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Inhaltsverzeichnis

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MITSUBISHI ELECTRIC
FR-A 500
Frequenzumrichter
Bedienungsanleitung
FR-A 540 EC
Index
Info EIN
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MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
FACTORY AUTOMATION

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Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-A 500 ec

  • Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-A 500 Frequenzumrichter Bedienungsanleitung FR-A 540 EC Index Info EIN Zurück MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FACTORY AUTOMATION...
  • Seite 2 Bedienungsanleitung Frequenzumrichter FR-A 540 EC Artikel-Nr.: 70825 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 07/1998 pdp — 12/1998 pdp Allgemein: Änderungen in der Darstellung diverser Grafiken Tab. 3-2 Änderung der Beschreibung PC-Klemme Änderung der Kontaktleistung Relais Abs. 6.5 Änderung der Achsenbezeichnung in Abb. 6-3 Abs.
  • Seite 3: Zu Diesem Handbuch

    Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert oder weiter übertragen werden. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. ©...
  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Die Geräte der A-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von Mitsubishi Electric empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte benutzt werden. Jede andere darüberhinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß.
  • Seite 5: Gefahrenhinweise

    Bedeutet, daß eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders durch elektrische Spannung besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten sowie fehlerhaften Einstellungen, wenn die entsprechenden Vorsichts- maßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 6 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Frequenzumrichter in Verbin- dung mit anderen Geräten zu verstehen. Sie müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden. GEFAHR: b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften sind zu beachten.
  • Seite 7 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 8: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhaltsverzeichnis Gehäusekomponenten Beschreibung des Gehäuses ........1-1 Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung .
  • Seite 9 5.4.10 Hilfsfunktion ..........5-36 Besondere Hinweise zur Benutzung der Bedieneinheit ....5-44 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 10 Inhalt Parameter Allgemeines............6-1 Übersicht der Parameter .
  • Seite 11 6.42 Auswahl des zweiten Parametersatzes ....... 6-130 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 12 Inhalt 6.43 Anwahl der Strombegrenzung........6-130 6.44 Benutzergruppen.
  • Seite 13 Bedieneinheit FR-PU04 ........A-21 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 14: Gehäusekomponenten

    Gehäusekomponenten Beschreibung des Gehäuses Gehäusekomponenten Beschreibung des Gehäuses Der Frequenzumrichter wird je nach Leistungsklasse in vier verschiedenen Gehäusebaufor- men ausgeliefert. Die nachfolgenden Zeichnungen geben eine strukturierte Ansicht der einzelnen Gehäusekomponenten wieder. Frequenzumrichter FR-A 540 mit Frontabdeckung Interner Bremswiderstand (Rückseite) POWER-Anzeige POW ER ALA RM Front-...
  • Seite 15: Entfernen Und Anbringen Der Frontabdeckung

    Setzen Sie die Zapfen der Abdeckung in die Aussparungen am Frequenzumrichtergehäuse ein. Sobald die Haltezapfen in den Aussparungen gesichert sind, können Sie die Abdeckung nach oben klappen und andrücken, bis sie richtig einrastet. CHAR GE I000082C Abb. 1-3: Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 16: Modelltypen Fr-A 540-11 K Bis 22 K

    Gehäusekomponenten Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung 1.2.2 Modelltypen FR-A 540-11 k bis 22 k Entfernen der Frontabdeckung Zum Entfernen der Frontabdeckung ist zunächst die Befestigungsschraube am oberen Rand der Frontabdeckung zu lösen. Anschließend können Sie die Abdeckung nach oben abziehen. Anbringen der Frontabdeckung Zur Befestigung der Frontabdeckung am Gehäuse sind zunächst die Haltezapfen am unteren Ende der Abdeckung in die entsprechenden Aussparungen des Gehäuses einzusetzen.
  • Seite 17: Modelltypen Fr-A 540-30 K Bis 55 K

    Frontabdeckung festschrauben Anbringen der Befestigungsschrauben an der Frontabdeckung POWER ALARM MODE STOP RESET DATA PORT MITSUBIS HI I000085C Achten Sie darauf, daß die Frontabdeckung richtig auf dem Gehäuse sitzt und die Befesti- gungsschrauben fest angezogen sind. 1 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 18: Einbau

    Einbau Einbauhinweise Einbau Einbauhinweise Der Frequenzumrichter ist ausschließlich in senkrechter Position zu montieren. Eine Anbrin- gung in schräger oder horizontaler Lage darf nicht vorgenommen werden, da die natürliche Konvektion behindert wird, und es zu Beschädigungen kommen kann. Eine gute Zugänglich- keit der Bedienungselemente ist zu gewährleisten.
  • Seite 19: Einbau In Einen Schaltschrank

    Umgebungstemperatur von +50 °C nicht überschreitet. Der Schalt- schrank ist gegebenenfalls zu belüften. Die folgenden Angaben in der Grafik (Abb. 2-2) sind zu beachten. Abb. 2-2: Reduktion der Verlustleistung bei Teillast 11 bis 55 kW Nennausgangsleistung 1,5 bis 7,5 kW Nennausgangsleistung Gerätebelastung 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 20: Belüftung

    Einbau Einbau in einen Schaltschrank 2.2.2 Belüftung Ein Frequenzumrichter darf nicht im Kühlluftstrom eines anderen Frequenzumrichters oder Betriebsmittels montiert sein. Der oder die Lüfter des zwangsbelüfteten Gehäuses sind unter Berücksichtigung einer optimalen Kühlluftführung zu installieren (siehe Abb. 2-3). Ventilator Luftstrom Falsch! Richtig! Abb.
  • Seite 21 Einbau in einen Schaltschrank Einbau 2 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 22: Anschluß

    Anschluß Anschluß des Leistungsteils Anschluß Anschluß des Leistungsteils GEFAHR: Anschlußarbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand des Frequenzumrichters durchgeführt werden. Die POWER- und die CHARGE-LED müssen erloschen sein, da sonst die Gefahr einer Restspannung besteht. ACHTUNG: Die Netzspannung darf niemals an den Ausgangsklemmen U, V oder W angeschlossen werden.
  • Seite 23: Tab. 3-1: Beschreibung Der Klemmen

    Da ein wiederholtes netzseitiges Ein- und Ausschalten des Frequenzumrichters in kurzen Zeitabständen zu einer Zerstörung der Einschaltstrombegrenzung führen kann, muß der Start bzw. Stopp über die Steuersignale STF/STR und STOP bzw. über die Bedieneinheit (siehe Abs. 3.2 und 3.3.4) erfolgen. 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 24: Separater Netzanschluß Des Steuerkreises

    Anschluß Anschluß des Leistungsteils 3.1.2 Separater Netzanschluß des Steuerkreises Das im Frequenzumrichter eingebaute Alarmrelais bleibt im Alarmfall nur solange eingeschal- tet, wie die Spannungsversorgung an den Klemmen L1, L2, L3 anliegt. Soll das Alarmsignal auch nach Abschalten des Frequenzumrichters ausgegeben werden, muß die Steuerelektro- nik separat versorgt werden.
  • Seite 25 Detailansicht der Anschlußklemmen (FR-A 540-5,5 k bis 55 k) Klemmenblock I000096C ACHTUNG: Schließen Sie den separaten Steueranschluß bei Frequenzumrichtern der Klasse 5,5 k bis 55 k nicht an die unteren Klemmen an. Der Frequenzumrichter kann beschädigt werden. 3 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 26: Übersicht Und Beschreibung Des Steuerteils

    Anschluß Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Abbildung 3-6 zeigt die Belegung der Klemmenleiste für die Steuer- und Signalkreise des Frequenzumrichters. STOP MRS RES I000097C Abb. 3-6: Übersicht der Klemmenbelegung Klemme Bezeichnung Beschreibung Der Motor dreht im Rechtslauf, wenn an Klemme Startsignal für Rechtslauf STF ein Signal anliegt.
  • Seite 27: Tab. 3-2: Beschreibung Der Klemmen

    Der Ausgang ist durchgeschaltet, wenn die Aus- gangsfrequenz höher als die Startfrequenz des Signalausgang Frequenzumrichters ist. Wird keine Frequenz aus- für Motorlauf gegeben oder ist die DC-Bremse in Betrieb, ist der Ausgang gesperrt. Tab. 3-2: Beschreibung der Klemmen (2) 3 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 28 Anschluß Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Klemme Bezeichnung Beschreibung Der SU-Ausgang dient der Überwachung von Frequenz-Sollwert und Frequenz-Istwert. Der Ausgang wird durchgeschaltet, sobald sich der Signalausgang für Frequenz-Istwer t (Ausgangsfrequenz des Frequenz- Frequenzumrichters) dem Frequenz-Sollwert Soll-/Istwertvergleich (vorgegeben durch das Sollwertsignal) innerhalb eines voreingestellten Toleranzbereiches...
  • Seite 29: Anschlußkonfiguration Des Steuerteils

    Ziehen Sie den Klemmenblock nach unten ab und nach vorne heraus. Abb. 3-7: Ausbau des Klemmenblocks I000098C Setzen Sie den Jumper auf der Rückseite des Klemmenblocks auf die gewünschte Position. I000099C Abb. 3-8: Auswahl der Steuerlogik Bauen Sie den Steuerblock in umgekehrter Reihenfolge wieder ein. 3 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 30: Positive Logik

    Anschluß Anschlußkonfiguration des Steuerteils 3.3.2 Positive Logik In der positiven Logik wird ein Signal durch einen in die Klemme hineinfließenden Strom I gesteuert. Die Ansteuerung der Klemmen erfolgt über eine Verbindung mit der PC-Klemme. Abb. 3-9: FR-A 540 Stromflußrichtung in positiver Logik I000100C Abbildung 3-10 zeigt die Ansteuerung des SPS-Eingangsmoduls AX80 über die Ausgangs- signalkreise des Frequenzumrichters.
  • Seite 31: Negative Logik

    Spannungsversorgung mit der PC-Klemme verbunden werden. In diesem Fall darf die Klemme SD nicht verbunden werden. Abb. 3-14: AY40 FR-A 540 Verwendung einer externen Spannungs- quelle in Verbindung mit Transistorausgän- gen einer SPS 24 VDC I000105C 3 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 32: Eingangssignalkreise

    Anschluß Anschlußkonfiguration des Steuerteils 3.3.4 Eingangssignalkreise Abbildung 3-15 zeigt die Beschaltung der Eingangssignalkreise in positiver Logik. STOP Eingangsklemmen Bedeutung siehe Abschnitt 3.2 Frequenz-Sollwerteingabe 1 kΩ, 2 W, Mehrgang-Potentiometer Stromeingang 4–20 mA DC Zusatzeingang (0–±5/±10 V DC) I00105aC Abb. 3-15: Beschaltung der Eingangssignalkreise in positiver Logik CS-Klemme Die CS-Klemme ist als Signalklemme für den automatischen Wiederanlauf des Frequenzum- richters ausgeführt.
  • Seite 33: Ansteuerung Der Steuereingänge Über Transistoren

    Transistortyp: PNP (positive Logik)/NPN (negative Logik) = max. 100 mA = max. 50 V MELSEC SPS FR-A 540 FR-A 540 DC 12/24 V I00106bC Abb. 3-18: Ansteuerung über einen Transistorausgang einer SPS in positiver Logik 3 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 34: Ausgangssignalkreise

    Anschluß Anschlußkonfiguration des Steuerteils 3.3.6 Ausgangssignalkreise Die Klemmen A, B und C sind potentialfreie Relaiskontakte zur Alarmausgabe (siehe auch Tabelle 3-2). Im Normalbetrieb und im spannungslosen Zustand ist die Verbindung B–C geschlossen (A–C geöffnet). Bei Ansprechen einer Schutzfunktion wird die Verbindung B–C geöffnet (A–C geschlossen).
  • Seite 35 Maximal können 2400 Imp./s ausgegeben werden, der maximale Strom beträgt 1 mA. Zwischen den Klemmen AM und 5 besteht die Möglichkeit, ein Spannungsmessgerät anzu- schließen (Ausgangsspannungsbereich 0–10 V, max. Strom 1 mA). Alarmausgabe Signalaugänge Externes Anzeigeninstrument 1 Externes Anzeigeninstrument 2 I00106dC Abb. 3-20: Beschaltung der Ausgangssignalkreise 3 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 36: Anschluß Eines Externen Bremswiderstandes

    Anschluß Anschluß eines externen Bremswiderstandes Anschluß eines externen Bremswiderstandes 3.4.1 Verwendungsbedarf Im Leistungsbereich von 0,4 k bis 7,5 k ist der FR-A 540 serienmäßig mit einem internen Bremschopper und einem internen Bremswiderstand ausgestattet. Der interne Bremswider- stand ist aus thermischen Gründen in seiner relativen Einschaltdauer auf 2 % begrenzt. Eine längere relative Einschaltdauer ist mit einem externen Bremswiderstand mit erhöhter An- schlußleistung zu erzielen.
  • Seite 37: Anschluß Einer Bremseinheit

    Frequenzumrichter 0,4 k bis 7,5 k eine relative Einschaltdauer größer als 30 % notwendig ist, muß eine externe Bremseinheit vom Typ BU-H angeschlossen werden. Die von MITSUBISHI ELECTRIC gelieferte Bremseinheit beinhaltet die notwendige Steuer- elektronik. Bremswiderstände sind anwendungsbezogen beizustellen. Hinsichtlich der richti- gen Auswahl eines Bremswiderstandes sollte mit MITSUBISHI ELECTRIC Rücksprache...
  • Seite 38: Anschluß Einer Zwischenkreisdrossel Vom Typ Fr-Bel

    Anschluß Anschluß eines externen Bremswiderstandes 3.4.3 Anschluß einer Zwischenkreisdrossel vom Typ FR-BEL Die Zwischenkreisdrossel dient zur Erhöhung des Wirkungsgrades des Frequenzumrichters. Zum Anschluß der Zwischenkreisdrossel muß die Brücke zwischen den Klemmen P1 und + entfernt werden. Die Drossel wird an die Klemmen P1 und + angeschlossen. Die Zwischen- kreisdrossel wird entsprechend der Motorleistung ausgewählt.
  • Seite 39: Anschluß Der Leistungsschütze Für Direkten Netzbetrieb

    Lichtbögen entstehen, an den Ausgang des Frequenzumrichters gelangen. Wird an die Klemmen L11 und L21 eine separate Spannungsversorgung angeschlossen, muß die Spannungsversorgung an L1, L2 und L3 abgeschaltet werden, sobald die Spannung an L11 und L21 abgeschaltet wird. 3 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 40: Kabel, Sicherungen Und Schütze

    Anschluß Kabel, Sicherungen und Schütze Kabel, Sicherungen und Schütze 3.5.1 Dimensionierung von Kabeln, Sicherungen und Schützen Einspeisung Anschluß Umrichtertyp Verdrahtung (mm Leistungs- FR-A 540 Sicherung Schütz Eingang Ausgang schalter L1, L2, L3 U, V, W 0,4 k NF 30-SS, 5 A 16 A S-K 10 0,75 k...
  • Seite 41 überschreiten. Ist die Vektor-Regelung angewählt (Parameter 80 und 81 = anderer Wert als „9999“), sollte die Kabellänge höchstens 30 m betragen. Andernfalls kann eine Verschlechterung des Antriebsverhaltens eintreten bzw. das Auto-Tuning mit einem Alarm abgebrochen werden. 3 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 42: Ableitströme Und Schutzleiterquerschnitte

    Anschluß Kabel, Sicherungen und Schütze 3.5.2 Ableitströme und Schutzleiterquerschnitte Der Ableitstrom ist der Strom, der bei bestimmungsgemäßem Gebrauch des Frequenzum- richters gegen Schutzerde abfließt. Die Höhe dieses Ableitstromes ist abhängig von der Länge der Motorleitung sowie der Höhe der PWM-Taktfrequenz. Ebenso können eventuell angeschlossene Funkentstörfilter den Ableitstrom erhöhen.
  • Seite 43 Kabel, Sicherungen und Schütze Anschluß 3 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 44: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Prüffeldtest Inbetriebnahme Prüffeldtest Für den Prüffeldtest sollte der Frequenzumrichter mit einem leerlaufenden Motor und einer Steuerbeschaltung nach Abbildung 4-1 verdrahtet werden. Die Ausgangsfrequenz kann über die Bedieneinheit FR-PU04 oder FR-DU04 überwacht werden. Der Motor wird durch Betätigen der Taste S1 oder S2 gestartet. Die Veränderung des Sollwertes und damit der Motordrehzahl erfolgt über Potentiometer R1.
  • Seite 45: Tests Vor Inbetriebnahme

    Sind Kurzschlüsse aufgrund defekter Kabel oder unzureichend isolierter Kabelschuhe auszuschließen? b Ist der Frequenzumrichter vorschriftsmäßig geerdet, und können Erdschlüsse oder Kurz- schlüsse im Ausgangskreis ausgeschlossen werden? b Sind alle Schrauben, Anschlußklemmen und Kabelanschlüsse korrekt angeschlossen und fest angeschraubt? 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 46: Einstellung Und Abgleich

