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FR-A 740 EC
Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric FR-A 740 EC. Wir haben
2
Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung (830 Seiten)
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 15.1 MB
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise
5
Feuerschutz
6
Schutz vor Stromschlägen
6
Schutz vor Beschädigungen
7
Weitere Vorkehrungen
7
Die DC-Bremsfunktion des Frequenzumrichters ist nicht zum Kontinuierlichen
9
Inhaltsverzeichnis
11
1 Gerätebeschreibung
21
Modellbeschreibung
21
Gerätekomponenten
22
Lieferumfang
23
Befestigungsschrauben für die Ventilatorabdeckung
23
2 Installation
25
Entfernen und Anbringen der Bedieneinheit
25
Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung
26
Modelltypen FR-A 740-00023 bis 00620-EC
26
Modelltypen FR-A 740-00770 bis 12120-EC
27
Montage
29
Schaltschrankaufbau
30
Aufstellort
30
Gegenmaßnahmen
32
Kühlsysteme für den Schaltschrank
33
Natürliche Konvektion über die Gehäusewand des Schaltschrankes (Beim Allseitig Geschlossenen Schaltschrank)
33
Einbau
34
Montageset für Externe Kühlluftführung (FR-A7CN)
36
Montage des Frequenzumrichters
37
3 Anschluss
39
Systemkonfiguration
39
Leistungsschütze und -Schalter
41
Schalter und Schütze
41
Verdrahtung
43
Anschluss des Leistungsteils
45
Beschreibung der Klemmen
45
Anschluss der Zwischenkreisdrossel
45
Tab. 3-2: Beschreibung der Klemmen
45
Klemmenbelegung und Verdrahtung
46
Tab. 3-3: Klemmenbelegung und Verdrahtung
46
Dimensionierung der Kabel
50
Tab. 3-4: Dimensionierung von Kabeln
50
Separater Netzanschluss des Steuerkreises
54
Übersicht und Beschreibung des Steuerteils
57
Tab. 3-6: Eingangssignale
57
Tab. 3-7: Ausgangssignale
60
Auswahl der Steuerlogik
62
Anschlussklemmen des Steuerkreises
65
Verdrahtungshinweise
67
Dezentraler Anschluss der Bedieneinheit
68
Anschluss der 2. Seriellen Schnittstelle
69
Kommunikationsbetrieb
70
Anschluss der 2. Seriellen Schnittstelle
71
USB-Schnittstelle
71
Anschluss eines Motors mit Impulsgeber
72
Schalter auf der Optionseinheit FR-A7AP
73
Auswahl des Impulsgebersystems (SW1)
73
Anschluss an die Optionseinheit FR-A7AP
75
Drehzahlregelung
76
Drehmomentregelung
77
Tab. 3-17: Drehmomentregelung
77
Lageregelung
78
Tab. 3-18: Lageregelung
78
Motor für Vektorregelung und Parametereinstellung
80
Anschluss Externer Optionen
81
Leistungsschütze (MC)
81
Anschluss eines Externen Bremswiderstandes (FR-ABR)
83
Anschluss einer Externen Bremseinheit
86
Anschluss der Kombinierten Rückspeise-/Netzfiltereinheit
89
Anschluss der Zentralen Einspeise-/Rückspeiseeinheit FR-CV (01800 oder Kleiner)
91
Anschluss der Rückspeiseeinheit MT-RC (02160 oder Größer)
92
Anschluss einer Zwischenkreisdrossel vom Typ FR-HEL
93
Anschluss einer Netzdrossel
93
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
94
Fehlerströme und Gegenmaßnahmen
94
Fehlerstrom des Frequenzumrichters (mit Aktiviertem Bzw. Deaktiviertem Integrierten Funkentstörfilter) (Eingangsspannung: 440 V/60 Hz, Phasenunsymmetrie Kleiner als 3 %)
97
Tab. 3-27: Fehlerstrom des Frequenzumrichters (mit Aktiviertem Bzw. Deaktiviertem Integriertem Funkenstörfilter)
97
Vom Frequenzumrichter Ausgehende Störungen und Gegenmaßnahmen
99
EMV-Filter
102
Entfernen Sie die Frontabeckung Niemals bei Eingeschalteter Versorgungsspannung
102
Oberschwingungen (Harmonische) in der Netzspannung
103
400-V-Asynchronmotor
104
4 Betrieb
105
Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb
105
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme
107
Bedieneinheit FR-DU07
108
Bedienfeld und Anzeige
108
Tab. 4-1: Tastenbelegung der Bedieneinheit
109
Grundfunktionen (Werkseinstellung)
110
Verriegelung der Bedieneinheit
111
Anzeige von Ausgangsstrom und Ausgangsspannung
112
Vorrangige Betriebsgröße
112
Anzeige des Aktuellen Frequenz-Sollwerts
112
Ändern einer Parametereinstellung
113
Parameter Löschen
114
Mögliche Fehler
114
Alle Parameter Löschen
115
Parameter Kopieren und Vergleichen
116
Tab. 4-2: Einstellung des Parameters PCPY
116
Parameter Kopieren
117
Parameter Vergleichen
119
5 Grundeinstellungen
121
Basisparameter
121
Tab. 5-2: Basisparameter
121
Elektronischer Motorschutz
123
Motornennfrequenz von 60 Hz (Pr. 3)
125
Anhebung des Startdrehmoments (Pr. 0)
126
Ausgangsfrequenz IM Verhältnis zur Ausgangsspannung
126
Minimale und Maximale Ausgangsfrequenz (Pr. 1, Pr. 2)
128
Ändern der Beschleunigungs-/Bremszeit (Pr. 7, Pr. 8)
130
Betriebsartenwahl (Pr. 79)
132
Hohes Startmoment und Hohes Drehmoment bei Niedrigen Drehzahlen (Erweiterte Stromvektorregelung, Sensorlose Vektorregelung) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800)
133
Auswahl der Erweiterten Stromvektorregelung
135
Auswahl der Sensorlosen Vektorregelung (Drehzahlregelung)
136
Hohe Präzision durch Motor mit Impulsgeber (Vektorregelung) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 359, Pr. 369, Pr. 800)
138
Auswahl der Drehzahlregelung
141
Auswahl der Drehmomentregelung
142
Auswahl der Lageregelung
143
Optimale Anpassung an den Motor (Selbsteinstellung der Motordaten) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 83, Pr. 84, Pr. 96)
144
Einstellung
146
Anzeige während der Selbsteinstellung
148
Rückkehr in die Normale Betriebsart
148
Tab. 5-6: Bedeutung des Parameters
149
Temperaturunabhängiger Betrieb mit Hoher Präzision (Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten) (Pr. 95)
150
Hoch Präziser Betrieb mit Schnellem Ansprechverhalten (Verstärkungsanpassung in der Sensorlosen Vektorregelung) (Pr. 818 bis Pr. 821, Pr. 880)
152
Automatische Verstärkungseinstellung (Pr. 819 = 2 mit Manueller Eingabe des Verhältnisses der Massenträgheitsmomente)
