Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-A 500
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-A 500(L-G) / FR-F 500L Frequenzumrichter Bedienungsanleitung Optionseinheit FR-A5NCO Art.-Nr.: 150136 22 04 2005 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
- Seite 3 Bedienungsanleitung Optionseinheit FR-A5NCO Artikel-Nr.: 150136 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 04/2005 pdp – gb —...
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Seite 5: Zu Diesem Handbuch
Installation, Bedienung und dem Betrieb der Optionseinheit FR-A5NCO. Die Optionseinheit darf ausschließlich in Verbindung mit den Frequenzumrichtern FR-A 500(L-G) und FR-F 500L eingesetzt werden. Sollten sich Fragen bezüglich Installation und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr zuständiges Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebe- nen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den Frequenzumrichtern FR-A 500(L-G) und FR-F 500L benutzt werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß. - Seite 8 Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders, z. B. durch elektrische Spannung, besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaß- nahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 9 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Frequenzumrichter in Verbin- dung mit anderen Geräten zu verstehen. Diese Hinweise müssen bei der Projektierung, Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden. GEFAHR: Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften sind zu beachten.
- Seite 10 Wartungs- oder Reparaturarbeiten der Antrieb komplett vom Netz getrennt ist. Ein Stoppen allein über das Bussystem ist (prinzipbedingt) nicht als sicher anzusehen. Bei Fehlern im Frequenzumrichter und/oder CANopen-System kann der Motor u. U. austrudeln. Zum definierten Stillsetzen muss eine korrekt dimensionierte mechani- sche Haltebremse am Motor verwendet werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 11: Symbolik Des Handbuchs
Symbolik des Handbuchs Verwendung von Hinweisen Hinweise auf wichtige Informationen sind besonders gekennzeichnet und werden folgender- weise dargestellt: HINWEIS Hinweistext Verwendung von Nummerierungen in Abbildungen Nummerierungen in Abbildungen werden durch weiße Zahlen in schwarzem Kreis dargestellt und in einer anschließenden Tabelle unter der gleichen Zahl erläutert, z. B.: Verwendung von Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen sind Schrittfolgen bei der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung u. - Seite 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 13: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Einführung Allgemeines ............1-1 Leistungsmerkmale . - Seite 14 Antwortverhalten ......... . .7-4 7.3.5 Weitere Bits (nicht relevant für die serielle Kommunikation)..7-5 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 15 Inhalt Stationsnummer...........7-7 Einlesen mehrerer Datenworte .
- Seite 16 Inhalt MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 17: Einführung
Diese Bedienungsanleitung informiert über die technischen Daten und die Handhabung der Optionseinheit FR-A5NCO. Die als Sonderzubehör erhältliche Optionseinheit FR-A5NCO dient zum Anschluss der Fre- quenzumrichter der Baureihe FR-A 500(L-G) und FR-F 500L an ein CANopen-Netzwerk. Leistungsmerkmale Die Optionseinheit FR-A5NCO verfügt über folgende Leistungsmerkmale: Übertragungsraten von 20 kBit/s, 50 kBit/s, 62,5 kBit/s, 100 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s,... -
