Anschluss Eines Mehrpoligen Motors (8 Pole Oder Mehr); Tab. 5-37: Einstellmethoden - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung oder sensorlose PM-Vektorregelung

Anschluss eines mehrpoligen Motors (8 Pole oder mehr)

● Ist das Massenträgheitsmoment des Motors bekannt, stellen Sie die Werte in Pr. 707 „Motorträg-
heitsmoment (Betrag)" und Pr. 724 „Motorträgheitsmoment (Exponent)" ein (siehe Seite 5-66).
● Stellen Sie in der sensorlosen Vektorregelung oder der Vektorregelung die Proportionalverstär-
kung 1 bei Drehzahlregelung (Pr. 820) und die Proportionalverstärkung 1 bei Drehmomentrege-
lung (Pr. 824) nach einer der unten aufgeführten Methoden ein, um die Werte an den Motor
anzupassen.
● Eine Erhöhung der Proportionalverstärkung 1 bei Drehzahlregelung (Pr. 820) verbessert das
Ansprechverhalten. Ein zu großer Wert kann jedoch zu Vibrationen und/oder ungewöhnlicher
Geräuschentwicklung führen.
● Ein zu niedriger Wert der Proportionalverstärkung 1 bei Drehmomentregelung (Pr. 824) kann zu
einer Welligkeit des Stroms und somit zu Motorgeräuschen führen.
● Einstellmethoden:
Nr. Beschreibung
Die Motordrehung ist im unteren
1
Drehzahlbereich instabil.
Das Ansprechverhalten der
2
Drehzahl ist zu niedrig.
Die Drehzahlschwankungen bei
3
Lastwechseln sind zu groß.
Beim Betrieb mit sensorloser
Vektorregelung wird nur ein
unzureichendes Drehmoment
4 erzeugt oder es treten
Drehmomentwelligkeiten beim
Start oder im unteren
Drehzahlbereich auf.
Es treten ungewöhnliche Motor-
5 oder Maschinenvibrationen,
Geräusche oder Überströme auf.
Beim Starten in der sensorlosen
Vektorregelung tritt ein
6
Überstrom oder eine Drehzahl-
überschreitung (E.OS) auf.
Tab. 5-37:
FR-A800
Einstellmethode
Stellen Sie in Abhängigkeit zum Massenträgheitsmoment des Motors einen
größeren Wert in Pr. 820 „Proportionalverstärkung 1 bei Drehzahlregelung" ein.
Führen Sie aufgrund der großen Eigenmassenträgheit eines mehrpoligen Motors
zuerst eine grobe Einstellung durch, um die Instabilität zu kompensieren. Führen
Sie anschließend auf Basis des so ermittelten Wertes eine Feineinstellung zur
Verbesserung des Ansprechverhaltens durch. Bei einem Betrieb mit
Vektorregelung kann die Einstellung der Verstärkungsfaktoren bequem über die
automatische Einstellung der Verstärkung (Pr. 819 = 1) ausgeführt werden.
Vergrößern Sie den Wert in Pr. 820 „Proportionalverstärkung 1 bei
Drehzahlregelung".
Erhöhen Sie den Wert schrittweise um jeweils 10% bis auf einen Wert, bei dem
gerade noch keine Vibrationen oder ungewöhnliche Geräusche auftreten. Stellen
Sie dann diesen Wert multipliziert mit 0,8 oder 0,9 ein.
Führt die Einstellung zu keinen zufrieden stellenden Ergebnissen, verdoppeln Sie
den Wert von Pr. 821 „Nachstellzeit 1 bei Drehzahlregelung" und wiederholen Sie
die Einstellung von Pr. 820.
Erhöhen Sie die Verstärkung bei Drehzahlregelung (wie in Nr. 1) etwas.
Lässt sich das Problem dadurch nicht beheben, erhöhen Sie die Startfrequenz in
Pr. 13 oder verkürzen Sie die Beschleunigungszeit, wenn mit dem
Frequenzumrichter im unteren Drehzahlbereich kein kontinuierlicher Betrieb
möglich ist.
Verringern Sie den Wert in Pr. 824 „Proportionalverstärkung 1 bei
Drehmomentregelung".
Verringern Sie den Wert schrittweise um jeweils 10% bis auf einen Wert, bei dem
gerade noch keine Störungen auftreten. Stellen Sie dann diesen Wert
multipliziert mit 0,8 oder 0,9 ein.
Einstellmethoden
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