154
Manuelle Eingabe der Drehzahlverstärkung
155
Einstellmethoden
156
Betrieb über Bedieneinheit
160
Frequenzeinstellung und Motorstart
161
Digital-Dial als Potentiometer zur Frequenzeinstellung
162
Vorgabe des Frequenz-Sollwerts über Schalter
163
Analoge Spannungs-Sollwertvorgabe
165
Analoge Strom-Sollwertvorgabe
167
Betrieb über Externe Signale (Externe Steuerung)
169
Sollwertvorgabe über Bedieneinheit (Pr. 79 = 3)
169
Vorgabe des Startbefehls und des Frequenz-Sollwerts über Schalter (Geschwindigkeits-/Drehzahlvorwahl)
171
Analoge Spannungs-Sollwertvorgabe
174
Einstellung der Frequenz (50 Hz) bei Analogem Maximalwert
177
Analoge Strom-Sollwertvorgabe
178
Einstellung der Frequenz (50 Hz) bei Analogem Maximalwert
180
6 Parameter
181
Übersicht der Parameter
181
Tab. 6-1: Übersicht der Parameter
181
Regelungsart
245
Beschreibung der Vektorregelung
246
Blockschaltbild der Sensorlosen Vektorregelung
248
Drehmomentregelung
249
Auswahl der Regelung (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 451, Pr. 800)
250
Einstellung der Motornennleistung und der Anzahl der Motorpole (Pr. 80, Pr. 81)
250
Testbetrieb Vektorregelung (Pr. 800 = 9)
251
Funktion der Klemme 1 in Abhängigkeit der Regelungsart
253
Umschaltung der Regelungsarten über ein Externes Signal (MC-Signal)
253
Funktion der Klemme 4 in Abhängigkeit der Regelungsart
254
Drehzahlregelung durch Sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
256
Auswahl der Sensorlosen Vektorregelung (Drehzahlregelung)
257
Auswahl der Vektorregelung (Drehzahlregelung)
259
Drehmomentbegrenzung bei Drehzahlregelung (Pr. 22, Pr. 803, Pr. 810 bis Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874)
260
Nur bei Installierter Option FR-A7AP
261
Blockschaltbild der Drehmomentbegrenzung
262
Vorgabe der Drehmomentbegrenzung (Pr. 810)
262
Vorgabe der Drehmomentbegrenzung über Analogen Eingang (Klemme 1, 4)
263
Vorgabe der Drehmomentbegrenzung über einen Analogen Eingang
263
Zweite Drehmomentbegrenzung (TL-Signal, Pr. 815)
265
Hoch Präziser Betrieb mit Schnellem Ansprechverhalten (Verstärkungseinstellung in der Sensorlosen Vektorregelung) (Pr. 818 bis Pr. 821, Pr. 880)
268
Blockschaltbild der Automatischen Verstärkungseinstellung
269
Anschluss eines Mehrpoligen Motors (8 Pole oder Mehr)
274
Tab. 6-15: Einstellmethoden
274
Umschaltung zwischen P- und PI-Regelung (X44-Signal)
275
Drehzahlregelung mit Vorsteuerung/Modelladaptive Drehzahlregelung (Pr. 828, Pr. 877 bis Pr. 881)
279
Kombinationen mit der Automatischen Verstärkungseinstellung
281
Drehmoment-Offsets (Pr. 840 bis Pr. 848)
282
Einstellung des Drehmoment-Offsets über Klemme 1 (Pr. 840 = 3)
285
Einstellung des Parameters
285
Schutz des Motors vor Drehzahlüberschreitung (Pr. 285, Pr. 853, Pr. 873)
287
Erfassung der Drehzahlabweichung
287
Sperrfilter (Pr. 862, Pr. 863)
289
Dämpfung des Sperrfilters (Pr. 863)
289
Drehmomentregelung durch Sensorlose Vektorregelung oder
290
Vektorregelung
290
Auswahl der Sensorlosen Vektorregelung (Drehmomentregelung)
290
Auswahl der Vektorregelung (Drehmomentregelung)
292
Drehmomentregelung
293
Drehmoment-Sollwert (Pr. 803 bis Pr. 806)
293
Blockschaltbild
294
Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts über Klemme
294
Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts über Parameter (Pr. 804 = 1)
295
Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts über 16-Bit-Digitaleingang (Pr. 804 = 4)
296
Änderung der Drehmomentkennlinie IM Feldschwächbereich (Pr. 803)
296
Drehzahlbegrenzung (Pr. 807 bis Pr. 809)
297
Vorgabe der Drehzahlbegrenzung über den Drehzahl-Sollwert (Pr. 807 = 0, Werkseinstellung)
298
Unabhängige Einstellung der Drehzahlbegrenzung für Rechts-/Linkslauf (Pr. 807 = 1)
299
Aktivierung der Drehmomentregelung bei Start- und Stoppvorgängen
301
Einstellung der Verstärkung für die Drehmomentregelung (Pr. 824, Pr. 825, Pr. 834, Pr. 835)
304
Einstellung der Nachstellzeit des Stromregelkreises
304
Einstellung der Proportionalverstärkung (P) des Stromregelkreises
304
Verwendung der Zweiten Reglerparameter
304
Einstellvorgang
305
Positionierfunktion bei Vektorregelung
307
Positionierung
307
Der Frequenzumrichter FR-A 700 Ermöglicht eine Positionierung Entweder mit Drehzahl
307
In der Positionierfunktion wird der Drehzahl-Sollwert so Berechnet, dass die Differenz
307
Einstellung
308
Steuerung der Positionierung mit Digitaleingängen (Pr. 419, Pr. 464 bis Pr. 494)
311
Vorgabe des Positionier-Sollwerts über Parameter
313
Vorgabe des Positionierbefehls über Parameter
313
Lageregelung mit Impulseingang (Pr. 419, Pr. 428 bis Pr. 430)
314
Elektronisches Getriebe (Pr. 420, Pr. 421, Pr. 424)
317
Einstellung der Positionierungsparameter (Pr. 426, Pr. 427)
320
Meldeausgang "In-Position" (Pr. 426)
320
Verstärkungseinstellung bei Lageregelung (Pr. 422, Pr. 423, Pr. 425)
321
Positioniervorsteuerung (Pr. 423)
321
Verstärkungsfaktor Positionierung (Pr. 422)
321
Fehlersuche bei Fehlerhafter Lageregelung
323
Einstellung der Sensorlosen Vektorregelung und der Vektorregelung
324
Filter für Drehzahl- und Drehmoment-Istwert (Pr. 823, Pr. 827, Pr. 833, Pr. 837)
324
Erregungsfaktor
326
Beeinflussung des Motordrehmomentes
327
Manuelle Drehmomentanhebung (Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112)
327
Erweiterte Stromvektorregelung (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 89, Pr. 450, Pr. 451, Pr. 453, Pr. 454, Pr. 569, Pr. 800)
330
Schlupfkompensation (Pr. 245 bis Pr. 247)
334
Überstromschutzfunktion (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 49, Pr. 66, Pr. 114, Pr. 115, Pr. 148, Pr. 149, Pr. 154, Pr. 156, Pr. 157, Pr. 858, Pr. 868)
335
Strombegrenzung
335