Seite 18: Bedienungshinweise
ACHTUNG: Die hier beschriebene Optionseinheit ist ausschließlich für den Gebrauch mit den Fre- quenzumrichtern FR-A 500(L-G) und FR-F 500L vorgesehen. Achten Sie vor dem Ein- bau deshalb darauf, dass die Ihnen vorliegende Optionseinheit auch zu dem von Ihnen verwendeten Frequenzumrichter passt. -
Seite 19: Beschreibung Der Optionseinheit
Einführung Beschreibung der Optionseinheit Beschreibung der Optionseinheit Die Optionseinheit FR-A5NCO besteht aus zwei übereinander montierten Printplatinen. Vor der Installation der Optionseinheit muss die Frontabdeckung des Frequenzumrichters entfernt wer- den (siehe Kap. 2 „Installation“). Auf der oberen Platine der Optionseinheit befinden sich zwei Codierschalter zur Einstellung der Stationsnummern 0 bis 99. - Seite 20 Beschreibung der Optionseinheit Einführung 1 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 21: Installation
Optionseinheit für Ihren Frequenzumrichtertyp geeignet ist. HINWEIS Die Optionseinheit FR-A5NCO darf ausschließlich in Frequenzumrichter der Baureihen FR-A 500(L-G) und FR-F 500L eingebaut werden. Der Einbau in Frequenzumrichter ande- rer Serien oder Hersteller ist nicht möglich. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung für den Frequenzumrichter ausge- schaltet ist. -
Seite 22: Einbau
Abb. 2-3: Steckplätze und CHARGE-LED Steckplatz 1 CHARGE Steckplatz 2 Steckplatz 3 CHARGE-LED HINWEISE Vor dem Einbau der Optionseinheit muss die CHARGE-LED erloschen sein. Die Optionseinheit FR-A5NCO darf ausschließlich in Steckplatz 3 des Frequenzumrichters montiert werden. 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 23 Installation Einbau Setzen Sie die Optionseinheit vorsichtig in den Steckplatz 3 des Frequenzumrichters. Achten Sie dabei auf einen einwandfreien Sitz der Steckverbindung. Befestigen Sie anschließend die Optionseinheit sorgfältig mit den mitgelieferten Schrauben. Abb. 2-4: Einbau der Optionseinheit FR-A5NCO CHARGE Steckplatz 3 Optionseinheit OI-FR-A5NC O FR-A5NCO...
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Seite 24: Einstellung Der Stationsnummer
Die Einstellung der Codierschalter wird einmal während des Einschaltvorgangs des Fre- quenzumrichters erfasst. Eine spätere Änderung der Einstellung wird ignoriert, und die Software arbeitet mit der Einstellung, die beim Einschaltvorgang eingelesen wurde. Die Stationsnummer kann auch über das Netzwerk oder die Bedieneinheit eingestellt werden. 2 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 25: Anschluss An Das Canopen-Netzwerk
Stichleitung DATA PORT POWER MITSUB ISHI A 500 E/A-Einheit FR-A 500 Abb. 2-8: Beispielkonfiguration 2.3.1 Kommunikations-Kontroll-LED Nach Anschluss des Frequenzumrichters an ein aktives CANopen-Netzwerk wird der Zustand des Frequenzumrichters über die Kommunikations-Kontroll-LED (MNS) angezeigt. Die LED kann nach Einschalten der Spannungsversorgung oder nach einem Rücksetzvorgang folgende vier Zustände anzeigen. -
Seite 26: Inbetriebnahme
(siehe Abs. 3.1.1). Der Antriebsmodus wird automatisch durch die Optionseinheit vorgegeben (cal-operational). Stellen Sie Parameter 340 auf „1“ oder „2“, damit der Frequenzumrichter beim Hochfahren bzw. Rücksetzen automatisch in den Netzwerkbetrieb versetzt wird. 2 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 27: Betrieb