    Inbetriebnahme Einstellung und Abgleich Einstellung und Abgleich Die digitale Arbeitsweise des Frequenzumrichters kommt ohne Trimmpotentiometer, DIP- Schalter usw. aus. Die erforderlichen Einstellungen wie Beschleunigungs- und Bremszeit oder die Ansprechschwelle des elektronischen Motorschutzschalters werden über die Bedienein- heit FR-PU04 oder FR-DU04 programmiert und geändert. Eine Übersicht der wichtigsten Einstellungen enthält die folgende Tabelle.
  • Seite 47 Je nach Einstellung der Parameter 10, 11 und 12 tritt die Gleichstrombremse nach einem STOP-Signal in Kraft. Während dieser Zeit wird eine Gleichspannung auf den Motor getaktet, welche einen hochfrequenten Ton erzeugen kann. 4 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 48: Bedieneinheit

    Bedieneinheit Handhabung Bedieneinheit Für den Frequenzumrichter FR-A 540 sind die Bedieneinheiten FR-PU04 und FR-DU04 erhältlich. Standardmäßig wird die Bedieneinheit FR-DU04 ausgeliefert. Die Bedieneinheiten ermöglichen die Eingabe und Anzeige verschiedener Kontrollvariablen (Parameter) und die Überwachung und Ausgabe aktueller Betriebsgrößen und Alarmmeldungen. Die Bedieneinheiten können wahlweise direkt am Frequenzumrichter montiert oder mittels Kabelverbindung dezentral eingesetzt werden.
  • Seite 49 Anschluß über Kabel Das dezentrale Anbringen der Bedieneinheit erfolgt mit Hilfe des Verbindungskabels vom Typ FR-A5-CBL. Es darf ausschließlich das Originalkabel von MITSUBISHI ELECTRIC verwendet werden. Das Kabel ist als Zubehör erhältlich. Vor Einstecken des Kabels ist der Adapter zum Anschluß der Bedieneinheit zu entfernen. Der Adapter kann im Aufnahmefach neben dem Anschluß...
  • Seite 50: Funktionsübersicht

    Bedieneinheit Funktionsübersicht Funktionsübersicht Funktion Beschreibung Referenz Monitorfunktion Die Anzeige aktueller Betriebsgrößen und Betriebszu- Abs. 5.3.2 stände ist möglich. Abs. 5.4.2 PU-Betrieb Die Bedieneinheit kann nur zur Steuerung des Frequenz- Abs. 5.3.5 Steuerung über Bedieneinheit umrichters über die Tastatur benutzt werden. Abs.
  • Seite 51: Bedieneinheit Fr-Du04

    M O D E des und der Motordrehrichtung: Anzeige-Modus (MON) ST O P Externer Betrieb (EXT) R ES ET SE T Betrieb über Bedieneinheit (PU) Rückwärtsdrehung (REV) Vorwärtsdrehung (FWD) I000300C Abb. 5-5: Beschreibung der Bedieneinheit FR-DU04 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 52: Beschreibung Der Tastatur

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 Beschreibung der Tastatur Taste Bedeutung Beschreibung Umschaltung zwischen Betriebs- oder Einstellmodus. Sequentielle Umschaltung zwischen Frequenzanzeige, MODE Modus Frequenzeinstellung, Parametereinstellung, Betriebsart und Hilfemenü Über diese Taste können die Einstellungen der Frequenz und verschiedener Parameter vorgegeben bzw. geändert Parametereinstellung werden.
  • Seite 53 Abb. 5-6: Gesamtübersicht der Funktionen der Bedieneinheit FR-DU04 Bei Betätigung der SET-Taste für ca. 1,5 s schaltet die Anzeige zum Ausgangsmonitor zurück. Während des externen Betriebes ist ein Wechsel in die „Anzeige Frequenzeinstellung“ nicht möglich. 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 54: Anzeige Verschiedener Betriebsgrößen In Der Monitor-Anzeige

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 5.3.2 Anzeige verschiedener Betriebsgrößen in der Monitor-Anzeige Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters wird in der LED-Anzeige die als vorrangig angewählte Betriebsgröße angezeigt. Durch Betätigen der SET-Taste ist es möglich, zwischen 3 bzw. 4 verschiedenen Betriebsgrö- ßen umzuschalten. Wird die SET-Taste 1,5 s lang betätigt, schaltet die Anzeige auf die ausgewählte Startanzeige zurück.
  • Seite 55: Auswahl Der Betriebsart

    A 500 Kombinierter Betrieb über Bedieneinheit und externe Steuerung FR-DU04 CONTROL PANEL FR-DU04 CONTROL PANEL MODE MODE STOP STOP RESET RESET A 500 A 500 I000304C Abb. 5-8: Wahl der Betriebsart mit der Bedieneinheit FR-DU04 5 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 56: Betrieb Über Externe Signale

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 5.3.4 Betrieb über externe Signale Schließen Sie den Frequenzumrichter entsprechend den Angaben in Kapitel 3 an. Der Aufruf der Betriebsart zur Steuerung des Frequenzumrichters über externe Signale erfolgt durch dreimaliges Betätigen der MODE-Taste. Nach Betätigen der Taste muß die LED EXT leuchten.
  • Seite 57: Betrieb Über Die Bedieneinheit

    Starten Sie den Motor in Vorwärtsrichtung durch die FWD-Taste und in Rückwärtsrichtung durch die REV-Taste. FR-DU04 CONTROL PANEL FWD (oder) oder I000325C Stoppen Sie den Motor über die STOP-Taste. FR-DU04 CONTROL PANEL STOP RESET I000326C 5 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 58 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 Manuelle Motorkontrolle über Tipp-Betrieb Ein Tipp-Betrieb über die Bedieneinheit ist ebenfalls möglich. Hierbei wird die Ausgangsfre- quenz solange ausgegeben, wie die Tasten FWD bzw. REV betätigt werden. Die Anwahl des Tipp-Betriebs erfolgt, nach Einschalten der Spannungsversorgung, über dreimalige Betäti- gung der MODE-Taste und zweimaliger Betätigung der Taste .
  • Seite 59: Kombinierter Betrieb

    Die Vorauswahl der Betriebsarten erfolgt über Parameter 79 (siehe auch Kapitel 6). Kombinierter Betrieb über Bedieneinheit und externe Steuerung FR-DU04 CONTROL PANEL FR-DU04 CONTROL PANEL MODE MODE STOP STOP RESET RESET A 500 A 500 Komb1c Abb. 5-9: Auswahl „Kombinierter Betrieb“ 5 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 60: Einstellen Von Parametern

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 5.3.7 Einstellen von Parametern Die Frequenzumrichter der Serie FR-A 540 verfügen über umfangreiche Parameterfunktio- nen, die alle Kenndaten für den Betriebsablauf festlegen. Das Eingeben, Ändern und Anzei- gen der Parameter erfolgt über die Bedieneinheit. HINWEIS Der Frequenzumrichter muß sich in der Betriebsart „Bedienung über die Bedieneinheit“ oder „kombinierter Betrieb“...
  • Seite 61 Nach Aufrufen des Parametermenüs können Sie durch Betätigung der SET-Taste einzelnen Stellen des Parameters verstellen. Die ausgewählte Stelle blinkt und läßt sich über die Tasten einstellen. Nach anschließender Betätigung der SET-Taste können Sie den Parameterwert verstellen. 5 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 62: Parameterwerte Kopieren

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 5.3.8 Parameterwerte kopieren Mit der Bedieneinheit lassen sich Parameterwerte von einem Frequenzumrichter in einen anderen der gleichen Serie und Leistungsklasse übertragen. b Wählen Sie dazu die Betriebsart „Betrieb über die Bedieneinheit“. b Verwenden Sie diese Funktion nur im gestoppten Zustand des Frequenzumrichters. Paramterwerte können nicht Übertragen werden, wenn der Parameter 77 des Zielumrichters auf „1“...
  • Seite 63: Hilfsfunktion

    Anzeige der letzten 4 aufgetretenen Alarme. Er.CL Die gespeicherten Alarme werden gelöscht. PrCL Löscht einzelne Parameter. ALLC Setzt alle Parameter auf die Werkseinstellung zurück. USrC Setzt Parameter auf die benutzerdefinierten Grundwerte zurück. Alle anderen Parameter werden auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. 5 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 64: Menüübersicht Der Hilfsfunktionen

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 Menüübersicht der Hilfsfunktionen FR-DU04 CONTROL PANEL MODE FR-DU04 FR-DU04 CONTROL PANEL CONTROL PANEL Anzeige Alarmspeicher- der letzten anzeige 4 Alarme Wechsel der Anzeige FR-DU04 FR-DU04 FR-DU04 FR-DU04 CONTROL PANEL CONTROL PANEL CONTROL PANEL CONTROL PANEL Alarmspeicher löschen Wechsel der Anzeige FR-DU04...
  • Seite 65 Betätigen Sie die SET-Taste. Durch eine weitere Betätigung der SET-Taste können Sie den Löschvorgang abbrechen. FR-DU04 CONTROL PANEL I000373C Betätigen Sie die Taste und anschließend die SET-Taste. Die Anzeigen wechseln. Der Löschvorgang wird ausgeführt. FR-DU04 FR-DU04 CONTROL PANEL CONTROL PANEL I000374C 5 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 66: Bedieneinheit Fr-Pu04

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Bedieneinheit FR-PU04 5.4.1 Bedienfeld und Anzeige Die nachfolgende Abbildung erläutert die einzelnen Komponenten der Bedieneinheit FR-PU04. Eine eingehende Beschreibung der Tasten enthält Tabelle 5-3. LCD-Anzeige 4-zeilige LCD-Anzeige mit Hintergrundbeleuchtung zur Parameter- und Alarmanzeige PA RA M ET ER UN IT sowie zur Ausgabe aktueller Betriebsgrößen.
  • Seite 67 Motorstopp Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einer Fehlermeldung RESET Je nach Einstellung des Parameters 75 ist auch im externen Betrieb ein Stoppen möglich. Tasten zur Eingabe numerischer Werte Numerische Tasten Tab. 5-3: Tastenbelegung der Bedieneinheit FR-PU04 5 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 68 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Beschreibung der LCD-Anzeige (Monitor) Die Anzeige der Bedieneinheit besteht aus einer 4-zeiligen, hintergrundbeleuchteten Flüs- sigkristallanzeige (LCD). Folgende Größen können dargestellt werden: b Balkenanzeige zur grafischen Darstellung aktueller Betriebsgrößen und eingegebener Größen (Auswahl über Parameter 53). b Ziffernanzeige zur numerischen Darstellung aktueller Betriebsgrößen und eingegebener Größen (Auswahl über Parameter 52).
  • Seite 69: Anzeige Verschiedener Betriebsgrößen In Der Monitor-Anzeige

    Das Festlegen der vorrangigen Betriebsgröße wird, nachdem die entsprechende Betriebs- größe angewählt worden ist, mit der WRITE-Taste vorgenommen. HINWEIS Soll die vierte Betriebsgröße auch nach einem RESET bzw. nach dem Abschalten der Spannungsversorgung angezeigt werden, so ist die vierte Betriebsgröße als vorrangige Betriebsgröße festzulegen. 5 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 70: Auswahl Der Betriebsart

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 5.4.3 Auswahl der Betriebsart Der Frequenzumrichter kann wahlweise über externe Signale oder direkt über die Bedien- einheit gesteuert werden. HINWEIS Ein Wechsel der Betriebsart ist nur im Stillstand möglich. Eine Beschränkung auf eine Betriebsart sowie eine kombinierte Betriebsart kann über Parameter 79 angewählt werden.
  • Seite 71: Betrieb Über Externe Signale

    Ein Tipp-Betrieb über externe Signale ist ebenfalls möglich. Bei Ansteuerung der JOG-Klemme wird die im Parameter 15 eingestellte Frequenz solange ausgegeben, wie die Eingänge STR oder STF angesteuert werden. Die Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit für den Tipp-Betrieb wird über Parameter 16 festgelegt. 5 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 72: Betrieb Über Die Bedieneinheit

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 5.4.5 Betrieb über die Bedieneinheit Frequenzeinstellung und Motorstart Eine Steuerung des Frequenzumrichters über die Bedieneinheit FR-PU04 kann nach Betäti- gen der Taste PU bzw. nach Anwahl der Funktion „PU-Direkt“ im Hilfsmenü erfolgen. In dieser Betriebsart wird der Frequenzumrichter durch direkte Eingabe einer Frequenz oder durch Erhöhung/Verminderung der Istfrequenz gesteuert.
  • Seite 73 0 . 0 0 H z WRITE Fe r t i g ! FWD PU I000317C Verändern der Ausgangsfrequenz über die Cursor-Tasten FWD PU I000318C Stoppen des Motors über die STOP-Taste STOP RESET STOP PU I000319C 5 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 74 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Manuelle Motorkontrolle über Tipp-Betrieb Ein Tipp-Betrieb über die Bedieneinheit ist ebenfalls möglich. Hierbei wird die Ausgangsfre- quenz solange ausgegeben, wie die Tasten FWD bzw. REV betätigt werden. Die Anwahl des Tipp-Betriebs kann mit der Tastenfolge PU-SHIFT oder über die Funktion Tipp-Betrieb im Hilfsmenü...
  • Seite 75: Kombinierter Betrieb

    Die Vorauswahl der Betriebsarten erfolgt über Parameter 79 (siehe auch Kapitel 6). Kombinierter Betrieb über Bedieneinheit und externe Steuerung PARAMETER UNIT PARAMETER UNIT HELP SHIFT HELP SHIFT STOP STOP WRITE WRITE READ RESET READ RESET A 500 A 500 Komb2c Abb. 5-15: Auswahl „Kombinierter Betrieb“ 5 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 76: Einstellen Von Parametern

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 5.4.7 Einstellen von Parametern Die Frequenzumrichter der Serie FR-A 540 verfügen über umfangreiche Parameterfunktio- nen, die alle Kenndaten für den Betriebsablauf festlegen. Das Eingeben, Ändern und Anzei- gen der Parameter erfolgt über die Bedieneinheit. HINWEIS Der Frequenzumrichter muß sich in der Betriebsart „Bedienung über die Bedieneinheit“ oder „kombinierter Betrieb“...
  • Seite 77 Fehlerhafte Eingaben können vor dem Betätigen der WRITE-Taste durch ein Betätigen der ESC-Taste gelöscht werden. 9 M S c h u t z 1 1 2 . 0 0 A 1 1 . 0 0 A 0 ~ 5 0 0 I000334C 5 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 78: Benutzergruppen

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 5.4.8 Benutzergruppen Von allen Parametern können 32 Parameter in zwei Benutzergruppen unterteilt werden. Über die Einstellung von Parameter 160 kann gezielt auf die Benutzergruppen zugegriffen werden. Anzeigen der Parameter Durch Betätigen der SET-Taste wird der Parametereinstellmodus aufgerufen. Pr.
  • Seite 79 Pr. Liste 2 READ Werkseinst. I000348C Wählen Sie über die Tasten aus, ob Sie den Parameter hinzufügen möchten. Betätigen Sie die WRITE-Taste zur Bestätigung. Pr. Liste 2 Pr. Liste 2-2 WRITE <WRITE> Nein <WRITE> I000349C 5 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 80 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Benutzergruppe löschen Durch Betätigen der SET-Taste wird der Parametereinstellmodus aufgerufen. Pr. setzen Pr. Nr. eing. Pr. Liste HELP Pr. Copy I000329C Betätigen Sie die READ-Taste und wählen Sie anschließend über die Tasten Anzeige der Benutzergruppen aus. Pr. Liste Pr.
  • Seite 81: Parameterwerte Kopieren

    Betätigen Sie die READ-Taste, um die Parameterwerte in die Bedieneinheit einzulesen. Alle Para. Lesen READ Fertig! I000352C Übertragen der Parameterwerte Durch Betätigen der SET-Taste wird der Parametereinstellmodus aufgerufen. Pr. setzen Pr. Nr. eing. Pr. Liste HELP Pr. Copy I000329C 5 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 82: Speichern Fertig Fu Rücksetzen

    Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Betätigen Sie die Taste , um in den Kopiermodus zu gelangen. Alle Para. <READ> <WRITE> I00351aC Betätigen Sie zur Übertragung der Daten die WRITE-Taste. Alle Para. Speichern WRITE Fertig FU rücksetzen I000353C Setzen Sie den Frequenzumrichter anschließend zurück. Parameterwerte vergleichen Durch Betätigen der SET-Taste wird der Parametereinstellmodus aufgerufen.
  • Seite 83: Hilfsfunktion