Spannungsreduzierung bei Strombegrenzung (Pr. 154)
343
Anwahl der Strombegrenzung (Pr. 156)
344
Einstellung der Überlastfähigkeit (SLD = Super Light Duty, LD = Light Duty, ND = Normal Duty, HD = Heavy Duty) (Pr. 570)
346
Tab. 6-34: Beeinflussung anderer Parameter durch Pr
346
Begrenzung der Ausgangsfrequenz
348
Minimale und Maximale Ausgangsfrequenz
348
Einstellung der Maximalen Ausgangsfrequenz
348
Frequenzsprung zur Vermeidung von Resonanzerscheinungen
350
(Pr. 31 bis Pr. 36)
350
Definition der Sprungbereiche
350
V/F-Kennlinie
352
Motorarbeitspunkt (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47, Pr. 113)
352
Lastkennlinienwahl (Pr. 14)
355
Konstantes Lastmoment (Pr. 14 = 0, Werkseinstellung)
355
Quadratische Kennlinie
355
Hubbetrieb (Pr. 61, Pr. 64, Pr. 292)
358
Einstellung der Optimierungsparameter (Pr. 61, Pr. 64)
360
Flexible 5-Punkt-V/F-Kennlinie (Pr. 71, Pr. 100 bis Pr. 109)
361
Frequenz-Sollwertvorgabe über Externe Signale
363
Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
363
Tippbetrieb (Pr. 15, Pr. 16)
366
Tippbetrieb in der Externen Betriebsart
366
Zeitverläufe der Signale IM Tippbetrieb
367
Tippbetrieb über die Bedieneinheit
368
Überlagerung der Festfrequenzen und der Frequenzvorgabe über das Digitale Motorpotentiometer (Pr. 28)
370
Digitales Motorpotentiometer (Pr. 59)
371
Anschlussbeispiel zur Nutzung des Digitalen Motorpotentiometers
371
Beschleunigung und Bremsung
375
Beschleunigungs- und Bremszeit
375
Startfrequenz und Startfrequenz-Haltezeit
379
Einstellung der Startfrequenz (Pr. 13)
379
Parameter für die Startfrequenz
379
Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie
381
Pr. 516 bis Pr. 519)
381
Automatische Einstellhilfe (Pr. 61 bis Pr. 63, Pr. 292, Pr. 293)
388
Einstellung der Optimierungsparameter (Pr. 61 bis Pr. 63)
391
Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors
392
Schutz des Motors vor Überlast (Pr. 9)
392
Motorauswahl (Pr. 71, Pr. 450)
398
Auswahl des Motors
399
Anschluss von Zwei Motoren
401
Selbsteinstellung der Motordaten (Pr. 71, Pr. 80 bis Pr. 84, Pr. 90 bis Pr. 94, Pr. 96, Pr. 450, Pr. 453 bis Pr. 463, Pr. 684, Pr. 859, Pr. 860)
402
Einstellung
407
Einstellung und Änderung der Gemessenen Motordaten
411
Manuelle Einstellung der Motorkonstanten
412
Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten
416
Selbsteinstellung mit Beobachter für Magnetfluss (Pr. 95 = 2)
417
DC-Bremsung und Stoppfunktion
421
DC-Bremsung, Regelung der Stillstandsdrehzahl, Servoverriegelung (LX-, X13-Signal, Pr. 10 bis Pr. 12, Pr. 802, Pr. 850)
421
Einstellung der Startfrequenz (Pr. 10)
422
Bremsbetrieb in der Vektorregelung (Pr. 802)
425
Wird bei Sensorloser Vektorregelung in Drehmomentregelung die Vorerregung Akti
426
Auswahl eines Generatorischen Bremskreises und
427
Verwenden Sie eine Zentrale Einspeisungs-/Rückspeiseeinheit FR-CV zum Kontinuierlichen
427
Weiterhin ist eine Auswahl des DC-Einspeisungsmodus 1 oder 2 für den Frequenzumrichter
427
DC-Einspeisung (Pr. 30, Pr. 70)
431
Wahl der Stoppmethode (Pr. 250)
435
Kontaktstopp (Pr. 6, Pr. 48, Pr. 270, Pr. 275, Pr. 276)
437
Einstellung der Kontaktstopp-Regelung
439
Funktionsumschaltung bei Kontaktstopp-Regelung
439
Drehzahl bei Kontaktstopp-Regelung (Pr. = 1 oder 3)
440
Steuerung der Mechanischen Bremse
441
(Pr. 278 bis Pr. 285, Pr. 292)
441
Schutzfunktionen
445
Lageregelung
446
Pr. 396 bis Pr. 399)
446
Einstellung
450
Auswahl Interne/Externe Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350)
451
Externe Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 1)
451
Interne Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 0)
451
Ausgabe des ORA-Signals (Pr. 357, Werkseinstellung: 5)
453
Änderung der Anzeige
453
Starten der Lageregelung bei Stillstand
455
Mehrfachpositionierung
456
Tab. 6-77: Zuordnung des Parameters
458
Lageregelung (in der Vektorregelung)
460
Ausführung der Lageregelung bei Linksdrehung
461
Funktionszuweisung der Klemmen
466
Funktionszuweisung der Eingangsklemmen
466
Tab. 6-80: Zuweisung der Funktionen an die Eingangsklemmen
467
Zuweisung der Funktionen an die Eingangsklemmen
467
Reglersperre (MRS-Signal, Pr. 17)
470
Auswahl des Zweiten (RT) und Dritten (X9) Parametersatzes
472
Beispiel für die Umschaltung der Beschleunigungs-/Bremszeiten
472
Zuweisung des Startsignals (Klemme STF, STR, STOP, Pr. 250)
474
Ansteuerung über eine 2-Adrige Steuerleitung (STF und STR)
474
Funktion der STF-/STR-Klemme
477
Tab. 6-84: Funktion der STF-/STR-Klemme
477
Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen
478
Tab. 6-85: Zuweisung der Funktionen an die Ausgangsklemmen
478
Betriebsbereitschaftssignal (RY, RY2) und Motorlauf (RUN, RUN2, RUN3) in der V/F-Regelung und der Erweiterten Stromvektorregelung
483
Kontrollsignale (SU, FU, FU2, FU3, FB, FB2, FB3, LS, Pr. 41 bis Pr. 43, Pr. 50, Pr. 116, Pr. 865)
489
Überwachung der Unteren Drehzahl (Signal LS, Pr. 865)
491
Ausgangsstromüberwachung (Signale Y12, Y13, Pr. 150 bis Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167)
492
Drehmomentüberwachung (Signal TU, Pr. 864)
494
Remote-Output-Funktion (REM, Pr. 495 bis Pr. 497)
495
Anzeigefunktionen
498
Geschwindigkeits- und Drehzahlanzeige (Pr. 37, Pr. 144)
498
Auswahl der Anzeige
501
Ausgabe der Betriebsgrößen (Pr. 52)
502
Tab. 6-91: Parameterwerte zur Selektion Verschiedener Betriebsgrößen
502
Frequenzanzeige IM Stillstand (Pr. 52)
506
Anzeige der Signalzustände der E/A-Klemmen auf der Bedieneinheit FR-DU07
507
Auswahl der Kommastelle bei der Anzeige (Pr. 268)
509
Klemmen CA und am (Pr. 55, Pr. 56, Pr. 866, Pr. 867, Pr. 869)
510
Bezugsgröße für die Externe Frequenzanzeige (Pr. 55)
510
Bezugsgröße für Externe Frequenzanzeige
510