Betrieb Betriebsarten Betrieb Der Einbau der Optionseinheit FR-A5NCO beeinflusst das Betriebsverhalten des Frequenzum- richters. Die Änderungen werden in den nachfolgenden Abschnitten beschrieben. Betriebsarten Betrieb über Bedieneinheit Der Frequenzumrichter wird über die Tastatur der Bedieneinheiten FR-DU04 oder FR-PU04 gesteuert. Externer Betrieb Der Frequenzumrichter wird über das Ein- und Ausschalten externer Signale an den Steuereingängen des Frequenzumrichters gesteuert. - Seite 28 Betriebsarten Betrieb 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 29: Optionsspezifische Parameter
Optionsspezifische Parameter Pr. 345 und Pr. 346 Optionsspezifische Parameter In diesem Kapitel werden die optionsspezifischen Parameter für die Optionseinheit FR-A5NCO beschrieben. Pr. 345 und Pr. 346 Die Parameter 345 und 346 dienen zur Unterstützung der Funktionen der Optionseinheit FR-A5NCO. Sie dienen zum Überschreiben der mit den DIP-Schaltern festgelegten Einstellun- gen oder zum Software-Reset der MAC-ID. -
Seite 30: Pr. 345 Und Pr. 346
50 kBit/s 20 kBit/s Tab. 4-2: Einstellung der Übertragungsrate HINWEIS Während des Betriebes darf Pr. 17 (MRS-Funktionsauswahl) nicht geändert werden. Eine Änderung von Pr. 17 wird nur dann wirksam, wenn der Frequenzumrichter keine Befehle verarbeitet. 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 31: Canopen-Kommunikationsprofil
CANopen-Kommunikationsprofil Servicedatenobjekt (SDO) CANopen-Kommunikationsprofil Die Entwicklung des CANopen-Kommunikationsprofils basiert auf dem Draft-Standard DS 301, Version 1.1 der internationalen Anwender- und Herstellervereinigung CiA (CAN in Automation). Folgende Funktionen stehen zur Verfügung: Parameter lesen Parameter schreiben Alarmspeicher lesen Überwachung des Frequenzumrichters Übertragung von Befehlen zum Frequenzumrichter (Vorwärtsdrehung, Rückwärts- drehung, Stopp ...) Frequenzumrichterstatus lesen Vorgabe der Ausgangsfrequenz mit einer minimalen Schrittweite von 0,01 Hz... -
Seite 32: Objektverzeichnis
Alarmspeicher für die letzten 8 Alarme 3400 –3403 Lesen [alarm buffer (last 8 alarm)] Steuerbefehl für den Frequenzumrichter 4000 Lesen/Schreiben (inverter command) Ausgangsfrequenz xxx.xx 4001 Lesen/Schreiben (inverter speed Hz xxx.xx) Motordrehzahl U/min 4001 Lesen/Schreiben (inverter speed Rpm) Tab. 5-2: Objektverzeichnis 5 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 33: Objekte 2000 H Bis 2018 H
CANopen-Kommunikationsprofil Objektverzeichnis 5.2.1 Objekte 2000 bis 2018 Durch Zugriff auf die Adressen 2000 bis 2018 können folgende Größen überwacht werden: Index Monitor-Nr. Beschreibung 2000 + 0 Monitor-Nr. 1 Ausgangsfrequenz Monitor-Nr. 2 Ausgangsstrom Monitor-Nr. 3 Ausgangsspannung Monitor-Nr. 4 Reserviert (ist auf 0000 gesetzt) Monitor-Nr. -
Seite 34: Objekte 3000 H Bis 33E7 H
Betrieb) gesetzt ist. In diesem Modus kann ein Schreib- und Lesezugriff auf die Parameter erfolgen, es stehen aber nicht alle CANopen-Funktionen zur Verfügung. Insbe- sondere kann der CANopen-Status „Operational“ nicht gesetzt werden. Der Programmbetrieb ist nur mit den Frequenzumrichtern FR-A 500(L-G) möglich. 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 35 CANopen-Kommunikationsprofil Objektverzeichnis Parameter 902 bis 905 Die Parameter 902 bis 905 sind den Indizes 3386 (Pr. 902) bis 3389 (Pr. 905) zugeordnet. Die Parameter dienen zur Einstellung des Offsets und der Verstärkung der Spannungs-Sollwertein- gabe oder der Strom-Sollwerteingabe des Frequenzumrichters. Jedem Parameter sind zwei Subindizes zugeordnet.
