Mitsubishi Electric FREQROL FR-A Bedienungsanleitung
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- Handbuch (56 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (48 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FREQROL FR-A
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FREQROL FR-A Bedienungsanleitung Optionseinheit für Drehzahlrückführung und serielle Schnittstelle FR-EPB MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FACTORY AUTOMATION...
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Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter übertragen werden. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. ©... -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Die Geräte der FREQROL-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in die- sem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller in diesem Handbuch angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte benutzt werden. -
Seite 6: Gefahrenhinweise
Gefahrenhinweise Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, daß eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders durch elektrische Spannung besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten sowie fehlerhaften Einstellungen, wenn die entsprechenden Vorsichts- maßnahmen nicht getroffen werden. - Seite 7 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Frequenzumrichter in Ver- bindung mit anderen Geräten zu verstehen. Sie müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden. GEFAHR : b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften sind zu beachten.
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Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhaltsverzeichnis Einleitung Die Option FR-EPB ..........1 Gehäusekomponenten Modulbeschreibung . - Seite 10 Fehlerdiagnose ........... . 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 11 Inhalt Anhang Einstellungen ........... . . 41 Übersicht der Parameter .
- Seite 12 Inhalt VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 13: Einleitung
Einleitung Die Option FR-EPB Einleitung Die Option FR-EPB Diese als Sonderzubehör erhältliche Multifunktions-Option ist zum Einsatz in der automa- tischen Prozeßsteuerung vorgesehen und wird in Frequenzumrichtern der Baureihe FR-A 240 E EC eingesetzt. Folgende Funktionen sind verfügbar: b Drehzahlrückführung mit Impulsgeber als Drehzahlgeber b Serielle Datenübertragung über RS485/RS422-Schnittstelle ACHTUNG: Dieses Zusatzmodul verfügt über 2 unterschiedliche Hauptfunktionen. - Seite 14 Die Option FR-EPB Einleitung MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 15: Gehäusekomponenten
Gehäusekomponenten Modulbeschreibung Gehäusekomponenten Modulbeschreibung Die folgende Abbildung zeigt die einzelnen Funktionselemente des Moduls. Bohrung für Befestigungs- schraube Gehäuse der Optionseinheit Kommunikations- Kontroll-LED DIP-Schalter für Stationsnummer Verwendungsbereich Klemmen- Frequenzumrichter schrauben M3 Verbindungsstecker zum Frequenz- umrichter Klemmen- beschriftung Klemmenleiste Klemmen- Brücke (Jumper) beschriftung Bohrung für Befestigungs-... - Seite 16 Modulbeschreibung Gehäusekomponenten MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 17: Installation
Installation Vor der Installation Installation Vor der Installation GEFAHR: Der Frequenzumrichter steht auch nach Abschalten der Versorgungsspannung noch unter lebensgefährlicher Spannung. Bevor Sie die Option FR-EPB einsetzen oder herausnehmen, bzw. eine der Klemmen berühren, schalten Sie die Spannungsversorgung ab und warten Sie mind. 10 Minu- ten, bis die Kondensatoren entladen sind und die CHARGE-LED verloschen ist. -
Seite 18: Einbau
Entnehmen Sie die Optionseinheit aus der Verpackungsfolie und entfernen Sie den Schutzaufkleber von der seitlichen Kontaktleiste. Abb. 3-2: Vorbereitungen vor dem Einbau Schutzaufkleber entfernen Nehmen Sie die Optionseinheit auf und führen Sie sie in Richtung der dafür vorgesehenen Einbauöffnung. Abb. 3-3: Einbau der Optionseinheit FR-EPB MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 19 Installation Einbau Setzen Sie die Steckleiste der Optionseinheit vorsichtig in die dafür vorgesehene Kon- taktleiste des Frequenzumrichters ein. Abb. 3-4: Einbau der Optionseinheit FR-EPB Befestigen Sie die Optionseinheit sorgfältig mit den mitgelieferten Schrauben am Fre- quenzumrichter. Sollten die Befestigungsbohrungen der Optionseinheit nicht mit denen am Frequenzumrichter übereinstimmen, überprüfen Sie, ob die Steckverbindung zwi- schen den beiden Geräten richtig sitzt.