Kalibrierung der CA- und AM-Klemme [C0 (Pr. 900), C1 (Pr. 901), C8 (Pr. 930), C11 (Pr. 931)]
513
Anschluss eines Analogen Messgerätes an den CA-Ausgang
513
Kalibrierung des Maximalwerts an der CA-Klemme mit der Bedieneinheit FR-DU07
516
Betrieb bei Netzausfall
517
Automatischer Wiederanlauf (Pr. 57, Pr. 58, Pr. 162 bis Pr. 165, Pr. 299, Pr. 611)
517
Automatischer Wiederanlauf mit Ausgangsfrequenzerfassung (Pr. 162 = 0/10)
520
Mit Ausgangsfrequenzerfassung
520
Sensorlose Vektorregelung
520
V/F-Regelung und Erweiterte Stromvektorregelung
520
Stoppmethode bei Netzausfall (Pr. 261 bis Pr. 266, Pr. 294)
526
Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion
531
Wiederanlauf
531
Ausgabe Codierter Alarmmeldungen (Pr. 76)
535
Ein-/Ausgangsphasenfehler (Pr. 251, Pr. 872)
536
Eingangsphasenfehler (Pr. 872)
536
Drehzahlgrenze (Pr. 374)
537
Verbindungsfehler Impulsgeber (Pr. 376)
537
Alarmausgabe (Pr. 875)
538
Ausgangsabschaltung bei Auftreten eines Alarms (Pr. 875 = 0, Werkseinstellung)
538
Energiesparmodus und Energieüberwachung
539
Auswahl des Energiesparmodus (Pr. 60)
539
Energiesparbetrieb (Pr. 60 = 4)
539
Energieüberwachung (Pr. 891 bis Pr. 899)
540
Anzeige Verschiedener Größen der Energieüberwachung
541
Reduzierung der Motorgeräusche
547
Taktfrequenz und Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260)
547
Änderung der Taktfrequenz (Pr. 72)
547
Analoge Frequenz-/Drehmomentvorgabe (Klemmen 1, 2 und 4)
549
Festlegung der Eingangsdaten
552
Festlegung der Sollwert-Eingangsdaten (Pr. 73, Pr. 267)
557
Schaltungsbeispiel für eine Additive Überlagerung
557
Überlagerung der Analogen Eingänge (Pr. 73, Pr. 242, Pr. 243, Pr. 252, Pr. 253)
557
Schaltungsbeispiel für eine Prozentuale Überlagerung
558
Ansprechverhalten des Analogen Eingangs und Störunterdrückung (Pr. 74, Pr. 822, Pr. 826, Pr. 832, Pr. 836, Pr. 849)
560
Zeitkonstante für das Filter des Analogeingangs (Pr. 74)
560
Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal [Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) bis C7 (Pr. 905), C12 (Pr. 917) bis C15 (Pr. 918)]
562
Beziehung zwischen Analogem Eingang und Kalibrierungsparametern
563
Wechsel der Anzeige des Analogen Eingangssignals (Pr. 241)
567
Einstellung des Offsets und der Verstärkung der Frequenz-Sollwerte
568
Ausgangsdrehmoment in Abhängigkeit vom Sollwertsignal
571
Auswahl der Funktion der Analogen Eingangsklemme
571
Einstellung des Offsets und der Verstärkung der Drehmoment-Sollwerte
577
Überwachung des Stromsollwerts (Pr. 573)
580
Die Funktion Stromsollwert-Verlust Steht in Beziehung zu den Folgenden Funktionen
582
Bedienungsschutzfunktionen
583
Rücksetzbedingung/Verbindungsfehler/Stopp (Pr. 75)
583
Rücksetzbedingung
584
Schreibschutzfunktion (Pr. 77)
588
Schreiben von Parametern während des Betriebs Freigeben (Pr. 77 = 2)
589
Reversierverbot (Pr. 78)
591
Benutzergruppen (Pr. 160, Pr. 172 bis Pr. 174)
592
Anzeige der Basisparameter und aller Parameter (Pr. 160)
592
Hinzufügen von Parametern zu der Benutzergruppe (Pr. 173))
593
Entfernen von Parametern aus der Benutzergruppe (Pr. 174))
594
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung
595
Betriebsartenwahl (Pr. 79)
595
Erläuterung der Betriebsarten
596
Umschaltung der Betriebsart
597
Flussdiagramm für die Betriebsartenwahl
598
Externer Betrieb (Betrieb über Bedieneinheit Gesperrt) (Pr. 79 = 7)
603
Umschaltung durch Signal X16
604
Umschaltung der Betriebsart durch Externe Signale (X65, X66)
605
Betriebsart nach Hochfahren (Pr. 79, Pr. 340)
607
Auswahl der Betriebsart nach Hochfahren (Pr. 340)
608
Auswahl der Steuerung (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 550, Pr. 551)
609
Steuerung über Kommunikation
611
Tab. 6-126: Funktionsumfang der Einzelnen Betriebsarten
611
Betrieb bei Auftreten eines Alarms
613
Steuerung über die Kommunikationsoption
613
Tab. 6-127: Betrieb bei Auftreten eines Alarms
613
Tab. 6-128: Schreiben von Betriebs- und Drehzahlanweisungen
614
Umschaltung der Steuerung über das Signal X67
616
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen
617
PU-Schnittstelle
617
Tab. 6-130: PU-Schnittstelle (Klemmenbezeichnung)
617
Systemkonfiguration und Verdrahtung
618
Verbindung eines Rechners über die RS485-Schnittstelle
619
Serielle Schnittstelle
620
Systemkonfiguration
622
Anschluss über Zweidrahtleitung
624
Grundeinstellungen für den Kommunikationsbetrieb (Pr. 117 bis Pr. 124, Pr. 331 bis Pr. 337, Pr. 341, Pr. 549)
625
Parameter zum Kommunikationsbetrieb über die PU-Schnittstelle
625
E²PROM-Zugriff (Pr. 342)
627
Mitsubishi-Protokoll zum Betrieb des Frequenzumrichters an einem PC
628
Kommunikation und Art des Datenformats
629
Kommunikationsanforderung für den Datenaustausch vom Externen Rechner zum Frequenzumrichter
630
Steuercodes
631
Übertragungszeit
634
Kalibrierungsparameter
642
Tab. 6-141: Kalibrierungsparameter
642
Überwachung der Ausgangsklemmen
643
Überwachung der Eingangsklemmen
643
Frequenzumrichter-Status
646
Kommunikation über Modbus-RTU (Pr. 331, Pr. 332, Pr. 334, Pr. 343, Pr. 539, Pr. 549)
647
Beschreibung
649
Broadcast-Betrieb
649
Tab. 6-147: Datenprüfzeit
649
Das Protokoll ist Folgendermaßen Aufgebaut
650
Anforderung
651
Nachrichtenformate
651
Diagnose (H08 oder 08)
654
Antwort IM Fehlerfall
657
Modbus-Register
659
Tab. 6-162: Betriebsart/Frequenzumrichtereinstellung
660
Kabelbruchüberwachung (Pr. 539)
665
Betrieb mit SPS-Funktion (Pr. 414 bis Pr. 417, Pr. 498, Pr. 506 bis 515)
666
Kommunikation über USB-Schnittstelle (Pr. 547, Pr. 548)
667
Spezielle Applikationen
668
PID-Regelung (Pr. 127 bis Pr. 134, Pr. 575 bis Pr. 577)
668
Leistungsmerkmale der PI-Regelung
671
Leistungsmerkmale der PD-Regelung
672