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Seite 36: Objekt 4000 H , Subindex 0 H
Alarm Überwachung der — — Ausgangsfrequenz Kurzzeitiger Netzausfall/ — — Unterspannung — — Überlastalarm — — Frequenz-Soll-/Istwertvergleich — — RUN RW Rückwärtsdrehung — — RUN FW Vorwärtsdrehung — — Signalausgang für Motorlauf Tab. 5-7: Frequenzumrichterstatus 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 37: Objekt 4001 H , Subindex 0 H
CANopen-Kommunikationsprofil Objektverzeichnis 5.2.5 Objekt 4001 , Subindex 0 Das Objekt mit dem Index 4001 und dem Subindex 0 ermöglicht das Schreiben und Lesen der Ausgangsfrequenz mit einer minimalen Schrittweite von 0,01 Hz. Beim Lesevorgang wird die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in Monitor 1 übertragen. 5.2.6 Objekt 4001 , Subindex 1... -
Seite 38: Fehler-Objekt
Ist die Firmware-Version des Frequenzumrichters älter als 7392J, muss der Frequenzum- richter vor Einlesen des aktuellen Alarms zurückgesetzt werden. Das Zurücksetzen ist über einen SDO-Download mit dem Index 2107 , Subindex 0 möglich. 5 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 39: Nodeguarding-Protokoll
CANopen-Kommunikationsprofil Nodeguarding-Protokoll Nodeguarding-Protokoll Das Nodeguarding-Protokoll wird entsprechend den CiA-Spezifikationen unterstützt. Die Zyk- lusdauer für das Nodeguarding-Protokoll ist dabei über das Objekt mit dem Index 100C dem Subindex 0 definiert und der Life-Time-Faktor über das Objekt mit dem Index 100D dem Subindex 0 Werden die Slaves nicht in regelmäßigen Abständen vom Master überwacht, überträgt der Slave eine Emergency-Meldung. -
Seite 40: Default-Pdo
2, 3 Ausgangsfrequenz 4001 4, 5 Ausgangstrom 2001 6, 7 Letzter und vorletzter Alarm 3400 Tab. 5-10: Sende-PDO1 5.5.3 Weitere Empfangs- und Sende-PDOs Die Empfangs- und Sende-PDOs 2, 3 und 4 sind keinen Bytes zugeordnet. 5 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 41: Canopen-Geräteprofil
CANopen-Geräteprofil Beschreibung CANopen-Geräteprofil Beschreibung Die Entwicklung des CANopen-Geräteprofils basiert auf dem Standard DSP 402 für Antriebe, Version 1.1 der internationalen Anwender- und Herstellervereinigung CiA (CAN in Automation). Folgende Betriebsarten werden unterstützt: Geschwindigkeitsmodus (Velocitiy Mode = vl) (Es werden nur die zwingend zu implemen- tierenden (mandatory) Objekte unterstützt.) Folgende Objekte werden unterstützt: Fehlermeldungen (emergency messages) mit einem im Geräteprofil festgelegten Fehler-... - Seite 42 (n. sub-index of vl_velocity_quick_stop) Drehzahldifferenz 604A Lesen/Schreiben [delta_speed (vl_velocity_quick_stop)] Zeitdifferenz 604A Lesen/Schreiben [delta_time (vl_velocity_quick_stop)] Betriebsart 6060 Schreiben (modes of operation) Eingestellte Betriebsart 6061 Lesen (modes of operation display) Einzelgerät 67FF Lesen (single device type) Tab. 6-1: Geräteprofil (2) 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 43: Fehlermeldungen
CANopen-Geräteprofil Fehlermeldungen Fehlermeldungen Fehlermeldungen enthalten ein Fehlerfeld mit dem Fehlercode zur Beschreibung des Fehlers. Der Fehlercode ist vom Typ „Unsigned 16“. Die beiden höherwertigen Bytes beschreiben die Fehlerklassifizierung, die beiden niederwertigen Bytes enthalten die Fehlernummer der Klasse. Fehlercode Beschreibung Fehlermeldung des Frequenzumrichters 2213 Überstrom beim Beschleunigen/Bremsen E.OC1, E.OC2... -