- Seite 20 Einbau Installation MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 21: Drehzahlrückführung
Drehzahlrückführung Einsatzbereich Drehzahlrückführung Einsatzbereich Drehzahlrückführung mit Impulsgeber als Drehzahlgeber Die Funktion arbeitet über einen Impulsgeber als Drehzahlgeber. Der Drehzahlgeber erfaßt die Motordrehzahl (Istwert) und meldet sie an den Frequenzumrichter zurück, so daß bei Lastschwankungen die Motorgeschwindigkeit über die Ausgangsfrequenz konstant gehalten werden kann. -
Seite 22: Klemmenbelegung
Eingangsklemmen des 50 mA) Impulsgebers an. Verbinden Sie das Pluskabel mit der 5-V- Klemme und das Massekabel (0 V) mit der DC-Versorgungsspannung SG-Klemme. Verbinden Sie die Abschirmung (Masse-Pol) des abgeschirmten Kabels ebenfalls mit der SG-Klemme. Tab. 4-1: Klemmenbelegung MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 23: Verdrahtung
Drehzahlrückführung Verdrahtung Verdrahtung Anschluß an den Impulsgeber Verwenden Sie für die Verbindung zwischen der Optionseinheit FR-EPB und dem Impulsge- ber abgeschirmte, verdrillte Kabel mit einem Minimalquerschnitt von 0,2 mm . Die Leitungen zu den Klemmen 5V und SG müssen entweder parallel verbunden werden oder je nach verwendeter Leitungslänge einen entsprechend größeren Querschnitt haben (siehe folgende Tabelle 4-2). -
Seite 24: Einstellungen
Bei installierter Optionseinheit FR-EPB kann die Drehrichtung des Impulsgebers mit der Funktion „MONITOR“ auf dem Display der Bedieneinheit angezeigt werden. Stellen Sie die Drehrichtung in Parameter 117 so ein, daß bei Anliegen eines STF-Signals (Vorwärtsdrehung) „FWD“ und bei Anliegen eines STR-Signals (Rückwärtsdrehung) „REV“ angezeigt wird. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 25: Einstellung Der Anzahl Motorpole (Parameter 37)
Drehzahlrückführung Einstellungen 4.4.3 Einstellung der Anzahl Motorpole (Parameter 37) Stellen Sie hier die Anzahl der Pole des angeschlossenen Motors ein. HINWEIS Wird der Frequenzumrichter in Betrieb genommen, wenn Parameter 37 auf einen Wert von 10 bzw. 11 bis 9998 gesetzt ist, erscheint auf der Anzeige des Umrichters die Fehlermel- dung „E.OPT“... -
Seite 26: Einstellung Der Istwert-Verstärkung (Parameter 106)
Ist der eingestellte Wert größer als 1, ist die Ansprechzeit kürzer, aber es kann eher zu Drehzahlpendelungen bzw. zu Überstrom kommen. Ist der eingestellte Werte kleiner als 1, ist die Ansprechzeit länger, die Motordrehzahl jedoch stabiler. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 27: Betrieb
Drehzahlrückführung Betrieb Betrieb Der Betrieb des Frequenzumrichters mit Drehzahlrückführung über einen Impulsgeber als Drehzahlgeber erfolgt nach folgendem Schema: Überprüfen Sie vor Aufnahme des Betriebs die Anzahl der Motorpole. Mit der korrekten Eingabe der Anzahl von Motorpolen in Parameter 37 stellen Sie eine ordnungsgemäße Regelung des Motors sicher. -
Seite 28: Technische Daten
Für den Impulsgeber und die Optionseinheit FR-EPB ist eine Spannungsversorgung von 5 V DC erforderlich. Diese muß vom Anwender bereitgestellt werden. Das Netzteil muß für mindestens 400 mA Belastung ausgelegt sein (etwa 350 mA für den Impulsgeber und 50 mA für die Optionseinheit). MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 29: Serielle Schnittstelle
Serielle Schnittstelle Einsatzbereich Serielle Schnittstelle Einsatzbereich Serielle Datenübertragung über RS485/RS422 Mit dieser Funktion ist es möglich, Frequenzumrichter, die über Kommunikationskabel mit einem externen Rechner (z.B. einem PC oder einer Speicherprogrammierbaren Steuerung) verbunden sind, über Anwendungsprogramme zu steuern und zu überwachen und ihre Parameter anzupassen. -
Seite 30: Beispiele Für Systemkonfigurationen
Abb. 5-3: Konfiguration mit RS232C-Schnittstelle am PC ³ Der jeweils letzte Frequenzumrichter muß mit einem Abschlußwiderstand versehen sein HINWEISE (konfigurierbar über Klemmenbrücke). · Für die Kopplung RS232C und RS485 wird ein spezieller Wandler benötigt (handelsüb- liches Produkt oder Mitsubishi SC06N). MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 31: Verdrahtung