    Die Parameter lassen sich direkt aus dieser Liste anwählen und ändern. – 5 Benutzereinstellung: Auflistung der Parameternummern mit Anzeige der benutzerde- finierten Grundeinstellung. Die Parameter lassen sich direkt aus dieser Liste anwählen und ändern. 5 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 84 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 PR LOESCHEN Einzelne oder alle Parameter können gelöscht werden. – 1 Pr. Löschen: Setzt alle Parameter (außer Parameter 900 bis 903)auf die Werksein- stellung zurück. – 2 Alle: Setzt alle Parameter auf die Werkseinstellung zurück. – 3 Benutzerdefiniert: Setzt alle Benutzerdefinierten Parameter auf ihre Startwerte und alle anderen Parameter auf die Werkseinstellung zurück.
  • Seite 85 ED % Br ED % Msch I Max Uzkmax E. Leist. A. Leist. E. Signale A. Signale Monitor PU Direkt PU Modus Tippbetrieb Pr. Liste READ Pr. Löschen Abb. 5-16: Menüübersicht der Hilfsfunktionen der Bedieneinheit FR-PU04 (1) 5 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 86 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Monitor einstellen PU Modus Pr. Liste Pr. Liste Pr. setzen READ Pr. Löschen Werkseinst. Werkseinst. 2 Monitor Pr. Löschen PU Modus Alle Pr. Liste Pr. -2Löschen READ Pr. Löschen Keinen Alarmsp. Alarmsp. Lö. FU Rest READ Fehler Alarmsp.
  • Seite 87 7353 READ Wahl Ausg. Option READ RUN : ALARM <OPTION> Wahl Ausg. OP1: - - - Option OP2: - - - READ OP3: - - - Abb. 5-16: Menüübersicht der Hilfsfunktionen der Bedieneinheit FR-PU04 (3) 5 - 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 88 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Beispiel zum Rücksetzen des Frequenzumrichters Nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion kann der Frequenzumrichter mit Hilfe der nachstehend beschriebenen Tastenfolge in den Betriebszustand zurückgesetzt werden. Ein Rücksetzen des Frequenzumrichters ist auch durch Aus- und Einschalten der Versorgungs- spannung oder durch Überbrückung der Klemmen RES und PC möglich. Rufen Sie das Übersichtsmenü...
  • Seite 89 1 P r. L ö s c h e n 2 A l l e 3 P r. - 2 L ö s c h e n READ 4 Ke i n e n I000368C 5 - 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 90 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Nach Auswahl der Löschfunktion und Betätigen der READ-Taste wird die Rücksetzanzei- ge aufgerufen. A l l e P r. L ö s c h . Ja < W R I T E > N e i n < E S C > READ I000369C Durch Betätigen der WRITE-Taste wird die Initialisierung ausgeführt.
  • Seite 91: Besondere Hinweise Zur Benutzung Der Bedieneinheit

    Durch Betätigen der ESC-Taste läßt sich der fehlerhafte Wert löschen und die Eingabe kann wiederholt werden. b Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters bzw. nach einem RESET wird für etwa 3 s ein Kommunikationstest zwischen Frequenzumrichter und Bedieneinheit durchgeführt. 5 - 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 92: Parameter

    Parameter Allgemeines Parameter Allgemeines Die nachfolgend beschriebenen Parameter dienen der gezielten Anpassung des Frequenz- umrichters FR-A 540 an den jeweiligen Antrieb. Das vorliegende Kapitel befaßt sich ausführ- lich mit der Beschreibung der Parameter und deren Funktion. Die Eingabe bzw. Einstellung der Parameter erfolgt über die Bedieneinheit FR-DU 04 / FR-PU 04.
  • Seite 93: Übersicht Der Parameter

    6-39 Einstel- Soll-/Istwertvergleich (SU-Ausgang) 0–100 % 10 % 6-41 lung der Ausgangsfrequenzüberwachung (FU-Ausgang) 0–400 Hz 6 Hz 6-41 Kontroll- ausgänge Frequenzüberwachung bei Linkslauf 0–400 Hz / 9999 9999 6-41 Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (1) 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 94 Parameter Übersicht der Parameter Funk- Para- Werks- Ref.- Bedeutung Einstellbereich tion meter einstellung seite 2. Beschleunigungs-/Bremszeit 0–360 s / 0–3600 s 6-18 0–360 s / 0–3600 s / 2. Bremszeit 9999 6-18 9999 Zweiter 2. Manuelle Drehmomentanhebung 0–30 % / 9999 9999 6-10 Parameter-...
  • Seite 95 Auswahl der Ausgänge für Leistungsschütze zum 0 / 1 6-121 Umschalten auf Netzbetrieb Direkter Netzbetrieb Verriegelungszeit für Leistungsschütze 0–100 s 6-121 Verzögerungszeit für Leistungsschütze 0–100 s 0,5 s 6-121 Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (3) 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 96 Parameter Übersicht der Parameter Funk- Para- Werks- Ref.- Bedeutung Einstellbereich tion meter einstellung seite Auswahl der Leistungsschütze bei Fehlermeldung 0 / 1 6-121 Direkter Netzbetrieb Ansprech-Frequenz der Leistungsschütze 0–60 Hz / 9999 9999 6-121 Frequenzänderung für Beschleunigungsstopp 0–400 Hz 1 Hz 6-32 Getriebe- Kompensationszeit der Beschleunigung...
  • Seite 97 Verstärkung für BCD-Code-Eingang 0–400 Hz / 9999 50 Hz — für Option FR-A5AX Offset für Binär-Eingang 0–400 Hz 0 HZ — Verstärkung für Binär-Eingang 0–400 Hz / 9999 50 Hz — Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (5) 6 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 98 Parameter Übersicht der Parameter Funk- Para- Werks- Ref.- Bedeutung Einstellbereich tion meter einstellung seite Auswahl des digitalen Eingangssignals und Parameter 0 / 1 / 2 / 3 / 9999 9999 — Aktivierung des analogen Überlagerungssignals für Option FR-A5AX Datenübernahmesignal 0 / 1 —...
  • Seite 99 Ein Zugriff ist nur dann möglich, wenn Parameter 80 und 81 ungleich 9999 sind und in Parameter 77 der Wert 801 eingetragen ist. Ein Zugriff ist nur dann möglich, wenn Parameter 80 und 81 ungleich 9999 sind und in Parameter 270 der Wert 1 oder 3 eingetragen ist. 6 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 100 Parameter Übersicht der Parameter Die Einstellwerte sind von der jeweiligen Leistungsklasse des Frequenzumrichters abghängig. Ein Zugriff ist möglich, wenn in Parameter 29 der Wert 3 eingetragen ist. Eine Einstellung der Parameter ist auch bei laufendem Frequenzumrichterbetrieb möglich, wenn Parameter 77 auf 0 gesetzt ist. Die Einstellwerte sind von der jeweiligen Leistungsklasse des Frequenzumrichters abghängig.
  • Seite 101: Manuelle Drehmomentanhebung

    Ausgangsspannung erhöht wird. Vom Zeitpunkt des Anlaufens bis zum Erreichen von Betriebsfrequenz und -spannung steigt die Spannung direkt proportional zur Frequenz. Parameter 46 wird über Klemme RT aktiviert, Parameter 112 über Klemme X9. Mittels Parameter 180 bis 186 wird einer Klemme die Funktion X9 zugewiesen. 6 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 102 Parameter Manuelle Drehmomentanhebung Besondere Hinweise b Bei Verwendung eines fremdbelüfteten Motors, stellen Sie folgende Parameterwerte ein: 0,4 k, 0,75 k ... 6 %, 1,5 k bis 3,7 k ... 4 %, 5,5 k oder größer ... 2 % b Bei Anwahl der erweiterten Vektorregelung über Parameter 80 und 81 sind die Parameter 0, 46 und 112 wirkungslos.
  • Seite 103: Minimale Und Maximale Ausgangsfrequenz

    Dieser Wert ist die Ausgangsfrequenz, welche unabhängig von der Ansteuerung nicht überschritten wird. Soll eine Ausgangsfrequenz über 120 Hz eingestellt werden, so ist Parameter 18 einzustellen. Mit Parameter 2 kann die minimale Ausgangsfrequenz zwischen 0 und 120 Hz eingestellt werden. 6 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 104 Parameter Minimale und maximale Ausgangsfrequenz Besondere Hinweise b Der Wert in Parameter 1 wird automatisch überschrieben, wenn in Parameter 18 ein Wert eingegeben wird. b Soll der Motor über das analoge Eingangssignal oberhalb von 60 Hz betrieben werden, müssen die Parameter 903 und 905 geändert werden. Werden nur die Parameter 1 und 18 eingestellt, kann der Motor nicht über 60 Hz betrieben werden.
  • Seite 105: Motorarbeitspunkt Und Grundfrequenz

    Der Parameter wird hierzu auf die maximal zulässige Ausgangsspannung (siehe Typenschild des Motors) eingestellt. Mit der Grundeinstellung „8888“ erreicht die maximale Ausgangsspannung 95 % der Ein- gangsspannung. Mit der Einstellung „9999" erreicht die maximale Ausgangsspannung den Wert der Netzeinspeisung des Frequenzumrichters. 6 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 106 Parameter Motorarbeitspunkt und Grundfrequenz ACHTUNG: Auch bei einer niedrigen Einstellung der maximalen Ausgangsspannung über Para- meter 19 ist darauf zu achten, daß die Spitzenspannung dieselben Werte wie bei einer Einstellung auf max. Spannung erreicht. Auf genügende Isolationsfestigkeit des Motors ist daher zu achten. Mit Hilfe der beiden Parameter 3 und 19 läßt sich der Motortypenpunkt im Bereich von 0 V bis zur Anschlußspannung und die Basisfrequenz im Bereich von 0 bis 400 Hz frei einstellen.
  • Seite 107: Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl

    RL oder REX. Der Frequenzumrichter muß sich hierzu in der Betriebsart „Extern“ oder im kombinierten Betrieb „Extern/PU“ befinden. 1. Vorwahl (RH) 5. Vorwahl 6. Vorwahl 2. Vorwahl (RM) 4. Vorwahl 3. Vorwahl (RL) 7. Vorwahl I000004C Abb. 6-4: Aufruf der Geschwindigkeitsvorwahlen in Abhängigkeit der Signalklemmenbelegung 6 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 108 Parameter Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 10. Vorwahl 11. Vorwahl 12. Vorwahl 9. Vorwahl 13. Vorwahl 8. Vorwahl 14. Vorwahl 15. Vorwahl I00005C Abb. 6-5: Aufruf der Geschwindigkeitsvorwahlen in Abhängigkeit der Signalklemmenbelegung Einstellung Die Einstellung der Frequenzwerte erfolgt über die entsprechenden Parameter. Es besteht die Möglichkeit, die Parameter der Drehzahl- und Geschwindigkeitsvorwahl während des Betriebes zu ändern.
  • Seite 109: Beschleunigungs- Und Bremszeit

    Mit den Parametern 7, 44 und 110 können die Beschleunigungszeiten für den Antrieb festgelegt werden. Die Beschleunigungszeit beschreibt den Zeitraum (in Sekunden), der benötigt wird, um von 0 Hz bis zu der in Parameter 20 festgelegten Frequenz zu beschleuni- gen. 6 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 110 Parameter Beschleunigungs- und Bremszeit Die Bremszeiten, also der Zeitraum (in Sekunden), in dem der Antrieb von der in Parameter 20 festgelegten Frequenz bis auf 0 Hz abgebremst wird, können über Parameter 8, 45 und 111 festgelegt werden. Der zweite Parametersatz wird über die Klemme RT ausgewählt, der dritte Parametersatz über Klemme X9.
  • Seite 111: Elektronischer Motorschutzschalter

    Parameterwert, ist ein ausreichender thermischer Motorschutz nicht gewährlei- stet. Der thermische Motorschutz muß durch einen externen Motorschutzschalter, der zwischen Frequenzumrichter und Motor geschaltet wird, gewährleistet werden. b Der thermische Motorschutz von Sondermotoren muß durch einen externen Motorschutz- schalter gewährleistet werden. 6 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 112: Dc-Bremse

    Parameter DC-Bremse DC-Bremse Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Startfrequenz DC-Bremsung 0–120 Hz/ 9999: aktiv bei 3 Hz Frequenz ≤ Pr. 13 (Startfrequenz) 9999 Motorauswahl DC-Bremsung 0–10 s / 8888: aktiv bei einge- 0,5 s 8888 schaltetem Signal X13...
  • Seite 113 Bei einer Lageregelung (Option) darf Parameter 11 nicht auf „8888“ gesetzt werden. Der Motor kann sonst in einer unerwünschten Position stoppen. Eine zu lang gewählte Einschaltdauer der DC-Bremse kann bei eigenbelüfteten Motoren zur Überhitzung führen. 6 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 114: Startfrequenz

    Parameter Startfrequenz Startfrequenz 6.10 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Startfrequenz 0,01–60 Hz 0,5 Hz — Beschreibung Sobald der Frequenzumrichter ein Startsignal und ein Referenzsignal, welches größer oder gleich der eingestellten Startfrequenz ist, erhält, wird der Motor mit der eingegebenen Startfrequenz gestartet.
  • Seite 115: Lastkennlinienwahl

    (Hubwerk, Hebezeuge, Lifts) Linkslauf Rechtslauf Basisfrequenz Basisfrequenz Parameter 3 Parameter 3 Rechtslauf Linkslauf Pr. 0 Pr. 0 Ausgangsfrequenz, wenn Ausgangsfrequenz, wenn Parameter 14 = „2“ Parameter 14 = „3“ Abb. 6-10: Kennline mit manueller Spannungsanhebung 6 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 116: Tab. 6-3: Einstellbereich Für Parameter

    Parameter Lastkennlinienwahl Einstell- Bedeutung Anwendung wert Förder- und Transport- konstantes Lastmoment bänder etc. quadratisches Lastmoment Lüfter, Pumpen Drehmomentanhebung bei Drehmomentanhebung bei Hubwerk, Hebezeuge, Lift Hubapplika- Linkslauf: 0 % Rechtslauf: Pr. 0 tion mit konstantem Drehmomentanhebung bei Drehmomentanhebung bei Lastmoment Rechtslauf: 0 % Linkslauf: Pr.
  • Seite 117: Tipp-Betrieb

    Bei der S-förmigen Kennlinie (Muster A, siehe Abb. 6-17, Seite 6-32) ist die eingestellte Zeit die Zeit, die zum Erreichen der Basisfrequenz (Parameter 3) benötigt wird. b Beschleunigungs- und Bremszeit können im Tipp-Betrieb nicht separat eingestellt wer- den. 6 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 118: Mrs Funktionsauswahl

    Parameter MRS Funktionsauswahl MRS Funktionsauswahl 6.13 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — MRS Funktions- 0 / 2 — auswahl Beschreibung Über Parameter 17 kann die Funktion der MRS-Klemme bestimmt werden. Ein Schalten des MRS-Signals führt zum Abschalten des Frequenzumrichterausgangs, und der Motor läuft frei aus.
  • Seite 119: Überstromschutzfunktion

    Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit einer Überstromauslösung vermindert. Die Stromgrenze kann über ein analoges Signal an Klemme 1 eingestellt werden. Abb. 6-13: Verlauf der Stromgrenze Pr. 23 = 9999 nenn Pr. 23 Frequenz Pr. 66 I000012C 6 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 120 Parameter Überstromschutzfunktion Abb. 6-14: Verlauf der Stromgrenze für Pr. 22 = 150 %, Pr. 23 = 100 % und Pr. 66 = 50 Hz 22,5 I000013C Abb. 6-15: [ % ] Offset und Verstärkung des analogen 170 % Eingangsignals Pr.149 130 % Pr.
  • Seite 121 Besondere Hinweise b Ist Parameter 22 auf „9999“ gesetzt, dient Klemme 1 ausschließlich zum Einstellen der Strombegrenzung. Die Überlagerungsfunktion der Klemme 1 ist dann unwirksam. Parameter 24–27 ⇒ siehe Parameter 4–6 (Seite 6-16) HINWEIS 6 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 122: Überlagerung Der Festfrequenzen

    Parameter Überlagerung der Festfrequenzen Überlagerung der Festfrequenzen 6.15 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Anwahl des digitalen Überlagerung der 0: keine Überlagerung 0 / 1 Festfrequenzen 1: Überlagerung Motorpotentiometers Festlegung der Sollwert- Eingangsdaten Beschreibung Bei Vorgabe des Frequenzsollwerts über die Eingänge zur Geschwindigkeitsvorwahl (RH, RM, RL), besteht die Möglichkeit, diesen Frequenzsollwert mit einem externen Spannungs-...
  • Seite 123: Wahl Der Beschleunigungs- Und Bremskennlinie

    Bei Eingabe einer „1“ erfolgt die Zunahme vom Stillstand zur Maximalfrequenz in einem S-förmigen Muster (siehe Abbildung 6-17). Anwendungsbereich: Spindel von Werkzeugma- schinen. Abb. 6-17: Kennlinie, wenn Parameter 29 = „1“ (für Spindel) S-förmig Muster A Zeit I000016C 6 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 124 Parameter Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie Wurde über Parameter 29 eine S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie ausgewählt, entspricht die eingestellte Beschleunigungs-/Verzögerungszeit der Zeit, die zum Erreichen der mit Parameter 3 eingestellten Basisfrequenz benötigt wird. Ist die eingestellte Frequenz gleich der Basisfrequenz oder größer, läßt sich die Beschleuni- gungs-/Verzögerungszeit wie folgt berechnen: + 5 T t = 4 x...
  • Seite 125 Bezugsfrequenz für Beschleunigungs-/Bremszeit) erforderlich ist. Siehe auch Parameter 7 und 8. b Ein Zugriff auf die Parameter 140 bis 143 ist nur möglich, wenn Paramter 29 = 3 ist. b Die Beschleunigungs-Bremszeit wird um die Kompensationszeit verlängert. 6 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 126: Überwachung Der Einschaltdauer Des Bremswiderstandes