Seite 44: Objekt 1000 H (Device Type)
Frequenzumrichters unterteilt werden. „Statemachine“ ist eine in CANopen implementierte Software. Die erfassten Zustände sind logische Zustände und geben nicht zwingend den Status des Frequenzumrichters wieder. Bit Nummer 11 des Statuswortes ist nicht implementiert. 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 45: Objekt 6042 H (Vl_Target_Velocity)
CANopen-Geräteprofil Objekt 6042 (vl_target_velocity) Objekt 6042 (vl_target_velocity) Das Objekt 6042 gibt die Sollwert-Drehzahl in U/min vor. (Das Objekt vl_dimension_factor ist nicht implementiert.) Objekt 6043 (vl_target_demand) Das Objekt 6042 gibt die Istwert-Drehzahl in U/min vor. Objekt 6044 (vl_control_effort) 6.10 Das Objekt 6044 enthält in geschlossenen Regelkreisen die Motordrehzahl, in offenen Regel- kreisen die konstante Drehzahl am Ausgang des Sollwertintegrators. -
Seite 46: Objekt 604A H (Vl_Velocity_Quick_Stop)
Anzeige der aktuellen Betriebsart. Da ausschließlich der Velocity- Mode unterstützt wird, ist der Wert auf „2“ (Velocity-Mode) festgelegt. Objekt 6FFF (single device type) 6.17 Das es sich bei einem Frequenzumrichter um ein Einzelgerät handelt, ist der Wert des Objekts 6FFF gleich 1000 6 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 47: Modbus-Protokoll
MODBUS-Protokoll Einleitung MODBUS-Protokoll Einleitung Die Option FR-A5NCO erlaubt die Kommunikation über eine RS232- oder RS485-Schnittstelle mit Unterstützung des MODBUS-Protokolls. Entsprechend der MODBUS-Funktionalität wer- den Daten beim Schreibvorgang als einzelne Worte in den Frequenzumrichter übertragen, während beim Lesevorgang mehrere Wörter übertragen werden können. Folgende Funktionen sind verfügbar: Parameter lesen Parameter schreiben... -
Seite 48: Anschluss
Anschluss der Optionseinheit an die RS232-Schnittstelle eines PCs Anschluss Anschluss Optionseinheit PC-Seite Pin 2 (Rx) Pin 3 (Tx) Pin 3 (Tx) Pin 2 (Rx) Pin 5 (GND) Pin 6 (GND) Abb. 7-2: Anschlussdiagramm 7 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 49: Kommunikationsparameter
MODBUS-Protokoll Kommunikationsparameter Kommunikationsparameter Für die serielle Kommunikation ist eine Einstellung folgender Parameter möglich: Übertragungsrate (1200 Bit/s, 2400 Bit/s, 4800 Bit/s, 9600 Bit/s, 19200 Bit/s und 38400 Bit/s Parität (gerade, ungerade oder keine) Antwort-Wartezeit Der Antwort-Frame wird unmittelbar nach Erhalt der Anforderung oder nachdem der Fre- quenzumrichter einen empfangenen Befehl akzeptiert hat gesendet. -
Seite 50: Einstellung Der Parität
Fall kann ein Frame übertragen werden, der anzeigt, dass der Befehl nicht akzeptiert wurde. Die Einstellung des Antwortverhaltens erfolgt über das Bit 15 des Parameters 346: Tab. 7-6: Bit 15 Antwort Antwortverhalten Nach Quittierung des Befehls durch den Frequenzumrichter Unmittelbar 7 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 51: Weitere Bits (Nicht Relevant Für Die Serielle Kommunikation)
MODBUS-Protokoll Kommunikationsparameter 7.3.5 Weitere Bits (nicht relevant für die serielle Kommunikation) Parameter 346 besteht aus 16 Bits. Davon werden 8 Bits für Einstellungen der seriellen Kom- munikation verwendet. Die weiteren 8 Bits dienen zur Einstellung der Kommunikation über den CANopen-Feldbus. Wird die CANopen-Kommunikation nicht verwendet, können die Bits auf „0“ gesetzt, andernfalls müssen sie eingestellt werden. - Seite 52 9600 Bit/s Parität: Ungerade Antwort-Wartezeit: 3 ms Antwortverhalten: Nach Quittierung durch den Frequenzumrichter Tab. 7-9: Wert Wert Einstellung von Pr. 346 (Beispiel 3) Parameterwert: 7403 = 29699. Parameter 346 muss also auf „29699“ eingestellt werden. 7 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 53: Stationsnummer
