagnose In Der Lageregelung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter
5.5.9

Fehlerdiagnose in der Lageregelung

Beschreibung
1 Keine Motordrehung
Es tritt eine Positions-
2
abweichung auf.
Der Motor oder die
3
Maschine pendelt.
Der Betrieb der
4
Maschine ist instabil.
Tab. 5-67:
FR-A800
Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung
Ursache
Die Phasenfolge des Motors
oder des Impulsgebers ist
nicht korrekt.
Die Einstellung des Pr. 800
„Auswahl der Regelung" ist
nicht korrekt.
Das Signal Servo EIN oder
der Startbefehl (STF, STR)
wird nicht gegeben.
Die Eingabe des Sollwerts
oder des Vorzeichens (NP) ist
nicht korrekt.
Die Einstellung von Pr. 419
„Auswahl der Sollwertquelle
für Positionierung" ist nicht
korrekt.
Bei einer Einstellung des
Pr. 419 „Auswahl der
Sollwertquelle für
Positionierung" auf „0" sind
die Einstellungen von Pr. 465
bis Pr. 494 nicht korrekt.
Die Eingabe der Sollimpulse
erfolgt nicht korrekt.
Das Befehlssignal oder das
zurückgekoppelte Signal des
Impulsgeber ist von
Störungen überlagert.
Die Verstärkung des
Lageregelkreises ist zu hoch.
Die Drehzahlverstärkung ist
zu hoch.
Die Beschleunigungs-/
Bremszeit wirkt
entgegengesetzt.
Fehlerdiagnose
Vector Vector Vector PM PM PM
Gegenmaßnahme
Überprüfen Sie die Verdrahtung (siehe Seite 2-67).
Überprüfen Sie die Einstellung des Pr. 800
(siehe Seite 5-55).
Überprüfen Sie, ob die Signale anliegen.
Stellen Sie sicher, dass der Sollwert korrekt
eingegeben wurde. (Prüfen Sie die wirksamen
Sollimpulse in Pr. 430.)
Überprüfen Sie das Impulsformat und die Auswahl
des Impulsformats in Pr. 428.
Stellen Sie sicher, dass das Vorzeichensignal (NP)
einer Klemme zugewiesen ist. (Impulseingang des
Frequenzumrichters)
Überprüfen Sie die Sollwertquelle für
Positionierung in Pr. 419.
Überprüfen Sie den Vorschub in den Pr. 465 bis
Pr. 494.
Überprüfen Sie das Impulsformat und die Auswahl
des Impulsformats in Pr. 428.
Stellen Sie sicher, dass die Sollimpulse korrekt
eingegeben werden. (Prüfen Sie den aktuellen
Sollwert in Pr. 430.)
Stellen Sie sicher, dass das Vorzeichensignal (NP)
einer Klemme zugewiesen ist. (Impulseingang des
Frequenzumrichters)
Verringern Sie die Einstellung in Pr. 72 „PWM-
Funktion".
Ändern Sie den Erdungspunkt des abgeschirmten
Kabels oder legen Sie es nicht an Erde.
Verringern Sie die Einstellung in Pr. 422
„Verstärkungsfaktor Positionierung".
Führen Sie eine automatische
Verstärkungseinstellung durch.
Verkleinern Sie den Wert von Pr. 820 und
vergrößern Sie den Wert von Pr. 821.
Verringern Sie die Einstellungen in Pr. 7 und Pr. 8.
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