    Parameter Überwachung der Einschaltdauer des Bremswiderstandes Überwachung der Einschaltdauer des Bremswider- 6.17 standes Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Funktionszuweisung der Auswahl eines regenerativen 0 / 1 / 2 — Bremskreises RL-Klemme Funktionszuweisung der 0–15 % 0,4 k–1,5 k RM-Klemme...
  • Seite 127 Leistung angeschlossen ist. Der interne Bremswiderstand ist in diesem Fall durch Entfernen der Brücke PR-PX abzuklemmen (siehe Abs. 3.4.1). Die mit Parameter 70 eingestellte Einschaltdauer darf den maximal zulässigen Wert des Bremswiderstandes nicht überschreiten, da dies zur Zerstörung des Widerstan- des führen kann. 6 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 128: Frequenzsprung Zur Vermeidung Von Resonanzerscheinungen

    Parameter Frequenzsprung zur Vermeidung von Resonanzerscheinungen Frequenzsprung zur Vermeidung von Resonanzer- 6.18 scheinungen Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung 0–400 Hz/ 9999: Funktion — Frequenzsprung 1A 9999 9999 deaktiviert 0–400 Hz/ 9999: Funktion Frequenzsprung 1B 9999 9999...
  • Seite 129 Frequenzbereiches. Für diesen Fall ist die größere Frequenz zuerst einzugeben. Pr.32 (1B) Pr.31 (1A) Pr.31 (1A) Pr.32 (1B) Sollwertsignal Sollwertsignal I00019aC Abb. 6-21: Auswahl des Sprungpunktes Besondere Hinweise b Während der Beschleunigungs- bzw. Bremsphase werden die Sprungbereiche mit den eingestellten Rampen durchfahren. 6 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 130: Geschwindigkeits- Und Drehzahlanzeige

    Parameter Geschwindigkeits- und Drehzahlanzeige Geschwindigkeits- und Drehzahlanzeige 6.19 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung LCD-Anzeige an der Geschwindigkeits- 0: Addition der ein- 0 / 1–9998 anzeige gestellten Frequenz Bedieneinheit Balkenanzeige in der Umschaltung der 0/2/4/6/8/10/ LCD-Anzeige Geschwindigkeits-...
  • Seite 131 Bei einer Anzeige über 9999 erscheint „----“. ACHTUNG: Gehen Sie bei der Einstellung der Geschwindigkeit und der Anzahl der Motorpole sorgfältig vor. Eine fehlerhafte Einstellung kann zu extrem hohen Drehzahlen des Motors und zur Zerstörung der Arbeitsmaschine führen. 6 - 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 132: Einstellung Der Kontrollsignale

    Parameter Einstellung der Kontrollsignale Einstellung der Kontrollsignale 6.20 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Funktionszuweisung Soll-/Istwertvergleich 0–100 % 10 % — SU-Ausgang RUN-Klemme Funktionszuweisung Ausgangsfrequenz- SU-Klemme 0–400 Hz 6 Hz — überwachung (FU-Ausgang) Funktionszuweisung IPF-Klemme Frequenzüberwachung bei...
  • Seite 133 Funktionen. Prüfen Sie daher vor Einstellung der Parameter die Klemmen- zuweisungen. Parameter 44, 45 ⇒ siehe Parameter 7 (Seite 6-18) HINWEIS Parameter 46 ⇒ siehe Parameter 0 (Seite 6-10) Parameter 47 ⇒ siehe Parameter 3 (Seite 6-14) 6 - 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 134: Zweite Und Dritte Stromgrenze

    Parameter Zweite und dritte Stromgrenze Zweite und dritte Stromgrenze 6.21 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Strombegrenzung Zweite Stromgrenze 0–200 % 150 % — Stromgrenze bei erhöhter Arbeitsbereich der zweiten 0–400 Hz / Frequenz 0 Hz 9999: wie Pr.
  • Seite 135 Funktionen. Prüfen Sie daher vor Einstellung der Parameter die Klemmen- zuweisungen. ACHTUNG: Wählen Sie die Einstellungen für die zweite und dritte Stromgrenze nicht zu klein, da sonst das erzeugte Drehmoment abnehmen kann. Parameter 50 ⇒ siehe Parameter 42 (Seite 6-41) HINWEIS 6 - 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 136: Anzeigefunktionen

    Parameter Anzeigefunktionen Anzeigefunktionen 6.22 6.22.1 Auswahl der Anzeige Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Geschwindigkeitsanzeige LCD-Anzeige an der 0–22/ — 22–25/100 Bezugsgröße für externe Bedieneinheit Frequenzanzeige Balkenanzeige in der 0–3/5–14/ Bezugsgröße für externe —...
  • Seite 137: Tab. 6-9: Parameterwerte Zur Selektion Der Verschiedenen Ausgangsgrößen

    AM-Klemme Lagezustand (Karte) — — — — — Betriebsstunden — — — — Umrichternenn- Motorlast — — — strom x 2 Leistung gesamt — — — — Tab. 6-9: Parameterwerte zur Selektion der verschiedenen Ausgangsgrößen 6 - 46 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 138 Parameter Anzeigefunktionen Ist Parameter 52 auf „100“ gesetzt, weicht der angezeigte Wert während des Betriebs von dem während eines Stopps ab. Die LED links des Hz-Indikators flimmert während eines Stopps und leuchtet durchgehend während des Betriebes. Parameter 52 Betrieb/Stopp Stopp Betrieb Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz...
  • Seite 139: Bezugsgrößen Für Den Am- Und Fm-Ausgang

    1440 Impulse/s (FM-Klemme) 1440 Impulse/s (FM-Klemme) 10 V DC (AM-Klemme) 10 V DC (AM-Klemme) Vollausschlag (Balkenanzeige) Vollausschlag (Balkenanzeige) Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Pr. 55 Pr. 56 Frequenzsollwert Spitzenstrom Drehzahl Lastanzeige I000023C Abb. 6-25: Bezugsgrößen für den AM- und FM-Ausgang 6 - 48 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 140: Einstellung

    Parameter Anzeigefunktionen Einstellung Ausgabe Ausgabe Ausgabe Bezugsgröße Anzeige Balkenanzeige FM-Klemme AM-Klemme Pr. 53 Pr. 54 Pr. 158 Bezugsgröße für Ausgangsfrequenz [Hz] externe Frequenz- Frequenzsollwert [Hz] anzeige Pr. 55 Drehzahl [Pr. 37] Bezugsgröße für Ausgangsstrom [A] externe Strom- Spitzenstrom [A] anzeige Pr. 56 Lastanzeige [%] Motor-Erregerstrom [A] Einstellung über Pr.
  • Seite 141: Automatischer Wiederanlauf

    Sollwert beschleunigt. Ist der automatische Wiederanlauf angewählt, werden die Ausgänge UVT und IPF bei Netzausfall nicht geschaltet. Abb. 6-26: Parameter für automatischen Wiederanlauf Spannung Pr. 164 Pr. 163 Pr. 58 Anstiegszeit Spannung I000024C 6 - 50 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 142 Parameter Automatischer Wiederanlauf MC 2 MC 1 MC 3 Aktivierung des automatischen Wiederanlaufs durch Verbinden der Klemmen CS und PC I000025C Abb. 6-27: Anschlußbeispiel Einstellung Parameter Einstellung Beschreibung Ausgangsfrequenz wird erfaßt: Nach einem Netzausfall wird die momentane Ausgangsfrequenz erfaßt. Ausgangsfrequenz wird nicht erfaßt: Die Ausgangsspannung wird, ohne Berücksichtigung der aktuellen Motordrehzahl, bis zum Erreichen der voreingestellten Frequenz angehoben.
  • Seite 143 Sie daher ausreichend Abstand zu Motor und Maschine, und weisen Sie durch einen gut sichtbaren Warnhinweis auf die Gefahr hin. MC1 und MC2 müssen mit einer mechanischen Verriegelung versehen sein. Der Frequenzumrichter wird zerstört, wenn Netzspannung an den Ausgang gelangt. 6 - 52 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 144: Anwahl Des Digitalen Motorpotentiometers

    Parameter Anwahl des digitalen Motorpotentiometers Anwahl des digitalen Motorpotentiometers 6.24 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Maximale Ausgangs- Anwahl des digitalen 0–2 — Motorpotentiometers frequenz Beschleunigungszeit Bremszeit Hochgeschwindigkeits- Frequenzgrenze Überlagerung der Festfrequenzen 2. Beschleunigungs-/ Bremzeit 2.
  • Seite 145 Nach Aus- und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung wird der Betrieb mit dem gespeicherten Wert fortgesetzt. ACHTUNG: Ist Parameter 59 auf den Wert „1“ eingestellt, läuft der Motor nach einem Spannungs- ausfall bei anstehendem Drehrichtungskommando wieder an. 6 - 54 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 146: Automatische Einstellhilfe

    Parameter Automatische Einstellhilfe Automatische Einstellhilfe 6.25 6.25.1 Grundlagen Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Drehmomentanhebung Automatische 0–8 — (manuell) Einstellhilfe Beschleunigungszeit Bremszeit Startfrequenz Maximale Ausgangs- spannung 80, 81 Erweiterte Strom- vektorregelung 278–278 Funktionen zum Bremsbetrieb Beschreibung Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme sind die Frequenzumrichter mit einer automatischen...
  • Seite 147 Im Energiesparbetrieb (Parameter 60 = 4) kann die Bremszeit bis zum Stillstand größer als der voreingestellte Wert sein. Verglichen mit einem Betrieb bei konstanter Last, ist in diesem Modus auch eine Überspannungsauslösung wahrscheinlicher. Vergrößern Sie in diesen Fällen die Bremszeit. 6 - 56 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 148: Optimierungsparameter

    Parameter Automatische Einstellhilfe 6.25.2 Optimierungsparameter Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Nennstrom für automatische Automatische 0–500 A / 9999: Bezugs- 9999 9999 größe Nennstrom Einstellhilfe Einstellhilfe Stromgrenze für aut. Einstell- 0–200 % / 9999 —...
  • Seite 149: Tab. 6-17: Einstellwerte Für Parameter

    Startfrequenz entspricht einer Einstellung zwischen 0 und 10 Hz Tab. 6-18: Einstellwerte für Parameter 64 Besondere Hinweise b Die Parameter 61 bis 64 sind nur dann einstellbar und auf der Anzeige der Bedieneinheit abrufbar, wenn Parameter 60 einen Wert von „1–6“ enthält. 6 - 58 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 150: Wiederanlauf Nach Ansprechen Einer Schutzfunktion

    Parameter Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion 6.26 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Auswahl der Schutzfunktion 9999: Bezugs- 0–5 für aut. Wiederanlauf größe Nennstrom Anzahl der 0–10 / —...
  • Seite 151: Tab. 6-19: Auswahlmöglichkeiten

    Fehler im Bremsbetrieb — — — — E.P24 Kurzschluß 24 V DC Spannungsversorgung — — — — — — E.CTE Kuzschluß in der Versorgung der Bedieneinheit — — — — — — Tab. 6-19: Auswahlmöglichkeiten 6 - 60 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 152 Parameter Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion In Parameter 67 wird die Anzahl der Wiederanlaufversuche nach Ansprechen einer Schutz- funktion festgelegt. Einstellwert Pr. 67 Anzahl der Wiederanläufe Ausgabe Fehlermeldung kein Wiederanlauf — 1–10 1–10 keine Ausgabe 101–110 1–10 Ausgabe Tab. 6-20: Anzahl der Wiederanläufe nach Ansprechen einer Schutzfunktion Nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion wartet der Frequenzumrichter mit dem Rückset- zen und Wiederanlauf mit der in Parameter 68 eingestellten Wartezeit.
  • Seite 153: Motorauswahl

    Parameter 0 und Parameter 12 in Abhängigkeit von Parameter 71. Pr. 71 0, 2, 3–8, 20, 23, 24 1, 13–18 Pr. 0 Pr. 12 Tab. 6-22: Änderung der Parameter 0 und 12 in Äbhängigkeit von Parameter 71 6 - 62 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 154 Parameter Motorauswahl Besondere Hinweise b Der Parameterwert „2“ kann nur dann in Parameter 71 eingegeben werden, wenn in Parameter 19 ein anderer Wert als „9999“ eingestellt ist. b Ist Parameter 71 auf „2“ eingestellt, werden auf der Bedieneinheit FR-PU04 die Parameter 100 bis 109 angezeigt.
  • Seite 155: Pwm-Funktion

    240 auf „1“ die Soft-PWM-Einstellung aktiv und metallische Motorgeräusche werden redu- ziert. Tab. 6-23: Einstellwert Soft-PWM Einstellbereich für Parameter 240 deaktiviert aktiv Besondere Hinweise b Eine Herabsetzung der Trägerfrequenz, vermindert die Geräusche des Frequenzumrich- ters und des Verluststroms, doch die Motorgeräusche nehmen zu. 6 - 64 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 156: Festlegung Der Sollwerteingänge

    Parameter Festlegung der Sollwerteingänge Festlegung der Sollwerteingänge 6.29 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Strombegrenzung Festlegung der 0–5 / — Sollwert-Eingangsdaten 10–15 Verstärkung für Span- nungs-Sollwertvorgabe Verstärkung für Strom- Sollwertvorgabe Beschreibung Mit Hilfe des Parameters 73 lassen sich die Sollwerteingänge für verschiedene Eingangsbe- dingungen bzw.
  • Seite 157 Beschleunigungs-/Bremszeit. b Ist Parameter 22 auf „9999“ gesetzt, dient Klemme 1 zur Einstellung der Stromgrenze. ACHTUNG: Wenn Parameter 22 auf den Wert „9999“ gesetzt ist, wird die Klemme 1 für die Einstellung der Stromgrenze genutzt. 6 - 66 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 158: Sollwert-Signalfilter

    Parameter Sollwert-Signalfilter Sollwert-Signalfilter 6.30 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Sollwert-Signalfilter 0–8 — Beschreibung Sollte es sich bei dem Sollwertsignal der Spannungs-Stromeingänge 1, 2, 4 um ein instabiles bzw. mit Störungen überlagertes Signal handeln, so besteht die Möglichkeit, diese Instabilität bzw.
  • Seite 159: Rücksetzbedingung/Verbindungsfehler/Pu-Stopp

    Rücksetzen nur nach dem Schutzfunktion bei Stopp über Bedieneinheit in Einstellwert Ansprechen einer Unterbrechung der jeder Betriebsart Schutzfunktion Verbindung PU-Bedieneinheit — — — nur im PU-Modus möglich — — — — — Tab. 6-27: Einstellung von Parameter 75 6 - 68 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 160 Parameter Rücksetzbedingung/Verbindungsfehler/PU-Stopp Wiederanlauf nach einem Stopp über die Bedieneinheit während des externen Betriebes Bedieneinheit FR-DU04 Schalten Sie das STF- oder das STR-Drehrichtungssignal aus, nachdem der Motor bis zum Stillstand ausgelaufen ist. Rufen Sie den Bildschirm für die Einstellung der Betriebsart auf und betätigen Sie die SET-Taste.
  • Seite 161: Ausgabe Kodierter Alarmmeldungen

    Betrieb) Tab. 6-28: Möglichkeiten der Ausgabe von Alarmen Allgemeine Hinweise b Eine übersichtliche Auflistung der Alarmcodierungen befindet sich im Kapitel 9. b Die Einstellung von Parameter 76 überschreibt die Einstellungen der Parameter 190 bis 195. 6 - 70 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 162: Bedienungsschutzfunktionen

    Parameter Bedienungsschutzfunktionen Bedienungsschutzfunktionen 6.33 Die nachfolgend beschriebenen Funktionen und Parameter sind zum Schutz des Antriebes und des Frequenzumrichters gegen Fehlbedienung vorgesehen. 6.33.1 Schreibschutzfunktion Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Schreibschutz für 0 / 1 / 2 —...
  • Seite 163: Tab. 6-31: Parameter, Die Während Des Betriebes Geändert Werden Dürfen

    Ist der Parameter 77 auf den Wert „1“ gesetzt, sind folgende Löschvorgänge nicht ausführbar: b Parameter löschen b alle Parameter löschen b benutzerdefiniertes Löschen von Parametern ACHTUNG: Eine Änderung der Parameterwerte während des Betriebes sollte nur unter größten Vorsichtsmaßnahmen vorgenommen werden. 6 - 72 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 164: Reversierverbot

    Parameter Bedienungsschutzfunktionen 6.33.2 Reversierverbot Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Reversierverbot 0 / 1 / 2 — R v S c h u t z Beschreibung Bei verschiedenen Anwendungen (Lüfter, Pumpe) ist es notwendig, eine Drehrichtungsum- kehr des Motors zu verbieten.
  • Seite 165: Auswahl Der Betriebsart

    In dieser Betriebsart können 10 unterschiedliche Startzeiten, Drehrichtungen und Frequen- zen individuell für drei verschiedene Gruppen eingestellt werden. Somit ist eine automatische Steuerung über den integrierten Timer möglich. Nähere Informationen finden Sie bei den Parametern 200–231. 6 - 74 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 166: Tab. 6-34: Betriebszustände Im Umschaltbetrieb

    Parameter Auswahl der Betriebsart Umschaltbetrieb Im Umschaltbetrieb kann zwischen Bedieneinheit, externem Betrieb und Computerbetrieb (Option FR-A5NR) umgeschaltet werden. Umschaltung Auswahl der Betriebsart/Betriebszustand 1) Auswahl Betrieb über Bedieneinheit Externer Betrieb ⇒ Bedieneinheit Drehrichtung wird beibehalten Frequenzvorgabe über Potentiometer 1) Auswahl der Betriebsart erfolgt über Computer Externer Betrieb ⇒...
  • Seite 167: Tab. 6-36: Umschaltung Des X12 (Mrs)-Signals