MODBUS-Protokoll Stationsnummer Stationsnummer Die Einstellung der Stationsnummer kann auf 2 Arten erfolgen: über Pr. 345 über die DIP-Schalter der Optionseinheit, wenn Pr. 345 auf „100“ gesetzt ist Einlesen mehrerer Datenworte Es können mehrere aufeinander folgende Datenworte wie z. B. Parameter-, Alarmlisten oder Überwachungswerte eingelesen werden. -
Seite 54: Modbus-Befehle Des Frequenzumrichters
Netzwerkbetrieb des 26000 Schreiben 0–1 Frequenzumrichters EIN/AUS Software-Version 27000–27016 Lesen 0–65535 Tab. 7-10: MODBUS-Befehle des Frequenzumrichters HINWEIS Bevor ein Befehl zum Frequenzumrichter übertragen werden kann, muss der Befehl zur Umschaltung auf Netzwerkbetrieb ausgeführt worden sein. 7 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 55: Parameter 0 Bis 999
MODBUS-Protokoll MODBUS-Befehle des Frequenzumrichters 7.7.1 Parameter 0 bis 999 Die Parameter des Frequenzumrichters sind den Adressen 20000 bis 21998 zugeordnet. Da jeder Parameter durch 1 Wort definiert ist, werden ausschließlich die geradzahligen Adressen verwendet und es stehen somit 1000 Adressen zur Verfügung. Parameter 0: 20000 Parameter 1:... -
Seite 56: Alarmspeicher
2 Alarme vorhanden, der letzte Alarm mit dem Code B1 und der zweitletzte Alarm mit dem Code A3 Gesendeter Frame: 19 03 59 D8 00 01 15 75 Antwort-Frame: 19 03 02 A3 B1 20 C2 7 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 57: Überwachung
MODBUS-Protokoll MODBUS-Befehle des Frequenzumrichters 7.7.3 Überwachung Im Adressbereich 23100 bis 23148 sind 25 Adressen verschiedenen Betriebsgrößen zur Über- wachung zugeordnet. Da jede Betriebsgröße durch 2 Byte definiert ist, werden ausschließlich die geradzahligen Adressen verwendet. Die Überwachung folgender Betriebsgrößen ist möglich: Adresse Monitor-Nr. -
Seite 58: Befehle
Tab. 7-12: Befehle zur Steuerung des Frequenzumrichters Beispiel Ausführung eines Steuerbefehls Knoten: 25 (19 Adresse: 24000 (5DC0 STF: Vorwärtsdrehung Gesendeter Frame: 19 06 5D C0 00 02 18 43 Antwort-Frame: 19 06 5D C0 00 02 18 43 7 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 59: Frequenzumrichterstatus
MODBUS-Protokoll MODBUS-Befehle des Frequenzumrichters 7.7.5 Frequenzumrichterstatus Der Frequenzumrichterstatus kann unter der Adresse 24000 ausgelesen werden. Ein Befehl umfasst ein Wort, wobei die Bits folgende Bedeutung haben: Bedeutung Bedeutung — — Fehler Alarm Überwachung der — — Ausgangsfrequenz Kurzzeitiger Netzausfall / —... -
Seite 60: Einstellen Und Lesen Der Ausgangsfrequenz [0,01 Hz]
19 06 5D C4 00 64 D9 A8 Lesen der Drehzahl Knoten: 25 (19 Adresse: 24004 (5DC2 Ausgangsfrequenz: 50 U/min (50 = 32 Gesendeter Frame: 19 03 5D C4 00 01 D5 83 Antwort-Frame: 19 03 02 00 32 19 93 7 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 61: Löschen Des Alarmspeichers
MODBUS-Protokoll MODBUS-Befehle des Frequenzumrichters 7.7.8 Löschen des Alarmspeichers Der Zugriff des Befehls zum Löschen des Alarmspeichers erfolgt über die Adresse 25000. Zum Löschen des Alarmspeichers muss der Wert „0“ in diese Adresse übertragen werden. Bei Über- tragung eines anderen Wertes wird der Befehl nicht ausgeführt. Beispiele Löschen des Alarmspeichers (richtig!) Knoten:... -
