Fehlerdiagnose (Drehmoment); Tab. 5-54: Fehlerdiagnose Bei Drehmomentregelung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter
5.4.7

Fehlerdiagnose (Drehmoment)

Beschreibung
Die Drehmoment-
1 regelung wird nicht
korrekt ausgeführt.
Bei einem kleinem
Drehmoment dreht der
2 Motor entgegen der
Richtung des
Startsignals.
Während der
Beschleunigung/
Abbremsung wird die
3
Drehmomentregelung
nicht korrekt ausgeführt.
Der Motor vibriert.
Das abgegebene
Drehmoment ändert
4
sich nicht linear mit dem
Drehmomentbefehl.
Tab. 5-54:
Steht in Beziehung zu Parameter
Pr. 72
Pr. 178 bis Pr. 189
Pr. 800
Pr. 807
C16 bis C19
FR-A800
Drehmomentregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
Ursache
Die Phasenfolge des Motors
oder des Impulsgebers ist
nicht korrekt.
Die Einstellung des Pr. 800
„Auswahl der Regelung" ist
nicht korrekt.
Es wurde keine
Drehzahlbegrenzung
vorgegeben.
Der Drehmoment-Sollwert
schwankt.
Der Drehmoment-Sollwert
entspricht nicht dem vom
Frequenzumrichter erfassten
Wert.
Das Drehmoment schwankt
aufgrund von Temperatur-
änderungen des Motors.
Die Einstellung des
Drehmoment-Offsets ist
nicht korrekt.
Die Drehzahlbegrenzung ist
aktiviert. (Bei einer Einstel-
lung des Pr. 807 auf „0" oder
„2" kann die Drehzahlbe-
grenzung ansprechen, da sie
sich mit der Einstellung der
Beschleunigungs-/Bremszeit
in Pr. 7 und Pr. 8 ändert.)
Das Drehmoment ist zu
klein.
Fehlerdiagnose bei Drehmomentregelung
PWM-Funktion
Funktionszuweisung der Eingangsklemmen
Auswahl der Regelung
Auswahl Drehzahlbegrenzung
Offset und Verstärkung der Spannung (des Stroms) für das
Drehmoment
Sensorless Vector Sensorless Sensorless Vector Vector
Gegenmaßnahme
Überprüfen Sie die Verdrahtung (siehe Seite 2-67).
Überprüfen Sie die Einstellung des Pr. 800
(siehe Seite 5-55).
Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein. (Erfolgt
keine Vorgabe einer Drehzahlbegrenzung, rotiert
der Motor nicht, da der Wert der Drehzahl-
begrenzung als 0 Hz interpretiert wird.)
Stellen Sie sicher, dass der Drehmomentbefehl
korrekt von der Befehlseinheit vorgegeben wird.
Verringern Sie die Einstellung des Pr. 72 „PWM-
Funktion".
Vergrößern Sie die Einstellung des Pr. 826 „Filter 1
des Drehmomentregelkreises".
Stellen Sie die Parameter C16 „Offset des Sollwerts
an Klemme 1 (Drehmoment/magnetischer Fluss)",
C17 „Dem Offset-Drehmomentwert zugeordneter
Offset-Wert des Eingangssignals an Klemme 1
(Drehmoment/magnetischer Fluss)", C18
„Verstärkung des Sollwerts an Klemme 1
(Drehmoment/magnetischer Fluss) und C19 „Dem
Verstärkungs-Drehmomentwert zugeordneter
Offset-Wert des Eingangssignals an Klemme 1
(Drehmoment/magnetischer Fluss)" ein (siehe
Seite 5-396).
Wählen Sie mit Pr. 95 „Selbsteinstellung der
Betriebsmotordaten" die Selbsteinstellung mit
Flussüberwachung (siehe Seite 5-451).
Stellen Sie die Parameter C16 „Offset des Sollwerts
an Klemme 1 (Drehmoment/magnetischer Fluss)"
und C17 „Dem Offset-Drehmomentwert
zugeordneter Offset-Wert des Eingangssignals an
Klemme 1 (Drehmoment/magnetischer Fluss)" ein
(siehe Seite 5-396).
Verkleinern Sie die Beschleunigungs-/Bremszeit
oder setzen Sie sie auf „0". (Die Drehzahlbregren-
zung während der Beschleunigung/Abbremsung
entspricht der Drehzahlbegrenzung bei konstan-
ter Drehzahl.)
Setzen Sie den Erregungsfaktor in Pr. 854 auf die
Werkseinstellung.
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