Serielle Schnittstelle Verdrahtung Verdrahtung 5.2.1 Vorgehensweise Verbindung eines externen Rechners mit einem einzelnen Frequenzumrichter Kabelverbindung und Signalrichtung PC-/SPS-Schnittstelle FR-EPB-Klemmen verdrillte 2-Drahtleitung (mind. 0,3 mm Signal Bedeutung Eingang Ausgang Empfangsdaten SD1A SD2A Empfangsdaten SD1B SD2B Sendedaten RD1A RD2A Sendedaten RD1B RD2B ³... -
Seite 32: Betrieb
Betrieb über serielle Kommunikation Der Frequenzumrichter wird über die Optionseinheit FR-EPB mit Hilfe eines speziellen Computerprogramms (z.B. FREPAS von Mitsubishi Electric) gesteuert. Bei entsprechender Einstellung der Parameter 123 und 124 können das Betriebssignal und die Ausgangsfrequenz über die Steuerklemmen eingegeben werden. -
Seite 33: Funktionsumfang Der Einzelnen Betriebsarten
Serielle Schnittstelle Betrieb 5.3.3 Funktionsumfang der einzelnen Betriebsarten In der folgenden Tabelle 5-2 sind alle Funktionen aufgeführt, die in den einzelnen Betriebs- arten verfügbar sind. Betriebsart Steuerung Betrieb über Funktion Betrieb über Betrieb über des Umrichters serielle externe Signale Bedieneinheit Kommunikation Über Anwendungs- Betriebs-... -
Seite 34: Signalrichtung Externer Rechner Frequenzumrichter
Frequenzbereich: 0 bis 400 Hz, 16-Bit-Binärdaten in Schritten von 0,01 Hz Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters kann eingestellt werden. Frequenzumrichter zurücksetzen Das Rücksetzen des Frequenzumrichters vom externen Rechner aus ist möglich. Parameter-Einstellwert eingeben Die in der Parameterliste in Anhang aufgeführten Parameter können über den externen Rechner eingestellt werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 35: Signalrichtung Frequenzumrichter Externer Rechner
Serielle Schnittstelle Betrieb 5.3.5 Signalrichtung Frequenzumrichter externer Rechner Betriebszustand des Frequenzumrichters In der folgenden Tabelle sind die Betriebszustände aufgeführt, die vom externen Rechner überwacht werden können. Tab. 5-4: Bedeutung Signal Betriebszustandssignale zum externen Betriebsanzeige für Motorlauf Rechner Kennung Vorwärtslauf Kennung Rückwärtslauf Frequenz Soll-/Istwert-Vergleich Überlastalarm kurzzeitiger Netzausfall... - Seite 36 RES und SD Abschalten der Spannungsversor- © © © gung des Frequenzumrichters Tab. 5-6: Rücksetzen des Frequenzumrichters ³ Bei einer Störung am externen Rechner oder bei einer defekten Übertragungsleitung ist ein Rücksetzen des Frequenzumrichters vom Rechner aus nicht möglich. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 37: Kommunikation
Serielle Schnittstelle Kommunikation Kommunikation 5.4.1 Allgemeiner Funktionsablauf In der folgenden Abbildung ist der Funktionsablauf der seriellen Kommunikation zwischen einem externem Rechner und dem Frequenzumrichter schematisch dargestellt. Ext. Rechner Frequenzumrichter Anwendungs- programm FR-EPB Sender · 10 OPEN Datenbus 20 ONCOMS ³ »... -
Seite 38: Programmierung
Antwort vom fehlerfrei Rechner auf inaktiv inaktiv inaktiv inaktiv keine Antwortdaten 3. Verarbeitung ´ Überprüfung der Antwort- fehlerhaft; daten 3 auf erneute Aus- inaktiv inaktiv inaktiv inaktiv Fehler gabe der Ant- wortdaten 3 Tab. 5-7: Kommunikation und Datenformat MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 39: Datenformat
Serielle Schnittstelle Programmierung 5.5.2 Datenformat Die Daten werden im Hexadezimalformat verarbeitet. Beim Austausch zwischen externem Rechner und Frequenzumrichter werden die Daten automatisch in ASCII-Format konvertiert. Datenformattyp Für die Kommunikation stehen die folgenden Datenformattypen (Format A bis H) zur Verfü- gung. Der Einsatz ist von der Kommunikationsart abhängig. b Kommunikationsanforderung für den Datenaustausch vom externen Rechner zum Fre- quenzumrichter Daten schreiben... - Seite 40 Ende einer Datengruppe gesetzt. In einem solchen Fall müssen die entsprechenden Codes auch bei der Datenübertragung vom Frequenzum- richter zum externen Rechner gesetzt werden. Die Codes CR und LF können über Parameter 126 aktiviert bzw. deaktiviert werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 41 Serielle Schnittstelle Programmierung b Antwortdaten vom externen Rechner an den Frequenzumrichter während des Schreibens von Daten Abb. 5-13 Keinen Datenfehler gefunden (Format G) Stations- ³ · nummer Frequenz- umrichter Abb. 5-14 Datenfehler gefunden (Format H) Stations- ³ · nummer Frequenz- umrichter ³...