Seite 62: Ein-/Auschalten Des Netzwerkbetriebes
19 06 65 90 00 01 55 33 Ausschalten des Netzwerkbetriebes Knoten: 25 (19 Adresse: 26000 (6590 Ausgangsfrequenz: Gesendeter Frame: 19 06 65 90 00 00 94 F3 Antwort-Frame: 19 06 65 90 00 00 94 F3 7 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 63: Software-Version
MODBUS-Protokoll MODBUS-Befehle des Frequenzumrichters 7.7.11 Software-Version Im Adressbereich 27000 bis 27016 können Informationen über die Software der installierten Optionseinheit abgerufen werden. Die Darstellung der Software-Version erfolgt im Format xxxx.yy.zz. Danach folgen Datum und Uhrzeit der Software-Erstellung. 27000: xxxx 27002: 27004: 27006: 27008: Monat... -
Seite 64: Fehlercodes
Fehlercode bei fehlerhaften Daten Es wird 1 Wort mit der Adresse 30000 gelesen. Knoten: 25 (19 Adresse: 30000 (6590 Wert: Gesendeter Frame: 19 06 65 90 00 03 D4 F2 Antwort-Frame: 19 86 03 82 66 7 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 65: Anhang
CANopen-Spezifikationen.) Übertragungsrate 125 kBit/s, 250 kBit/s und 500 kBit/s Anzahl der angeschlossenen 62 Frequenzumrichter mit mindestens einem Master Frequenzumrichter Unterstützter FR-A 500(L-G) und FR-F500L Frequenzumrichter Abmessungen 96 × 49 × 33 mm Tab. A-1: Technische Daten Umgebungsbedingungen Merkmal Technische Daten -10–50 °C (keine Kondensatbildung) -
Seite 66: Übersicht Der Canopen-Kommunikations-Objekte
Alarmspeicher für die letzten 8 Alarme 3400 –3403 Lesen [alarm buffer (last 8 alarm)] Steuerbefehl für den Frequenzumrichter 4000 Lesen/Schreiben (inverter command) Ausgangsfrequenz xxx.xx 4001 Lesen/Schreiben (inverter speed Hz xxx.xx) Motordrehzahl U/min 4001 Lesen/Schreiben (inverter speed Rpm) Tab. A-3: Objektverzeichnis A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 67: Übersicht Der Canopen-Geräteprofil-Objekte
Anhang Übersicht der CANopen-Geräteprofil-Objekte Übersicht der CANopen-Geräteprofil-Objekte Index Subindex Zugriff Beschreibung Gerätetyp 1000 Lesen (device type) Fehlerregister 1001 Lesen (error register) Funktion bei Verbindungsfehler 6007 Lesen/Schreiben (abort_connection_option_code) Steuerwort 6040 Lesen/Schreiben (controlword) Statuswort 6041 Lesen (statusword) Drehzahlvorgabe 6042 Lesen/Schreiben (vl_target_velocity) Drehzahl-Sollwert 6043 Lesen (vl_velocity_demand) -
Seite 68: Übersicht Der Modbus-Befehle
Lesen/Schreiben Frequenz [Hz] 0–65535 24004 Lesen/Schreiben Drehzahl [U/min] 0–65535 25000 Schreiben Alarmspeicher löschen 0–0 25002 Schreiben Frequenzumrichter zurücksetzen 0–0 Netzwerkbetrieb des 26000 Schreiben 0–1 Frequenzumrichters EIN/AUS 27000–27016 Lesen Software-Version 0–65535 Tab. A-5: Übersicht der MODBUS-Befehle A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 69 Anhang Index Index Abschlusswiderstand ....2-5 MODBUS-Protokoll Anschluss Befehle ....7-8 CANopen-Netzwerk .
- Seite 70 Index Anhang A - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 72 DEUTSCHLAND Donauweg 2 B Telefon: +380 (0)44 / 238 83 16 NL-1043 AJ Amsterdam Telefax: +380 (0)44 / 238 83 17 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Telefon: +31 (0)20 / 587 6700 E-Mail: csc-a@csc-a.kiev.ua VERTRETUNG AFRIKA Kunden-Technologie-Center Nord Telefax: +31 (0)20 / 587 6839 Meltrade Automatika Kft.