Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung Seite 324

Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung
Abb. 5-54:
● Während der Beschleunigung ist die Anzahl der Impulse niedrig, bei konstanter Drehzahl hoch.
Während der Abbremsung ist die Anzahl der Impulse wieder niedrig, bis die Impulskette endet.
Der Motor stoppt kurz nach dem Ende der Impulskette. Diese Zeitverzögerung ist für die Positio-
niergenauigkeit notwendig und wird „Positionierzeit beim Stopp" genannt.
HINWEISE Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 189 „Funktionszuweisung der Eingangsklemmen" auf „23",
um einer Eingangsklemme das Signal LX zuzuweisen.
Setzen Sie einen der Parameter 190 bis 196 „Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen" auf
„36", um einer Ausgangsklemme das Signal Y36 zuzuweisen.
Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178 bis 189 oder Parameter 190 bis 196
beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der
Klemmen.
Steht in Beziehung zu Parameter
Pr. 178 bis Pr. 189
Pr. 190 bis Pr. 196
5 - 148
Motordrehzahl [U/min]
Befehlsimpulsfrequenz [Impulse/s]
Beschleu-
Impulskette
grob
LX-Signal
Servo EIN
STF (STR)
Rechtslauf (Linkslauf)
Y36-Signal
In-Position
Positionierung
Funktionszuweisung der Eingangsklemmen
Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen
Regelabweichung
Impulsverteilung
nigung
fein
Parameter
Motordrehzahl
Abbremsung Zeit
Positionierzeit beim Stopp
grob
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