Leistungsmerkmale der PID-Regelung
672
Ein-/Ausgangssignale und Parametereinstellungen
675
Anzeigefunktionen der PID-Regelung
678
Motorumschaltung auf Netzbetrieb (Pr. 57, Pr. 58, Pr. 135 bis Pr. 139, Pr. 159)
682
Anschluss der Leistungsschütze an den Frequenzumrichter
684
Ausgangssignale
685
Eingangssignale
685
Funktion der Leistungsschütze MC1, MC2 und MC3
685
Tab. 6-173: Ein-/Ausgangssignale
685
Zeitablaufdiagramm der Signale bei Umschaltung auf Netzbetrieb
686
Signale nach Einstellung der Parameter
688
Lastabhängige Frequenzumschaltung
689
(Pr. 4, Pr. 5, Pr. 270 bis Pr. 274)
689
Droop-Funktion (Pr. 286 bis Pr. 288)
692
Frequenzvorgabe über Impulseingang
694
Auswahl des Impulseingangs (Pr. 291)
694
Technische Daten des Impulseingangs
695
Kompensation der Drehzahlabweichung mit Impulsgeber (Pr. 144, Pr. 285, Pr. 359, Pr. 367 bis Pr. 369)
697
Ist die Drehrichtung des Impulsgebers Falsch Eingestellt, wird die Kompensation
698
Traverse-Funktion (Pr. 592 bis Pr. 597)
700
Zwischenkreisführung der Ausgangsfrequenz
703
Schnellere Erfassung des Generatorischen Zustands während der Bremsphase (Pr. 884)
704
Nützliche Funktionen
706
Steuerung des Kühlventilators (Pr. 244)
706
Standzeitüberwachung (Pr. 255 bis Pr. 259)
707
Anzeige der Standzeit und Signalausgabe (Signal Y90, Pr. 255)
707
Wartungsintervalle (Pr. 503, Pr. 504)
711
Eine Änderung der Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen über Parameter 190 bis
711
Überwachung des Strommittelwerts (Pr. 555 bis Pr. 557)
712
Freie Parameter (Pr. 888, Pr. 889)
716
Einstellungen für die Bedieneinheit
717
Auswahl der Landessprache (Pr. 145)
717
Funktionszuweisung des Digital-Dials/Bedieneinheit Sperren
718
Signalton bei Tastenbetätigung (Pr. 990)
718
Kontrasteinstellung (Pr. 991)
718
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Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung (830 Seiten)
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 13.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise
5
Feuerschutz
6
Schutz vor Stromschlägen
6
Schutz vor Beschädigungen
7
Weitere Vorkehrungen
7
Inhaltsverzeichnis
11
1 Gerätebeschreibung
21
Modellbeschreibung
21
Gerätekomponenten
22
Lieferumfang
23
Befestigungsschrauben für die Ventilatorabdeckung
23
2 Installation
25
Entfernen und Anbringen der Bedieneinheit
25
Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung
26
Modelltypen FR-A 740-00023 bis 00620-EC
26
Modelltypen FR-A 740-00770 bis 12120-EC
27
Montage
29
Schaltschrankaufbau
30
Aufstellort
30
Kühlsysteme für den Schaltschrank
33
Einbau
34
Montageset für Externe Kühlluftführung (FR-A7CN)
36
3 Anschluss
39
Systemkonfiguration
39
Leistungsschütze und -Schalter
41
Verdrahtung
43
Anschluss des Leistungsteils
45
Beschreibung der Klemmen
45
Tab. 3-2: Beschreibung der Klemmen
45
Klemmenbelegung und Verdrahtung
46
Tab. 3-3: Klemmenbelegung und Verdrahtung
46
Dimensionierung der Kabel
50
Tab. 3-4: Dimensionierung von Kabeln
50
Separater Netzanschluss des Steuerkreises
54
Übersicht und Beschreibung des Steuerteils
57
Eingangssignale
57
Tab. 3-6: Eingangssignale
57
Ausgangssignale
60
Tab. 3-7: Ausgangssignale
60
Auswahl der Steuerlogik
62
Anschlussklemmen des Steuerkreises
65
Verdrahtungshinweise
67
Dezentraler Anschluss der Bedieneinheit
68
Anschluss der 2. Seriellen Schnittstelle
69
Kommunikationsbetrieb
70
Anschluss der 2. Seriellen Schnittstelle
71
USB-Schnittstelle
71
Anschluss eines Motors mit Impulsgeber
72
Anschluss an die Optionseinheit FR-A7AP
75
Tab. 3-16: Drehzahlregelung
76
Tab. 3-17: Drehmomentregelung
77
Motor für Vektorregelung und Parametereinstellung
80
Anschluss Externer Optionen
81
Leistungsschütze (MC)
81
Anschluss eines Externen Bremswiderstandes (FR-ABR)
83
Anschluss einer Externen Bremseinheit
86
Anschluss der Kombinierten Rückspeise-/Netzfiltereinheit
89
Anschluss der Zentralen Einspeise-/Rückspeiseeinheit FR-CV (01800 oder Kleiner)
91
Anschluss der Rückspeiseeinheit MT-RC (02160 oder Größer)
92
Anschluss einer Zwischenkreisdrossel vom Typ FR-HEL
93
Anschluss einer Netzdrossel
93
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
94
Fehlerströme und Gegenmaßnahmen
94
Tab. 3-27: Fehlerstrom des Frequenzumrichters (mit Aktiviertem Bzw. Deaktiviertem Integriertem Funkenstörfilter)
97
Vom Frequenzumrichter Ausgehende Störungen und Gegenmaßnahmen
99
EMV-Filter
102
Entfernen Sie die Frontabeckung Niemals bei Eingeschalteter Versorgungsspannung
102
Oberschwingungen (Harmonische) in der Netzspannung
103
400-V-Asynchronmotor
104
4 Betrieb
105
Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb
105
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme
107
Bedieneinheit FR-DU07
108
Bedienfeld und Anzeige
108
Tab. 4-1: Tastenbelegung der Bedieneinheit
109
Grundfunktionen (Werkseinstellung)
110
Verriegelung der Bedieneinheit
111
Anzeige von Ausgangsstrom und Ausgangsspannung
112
Vorrangige Betriebsgröße
112
Anzeige des Aktuellen Frequenz-Sollwerts
112
Ändern einer Parametereinstellung
113
Parameter Löschen
114
Mögliche Fehler
114
Alle Parameter Löschen
115
Parameter Kopieren und Vergleichen
116
Tab. 4-2: Einstellung des Parameters PCPY
116
Parameter Kopieren
117
Parameter Vergleichen
119
5 Grundeinstellungen
121
Basisparameter
121
Tab. 5-2: Basisparameter
121
Elektronischer Motorschutz
123
Motornennfrequenz von 60 Hz (Pr. 3)
125
Anhebung des Startdrehmoments (Pr. 0)
126
Minimale und Maximale Ausgangsfrequenz (Pr. 1, Pr. 2)
128
Ändern der Beschleunigungs-/Bremszeit (Pr. 7, Pr. 8)
130
Betriebsartenwahl (Pr. 79)
132
Hohes Startmoment und Hohes Drehmoment bei Niedrigen Drehzahlen (Erweiterte Stromvektorregelung, Sensorlose Vektorregelung) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 800)