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Seite 42: Daten
Wartezeit entsprechend der Antwortzeit des externe Rechners zwischen 0 und 150 ms ein, und zwar jeweils in Schritten von 10 ms (z.B. 1 = 10 ms; 2 = 20 ms). Ext. Rechner Verarbeitungszeit für Daten vom ⇓ Frequenzumrichter (Datenfluß) Wartezeit Datenprüfzeit Frequenzumrichter ⇓ (Datenfluß) Abb. 5-15: Festlegung der Wartezeit MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 43 Serielle Schnittstelle Programmierung Summenprüf-Code Der Summenprüf-Code besteht aus einem zweistelligen ASCII-Code (hexadezimal), der das niedrigere Byte (8 Bit) der Summe (binär) darstellt, die aus den überprüften ASCII-Daten abgeleitet wird. Beispiel Binär- Externer Rechner Anwei- Summen- Stations- Code -> Frequenzumrichter Daten sungs- prüf- nummer...
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Seite 44: Programmierbeispiel
Interrupt nach Datenempfang Abb. 5-17: Programmierbeispiel Generelles Ablaufschema Zeilennummer Initialisieren der EA-Datei Verarbeitung der Über- 1000 tragungsdaten Verarbeitung der Empfangsdaten Interrupt • Datenfestlegung • Errechnen des • Dateneingabe Summen-Codes • Bildschirmanzeige • Datenübertragung 1040 Abb. 5-18: Generelles Ablaufschema MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 45: Abgleich Und Einstellungen
Serielle Schnittstelle Abgleich und Einstellungen Abgleich und Einstellungen 5.6.1 Funktionen Beschreibung der Modulkomponenten Abb. 5-19: Ansicht der Option FR-EPB ¶ ² · ´ » · » ³ ¿ ¶ Beschreibung Funktion Verbindungsstecker Dient zum elektrischen Anschluß an die Platine des Frequenzum- ³... -
Seite 46: Einstellen Der Stationsnummer Des Frequenzumrichters
Nummern ausgelassen werden (Beispiel siehe folgende Abbildung). Station 3 Station 0 Station 1 Station 21 Station 6 (Station 3) (Station 0) (Station 1) (Station 21) (Station 6) Externer Rechner Abb. 5-22: Beispiel für das Einstellen von Stationsnummern MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 47: Initialisieren Der Parameter
Serielle Schnittstelle Abgleich und Einstellungen 5.6.3 Initialisieren der Parameter Um die Kommunikation zwischen externem Rechner und Frequenzumrichter zu ermöglichen, müssen die Parameter des Frequenzumrichters zunächst entsprechend den Kommunikations- einstellungen initialisiert werden. Bei nicht erfolgter Initialisierung bzw. bei fehlerhaften Einstellungen ist eine Datenkommunikation nicht möglich. HINWEIS Nach dem Initialisieren der Parameter muß... - Seite 48 H99: Schreiben 0*, 1, 2 2: Betrieb über serielle Kommunikation serieller (HFF = 1) (mit Neustart) Kommunikation Tab. 5-13: Betriebsart beim Hochfahren HINWEIS Im Betrieb über serielle Kommunikation kann die Einstellung von Parameter 125 über die Bedieneinheit geändert werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 49: Auswahl Der Steuerungsart
Serielle Schnittstelle Abgleich und Einstellungen 5.6.4 Auswahl der Steuerungsart Im Betrieb über serielle Kommunikation ist es möglich, den Frequenzumrichter über externe Bediengeräte entsprechend den festgelegten Bedingungen in den Parametern 123 (Auswahl der Steuerungsart für Betriebsanweisungen) und 124 (Auswahl des Steuerungsart für Dreh- zahlanweisungen) zu steuern. -
Seite 50: Betriebsart Beim Hochfahren
Der Wert des Parameter 125 muß nach dem Einstellen aller übrigen Parameter des Frequenzumrichters auf den Wert 1 oder 2 gesetzt werden. Bei kurzzeitigem Netzausfall während des Betrieb über serielle Kommunikation stoppt das Anwendungsprogramm und muß, sobald die Netzversorgung wieder anliegt, neu gestartet werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 51: Bedienungshinweise
