Fehlerdiagnose In Der Drehzahlregelung - Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter
5.3.3

Fehlerdiagnose in der Drehzahlregelung

Nr. Beschreibung
Die Motordrehzahl
ist nicht korrekt.
(Der Istwert der
1
Drehzahl weicht
stark vom Sollwert
ab.)
Die Drehzahl steigt
2 nicht bis auf den
Sollwert.
Die Motordrehzahl
3
ist instabil.
Der Motor trudelt
(Vibrationen/
4
Geräusche treten
auf )
Die Beschleuni-
gungs-/Bremszeit
5 entspricht nicht
den eingestellten
Werten.
Der Betrieb der
6 Maschine ist
instabil.
Die Drehzahl
schwankt im
7
unteren
Drehzahlbereich.
Tab. 5-24:
Steht in Beziehung zu Parameter
Pr. 3
Pr. 19
Pr. 72
Pr. 80
Pr. 81
Pr. 125
Pr. 126
Pr. 822
FR-F800
Ursache
Der Drehzahl-Sollwert von der
Befehlseinheit ist nicht korrekt
oder von Störungen überlagert.
Der Drehzahlbefehl passt nicht zu
den Drehzahleinstellungen des
Frequenzumrichters.
Das Drehmoment ist zu klein. Die
Strombegrenzung ist in Betrieb.
Es ist nur eine P-Regelung (Pro-
portional) ausgewählt.
Der Drehzahl-Sollwert variiert.
Das Drehmoment ist zu klein.
Die Drehzahlverstärkungen sind
nicht an die Maschine angepasst
(mechanische Resonanzen).
Die Drehzahlverstärkung ist zu
hoch.
Die Drehmomentverstärkung ist
zu hoch.
Der Motoranschluss ist fehlerhaft.
Das Drehmoment ist zu klein.
Das Massenträgheitsmoment der
Last ist zu groß.
Die Drehzahlverstärkungen sind
nicht an die Maschine angepasst.
Das Ansprechverhalten ist auf-
grund der Einstellung der
Beschleunigungs-/Bremszeit des
Frequenzumrichters zu niedrig.
Die Taktfrequenz ist zu hoch.
Stellen Sie die Verstärkung bei
niedrigen Drehzahlen ein.
Fehlerdiagnose
V/f-Kennlinie (Basisfrequenz)
Maximale Ausgangsspannung
PWM-Funktion
Motornennleistung
Anzahl Motorpole
Verstärkung für Sollwertvorgabe an Klemme 2 (Frequenz)
Verstärkung für Sollwertvorgabe an Klemme 4 (Frequenz)
Filter 1 des Drehzahlregelkreises
Drehzahlregelung durch PM-Motorregelung
PM PM PM
Gegenmaßnahme
Prüfen Sie, ob die Befehlseinheit einen korrekten
Drehzahl-Sollwert ausgibt. (Ergreifen Sie evtl.
Maßnahmen zur Störunterdrückung.)
Verkleinern Sie die Einstellung von Pr. 72 „PWM-
Funktion".
Stellen Sie die Offset- und Verstärkungswerte in
Pr. 125, Pr. 126, C2 bis C7 und C12 bis C15 ein.
Setzen Sie die Strombegrenzung herauf
(siehe auch Seite 5-175).
Wählen Sie eine größere Leistungsklasse.
Ist die Last groß, können bei P-Regelung Drehzahl-
schwankungen auftreten. Wählen Sie die PI-Regelung.
Prüfen Sie, ob die Befehlseinheit einen korrekten Dreh-
zahl-Sollwert ausgibt. (Ergreifen Sie evtl. Maßnahmen
zur Störunterdrückung.)
Verkleinern Sie die Einstellung von Pr. 72 „PWM-Funk-
tion".
Vergrößern Sie die Einstellung von Pr. 822 „Filter 1 des
Drehzahlregelkreises" (siehe auch Seite 5-258).
Setzen Sie die Strombegrenzung herauf
(siehe auch Seite 5-175).
Stellen Sie Pr. 820 „Proportionalverstärkung 1 bei Dreh-
zahlregelung" und Pr. 821 „Nachstellzeit 1 bei Dreh-
zahlregelung" ein.
Verkleinern Sie den Wert von Pr. 820 „Proportionalver-
stärkung 1 bei Drehzahlregelung" und vergrößern Sie
den Wert von Pr. 821 „Nachstellzeit 1 bei Drehzahlrege-
lung".
Verkleinern Sie den Wert von Pr. 824 „Proportionalver-
stärkung 1 bei Drehmomentregelung".
Überprüfen Sie die Verdrahtung.
Setzen Sie die Strombegrenzung herauf
(siehe auch Seite 5-175).
Stellen Sie die Beschleunigungs-/Bremszeit entspre-
chend der Last ein.
Stellen Sie Pr. 820 und Pr. 821 ein.
Stellen Sie die Beschleunigungs-/Bremszeit optimal
ein.
Verkleinern Sie den Wert von Pr. 72 „PWM-Funktion".
Vergrößern Sie den Wert von Pr. 820 „Proportionalver-
stärkung 1 bei Drehzahlregelung".
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