133
Auswahl der Erweiterten Stromvektorregelung
135
Auswahl der Sensorlosen Vektorregelung (Drehzahlregelung)
136
Hohe Präzision durch Motor mit Impulsgeber (Vektorregelung) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 359, Pr. 369, Pr. 800)
138
Auswahl der Drehzahlregelung
141
Auswahl der Drehmomentregelung
142
Auswahl der Lageregelung
143
Optimale Anpassung an den Motor (Selbsteinstellung der Motordaten) (Pr. 9, Pr. 71, Pr. 83, Pr. 84, Pr. 96)
144
Einstellung
146
Anzeige während der Selbsteinstellung
148
Rückkehr in die Normale Betriebsart
148
Tab. 5-6: Bedeutung des Parameters
149
Temperaturunabhängiger Betrieb mit Hoher Präzision (Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten) (Pr. 95)
150
Hoch Präziser Betrieb mit Schnellem Ansprechverhalten (Verstärkungsanpassung in der Sensorlosen Vektorregelung) (Pr. 818 bis Pr. 821, Pr. 880)
152
Automatische Verstärkungseinstellung (Pr. 819 = 2 mit Manueller Eingabe des Verhältnisses der Massenträgheitsmomente)
154
Manuelle Eingabe der Drehzahlverstärkung
155
Betrieb über Bedieneinheit
160
Frequenzeinstellung und Motorstart
161
Digital-Dial als Potentiometer zur Frequenzeinstellung
162
Vorgabe des Frequenz-Sollwerts über Schalter
163
Analoge Spannungs-Sollwertvorgabe
165
Analoge Strom-Sollwertvorgabe
167
Betrieb über Externe Signale (Externe Steuerung)
169
Sollwertvorgabe über Bedieneinheit (Pr. 79 = 3)
169
Vorgabe des Startbefehls und des Frequenz-Sollwerts über Schalter (Geschwindigkeits-/Drehzahlvorwahl)
171
Analoge Spannungs-Sollwertvorgabe
174
Einstellung der Frequenz (50 Hz) bei Analogem Maximalwert
177
Analoge Strom-Sollwertvorgabe
178
Einstellung der Frequenz (50 Hz) bei Analogem Maximalwert
180
6 Parameter
181
Übersicht der Parameter
181
Tab. 6-1: Übersicht der Parameter
181
Regelungsart
245
Beschreibung der Vektorregelung
246
Blockschaltbild der Sensorlosen Vektorregelung
248
Auswahl der Regelung (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 451, Pr. 800)
250
Einstellung der Motornennleistung und der Anzahl der Motorpole (Pr. 80, Pr. 81)
250
Testbetrieb Vektorregelung (Pr. 800 = 9)
251
Funktion der Klemme 1 in Abhängigkeit der Regelungsart
253
Umschaltung der Regelungsarten über ein Externes Signal (MC-Signal)
253
Funktion der Klemme 4 in Abhängigkeit der Regelungsart
254
Drehzahlregelung durch Sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
256
Auswahl der Sensorlosen Vektorregelung (Drehzahlregelung)
257
Auswahl der Vektorregelung (Drehzahlregelung)
259
Drehmomentbegrenzung bei Drehzahlregelung (Pr. 22, Pr. 803, Pr. 810 bis Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874)
260
Blockschaltbild der Drehmomentbegrenzung
262
Vorgabe der Drehmomentbegrenzung (Pr. 810)
262
Vorgabe der Drehmomentbegrenzung über Analogen Eingang (Klemme 1, 4)
263
Zweite Drehmomentbegrenzung (TL-Signal, Pr. 815)
265
Hoch Präziser Betrieb mit Schnellem Ansprechverhalten (Verstärkungseinstellung in der Sensorlosen Vektorregelung) (Pr. 818 bis Pr. 821, Pr. 880)
268
Blockschaltbild der Automatischen Verstärkungseinstellung
269
Anschluss eines Mehrpoligen Motors (8 Pole oder Mehr)
274
Tab. 6-15: Einstellmethoden
274
Drehzahlregelung mit Vorsteuerung/Modelladaptive Drehzahlregelung (Pr. 828, Pr. 877 bis Pr. 881)
279
Kombinationen mit der Automatischen Verstärkungseinstellung
281
Drehmoment-Offsets (Pr. 840 bis Pr. 848)
282
Einstellung des Drehmoment-Offsets über Klemme 1 (Pr. 840 = 3)
285
Schutz des Motors vor Drehzahlüberschreitung (Pr. 285, Pr. 853, Pr. 873)
287
Sperrfilter (Pr. 862, Pr. 863)
289
Dämpfung des Sperrfilters (Pr. 863)
289
Drehmomentregelung durch Sensorlose Vektorregelung oder
290
Vektorregelung
290
Auswahl der Sensorlosen Vektorregelung (Drehmomentregelung)
290
Auswahl der Vektorregelung (Drehmomentregelung)
292
Drehmomentregelung
293
Drehmoment-Sollwert (Pr. 803 bis Pr. 806)
293
Blockschaltbild
294
Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts über Parameter (Pr. 804 = 1)
295
Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts über 16-Bit-Digitaleingang (Pr. 804 = 4)
296
Änderung der Drehmomentkennlinie IM Feldschwächbereich (Pr. 803)
296
Drehzahlbegrenzung (Pr. 807 bis Pr. 809)
297
Vorgabe der Drehzahlbegrenzung über den Drehzahl-Sollwert (Pr. 807 = 0, Werkseinstellung)
298
Unabhängige Einstellung der Drehzahlbegrenzung für Rechts-/Linkslauf (Pr. 807 = 1)
299
Aktivierung der Drehmomentregelung bei Start- und Stoppvorgängen
301
Einstellung der Verstärkung für die Drehmomentregelung (Pr. 824, Pr. 825, Pr. 834, Pr. 835)
304
Einstellung der Nachstellzeit des Stromregelkreises
304
Einstellung der Proportionalverstärkung (P) des Stromregelkreises
304
Verwendung der Zweiten Reglerparameter
304
Einstellvorgang
305
Positionierfunktion bei Vektorregelung
307
Positionierung
307
Einstellung
308
Steuerung der Positionierung mit Digitaleingängen (Pr. 419, Pr. 464 bis Pr. 494)
311
Lageregelung mit Impulseingang (Pr. 419, Pr. 428 bis Pr. 430)
314
Elektronisches Getriebe (Pr. 420, Pr. 421, Pr. 424)
317
Einstellung der Positionierungsparameter (Pr. 426, Pr. 427)
320
Meldeausgang "In-Position" (Pr. 426)
320
Verstärkungseinstellung bei Lageregelung (Pr. 422, Pr. 423, Pr. 425)
321
Positioniervorsteuerung (Pr. 423)
321
Verstärkungsfaktor Positionierung (Pr. 422)
321
Fehlersuche bei Fehlerhafter Lageregelung
323
Einstellung der Sensorlosen Vektorregelung und der Vektorregelung
324
Filter für Drehzahl- und Drehmoment-Istwert (Pr. 823, Pr. 827, Pr. 833, Pr. 837)
324
Erregungsfaktor
326
Beeinflussung des Motordrehmomentes
327
Manuelle Drehmomentanhebung (Pr. 0, Pr. 46, Pr. 112)
327
Erweiterte Stromvektorregelung (Pr. 71, Pr. 80, Pr. 81, Pr. 89, Pr. 450, Pr. 451, Pr. 453, Pr. 454, Pr. 569, Pr. 800)