    Sobald Parameter 79 auf „7“ gesetzt wird, wird das MRS-Signal zum Verriegelungssignal. Dient das MRS-Signal als Verriegelungssignal, hängt die Logik von der Einstellung des Parameters 17 ab. Ist Parameter 17 = 2, müssen in der obigen Tabelle die Zustände EIN und AUS vertauscht werden. 6 - 76 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 168: Tab. 6-37: Umschaltung Durch Signal X16

    Parameter Auswahl der Betriebsart Umschaltung durch Signal X16 Parameter 79 ist auf „8“ gesetzt. Mit den Parametern 180–186 wird einer Eingangsklemme das Signal X16 zugewiesen. Ist beim Betrieb über die Bedieneinheit das Signal X16 eingeschaltet, ändert sich die Betriebsart in die externe Betriebsart. Ist das Signal X16 in der externen Betriebsart ausgeschaltet, ändert sich die Betriebsart auf „Betrieb über Bedieneinheit“.
  • Seite 169: Erweiterte Stromvektorregelung

    Möglichkeit, zwischen der V/f-Regelung und der Vektorregelung umzuschalten. Die Umschal- tung erfolgt durch Signal X18 (z.B. durch externen Schalter). Tab. 6-38: Anzahl Umschaltung Einstellwert Motorpole der Regelart Einstellung von Parameter 81 — — — 9999 Parameter ohne Funktion 6 - 78 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 170 Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Mit Parameter 89 läßt sich die Abweichung der Motordrehzahl bei variierender Last ausglei- chen. Abb. 6-30: Ausgleich von Drehzahlabweichung Drehzahl Besondere Hinweise b Die Drehzahlabweichung ist etwas größer als bei der V/F-Regelung. Verwenden Sie die erweiterte Stromvektorregelung nicht für Applikationen, die bei niedrigen Drehzahlen nur kleine Abweichungen zulassen (z.B.
  • Seite 171: Selbsteinstellung Der Motordaten

    Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten (online auto tuning) muß der Motor rotieren. – Die über die Selbsteinstellung ermittelten Motordaten können über die Bedieneinheiten gelesen, geschrieben und kopiert werden. – Das Fortschreiten der Selbsteinstellung kann über die Bedieneinheiten angezeigt werden. 6 - 80 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 172 Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Die Selbsteinstellung kann nur mit angeschlossenenm Motor ausgeführt werden. Die Motor- leistung muß gleich oder eine Klasse unter der des verwendeten Frequenzumrichters sein. Die Maximale Frequenz darf 120 Hz betragen. Bei Sondermotoren kann keine Selbsteinstel- lung durchgeführt werden. Bei einer Durchführung der Selbsteinstellung mit laufendem Motor (Parameter 96 = 101), ist folgendes zu beachten: –...
  • Seite 173: Tab. 6-39: Parameter Für Selbsteinstellung

    Selbsteinstellung mit stillstehendem Motor (siehe ) Selbsteinstellung mit laufendem Motor Tab. 6-39: Parameter für Selbsteinstellung Die Eigenschaften der Überstromschutzfunktionen werden mit ausgewählt. Durch die Einstellung des Parameters 96 auf „101“ wird die Genauigkeit der Selbstein- stellung erhöht. 6 - 82 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 174 Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Starten der Selbsteinstellung Starten Sie die Selbsteinstellung im Betrieb über die Bedieneinheit durch Betätigung der FWD- oder der REV-Taste. Starten Sie die Selbsteinstellung im externen Betrieb durch Verbinden der STF- oder STF-Klemme mit der PC-Klemme (positive Logik) oder der SD-Klemme (negative Logik). Besondere Hinweise b Ist Parameter 96 auf den Wert „101“...
  • Seite 175: Tab. 6-40: Bedeutung Des Parameters

    Die Parameter 83 und 84 lassen sich nur dann einstellen, wenn zuvor die Stromvektorre- gelung angewählt wurde (Parameter 80 und 81). Die Selbsteinstellung der Motorkonstanten müssen Sie auch dann durchführen, wenn Sie eine Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten durchführen möchten 6 - 84 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 176 Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Besondere Hinweise b Die Daten der Selbsteinstellung werden gespeichert und bleiben solange erhalten, bis eine neue Selbsteinstellung durchgeführt wird. b Bei Ausfall der Netzspannung wird die Selbsteinstellung abgebrochen. Nach Wiederher- stellen der Netzspannung arbeitet der Frequenzumrichter im Normalbetrieb weiter. Sind die Signale STF oder STR eingeschaltet, läuft der Motor an.
  • Seite 177 Um z.B. eine Erhöhung der Motorkonstanten R1 um 5% zu erhalten, ist der Parameterwert auzulesen und mit 1,05 zu multiplizieren. Wird der Parameter 90 mit einem Wert „2516“ angezeigt, stellen Sie ihn auf 2642, denn 2516 x 1,05 = 2641,8. 6 - 86 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 178: Tab. 6-43: Einstellung Der Parameter 90 Bis

    Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Manuelle Einstellung der Motorkonstanten Bei bekannten Motorkonstanten besteht die Möglichkeit, die Motorkonstanten manuell ein- zugeben. Bestimmte Konstanten können hierbei wahlweise in [Ω] oder in [mH] eingestellt werden. Eingabe aller Motorkonstanten in Ohm [Ω] Stellen Sie Parameter 77 auf den Wert „801“ ein. Die Motorkonstanten können nur angezeigt werden, wenn Parameter 80 und 81 auf einen anderen Wert als „9999“...
  • Seite 179: Tab. 6-45: Einstellung Der Parameter

    Wert als „9999“ gesetzt sind. b Setzen Sie Parameter 90 bis 94 auf „9999“ um die Standard-Motorkonstanten eines Drehstrom-Asynchronmotors zu verwenden (auch bei einem fremdbelüfteten Motor). Parameter 89 ⇒ siehe Parameter 80 (Seite 6-78) HINWEIS 6 - 88 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 180: Selbsteinstellung Der Betriebsmotordaten

    Parameter Erweiterte Stromvektorregelung 6.35.3 Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Selbsteinstellung der Motorauswahl 1: Funktion 0 / 1 aktiviert Motornennleistung für Betriebsmotordaten Stromvektorregelung Anzahl der Motorpole für Stromvektorregelung Nennspannung des Mo- tors für Selbsteinstellung Nennfrequenz des Mo- tors für Selbsteinstellung...
  • Seite 181 Ist die Zeit von einem Stopp bis zu einem Neustart kleiner als 4 Sekunden, wird eine Selbsteinstellung zwar ausgeführt, die Daten der Selbsteinstellung bleiben jedoch unbe- einflußt. Parameter 96 ⇒ siehe Parameter 82 (Seite 6-80) HINWEIS 6 - 90 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 182: Flexible 5-Punkt-V/F-Kennlinie

    Parameter Flexible 5-Punkt-V/f-Kennlinie Flexible 5-Punkt-V/f-Kennlinie 6.36 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung 0– 400 Hz / Maximale Ausgangs- V/f1-Frequenz 9999 9999 spannung 2. V/f-Kennlinie V/f1-Spannung 0–1000 V Automatische Einstellhilfe Motorauswahl Setzen Sie 0– 400 Hz / V/f2-Frequenz 9999 3.
  • Seite 183 Parameter 110, 111 ⇒ siehe Parameter 7 (Seite 6-18) HINWEIS Parameter 112 ⇒ siehe Parameter 0 (Seite 6-10) Parameter 113 ⇒ siehe Parameter 3 (Seite 6-14) Parameter 114, 115 ⇒ siehe Parameter 48 (Seite 6-43) Parameter 116 ⇒ siehe Parameter 41 (Seite 6-41) 6 - 92 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 184: Betrieb Mit Einem Personalcomputer

    Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Stationsnummer 0–31 — 48 / 96 / Übertragungsrate — Stoppbitlänge/ 0 / 1 / Datenlänge 8: 0, 1 Datenlänge 10 / 11 Datenlänge 7: 10, 11...
  • Seite 185: Tab. 6-49: Kommunikationsparameter

    Zeitüberwachung Einstellung der Wartezeit, die nach Datenerhalt des 0–150 ms Antwort- Frequenzumrichter bis zur Antwort vergeht. Wartezeit 9999 Einstellung mit Kommunikationsdaten CR-/LF-Anweisung deaktiviert Aktivierung der CR-/LF- CR-Anweisung aktiviert Anweisung CR-/LF-Anweisung aktiviert Tab. 6-49: Kommunikationsparameter 6 - 94 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 186: Programmierung

    Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37.1 Programmierung Kommunikationsprotokoll Der Datenaustausch zwischen externem Rechner und Frequenzumrichter läuft nach dem in Abbildung 6-34 dargestellten Schema ab. Daten lesen Ext. Rechner ⇓ (Datenfluß) ³ Frequenzumrichter → Hinweis 2 ´ Zeit · ¿ → Hinweis 1 Frequenzumrichter »...
  • Seite 187: Datenformat

    Rechner gesetzt werden. Die Codes CR und LF können über Parameter 124 aktiviert bzw. deaktiviert werden. HINWEIS Geben Sie die Stationsnummer des Frequenzumrichters als Hexadezimalzahl zwischen H00 und H1F (Stationen 0 und 31) an. 6 - 96 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 188 Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer b Antwordaten vom Frequenzumrichter zum externen Rechner während des Schreibvor- gangs von Daten Abb. 6-36: Keinen Datenfehler gefunden (Format C) Stations- ³ · nummer Frequenz- umrichter I000032C Abb. 6-37: Datenfehler gefunden (Format D) Stations- ³ ·...
  • Seite 189 Ende einer Datengruppe gesetzt. In einem solchen Fall müssen die entsprechenden Codes auch bei der Datenübertragung vom Frequenzum- richter zum externen Rechner gesetzt werden. Die Codes CR und LF können über Parameter 124 aktiviert bzw. deaktiviert werden. 6 - 98 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 190: Daten

    Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37.3 Daten Steuer-Codes Tab. 6-51: ASCII- Signal Bedeutung Code Steuercodes Textanfang (Datenanfang) Textende (Datenende) Anforderung (von Datenaustausch) Bestätigung (keinen Datenfehler gefunden) Zeilenvorschub Zeilenumschaltung Negativbestätigung (Datenfehler gefunden) Stationsnummer des Frequenzumrichters Geben Sie die Stationsnummer des Frequenzumrichters an, der mit dem externen Rechner kommuniziert.
  • Seite 191 Abb. 6-43: Summenprüf-Code (Beispiel) Fehler-Code Sind die vom Frequenzumrichter empfangenen Daten fehlerhaft, wird die entsprechende Definition des Fehlers zusammen mit dem NAK-Code an den externen Rechner zurückge- sandt. Fehler-Definitionen sind in der Übersicht der Fehlercodes im Anhang angegeben. 6 - 100 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 192: Tab. 6-52: Erweiterte Einstellung Der Komunikationsparameter

    Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer Besondere Hinweise b Der Frequenzumrichter kann fehlerhafte Daten vom Rechner nicht verarbeiten. b Jede Datenübertragung beginnt mit einer Kommunikationsaufforderung des PCs. Ohne diese Anforderung, sendet der Frequenzumrichter keine Daten. Im Anwendungspro- gramm sollte daher die Anforderung zum Dateneinlesen enthalten sein. b Je nachdem, ob die Einstellwerte der Parameter 0 bis 99 bzw.
  • Seite 193: Programmierbeispiel

    Datenübertragung 1040 RETURN Interrupt nach Datenempfang Abb. 6-44: Programmierbeispiel Generelles Ablaufschema Zeilennummer Initialisieren der EA-Datei 1000 Verarbeitung der Verarbeitung der Übertagungsdaten Empfangsdaten Datenfestlegung Interrupt Dateneingabe Errechnen des Bildschirmanzeige Summen-Codes Datenübertragung 1040 Abb. 6-45: Generelles Ablaufschema 6 - 102 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 194 Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer HINWEISE Damit Störungen vermieden werden, ist der Frequenzumrichter erst dann betriebsbereit, wenn in Paramter 122 ein zulässiges Zeitintervall für die Kommunikation definiert ist. Der Informationsaustausch erfolgt nicht automatisch, sondern immer nur dann, wenn vom externen Rechner eine Kommunikationsaufforderung erfolgt. Der Frequenzumrichter kann also nicht gestoppt werden, wenn die Datenübertragung während des Betriebs z.B auf- grund einer Störung unterbrochen wird.
  • Seite 195: Einstellungen

    Motordrehmoment Sonderüber- Stellen wachung Regenerative Bremse 0,1 % Lastfaktor 0,1 % Stromspitze Ausgang 0,01 A schrei- max. Ausgangsspannung 0,1 V Eingangsleistung 0,1 kW Ausgangsleistung 0,1 kW Tab. 6-53: Einstellung der Anweisungs-Codes und Daten (1) 6 - 104 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 196 Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer Anweisungs- Stellen- Merkmal Bedeutung Code anzahl H0000 bis HFFFF: Beispiel für die Anzeige einer Alarm-Definition (Anweisungs-Code H74) Lese-Daten = H30A0 vorheriger Fehler....THT zuletzt aufgetretener Fehler ..OPT b8b7 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 vorheriger Fehler zul.
  • Seite 197 Anweisungs-Code und der Daten-Liste in Abs. A.2. Stellen Parameter einlesen H00 bis H63 Bitte beachten Sie, daß bestimmte Parameter weder geschrieben noch eingelesen werden können. Tab. 6-53: Einstellung der Anweisungs-Codes und Daten (3) 6 - 106 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 198 Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer Anweisungs- Stellen- Merkmal Bedeutung Code anzahl einlesen Ändern der Parameter-Werte von H00 bis H6C und H80 bis HEC. H00: Werte der Parameter 0 bis 99 können über- Bereichs- tragen werden. umschaltung H01: Werte der Parameter 100 bis 159, 200 bis 231 für die Stellen und 900 bis 905 können übertragen werden.
  • Seite 199: Übersicht Der Fehler-Codes

    Das angegebene Kommando existiert nicht. aber nicht zum Stillstand. Fehler Die angegebenen Daten sind für das Schreiben von Datenbereichs- Fehler Parametern, Einstellen der Frequenz o.ä. ungültig. — — — — — — — — — Tab. 6-54: Fehler-Codes 6 - 108 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 200: Kommunikation Über Die Rs485-Schnittstelle

    Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37.7 Kommunikation über die RS485-Schnittstelle Betriebsart Betrieb über Betrieb Funktion Externer Betrieb über PC Anschluß der Betrieb (Einbauoption) Bedieneinheit Startbefehl nein nein Frequenzeinstellung (kombinierter nein Betrieb) Anwendungs- programm über Anzeigefunktion Anschluß der Bedieneinheit Parameter schreiben nein nein Parameter lesen...
  • Seite 201: Betrieb Bei Einer Fehlermeldung

    Tab.6-56: Betrieb bei Auftreten einer Fehlermeldung Kann mit Parameter gewählt werden (Grundeinstellung: Weiterlaufen) Kann mit Parameter gewählt werden (Grundeinstellung: Stopp) Übertragungsfehler Fehler Fehlermeldung Übertragungsfehler E.PUE (Übertragung über Anschluß der Bedieneinheit) Übertragungsfehler E.OP1–E.OP3 (Einbauoption) Tab. 6-57: Übertragungsfehler 6 - 110 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 202: Pid-Regler

    Parameter PID-Regler PID-Regler 6.38 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Festlegung der Sollwert- Auswahl der Wirkrich- 10 / 11 / — tung für den PID-Regler 20 / 21 Eingangsdaten Betriebsartenwahl 0,1–1000 % / 9999: keine 180–186 Funktionszuweisung der...
  • Seite 203: Betrieb

    Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie dient zur Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen. Abb. 6-47: Wirkungsweise des PI-Reglers Sollwert Regeldifferenz X Regel- größe P-Anteil I-Anteil PI-Regelung I000045C 6 - 112 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 204 Parameter PID-Regler Leistungsmerkmale PD-Regelung Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung. Sie dient zur Erlangung einer von der Geschwindigkeitsabweichung abhängigen Stellgröße zur Optimierung der Einschwingvorgänge. Abb. 6-48: Wirkungsweise des PD-Reglers Sollwert Regel- differenz X Regelgröße P-Anteil D-Anteil PD-Regelung...
  • Seite 205: Tab. 6-58: Beziehung Zwischen Regeldifferenz Und Stellgröße

    → fi verringert X<0 – Regeldifferenz Istwert-Signal I000048C Abb. 6-50: Kühlung Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen Regeldifferenz und Stellgröße (Ausgangs- frequenz) auf. Regeldifferenz positiv negativ Rücklauf Vorwärtslauf Tab. 6-58: Beziehung zwischen Regeldifferenz und Stellgröße 6 - 114 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 206: Beschaltungsbeispiel