Serielle Schnittstelle Bedienungshinweise Bedienungshinweise 5.8.1 Programmierung b Der Frequenzumrichter kann fehlerhafte Daten vom externen Rechner nicht verarbeiten. Aus diesem Grund sollte im Anwendungsprogramm ein Unterprogramm für Wiederho- lungsversuche für den Fall vorgesehen werden, daß fehlerhafte Daten übermittelt wurden oder eine Störung in der Datenübertragung aufgetreten ist. b Wenn der externe Rechner eine Kommunikationsaufforderung (Betriebskommandos, Monitor-Funktion) an den Frequenzumrichter richtet, sendet der Frequenzumrichter nicht automatisch Daten an den Rechner zurück. -
Seite 52: Fehlerdiagnose
Überprüfen Sie alle Komponenten auf fehlerhafte Verbindungen, Kabeldefekte, falsche Polung usw. b Arbeitet der externe Rechner fehlerfrei? b Enthält das Anwendungsprogramm eine periodische Kommunikationsaufforderung vom externen Rechner an den Frequenzumrichter? b Wurde der zulässige Kommunikationszeitraum korrekt festgelegt? b Ist das Format der übertragenen Daten korrekt? MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 53: Anhang
Anhang Einstellungen Anhang Einstellungen Stellen Sie nach erfolgter Initialisierung die Anweisungs-Codes und Daten je nach Bedarf ein und starten Sie dann über das Programm die Kommunikation zur Steuerung bzw. Überwa- chung des Umrichterbetriebs. Anweisungs- Stellen- Merkmal Bedeutung Code anzahl H0000: Betrieb über serielle Kommunikation lesen H0001: Steuerung über externe Signale Betriebs-... - Seite 54 Beispiel 2: H00 ..Stopp HINWEIS: Wenn die Klemme für externe Signale in Parameter 124 (Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorgabe) ausgewählt wurde,dient das Steuersignal von Bit 0 zur Auswahl der Sollwertvorgabe über Stromsignal (AU-Klemme). Tab. A-2: Einstellung der Anweisungs-Codes und Daten (2) MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 55 Anhang Einstellungen Anweisungs- Stellen- Merkmal Bedeutung Code anzahl H00 bis HFF: Frequenzumrichter-Betriebszustand b0: FU in Betrieb (RUN) b1: Vorwärtslauf (Daten für Beisp. 1) b2: Rückwärtslauf b3: Höchstfrequenz (SU) b4: Überlast (OL) Überwachen des b5: kurzz. Stromausfall Frequenzumrichter-Status Stellen (IPF) b6: Überwachung der Ausgangsfrequenz (FU) b7: Alarm Beispiel 1: H0B...
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Seite 56: Übersicht Der Parameter
0,01 Hz 9999 9999 5. Drehzahl-Vorwahl 0 – 400 Hz; 0,01 Hz 9999 9999 6. Drehzahl-Vorwahl 0 – 400 Hz; 0,01 Hz 9999 9999 7. Drehzahl-Vorwahl 0 – 400 Hz; 0,01 Hz 9999 9999 Tab. A-4: Parameter-Übersicht (1) MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 57 Anhang Übersicht der Parameter Daten-Code Para.- Einstell- Mindest- Grund- Funktion bereich schritt einstellung Lesen Schreiben Überlagerung der Festfrequenzen 0, 1 Beschleunigungs-/Bremskennlinie 0, 1, 2, 3 Auswahl eines externen 0, 1 Bremswiderstands Frequenzsprung 1A 0 – 400 Hz; 0,01 Hz 9999 9999 Frequenzsprung 1B 0 –...
- Seite 58 9999 Motorkonstante R2 0 bis ,9999 — 9999 Motorkonstante L1 0 bis ,9999 — 9999 Motorkonstante L2 0 bis ,9999 — 9999 Motorkonstante X 0 bis ,9999 — 9999 Tab. A-6: Parameter-Übersicht (3) (*) Darf nicht eingestellt werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 59 Anhang Übersicht der Parameter Daten-Code Para.- Einstell- Mindest- Grund- Funktion bereich schritt einstellung Lesen Schreiben Selbsteinstellung der Motordaten 0, 1, 101 — Umschaltung 2. Parametersatz 00, 01, 02 — Einstellen der Ausgangsfrequenz (RAM) 0 bis 400 Hz 0,01 Hz 0 Hz Einstellen der Ausgangsfrequenz —...