330
Schlupfkompensation (Pr. 245 bis Pr. 247)
334
Überstromschutzfunktion (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 49, Pr. 66, Pr. 114, Pr. 115, Pr. 148, Pr. 149, Pr. 154, Pr. 156, Pr. 157, Pr. 858, Pr. 868)
335
Spannungsreduzierung bei Strombegrenzung (Pr. 154)
343
Anwahl der Strombegrenzung (Pr. 156)
344
Einstellung der Überlastfähigkeit (SLD = Super Light Duty, LD = Light Duty, ND = Normal Duty, HD = Heavy Duty) (Pr. 570)
346
Tab. 6-34: Beeinflussung anderer Parameter durch Pr
346
Begrenzung der Ausgangsfrequenz
348
Minimale und Maximale Ausgangsfrequenz
348
Einstellung der Maximalen Ausgangsfrequenz
348
Frequenzsprung zur Vermeidung von Resonanzerscheinungen
350
(Pr. 31 bis Pr. 36)
350
V/F-Kennlinie
352
Motorarbeitspunkt (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47, Pr. 113)
352
Lastkennlinienwahl (Pr. 14)
355
Konstantes Lastmoment (Pr. 14 = 0, Werkseinstellung)
355
Quadratische Kennlinie
355
Hubbetrieb (Pr. 61, Pr. 64, Pr. 292)
358
Einstellung der Optimierungsparameter (Pr. 61, Pr. 64)
360
Flexible 5-Punkt-V/F-Kennlinie (Pr. 71, Pr. 100 bis Pr. 109)
361
Frequenz-Sollwertvorgabe über Externe Signale
363
Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
363
Tippbetrieb (Pr. 15, Pr. 16)
366
Tippbetrieb in der Externen Betriebsart
366
Tippbetrieb über die Bedieneinheit
368
Überlagerung der Festfrequenzen und der Frequenzvorgabe über das Digitale Motorpotentiometer (Pr. 28)
370
Digitales Motorpotentiometer (Pr. 59)
371
Beschleunigung und Bremsung
375
Beschleunigungs- und Bremszeit
375
Einstellung der Beschleunigungszeit (Pr. 7, Pr. 20)
376
Startfrequenz und Startfrequenz-Haltezeit
379
Einstellung der Startfrequenz (Pr. 13)
379
Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie
381
Pr. 516 bis Pr. 519)
381
Automatische Einstellhilfe (Pr. 61 bis Pr. 63, Pr. 292, Pr. 293)
388
Einstellung der Optimierungsparameter (Pr. 61 bis Pr. 63)
391
Motorschutz und Selbsteinstellung des Motors
392
Schutz des Motors vor Überlast (Pr. 9)
392
Motorauswahl (Pr. 71, Pr. 450)
398
Auswahl des Motors
399
Anschluss von Zwei Motoren
401
Selbsteinstellung der Motordaten (Pr. 71, Pr. 80 bis Pr. 84, Pr. 90 bis Pr. 94, Pr. 96, Pr. 450, Pr. 453 bis Pr. 463, Pr. 684, Pr. 859, Pr. 860)
402
Einstellung
407
Einstellung und Änderung der Gemessenen Motordaten
411
Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten
416
DC-Bremsung und Stoppfunktion
421
DC-Bremsung, Regelung der Stillstandsdrehzahl, Servoverriegelung (LX-, X13-Signal, Pr. 10 bis Pr. 12, Pr. 802, Pr. 850)
421
Einstellung der Startfrequenz (Pr. 10)
422
Bremsbetrieb in der Vektorregelung (Pr. 802)
425
Auswahl eines Generatorischen Bremskreises und
427
DC-Einspeisung (Pr. 30, Pr. 70)
431
Wahl der Stoppmethode (Pr. 250)
435
Kontaktstopp (Pr. 6, Pr. 48, Pr. 270, Pr. 275, Pr. 276)
437
Drehzahl bei Kontaktstopp-Regelung (Pr. = 1 oder 3)
440
Steuerung der Mechanischen Bremse
441
(Pr. 278 bis Pr. 285, Pr. 292)
441
Schutzfunktionen
445
Lageregelung
446
Pr. 396 bis Pr. 399)
446
Auswahl Interne/Externe Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350)
451
Externe Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 1)
451
Interne Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 0)
451
Ausgabe des ORA-Signals (Pr. 357, Werkseinstellung: 5)
453
Änderung der Anzeige
453
Tab. 6-77: Zuordnung des Parameters
458
Lageregelung (in der Vektorregelung)
460
Funktionszuweisung der Klemmen
466
Funktionszuweisung der Eingangsklemmen
466
Tab. 6-80: Zuweisung der Funktionen an die Eingangsklemmen
467
Zuweisung der Funktionen an die Eingangsklemmen
467
Reglersperre (MRS-Signal, Pr. 17)
470
Auswahl des Zweiten (RT) und Dritten (X9) Parametersatzes
472
Zuweisung des Startsignals (Klemme STF, STR, STOP, Pr. 250)
474
Ansteuerung über eine 2-Adrige Steuerleitung (STF und STR)
474
Funktion der STF-/STR-Klemme
477
Tab. 6-84: Funktion der STF-/STR-Klemme
477
Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen
478
Tab. 6-85: Zuweisung der Funktionen an die Ausgangsklemmen
478
Betriebsbereitschaftssignal (RY, RY2) und Motorlauf (RUN, RUN2, RUN3) in der V/F-Regelung und der Erweiterten Stromvektorregelung
483
Kontrollsignale (SU, FU, FU2, FU3, FB, FB2, FB3, LS, Pr. 41 bis Pr. 43, Pr. 50, Pr. 116, Pr. 865)
489
Überwachung der Unteren Drehzahl (Signal LS, Pr. 865)
491
Ausgangsstromüberwachung (Signale Y12, Y13, Pr. 150 bis Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167)
492
Drehmomentüberwachung (Signal TU, Pr. 864)
494
Remote-Output-Funktion (REM, Pr. 495 bis Pr. 497)
495
Anzeigefunktionen
498
Geschwindigkeits- und Drehzahlanzeige (Pr. 37, Pr. 144)
498
Auswahl der Anzeige
501
Ausgabe der Betriebsgrößen (Pr. 52)
502
Tab. 6-91: Parameterwerte zur Selektion Verschiedener Betriebsgrößen
502
Frequenzanzeige IM Stillstand (Pr. 52)
506
Anzeige der Signalzustände der E/A-Klemmen auf der Bedieneinheit FR-DU07
507
Auswahl der Kommastelle bei der Anzeige (Pr. 268)
509
Klemmen CA und am (Pr. 55, Pr. 56, Pr. 866, Pr. 867, Pr. 869)
510
Bezugsgröße für die Externe Frequenzanzeige (Pr. 55)
510
Kalibrierung der CA- und AM-Klemme [C0 (Pr. 900), C1 (Pr. 901), C8 (Pr. 930), C11 (Pr. 931)]
513
Kalibrierung des Maximalwerts an der CA-Klemme mit der Bedieneinheit FR-DU07
516
Betrieb bei Netzausfall
517
Automatischer Wiederanlauf (Pr. 57, Pr. 58, Pr. 162 bis Pr. 165, Pr. 299, Pr. 611)
517
Stoppmethode bei Netzausfall (Pr. 261 bis Pr. 266, Pr. 294)
526
Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion
531
Wiederanlauf
531
Ausgabe Codierter Alarmmeldungen (Pr. 76)
535
Ein-/Ausgangsphasenfehler (Pr. 251, Pr. 872)
536
Eingangsphasenfehler (Pr. 872)
536