    Parameter PID-Regler 6.38.2 Beschaltungsbeispiel Die folgende Abbildung zeigt ein typisches Anwendungsbeispiel: Frequenzumrichter Pumpe Spannungs- versorgung Start vorwärts Start rückwärts 2-adriger Typ PID-Regelung Oberer Grenzwert Potentiometer Unterer Grenzwert 1 kΩ, 1–2W Ausgang vorwärts/rückwärts (Einstellung des Bezugsklemme Sollwerts) Regelsignal Istwert (4–20 mA) * siehe Hinweis AC 1~ 200/220V;...
  • Seite 207: Tab. 6-59: Ein-/Ausgangssignale

    14 (10 V an Klemme 1) +10 V als +100 % Istwert Über die Klemmen 4-5 des Das Istwert-Signal von 4 mA entspricht 0 %, das von 20 mA Frequenzumrichters entspricht 100 % Tab. 6-60: Einstellmöglichkeiten über die Klemmen 6 - 116 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 208: Parameterübersicht

    Parameter PID-Regler 6.38.3 Parameterübersicht Pr.-Nr. Einstellwert Bezeichnung Beschreibung Heizungen, Rückwärtslauf Eingang für Regel- Druckregelungen Auswahl der differenz: Klemme1 Wirkrichtung Kühlungen Vorwärtslauf für den Heizungen, PID-Regler Rückwärtslauf Eingang für Istwert: Druckregelungen Klemme 4 Kühlungen Vorwärtslauf Der Proportionalwert entspricht dem reziproken Wert der Proportionalverstärkung.
  • Seite 209: Abgleich

    Nachstellzeit reduziert und die Differenzierzeit angehoben werden. b Wenn nein ⇒ Anpassung der Parameter Um die Regelgröße zu stabilisieren, erhöhen Sie die die Werte für den Proportionalwert und die Nachstellzeit leicht, und vermindern Sie den Wert für die Differenzierzeit. Anpassung abgeschlossen. 6 - 118 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 210 Parameter PID-Regler Kalibrierung der Eingänge Gehen Sie zur Kalibrierung der Eingänge wie folgt vor: Legen Sie die Sollwert-Eingangsspannung von 0 % (z.B. 0 V) an die Klemmen 2 und 5. Stellen Sie den Offset über Parameter 902 ein. Geben Sie die Frequenz ein, die bei einer Regelabweichung von 0 % ausgegeben werden soll (z.B.
  • Seite 211 PID-Regelung ausgeführt. b Eine Änderung der Funktionszuweisung der Ein- und Ausgangsklemmen über Parameter 180 bis 186 oder Parameter 190 bis 195 beeinflußt auch andere Funktionen. Überprüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionszuweisung der Klemmen. 6 - 120 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 212: Motorumschaltung Auf Netzbetrieb

    Parameter Motorumschaltung auf Netzbetrieb Motorumschaltung auf Netzbetrieb 6.39 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung DC-Bremsung (Zeit) Auswahl der Ausgänge 0 / 1 — für Leistungsschütze MRS-Funktionsauswahl Synchronisationszeit Verriegelungszeit für nach Netzausfall 0–100,0 s 0,1 s —...
  • Seite 213 Verwenden Sie die Schaltausgänge der Option FR-A5AR beim Betrieb an einer AC-Be- triebsspannung. Beim Betrieb an einer DC-Spannung, verwenden Sie die oben gezeigte Schutzschaltung. Nehmen Sie Funktionzuweisung der Eingangsklemmen mit Parameter 180 bis 186 vor. Nehmen Sie Funktionzuweisung der Ausgangsklemmen mit Parameter 190 bis 195 vor. 6 - 122 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 214: Tab. 6-62: Funktion Der Leistungsschütze

    Parameter Motorumschaltung auf Netzbetrieb Funktion der Leistungsschütze MC1, MC2 und MC3 Magnetschalter Anschluß Funktion Geöffnet, wenn ein Fehler des Frequenz- Zwischen Netz und Frequenzumrichter umrichters auftritt. Geschlossen für Netzbetrieb und geöffnet für Frequenzumrichterbetrieb. Geschlossen, wenn ein Fehler des Zwischen Netz und Motor Frequenzumrichters auftritt (mit Parameter einstellbar, außer bei Betrieb des elektronischen Motorschutzschalters).
  • Seite 215: Tab. 6-64: Einstellwerte Der Parameter

    Netzbetrieb umgeschaltet. Bei einer Verringerung des Frequenzwertes unter die An- sprechfrequenz, schaltet der Umrichter jedoch nicht wieder automatisch in den Normalbe- trieb zurück. Für ein Umschalten und eine Abbremsung des Motors bis zum Stillstand, muß das STF- oder STR-Signal ausgeschaltet werden. 6 - 124 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 216 Parameter Motorumschaltung auf Netzbetrieb Zeitablaufdiagramm der Signale bei Umschaltung auf Netzbetrieb Betriebsspannung Betrieb verriegelt EIN: Betrieb freigegeben (MRS) AUS: Betrieb gesperrt EIN: Vorwärtsdrehung Startbefehl AUS: Stopp EIN: Betrieb Umrichter Umschaltung auf Netzbetrieb (CS) AUS: direkter Netzbetrieb AUS nur bei Umrichterfehler Zeitintervalle: Zeitintervall A.
  • Seite 217 Sie daher vor der Einstellung die Funktionzuweisung der Klemmen. Parameter 140–143 ⇒ siehe Parameter 29 (Seite 6-32) HINWEIS Parameter 144 ⇒ siehe Parameter 37 (Seite 6-39) Parameter 148, 148 ⇒ siehe Parameter 22 (Seite 6-28) 6 - 126 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 218: Auswahl Der Landessprache

    Parameter Auswahl der Landessprache Auswahl der Landessprache 6.40 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Auswahl der 0–7 — Landessprache Beschreibung Über Parameter 145 kann die jeweilige Landessprache, in der die Anzeige auf der Bedienein- heit FR-PU04 erfolgen soll, eingestellt werden.
  • Seite 219: Ausgangstromüberwachung

    Die Ausgangsstromüberwachung ist auch während der Selbsteinstellung der Motordaten aktiv. b Eine Änderung der Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen über Parameter 190 bis 195 beeinflußt auch andere Funktionen. Überprüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionzuweisung der Klemmen. 6 - 128 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 220: Nullstromüberwachung

    Parameter Ausgangstromüberwachung 6.41.1 Nullstromüberwachung Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Nullstrom- 190–195 Funktionszuweisung der 0–200,0 % — Ausgangsklemmen überwachung Dauer der Nullstrom- 0–1 s 0,5 s — überwachung Beschreibung Beim Einsatz des Frequenzumrichters in Hebevorrichtungen (Aufzug, Ladebühne) wird bei einem Motorstrom von 0 A kein Drehmoment erzeugt.
  • Seite 221: Auswahl Des Zweiten Parametersatzes

    Strombegrenzung Wartezeit OL-Signal Beschreibung Die Stromgrenze und die intelligente Ausgangsstromüberwachung können deaktiviert und die Ausgabe des OL-Signals verzögert werden. Eine Übersicht zur richtigen Einstellung des Parameters 156 enthält Tabelle 6-67 auf der folgenden Seite. 6 - 130 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 222: Tab. 6-67: Einstellung Von Parameter 156 (A=Antreiben, B=Bremsen)

    Parameter Anwahl der Strombegrenzung Stromgrenze Ausgabe des OL-Signal Intelligente Einstell- Ausgangs- Beschleuni- Konstante Verzögerungs- Stopp mit wert strom- gungs- Kein Alarm Drehzahl phase Alarm „E.OLT“ überwachung phase — — — — — — — — — — — — — —...
  • Seite 223: Tab. 6-68: Einstellung Von Parameter

    Das OL-Signal wird nach dem Einschalten der Strombegrenzung erst nach dem Ablauf der 0,1 – 25 s eingestellten Verzögerungszeit aktiv. 9999 Das OL-Signal ist inaktiv. Tab. 6-68: Einstellung von Parameter 157 Parameter 158 ⇒ siehe Parameter 54 (Seite 6-45) HINWEIS 6 - 132 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 224: Benutzergruppen

    Parameter Benutzergruppen Benutzergruppen 6.44 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Benutzergruppen 0 / 1 / — lesen 10 / 11 Parameter für 0–999 — Benutzergruppe 1 Löschen der Parameter 0–999 / 9999: keine autom. von Benutzergruppe 1 9999 Umschaltung...
  • Seite 225 Parameter 173 und 174 sind der Benutzergruppe 1 und Parameter 175 und 176 der Benutzergruppe 2 zugeordnet. b Ist die zweite Stelle des zweistelligen Parameters 160 auf „0“ gesetzt, wird diese 0 nicht angezeigt. Parameter 162–165 ⇒ siehe Parameter 57 (Seite 6-50) HINWEIS 6 - 134 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 226: Watt- Und Betriebstundenzähler Zurücksetzen

    Parameter Watt- und Betriebstundenzählers zurücksetzen Watt- und Betriebstundenzählers zurücksetzen 6.45 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung LCD-Anzeige an der Zurücksetzen des — Wattstundenzählers Bedieneinheit Zurücksetzen des Be- — triebsstundenzählers Beschreibung Mit diesen Parametern kann der Wattstunden- und der Betriebstundenzähler zurückgesetzt werden.
  • Seite 227: Funktionszuweisung Der Eingangsklemmen

    Auswahl des zweiten Parametersatzes (RT) 0–99 / 9999 Freigabe Strom-Sollwert (AU) 0–99 / 9999 Auswahl Tippbetrieb (JOG) 0–99 / 9999 Auswahl automatischer Wiederanlauf nach 0–99 / 9999 Netzausfall (CS) Tab. 6-70: Funktion der Eingangsklemmen bei Grundeinstellung 6 - 136 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 228: Tab. 6-71: Zuweisung Der Funktionen An Die Eingangsklemmen

    Parameter Funktionszuweisung der Eingangsklemmen Einstellung Nachfolgende Tabelle zeigt die Zuweisung der Funktionen an die Eingangsklemmen. Funktion Einstellung Klemme Pr. 59 = 0 Pr. 59 = 1, 2 Pr. 79 = 5 Pr. 270 = 1, 3 Gruppenauswahl Ferneinstellung niedrige Drehzahl programmierter Kontaktstopp 0 (Beschleunigung)
  • Seite 229 Ist das Signal X17 zur Umschaltung der Drehmomentanhebung bei der Kennlinienwahl nicht zugewiesen, kann die Funktion durch die Klemme RT übernommen werden. b Ist das Signal X18 zur Umschaltung zwischen V/f- und erweiterter Stromvektorregelung nicht zugewiesen, kann die Funktion durch die Klemme RT übernommen werden. 6 - 138 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 230: Funktionszuweisung Der Ausgangsklemmen

    Parameter Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen 6.47 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Betriebsartenwahl Funktionszuweisung 0–199 / — RUN-Klemme 9999 Funktionszuweisung 0–199 / — 9999 SU-Klemme Funktionszuweisung 0–199 / — IPF-Klemme 9999 Funktionszuweisung 0–199 / —...
  • Seite 231: Tab. 6-73: Zuweisung Der Funktionen An Die Ausgangsklemmen

    Leistungsschütze MC1, MC2 und siehe Parameter 135–139 135–139 — MC3 für Bypass — Bremse geöffnet siehe Parameter 278–285 278–285 Ausgang schaltet, wenn ein Ventilator-Fehler — Ventilator-Fehler auftritt Tab. 6-73: Zuweisung der Funktionen an die Ausgangsklemmen (1) 6 - 140 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 232 Parameter Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen Einstellung siehe Klemme Bezeichnung Funktion Positive Negative Parameter Logik Logik Ausgang schaltet, wenn die Voralarm Temperatur des Kühlkörpers — Überhitzung Kühlrippen 85 % der Temperaturgrenze der Kühlrippen erreicht Position erreicht bei Lageregelung (nur mit Karte FR-A5AP) —...
  • Seite 233: Benutzerspezifische Startwerte

    Durch die oben genannten Schritte sind die Startwerte für Parameter 7 und 8 festgelegt. Abb. 6-58: Beispiel zum Setzen benutzerspezifischer Startwerte Um benutzerspezifische Startwerte zu löschen, setzen Sie Parameter 199 auf „9999“, und betätigen Sie die SET-Taste für 1,5 s. 6 - 142 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 234 Parameter Benutzerspezifische Startwerte Besondere Hinweise b Benutzerspezifische Startwerte der Parameter 902 bis 905 benötigen doppelt soviel Speicherplatz wie andere Parameter. b Parameter, die nicht gelöscht werden können, können auch nicht auf benutzerspezifische Startwerte gesetzt werden. b Mit der Bedieneinheit FR-DU04 können benutzerspezifische Startwerte nicht angezeigt werden.
  • Seite 235: Programmbetrieb Mit Timer

    Start Programmbetrieb Funktion Anwahl Klemmen Gruppen Pr 79 = 0 Timer zurücksetzen Bezugsklemme Funktion der Klemmen bei Pr. 76 = 3 Gruppen-Ausgangssignale während des Betriebs Open Collector-Ausgänge Betriebsende Bezugsklemme I000056C Abb. 6-59: Anschlußbeispiel in positiver Logik 6 - 144 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 236 Parameter Programmbetrieb mit Timer Einstellung Mit Parameter 200 können Sie die Zeiteinheit für den Programmbetrieb wählen. Tab. 6-74: Anzeigemodus Einstellwert Zeiteinheit der Bedieneinheit Einstellwerte für Parameter 200 Minute und Spannung Sekunde Stunde und Spannung Minute Minute und Referenzzeit Sekunde Stunde und Referenzzeit Minute HINWEISE...
  • Seite 237: Tab. 6-77: Parametereinstellungen

    Tab. 6-76: Gruppe Einstellpunkt Parameter Gruppenzuordnung Pr.-Nr. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Bemerkung Einstellung der Drehrichtung: 0–2 Programmbetrieb 0: Stopp, 1: Rechtslauf, 2: Linkslauf – Auswahl der 0–400 Hz 9999 Frequenzeinstellung Zeiteinstellung 0–99:59 Zeiteinstellung Tab. 6-77: Parametereinstellungen 6 - 146 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 238: Einstellung Von Frequenz, Drehrichtung Und Zeitpunkt

    Parameter Programmbetrieb mit Timer 6.49.1 Einstellung von Frequenz, Drehrichtung und Zeitpunkt Nachfolgendes Beispiel zeigt die Einstellung des Einstellpunktes 1 für Rechtslauf mit 30 Hz und einer Startzeit von 4 h 30 min. Einlesen des Wertes von Parameter 201. Setzen Sie Parameter 201 auf „1“ (Rechtslauf), und betätigen Sie die SET-Taste (Bedieneinheit FR-DU04) oder die WRITE-Taste (Bedieneinheit FR-PU04).
  • Seite 239: Ein- Und Ausgangssignale

    Collector-Signal an der Klemme SU ist durchgeschaltet). Startsignal Gruppe 1 Ausgegebene Frequenz t1 t2 Programmablauf Gruppe 1 Programmbetrieb Ende-Signal (Klemme SU) Abb. 6-61: Beispiel 1 für Betriebsablauf HINWEIS Der Betrieb startet nicht, wenn das Reset-Signal (STR) anliegt. 6 - 148 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 240 Parameter Programmbetrieb mit Timer Mit dem Einstellwert „5“ in Parameter 79 wird der Programmbetrieb aktiviert. Wenn während des Betriebs über die Bedieneinheit oder die Computerschnittstelle ein Signal zur Gruppen- auswahl eingeschaltet wird, erfolgt keine Ausführung des zeitgesteuerten Betriebs. Wenn mehrere Gruppen zur gleichen Zeit gewählt werden, so ist die Reihenfolge der Abarbeitung: Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3.
  • Seite 241 Ist das Startsignal für den Programmbetrieb (STF) und das Timer-Rücksetzsignal eingeschaltet, kann nicht zwischen den Betriebsarten „Betrieb über Bedieneinheit“ und „externer Betrieb“ umgeschaltet werden. Parameter 232–239 ⇒ siehe Parameter 4 (Seite 6-16) HINWEIS Parameter 240 ⇒ siehe Parameter 72 (Seite 6-64) 6 - 150 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 242: Steuerung Des Kühlventilators

    Parameter Steuerung des Kühlventilators Steuerung des Kühlventilators 6.50 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Steuerung des 0 / 1 — Kühlventilators Beschreibung Bei Frequenzumrichtern der Klasse ab 2,2 k ist eine Steuerung des Kühlventilators möglich. Einstellung Ist der Parameter 244 auf „0“...
  • Seite 243: Wahl Der Stoppmethode

    Abb. 6-65: Stoppmethode bei Parameter 250 ≠ 9999 Besondere Hinweise b Das RUN-Signal wird ausgeschaltet, sobald der Ausgang des Frequenzumrichters abge- schaltet wird. b Wird das Startsignal bei auslaufendem Motor eingeschaltet, startet der Motor mit 0 Hz. 6 - 152 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 244: Stoppmethode Bei Netzausfall

    Parameter Stoppmethode bei Netzausfall Stoppmethode bei Netzausfall 6.52 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung DC-Bremsung Stoppmethode bei 0 / 1 — Netzausfall Bezugsfrequenz für Beschl.-/Bremszeit Frequenzabsenkung bei 0–20 Hz 3 Hz — Netzausfall Schwellwert für 0–120 Hz / 50 Hz...
  • Seite 245: Tab. 6-80: Einstellwerte Paramter

