Auswahl Des Impulsformats (Pr. 428, Np-Signal); Rücksetzen Des Schleppfehlers (Pr. 429, Clr-Signal) - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung

Auswahl des Impulsformats (Pr. 428, NP-Signal)

Setzen Sie Parameter 419 auf „2" (Positionier-Sollwerte als Impulskette).
Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 189 „Funktionszuweisung der Eingangsklemmen" auf „68",
um einer Eingangsklemme das Signal NP zuzuweisen.
Wählen Sie mit Parameter 428 die Impulskette aus.
Pr. 428
0 bis 2
3 bis 5
Tab. 5-63:
Wählen Sie die Vektorregelung oder die sensorlose PM-Vektorregelung mit Positionierung in
Parameter 800.
HINWEIS Ist Parameter 419 „Auswahl der Sollwertquelle für Positionierung" auf „2" (Positionier-Sollwerte als
Impulskette mit JOG-Klemme) eingestellt, dient die JOG-Klemme unabhängig von der Einstellung
des Parameters 291 „Auswahl Impulseingang" als Impulsketteneingang.
Rücksetzen des Schleppfehlers (Pr. 429, CLR-Signal)
● Verwenden Sie die Funktion, um die Positionsabweichung, die im Differenz-Impulszähler ange-
geben ist, z.B. für eine Referenzpunktfahrt, zurückzusetzen.
● Ist Parameter 429 auf „0" gesetzt, wird der Differenz-Impulszähler mit der steigenden Flanke des
Clear-Signals (CLR) gelöscht. Wird ein Impulsgeber mit Z-Spur (Absolutwertgeber) angeschlossen,
so wird das CLR-Signal auf die Z-Spur synchronisiert. Somit wird ein anliegendes CLR-Signal erst
mit einer steigenden Flanke der Z-Spur intern im Frequenzumrichter wirksam.
● Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 189 „Funktionszuweisung der Eingangsklemmen" auf „69",
um einer Eingangsklemme das Signal CLR zuzuweisen.
Status des Differenz-
Impulszählers
Abb. 5-65:
5 - 168
Format der Impulskette
Negative Impulskette +
Logik Vorzeichen
Positive Impulskette +
Logik Vorzeichen
Einstellung des Parameters 428
Pr. 429 = 0
EIN
CLR
Das Rücksetzen des Differenz-
Impulszählers erfolgt mit der
steigenden Flanke des CLR-Signals.
Rücksetzen des Schleppfehlers
Bei Rechtslauf
JOG
L
NP
JOG
NP
H
Pr. 429 = 1 (Werkseinstellung)
Status des Differenz-
Impulszählers
CLR
Impulszählers erfolgt, wenn das CLR-
Parameter
Bei Linkslauf
H
L
EIN
Das Rücksetzen des Differenz-
Signal eingeschaltet ist.
I001541E