Drehzahlgrenze (Pr. 374)
537
Verbindungsfehler Impulsgeber (Pr. 376)
537
Alarmausgabe (Pr. 875)
538
Ausgangsabschaltung bei Auftreten eines Alarms (Pr. 875 = 0, Werkseinstellung)
538
Energiesparmodus und Energieüberwachung
539
Auswahl des Energiesparmodus (Pr. 60)
539
Energiesparbetrieb (Pr. 60 = 4)
539
Energieüberwachung (Pr. 891 bis Pr. 899)
540
Anzeige Verschiedener Größen der Energieüberwachung
541
Reduzierung der Motorgeräusche
547
Taktfrequenz und Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260)
547
Änderung der Taktfrequenz (Pr. 72)
547
Analoge Frequenz-/Drehmomentvorgabe (Klemmen 1, 2 und 4)
549
Festlegung der Eingangsdaten
552
Festlegung der Sollwert-Eingangsdaten (Pr. 73, Pr. 267)
557
Überlagerung der Analogen Eingänge (Pr. 73, Pr. 242, Pr. 243, Pr. 252, Pr. 253)
557
Ansprechverhalten des Analogen Eingangs und Störunterdrückung (Pr. 74, Pr. 822, Pr. 826, Pr. 832, Pr. 836, Pr. 849)
560
Zeitkonstante für das Filter des Analogeingangs (Pr. 74)
560
Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal [Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) bis C7 (Pr. 905), C12 (Pr. 917) bis C15 (Pr. 918)]
562
Beziehung zwischen Analogem Eingang und Kalibrierungsparametern
563
Wechsel der Anzeige des Analogen Eingangssignals (Pr. 241)
567
Einstellung des Offsets und der Verstärkung der Frequenz-Sollwerte
568
Ausgangsdrehmoment in Abhängigkeit vom Sollwertsignal
571
Auswahl der Funktion der Analogen Eingangsklemme
571
Einstellung des Offsets und der Verstärkung der Drehmoment-Sollwerte
577
Überwachung des Stromsollwerts (Pr. 573)
580
Bedienungsschutzfunktionen
583
Rücksetzbedingung/Verbindungsfehler/Stopp (Pr. 75)
583
Rücksetzbedingung
584
Schreibschutzfunktion (Pr. 77)
588
Schreiben von Parametern während des Betriebs Freigeben (Pr. 77 = 2)
589
Reversierverbot (Pr. 78)
591
Benutzergruppen (Pr. 160, Pr. 172 bis Pr. 174)
592
Anzeige der Basisparameter und aller Parameter (Pr. 160)
592
Hinzufügen von Parametern zu der Benutzergruppe (Pr. 173))
593
Entfernen von Parametern aus der Benutzergruppe (Pr. 174))
594
Betriebsartenwahl und Auswahl der Steuerung
595
Betriebsartenwahl (Pr. 79)
595
Umschaltung der Betriebsart
597
Flussdiagramm für die Betriebsartenwahl
598
Externer Betrieb (Betrieb über Bedieneinheit Gesperrt) (Pr. 79 = 7)
603
Umschaltung durch Signal X16
604
Umschaltung der Betriebsart durch Externe Signale (X65, X66)
605
Betriebsart nach Hochfahren (Pr. 79, Pr. 340)
607
Auswahl der Betriebsart nach Hochfahren (Pr. 340)
608
Auswahl der Steuerung (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 550, Pr. 551)
609
Steuerung über Kommunikation
611
Tab. 6-126: Funktionsumfang der Einzelnen Betriebsarten
611
Betrieb bei Auftreten eines Alarms
613
Tab. 6-127: Betrieb bei Auftreten eines Alarms
613
Tab. 6-128: Schreiben von Betriebs- und Drehzahlanweisungen
614
Umschaltung der Steuerung über das Signal X67
616
Kommunikationsbetrieb und Einstellungen
617
PU-Schnittstelle
617
Tab. 6-130: PU-Schnittstelle (Klemmenbezeichnung)
617
Systemkonfiguration und Verdrahtung
618
Verbindung eines Rechners über die RS485-Schnittstelle
619
Serielle Schnittstelle
620
Systemkonfiguration
622
Anschluss über Zweidrahtleitung
624
Grundeinstellungen für den Kommunikationsbetrieb (Pr. 117 bis Pr. 124, Pr. 331 bis Pr. 337, Pr. 341, Pr. 549)
625
Parameter zum Kommunikationsbetrieb über die PU-Schnittstelle
625
E²PROM-Zugriff (Pr. 342)
627
Mitsubishi-Protokoll zum Betrieb des Frequenzumrichters an einem PC
628
Kommunikation und Art des Datenformats
629
Tab. 6-141: Kalibrierungsparameter
642
Kommunikation über Modbus-RTU (Pr. 331, Pr. 332, Pr. 334, Pr. 343, Pr. 539, Pr. 549)
647
Beschreibung
649
Tab. 6-147: Datenprüfzeit
649
Nachrichtenformate
651
Modbus-Register
659
Tab. 6-162: Betriebsart/Frequenzumrichtereinstellung
660
Kabelbruchüberwachung (Pr. 539)
665
Betrieb mit SPS-Funktion (Pr. 414 bis Pr. 417, Pr. 498, Pr. 506 bis 515)
666
Kommunikation über USB-Schnittstelle (Pr. 547, Pr. 548)
667
Spezielle Applikationen
668
PID-Regelung (Pr. 127 bis Pr. 134, Pr. 575 bis Pr. 577)
668
Leistungsmerkmale der PI-Regelung
671
Leistungsmerkmale der PD-Regelung
672
Leistungsmerkmale der PID-Regelung
672
Ein-/Ausgangssignale und Parametereinstellungen
675
Anzeigefunktionen der PID-Regelung
678
Motorumschaltung auf Netzbetrieb (Pr. 57, Pr. 58, Pr. 135 bis Pr. 139, Pr. 159)
682
Anschluss der Leistungsschütze an den Frequenzumrichter
684
Tab. 6-173: Ein-/Ausgangssignale
685
Zeitablaufdiagramm der Signale bei Umschaltung auf Netzbetrieb
686
Signale nach Einstellung der Parameter
688
Lastabhängige Frequenzumschaltung
689
(Pr. 4, Pr. 5, Pr. 270 bis Pr. 274)
689
Droop-Funktion (Pr. 286 bis Pr. 288)
692
Frequenzvorgabe über Impulseingang
694
Auswahl des Impulseingangs (Pr. 291)
694
Technische Daten des Impulseingangs
695
Kompensation der Drehzahlabweichung mit Impulsgeber (Pr. 144, Pr. 285, Pr. 359, Pr. 367 bis Pr. 369)
697
Traverse-Funktion (Pr. 592 bis Pr. 597)
700
Zwischenkreisführung der Ausgangsfrequenz
703
Schnellere Erfassung des Generatorischen Zustands während der Bremsphase (Pr. 884)
704
Nützliche Funktionen
706
Steuerung des Kühlventilators (Pr. 244)
706
Standzeitüberwachung (Pr. 255 bis Pr. 259)
707
Anzeige der Standzeit und Signalausgabe (Signal Y90, Pr. 255)
707
Wartungsintervalle (Pr. 503, Pr. 504)
711
Überwachung des Strommittelwerts (Pr. 555 bis Pr. 557)
712
Freie Parameter (Pr. 888, Pr. 889)
716
Einstellungen für die Bedieneinheit
717
Auswahl der Landessprache (Pr. 145)
717
Funktionszuweisung des Digital-Dials/Bedieneinheit Sperren
718
Signalton bei Tastenbetätigung (Pr. 990)
718
Kontrasteinstellung (Pr. 991)
718
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