    ACHTUNG: Ist die Abbremsfunktion bei Netzausfall angewählt, kann es zu einer Auslösung des Frequenzumrichters aufgrund der Belastung kommen, und der Motor läuft aus. Erzeugt der Motor keine genügend große regenerative Energie, läuft der Motor aus. 6 - 154 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 246: Kontaktstopp

    Parameter Kontaktstopp Kontaktstopp 6.53 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Obere Stromgrenze für Kontaktstopp 0–3 — hohe Drehzahl Untere Stromgrenze für mittlere Drehzahl Frequenzbereich für Strommittelwert Zeitkonstante des Filters für Strommittelwert Erregerstrom bei Kontaktstopp PWM-Taktfrequenz bei Kontaktstopp...
  • Seite 247: Lastabhängige Drehzahlumschaltung

    Parameter 270 auf „2“ oder „3“ gesetzt ist. mechanische Bremse Versorgungs- spannung Motor Startsignal Lastabhängige Drehzahlumschaltung I000065C Abb. 6-67: Anschlußbeispiel für positive Logik (Pr. 186 = 19) HINWEIS Die Funktionszuweisung der Eingangsklemmen hängt von der Einstellung der Parameter 180 bis 185 ab. 6 - 156 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 248 Parameter Kontaktstopp Beim Betrieb mit eingeschaltetem X19-Signal (Lastabhängige Drehzahlumschaltung), variiert Beispiel der Frequenzumrichter die maximale Ausgangsdrehzahl zwischen den mit Parameter 4 und Parameter 5 gesetzten Werten. Die Werte beziehen sich dabei auf den Strommittelwert, der bei der Beschleunigung von der halben, mit Parameter 5 gesetzten, bis auf die mit Parameter 5 gesetzten Frequenz fließt.
  • Seite 249 Die Funktion kann bei jedem Start aktiviert werden. b Eine Änderung der Funktionszuweisungen der Eingangsklemmen über Parameter 180 bis 186 beeinflußt auch andere Funktionen. Überpüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionszuweisungen der Klemmen. 6 - 158 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 250: Tab. 6-83: Lastabhängige Drehzahlumschaltung Bei Kombination Der Eingangssignale

    Parameter Kontaktstopp Die folgende Tabelle zeigt die Einstellungen wenn das Signal für die lastabhängige Drehzahl- umschaltung (X19) und die Signale (RH, RM, RL) für die Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl kombiniert werden. Eingangsignale Eingestellte Drehzahl Lastabhängige Drehzahlumschaltung Drehzahl 1 (hohe Drehzahl) Pr. 4 Drehzahl 2 (mittlere Drehzahl) Pr.
  • Seite 251: Pid-Regelung

    Die Einstellungen von Parameter 270 auf einen Wert von 1 bis 3 sind unter folgenden Bedingungen unwirksam: b Betrieb über Bedieneinheit b Programmbetrieb b Kombinierter Betrieb extern/Bedieneinheit b PID-Regelung b Betrieb über digitales Motorpotentiometer b Lageregelung (Option FR-A5AR) b Tipp-Betrieb 6 - 160 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 252: Erregerstrom Und Pwm-Frequenz Bei Kontaktstopp

    Parameter Kontaktstopp 6.53.2 Erregerstrom und PWM-Frequenz bei Kontaktstopp Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Obere Stromgrenze für 1. Drehzahl-/Geschw.- 0–1000 % / 9999 — 9999 vorwahl hohe Drehzahl 2. Drehzahl-/Geschw.- Untere Stromgrenze für 0–15 / vorwahl 9999...
  • Seite 253 Last eine mechanische Bremse ein. b Die Kontaktstopp-Funktion ist unter folgenden Bedingungen unwirksam: – Betrieb über Bedieneinheit – Programmbetrieb – Kombinierter Betrieb extern/Bedieneinheit – PID-Regelung – Betrieb über digitales Motorpotentiometer – Lageregelung (Option FR-A5AR) – Tipp-Betrieb 6 - 162 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 254: Tab. 6-85: Funktionsumschaltung Bei Kontaktstopp-Regelung

    Parameter Kontaktstopp Parametereinstellungen Setzen Sie Parameter 270 auf „1“ oder „3“. Wählen Sie außerdem die erweiterte Stromvek- torregelung. Parameter Bezeichnung Einstellung Beschreibung Einstellung der Ausgangsfrequenz für Kontaktstopp. Die Frequenz sollte so niedrig wie möglich sein (etwa 2 Hz). Ist sie 3.
  • Seite 255: Tab. 6-87: Drehzahl Bei Kombination Der Eingangssignale

    3. Drehzahlvorwahl RL EIN EIN EIN EIN Pr. 6 aktiv (Kontaktstopp-Frequenz) EIN EIN EIN EIN EIN Tipp-Frequenz Pr. 15 abhängig von Einstellung 0–5 V, 0–10 V, 4–20 mA Tab. 6-87: Drehzahl bei Kombination der Eingangssignale 6 - 164 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 256 Parameter Kontaktstopp Besondere Hinweise b Bei angewählter Einbauoption FR-A5AX ist die Tabelle ungültig. Liegen die Signale RL und RT gleichzeitig an, so entspricht die Frequenz dem in Parameter 6 gesetzten Wert und die Kontaktstopp-Funktion wird ausgeführt. b Die Tipp-Frequenz hat die höchste Priorität. b Eine Änderung der Funktionszuweisungen der Eingangsklemmen über Parameter 180 bis 186 beeinflußt auch andere Funktionen.
  • Seite 257: Steuerung Der Mechanischen Bremse

    Parameter 60 auf „7“ oder „8“. mechanische Bremse Versorgungs- spannung Motor 24 V DC Startsignal Drehzahlvorwahl BOF-Signal BRI-Signal BOF-Signal: Bremsöffnungs-Freigabe BRI-Signal: Bremse öffnen I000070C Abb. 6-73: Anschlußbeispiel mit mechanischer Bremse (Pr. 184 = 15, Pr. 190 = 20) 6 - 166 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 258 Parameter Steuerung der mechanischen Bremse Beipiel b Beim Start: Der Frequenzumrichter wird durch Eingabe des Startsignals gestartet. Er- reicht die Ausgangsfrequenz den mit Parameter 278 gesetzten Wert und der Ausgangs- strom ist nicht kleiner als der mit Parameter 279 gesetzte Strom, gibt der Umrichter das BOF-Signal aus, nachdem die in Parameter 280 gesetzte Zeit abgelaufen ist.
  • Seite 259: Tab. 6-88: Parametereinstellung

    285 eingestellte Wert, wird die Fehlermeldung E.MB1 Drehzahl- ausgegeben, um den Frequenzumrichter und das BOF-Signal überschreitung abzuschalten. 9999 keine Überwachung der Drehzahlüberschreitung Tab. 6-88: Parametereinstellung HINWEIS Stellen Sie die Verzögerungszeit auf mindestens 1 Sekunde ein. 6 - 168 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 260: Tab. 6-89: Signale Und Klemmen

    Parameter Steuerung der mechanischen Bremse Verwendete Klemmen Weisen Sie den Klemmen die Funktionen mittels Parameter 180–186 und 190–195 zu. Beriebsmodus Bremse Pr. 60 = 7 Pr. 60 = 8 Signal Klemme (mit Eingabe des Signals für (ohne Eingabe des Signals für geöffnete Bremse) geöffnete Bremse) Zuweisung über Pr.
  • Seite 261: Droop-Funktion

    Die Funktion ist aktiviert, wenn Parameter 286 auf einen Wert ungleich „0“ eingestellt und die Stromvektorregelung angewählt ist. b Die Funktion ist bei Betrieb mit konstanter Drehzahl aktiv. b Die maximale Droop-Kompensationsfrequenz ist 120 Hz. b Der Nennstrom wird in Parameter 9 eingestellt. 6 - 170 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 262: Kalibrierfunktion Für Den Am- Und Fm-Ausgang

    Parameter Kalibrierfunktion für den AM- und FM-Ausgang Kalibrierfunktion für den AM- und FM-Ausgang 6.56 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Ausgabe Kalibrieren des Abgleich- — — F M A u s FM-Ausgangs bereich FM-Klemme Bezugsgröße für externe Kalibrieren des...
  • Seite 263 CONTROL PANEL I000234C Gleichen Sie das Meßinstrument mit den Cursor-Tasten ab. Betätigen Sie die SET-Taste für 1,5 s. Der Wert wird nun übernommen. 1,5 s I000235C Durch Betätigung der STOP/RESET-Taste können Sie den Umrichter anhalten. 6 - 172 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 264 Parameter Kalibrierfunktion für den AM- und FM-Ausgang FR-PU04 Vorgehensweise: Im folgenden soll anhand eines Beispiels die Kalibrierung einer externen Frequenzanzeige erläutert werden. Starten Sie den Frequenzumrichter wie gewohnt über die externen Signale oder über die Bedieneinheit. Wählen Sie über das Menü entweder Parameter 900 zum Abgleich des FM-Ausgangs oder Parameter 901 zum Abgleich des AM-Ausgangs an (nähere Hinweise zum Aufruf und Abgleich von Parametern enthält Kapitel 5).
  • Seite 265: Ausgangsfrequenz In Abhängigkeit Vom Sollwertsignal

    Offset und Verstärkung des Stromes können auf zwei Arten eingestellt werden: Es wird ein Punkt ohne einen in Klemme 4 hineinfließenden Strom eingestellt. Es wird ein Punkt mit einem in Klemme 4 hineinfließenden Strom eingestellt. Es wird kein Strom-Offset eingestellt. 6 - 174 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 266 Parameter Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal FR-DU04 Abgleichmöglichkeiten 1, 2 und 3 Wählen Sie zunächst den einzustellenden Parameter, z.B. 902, aus. FR-DU04 FR-DU04 CONTROL PANEL CONTROL PANEL I000236C Stellen Sie die Ausgangsfrequenz über die Cursor-Tasten ein. FR-DU04 CONTROL PANEL I000237C Betätigen Sie die SET-Taste für 1,5 s.
  • Seite 267 E x t < R E A D > I000195C Bestätigen Sie die Eingabe mit der WRITE-Taste. ExtVOfst 10.00 10.00 Hz WRITE Fe r t i g ! I000196C Für die Parameter 903, 904 und 905 ist die Einstellung in derselben Weise vorzunehmen. 6 - 176 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 268 Parameter Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal 2.Abgleichmöglichkeit (Abgleich mit anliegendem Referenzsignal) Wählen Sie den einzustellenden Parameter, z.B. 903, über das Parametermenü aus (siehe auch Kapitel 5). P r. s e t ze n ExtVVer P r. N r. 0.00 Hz 9 0 3 E i n g .
  • Seite 269 Einstellung in derselben Weise vorgenommen werden. HINWEIS Eine Änderung der Parameter 903 oder 905 (Verstärkung), hat keinen Einfluß auf den Wert von Parameter 20. Das Eingangssignal an Klemme 1 wird zu der festgelegten Frequenz addiert. 6 - 178 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 270: Signalton Bei Tastenbetätigung

    Parameter Signalton bei Tastenbetätigung Signalton bei Tastenbetätigung 6.58 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Signalton bei 0 / 1 — Tastenbetätigung Beschreibung Mit Hilfe dieses Parameters können Sie bei jeder Tastenbetätigung einen Signalton erzeugen. Setzen Sie Parameter 990 auf „1“, um den Signalton einzuschalten.
  • Seite 271 Kontrasteinstellung Parameter 6 - 180 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 272: Wartung Und Inspektion

    Verkabelung ist auf Defekte und Scheuerstellen zu untersuchen. Defekte Teile sind unverzüglich auszutauschen. Bei nicht behebbaren Defekten ist der Kundendienst von MITSUBISHI ELECTRIC zu informieren. Ein Isolationswiderstandstest kann mit Hilfe eines Isolationsprüfgerätes durchgeführt werden. Folgende Punkte sind hierbei zu beachten: b Die Isolationsprüfung ist ausschließlich für den Leistungsteil durchzuführen.
  • Seite 273: Periodische Inspektionsarbeiten

    MITSUBISHI-Service ersetzen lassen. Kondensatoren Sitz oder Verfärbung Bei entsprechenden jährlich der Anschlüsse Veränderungen Überholung durch einen autorisierten Mechanische oder elektrische MITSUBISHI-Service Veränderungen der Konden- jährlich vornehmen lassen. satoren Tab. 7-1: Inspektionsgegenstände und Zeiträume 7 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 274: Fehlerdiagnose

    Sollten Fehler oder Fehlfunktionen am Frequenzumrichter auftreten, so sind die möglichen Ursachen sorgfältig zu überprüfen und geeignete Gegenmaßnahmen zu treffen. Können die Ursachen der Fehler nicht gefunden werden oder werden defekte Teile entdeckt, sollte der Service von MITSUBISHI ELECTRIC unter genauer Beschreibung der Fehlerumstände kontaktiert werden. Fehlersuche Fehler Mögliche Ursachen...
  • Seite 275: Fehleranzeige Und Behebung

    Alarmsignal (Klemme A, B und C) nicht gehalten werden. Soll das Alarmsignal auch nach Abfall des eingangsseitigen Schützes aufrecht erhalten werden, ist für den Steuerteil des Frequenzumrichters eine separate Spannungsversor- gung vorzusehen (siehe Abs. 3.1.3). 8 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 276: Rücksetzen Des Frequenzumrichters

    Fehlerdiagnose Fehleranzeige und Behebung 8.2.2 Rücksetzen des Frequenzumrichters Vor Wiederinbetriebnahme des Frequenzumrichters nach Ansprechen einer Schutzfunktion ist die Fehlerursache zu beheben. Ein Zurücksetzen des Frequenzumrichters erfolgt durch kurzzeitiges Verbinden der Klemmen RES und SD (Sink Logic, siehe Abb. 8-2) oder durch Verbinden der Klemmen RES und PC (Source Logic).
  • Seite 277: Alarmmeldungen Und Schutzfunktionen

    Werden mehrere Motoren an ei- nem Frequenzumrichter betrieben, kann der elektronische Motor- schutzschalter nicht korrekt arbei- ten. In diesem Fall ist der Motor- schutzschalter abzuschalten und durch externe Schutzschalter zu ersetzen. Tab. 8-2: Fehlermeldungen und Schutzfunktionen (1) 8 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 278: Tab. 8-3: Fehlermeldungen Und Schutzfunktionen

    Fehlerdiagnose Alarmmeldungen und Schutzfunktionen Fehlermeldung Bedien- Bedien- Bedeutung Beschreibung Abhilfemaßnahmen einheit einheit FR-PU04 FR-DU04 Der Ausgang des Frequenzum- Überprüfen der Netzversor- richters wird abgeschaltet und gung. die Alarmmeldung angezeigt, wenn die Netzspannung länger als 15 ms ausfällt. Sollte die Netzspannung länger als 100 ms kurzzeitiger ausfallen, so schaltet der ge- Netzausfall...
  • Seite 279: Tab. 8-4: Fehlermeldungen Und Schutzfunktionen

    Betriebsdrehzahl. schleunigung? Last zu groß? Die Last oder die Abbrems- Reduzieren der Last oder der Plötzliche Ab- frequenz ist zu hoch. Abbremsfrequenz. — bremsung? oL: Überspg. OL: Überstrom Tab. 8-4: Fehlermeldungen und Schutzfunktionen (3) 8 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 280: Schutz Des Bremswiderstandes

    Fehlerdiagnose Alarmmeldungen und Schutzfunktionen 8.3.2 Schutz des Bremswiderstandes Frequenzumrichter bis 7,5 k besitzen einen eingebauten Bremswiderstand. Zum Schutz vor Überhitzung des Bremswiderstandes vergleicht der Frequenzumrichter die relative Einschalt- dauer des Bremswiderstandes mit der in Parameter 30 bzw. 70 angewählten Einschaltdauer. Wird dieser Wert überschritten, wird die Bremsung durch den Bremschopper so lange ausgesetzt, bis die relative Einschaltdauer wieder unter dem mittels Parameter 30 oder 70 vorgegebenen Wert liegt.
  • Seite 281: Kodierte Alarmausgabe

    Fehler einer internen Optionseinheit E.OP1 bis 3 offen Speicherfehler E.PE offen Verbindungsfehler zur E.PUE offen Bedieneinheit Anzahl der Wiederanlaufversuche E.RET offen überschritten Anschlußfehler Ausgang (U, V, W) E.LF offen CPU-Fehler E.CPU offen Tab. 8-5: Zuordnung der Fehlermeldungen 8 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 282: Emv-Richtlinien

    EMV-Richtlinien Anforderungen EMV-Richtlinien Anforderungen Der Frequenzumrichter FR-A 540 entspricht hinsichtlich seiner elektromagnetischen Verträg- lichkeit den Anforderungen der Europäischen Gemeinschaft. Zur Erfüllung dieser Anforde- rungen ist es notwendig, den Frequenzumrichter mit einem eingangsseitigen Funkentstörfilter auszurüsten sowie die Installation und die Verkabelung EMV-gerecht zu gestalten. Abbildung 9-1 zeigt den Frequenzumrichter FR-A 540 mit einem montierten Funkentstörfilter.
  • Seite 283 Installations- und Anschlußanweisungen zum Funkentstörfilter sind der entsprechenden Einbauanweisung zu entnehmen. Aufgrund ihrer Vielzahl ist es nicht möglich, sämtliche in Praxis auftretende Installations- bzw. Einbaumöglichkeiten zu berücksichtigen. In der Praxis können sich daher von hier gemachten Angaben abweichende Resultate einstellen. 9 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 284: Anhang