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Seite 60: Sonderparameter
Programmeinstellung 5 0 bis 400 Hz; Programmeinstellung 6 9999 Programmeinstellung 7 (Frequenz) 0,1 Hz 9999 Programmeinstellung 8 Programmeinstellung 9 0 bis 99,59 Programmeinstellung 10 (Zeit) 0,01 Programmeinstellung 11 Programmeinstellung 12 Programmeinstellung 13 Programmeinstellung 14 Tab. A-8: Sonderparameter (1) MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 61 Anhang Übersicht der Parameter Datencode Para.- Einstell- Mindest- Grund- Funktion bereich schritt einstellung Lesen Schreiben Programmeinstellung 15 Programmeinstellung 16 Programmeinstellung 17 Programmeinstellung 18 Programmeinstellung 19 Programmeinstellung 20 Programmeinstellung 21 Programmeinstellung 22 Programmeinstellung 23 Programmeinstellung 24 Programmeinstellung 25 Programmeinstellung 26 Programmeinstellung 27 Programmeinstellung 28 Programmeinstellung 29 Programmeinstellung 30...
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Seite 62: Übersicht Der Fehler-Codes
Das angegebene Kommando existiert nicht. aber nicht zum Stillstand. Fehler Datenbereichs- Die angegebenen Daten sind für das Schreiben von Fehler Parametern, Einstellen der Frequenz o.ä. ungültig. — — — — — — — — — Tab. A-11: Fehler-Codes MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 63: Übersicht Der Ascii-Codes
Anhang Übersicht der ASCII-Codes Übersicht der ASCII-Codes Die Tabelle A-12 stellt in der horizontalen Linie die oberen 4 Bit und in der vertikalen Linie die unteren 4 Bit der ASCII-Codes dar. Die schraffierten Felder enthalten häufig verwendete Codes. (SP) ‘ (DLE) (SOH) “... -
Seite 64: Technische Daten
82 ca. 157 ca. 307 zeit (ms) (abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit) Steuersystem synchron Kommunikationssystem Halbduplex Zeichensatz wahlweise 7-/8-Bit ASCII Stoppbit-Länge wahlweise 1 oder 2* Bit Prüfsystem Paritätsprüfung: aktiv (gerade*/ungerade) / inaktiv Summenprüfung: aktiv Tab. A-14: Kommunikationsdaten (*): Werkseinstellung MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 65: Übertragungszeit
Anhang Technische Daten A.4.3 Übertragungszeit In der folgenden Abbildung finden Sie eine grafische Darstellung des zeitlichen Übertragungs- ablaufs. Abb. A-1: Übertragungszeit Externer Rechner ⇓ Frequenz- umrichter Frequenz- umrichter ⇓ Externer Rechner Datenübertragungszeit (siehe auch folgende Rechenformel) Verarbeitungszeit der Frequenzumrichterdaten = Wartezeit (Einstellwert 0 x 10 ms) + Datenüberprüfungszeit (12 ms) Mindestens 10 ms erforderlich Datenübertragungszeit (siehe auch folgende Rechenformel) -
Seite 66: Berechnungsbeispiele
Frequenz- umrichter Frequenz- umrichter ⇓ Externer Rechner Zeit Datenübertragungszeit (siehe Rechenbeispiel 1 oben) Mindestens 20 ms Verarbeitungszeit der Frequenzumrichterdaten = Wartezeit (Einstellwert x 10 ms) + Datenüberprüfungszeit (12 ms) Mindestens 10 ms erforderlich Datenübertragungszeit (siehe folgendes Rechenbeispiel 2) MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 67 Anhang Technische Daten Berechnung 2 ³ Baud-Rate = 9600; Anzahl zu übertragender Zeichen = 3; Stoppbit-Länge = 2 Bit; Datenlänge = 8 Bit; Paritätsprüfung = ja; CR-,LF-Anweisung = ja. x 3 x 12 = 0,00375 s (3,75 ms) 9600 · Die Bedingungen sind mit denen des obigen Beispiels identisch, außer daß...
- Seite 68 Technische Daten Anhang MITSUBISHI ELECTRIC...