    Anhang Technische Daten Anhang Technische Daten FR-A 540 Baureihe 0,4 k 0,75 k 1,5 k 2,2 k 3,7 k 5,5 k 7,5 k 11 k 15 k 18,5 k 22 k 30 k 37 k 45 k 55 k Motornennleistung (kW) 0,75 18,5 M = konstant...
  • Seite 285 Überlast-Alarm, Überhitzung des Bremstransistors, Überhitzung Kühlkörper, Ventilator-Fehler, Fehler in Optionseinheit, Parameter-Fehler, PU-Verbindungsfehler Ausgabe einer Sammelstörmeldung über Relaiskontakt (220 V AC / 0,3 A; 30 V DC / 0,3 A) Tab. A-1: Technische Daten FR-A 540 (2) A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 286 Anhang Technische Daten FR-A 540 Baureihe 0,4 k 0,75 k 1,5 k 2,2 k 3,7 k 5,5 k 7,5 k 11 k 15 k 18,5 k 22 k 30 k 37 k 45 k 55 k Schutzart IP 20 IP 00 −10 °C bis +50 °C (kein Frost) Umgebungstemperatur (bei Anwahl der Lastkennlinie mit quadratischem Moment beträgt die max.
  • Seite 287: Blockschaltbild

    Spannungs- versorgung Eingangs- signalkreise CHARGE Schutz- schaltungen ALARM STOP Fehler- ausgabe Analog- ausgang Reset Bedienfeld Betriebs- PU/DU zustands- Fehler- ausgabe Optionen 4-20 mA DC 0-5±V LCD/LED-Anzeige-PU/DU (10 V) I000222C Abb. A-1: Blockschaltbild des FR-A 540 A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 288: Led-Anzeige

    Anhang LED-Anzeige LED-Anzeige Beschreibung der LED-Anzeige an der Bedieneinheit FR-DU04 Unabhängig von der Anzeige an der Bedieneinheit FR-PU04 lassen sich auf der LED-Anzeige der Bedieneinheit FR-DU04 aktuelle Betriebsgrößen anzeigen. Abb. A-2: Anzeigebeispiel der LED-Anzeige auf der Bedieneinheit FR-DU04 I000298C HINWEIS Im Alarmfall wird der entsprechende Alarm dargestellt.
  • Seite 289: Optionen

    1200 m (bei 156 x 10 kBaud) SPS ausgeführt werden. Betrieb, Anzeigefunktionen und Parameter- Maximale Übertragungslänge: FR-A5NM Modbus Plus einstellungen können über einen Rechner (PC 100 m (bei 10 kBaud) etc.) oder eine SPS ausgeführt werden. Tab. A-3: Einbauoptionen A - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 290: Externe Optionen

    Anhang Optionen A.4.2 Externe Optionen Bemerkung/ Name Bezeichnung Beschreibung Daten Bedieneinheit FR-PU04 Interaktive Bedieneinheit mit LCD-Anzeige siehe Kapitel 5 (8 Sprachen) Anschlußkabel Kabel zum dezentralen Anschluß der Erhältlich in den Längen: FR-A5 CBL Bedieneinheit Bedieneinheiten FR-DU04 und FR-PU04 1; 2,5 und 5 m Funkentstörfilter zur Erfüllung der Funkentstörfilter FFR-...
  • Seite 291: Tab. A-4: Daten-Codes Der Parameter

    4. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 5. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 6. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 7. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Überlagerung der Festfrequenzen Beschleunigungs-/Bremskennlinie Auswahl eines externen Bremswiderstandes Frequenzsprung 1A Frequenzsprung 1B Frequenzsprung 2A Frequenzsprung 2B Frequenzsprung 3A Frequenzsprung 3B Geschwindigkeitsanzeige Tab. A-4: Daten-Codes der Parameter (1) A - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 292: Daten-Codes

    Anhang Daten-Codes Daten-Code Para- Erweiterter Funktion Bedeutung meter Lesen Schreiben Parameterbereich (Datencode 7F) Soll-/Istwertvergleich (SU-Ausgang) Einstellung Ausgangsfrequenzüberwachung (FU-Ausgang) Kontroll- Ausgänge Frequenzüberwachung bei Linkslauf 2. Beschleunigungs-/Bremszeit 2. Bremszeit Zweiter 2. Manuelle Drehmomentanhebung Parameter- 2. V/f-Kennlinie satz Zweite Stromgrenze Arbeitsbereich der zweiten Stromgrenze 2.
  • Seite 293 Arbeitsbereich der dritten Stromgrenze 3. Frequenzüberwachung Stationsnummer — Übertragungsrate — Stoppbitlänge / Datenlänge — Kommun.- Paritätsprüfung — Parameter Anzahl der Wiederholungssversuche — Zeitintervall der Datenkommunikation — Antwort-Wartezeit — CR / LF-Prüfung — Tab. A-4: Daten-Codes der Parameter (3) A - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 294 Anhang Daten-Codes Daten-Code Para- Erweiterter Funktion Bedeutung meter Lesen Schreiben Parameterbereich (Datencode 7F) Auswahl der Wirkrichtung des PID-Reglers PID-Proportionalwert PID-Integrierzeit PID- Regelung Oberer Grenzwert für den Istwert Unterer Grenzwert für den Istwert Sollwertvorgabe über Parameter PID-Differenzierzeit Auswahl der Ausgänge für Leistungsschütze zum Umschalten auf Netzbetrieb Verriegelungszeit für Magnetschalter Direkter...
  • Seite 295 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 2 Programmeinstellung 3 Programmeinstellung 3 Programmeinstellung 3 Programmeinstellung 3 Programmeinstellung 3 Programmeinstellung 3 Tab. A-4: Daten-Codes der Parameter (5) A - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 296 Anhang Daten-Codes Daten-Code Para- Erweiterter Funktion Bedeutung meter Lesen Schreiben Parameterbereich (Datencode 7F) Programmeinstellung 3 Programmeinstellung 3 Programm- Programmeinstellung 3 funktionen Programmeinstellung 3 Timereinstellung 8. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 9. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 10. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Drehzahl-/ 11. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Geschw.- vorwahl 12. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 13. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 14. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 15.
  • Seite 297 Parameter Anzahl der Wiederholungsversuche für Option Zeitintervall der Datenkommunikation FR-A5NR Wartezeit Betriebskommando schreiben Drehzahlkommando schreiben Auswahl der Betriebsart im Betrieb mit serieller Kommunikation Aktivierung der CR-, LF-Anweisung Auswahl E²PROM-Zugriff Tab. A-4: Daten-Codes der Parameter (7) A - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 298 Anhang Daten-Codes Daten-Code Para- Erweiterter Funktion Bedeutung meter Lesen Schreiben Parameterbereich (Datencode 7F) Kalibrieren des FM-Ausgangs Kalibrieren des AM-Ausgangs Offset für Spannungs-Sollwerteingabe Kalibrier- funktionen Verstärkung für Spannungs-Sollwerteingabe Offset für Strom-Sollwerteingabe Verstärkung für Strom-Sollwerteingabe Signalton bei Tastenbetätigung — Umschaltung 2. Parametersatz —...
  • Seite 299: Parametergruppierungen

    Pr. 160, Pr. 173 bis Pr. 176 Startwerte für Parameter Pr. 199 Löschen des Betriebsstundenzählers Pr. 171 Betrieb mit hoher Drehzahl Pr. 271 bis Pr. 274 Tab. A-5: Einteilung der Parameter in anwendungsspezifische Gruppen (1) A - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 300 Anhang Parametergruppierungen Funktion Parameter Kontaktstopp Pr. 275, Pr. 276 Steuerung des Kühlventilators Pr. 244 Abbremsen des Frequenzumrichter bei Netzausfall Pr. 261 bis Pr. 266 Erweiterte Stromvektorregelung Pr. 80, Pr. 81 Programmierter Betrieb Pr. 200 bis 231 Signalton bei Tastenbetätigung Pr. 990 Tab.
  • Seite 301: Äußere Abmessungen

    Äußere Abmessungen Anhang Äußere Abmessungen A.7.1 Leistungsklassen 0,4 k bis 3,7 k 2 - ø6 mm I000225T Abb. A-4: Abmessungen der Leistungsklassen 0,4 k bis 3,7 k A - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 302: Leistungsklassen 5,5 K Bis 22 K

    Anhang Äußere Abmessungen A.7.2 Leistungsklassen 5,5 k bis 22 k 2 - ø10 mm 86,5 FR-A 540 5,5 k / 7,5 k 101,5 FR-A 540 11 k / 18,5 k / 22 k I000226T Abb. A-5: Abmessungen der Leistungsklassen 5,5 k bis 22 k FR-A 540 A - 19...
  • Seite 303: Leistungsklassen 30 K Bis 55 K

    Leistungsklassen 30 k bis 55 k 2 - øC mm 71,5 FR-A 540 30 k FR-A 540 37 k / 45 k / 55 k I000227T Abb. A-6: Abmessungen der Leistungsklassen 30 k bis 55 k A - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 304: Bedieneinheit Fr-Du04

    Anhang Äußere Abmessungen A.7.4 Bedieneinheit FR-DU04 16,5 23,75 ∅ 2 4mm ∅ 2 4mm 3,25 Fig23 Abb. A-7: Bedieneinheit FR-DU04 A.7.5 Bedieneinheit FR-PU04 16,5 43,75 11,75 ∅ 1,25 ∅ 3,75 Fig27 Abb. A-8: Bedieneinheit FR-PU04 FR-A 540 A - 21...
  • Seite 305 Äußere Abmessungen Anhang A - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 306 Anhang Index INDEX Parameter ............. 6-14 Technische Daten ...........A-1 Ausgangstromüberwachung Ableitströme ............3-21 Parameter ........... 6-128 Abmessungen Automatischer Wiederanlauf Bedieneinheit FR-DU04 ........A-21 Auswahl der Schutzfunktion......6-59 Bedieneinheit FR-PU04 ........A-21 Parameter ............. 6-50 FR-A 0,4 k bis 3,7 k ........A-18 FR-A 30 k bis 55 k ........A-20 FR-A 5,5 k bis 22 k ........A-19 Alarmausgabe Klemmen............
  • Seite 307 Schutzleiteranschluß ........3-1 Hilfsfunktion..........5-16, 5-36 EXT-Anzeige ............5-24 Hubapplikation Externe Steuerung ........5-9, 5-24 autom. Einstellhilfe ........6-56 Parameter .............6-25 Startfrequenz ..........6-57 Fehler Anzeige ............8-2 Behebung ............8-2 Diagnose............8-1 Meldung ............8-2 Suche.............. 8-1 Fehler-Code ............. 6-100 A - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 308 Anhang Index LCD-Anzeige Beschreibung ..........5-21 Parameter ............. 6-45 Inbetriebnahme ............ 4-1 LED-Anzeige Inspektion............. 7-1 Anzeige von Betriebsgrößen......6-39 Installation Beschreibung ..........A-5 Frontabdeckung ..........1-3 Fehlermeldungen ..........8-2 Schaltschrank ..........2-2 Parameter ............. 6-45 IPF-Klemme Leistungsschütze Alarmausgabe..........6-70 Anschluß ............. 6-122 Isolationsprüfung..........
  • Seite 309 Schaltschrank Signalfilter .............6-67 Belüftung............2-3 Strombegrenzung Einbau............. 2-2 Anwahl ............6-130 Schreibschutzfunktion........6-71 Stromeinstellung Schütze Motorschutzschalter........6-20 Typenauswahl ..........3-19 Stromgrenze Schutzfunktion automatische Einstellhilfe......6-57 Strombegrenzung ......... 6-28 externe Einstellung ........6-28 Wiederanlauf nach Ansprechen....6-59 Parameter .............6-28 A - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 310 Anhang Index Stromvektorregelung Parameter ............. 6-78 SU-Ausgang Wartezeit ............6-99 Beschaltung ..........3-13 Wartung..............7-1 Soll-/Istwertvergleich........6-41 Wattstundenzähler ........... 6-135 SU-Klemme Wiederanlauf Alarmausgabe..........6-70 Schutzfunktion ..........6-59 Summenprüf-Code........... 6-100 Synchronisationszeit ........6-50 Wartezeit............6-59 Tastatur Beschreibung .........5-5, 5-20 Zeit Technische Daten DC-Bremsung ..........
  • Seite 311 Index Anhang A - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 312: Parameterbogen Für Eintragungen

    Parameterbogen für Eintragungen Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung 0–30 % 6 %/4 %/3 %/2 % Drehmomentanhebung (manuell) Maximale Ausgangsfrequenz 0–120 Hz 120 Hz Minimale Ausgangsfrequenz 0–120 Hz 0 Hz V/f-Kennlinie (Basisfrequenz) 0–400 Hz 50 Hz 1.
  • Seite 313 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung 6. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0–400 Hz / 9999 9999 7. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0–400 Hz / 9999 9999 Überlagerung der Festfrequenzen 0 / 1 0 / 1 / 2 / 3 Beschleunigungs-/Bremskennlinie Auswahl eines regenerativen Bremskreises 0 / 1 / 2 Frequenzsprung 1A 0–400 Hz / 9999...
  • Seite 314 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung Pufferzeit bis zur autom. Synchronsitation 0–60 s Anwahl des digitalen Motorpotentiometers 0–2 Automatische Einstellhilfe 0–8 0–500 A / 9999 9999 Nennstrom für autom. Einstellhilfe Stromgrenze für autom. Einstellhilfe 0–200 % / 9999 9999 (Beschleunigung) Stromgrenze für autom.
  • Seite 315 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung Schlupfkompensation 0–200 % 100 % Motorkonstante A 0 – / 9999 9999 Motorkonstante B 0 – / 9999 9999 0 – / 9999 9999 Motorkonstante C Motorkonstante D 0 – / 9999 9999 Motorkonstante E 0 –...
  • Seite 316 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung 0 / 1 Datenlänge 8 Stoppbitlänge / Datenlänge 10 / 11 Datenlänge 7 Paritätsprüfung 0 / 1 / 2 Anzahl der Wiederholungsversuche 0–10 / 9999 0–999,8 s / 9999 9999 Zeitintervall der Datenkommunikation Antwort-Wartezeit 0–150 ms / 9999...
  • Seite 317 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung Dauer der Ausgangstromüberwachung 0–10 s Nullstromüberwachung 0–200 % Dauer der Nullstromüberwachung 0–1 s 0,5 s 0 / 1 Spannungsreduzierung bei Strombegrenzung Einschaltbedingung für das RT-Signal 0 / 10 Auswahl der Strombegrenzung 0–31 / 100 Wartezeit OL-Signal 0–25 s / 9999...
  • Seite 318 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung Funktionszuweisung SU-Klemme 0–199 / 9999 Funktionszuweisung IPF-Klemme 0–199 / 9999 Funktionszuweisung OL-Klemme 0–199 / 9999 0–199 / 9999 Funktionszuweisung FU-Klemme Funktionszuweisung ABC-Klemme 0–199 / 9999 Benutzerspezifische Startwerte 0–999 / 9999 0/2: Minute, Sekunde Programmauswahl Minute/Sekunde 1/3 : Stunde, Minute...
  • Seite 319 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung Obere Stromgrenze für hohe Drehzahl 0–200 % 50 % Untere Stromgrenze für mittlere Drehzahl 0–200 % 100 % Frequenzbereich für Strommittelwert 0–400 Hz / 9999 9999 1–4000 Zeitkonstante des Filters für Strommittelwert Erregerstrom bei Kontaktstopp 0–1000 % / 9999 9999...
  • Seite 320 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung Nullpunkt des analogen Spannungs-Ausgangs 0–100 % Maximalwert des analogen Spannungs-Ausgangs 0–100 % 100 % Funktionszuweisung Y0-Klemme 0–199 / 9999 9999 0–199 / 9999 9999 Funktionszuweisung Y1-Klemme Funktionszuweisung Y2-Klemme 0–199 / 9999 9999 Funktionszuweisung Y3-Klemme 0–199 / 9999...
  • Seite 321 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung Kriechfrequenz 0–10 Hz 0,5 Hz Schaltschwelle für Kriechfrequenz 0–16383 Schaltschwelle für Positionsregelung 0–8191 0–255 Schaltschwelle für DC-Bremse Stopp-Position bei internem Stopp-Befehl 0–16383 Ausgabe ORA-Signal 0–255 Drehmoment Servo 0–13 Drehrichtung Impulsgeber 0 / 1 Stopp-Positionen über 12-Bit-Daten 0 / 1 / 2–127...
  • Seite 322 Parameterbogen für Eintragungen Para- Werks- Bedeutung Einstellbereich Einstellung meter einstellung Bremskennlinie 2 0–50 % Teilungsfaktor für Eingangsimpulse 0–250 Offset für Impulseingang 0–400 Hz 0–400 Hz 50 Hz Verstärkung für Impulseingang Kalibrieren des FM-Ausgangs Abgleichbereich — Kalibrieren des AM-Ausgangs Abgleichbereich — Offset für Spannungs-Sollwerteingabe 0–60 Hz / [0–10 V] 0 Hz / [0 V]...
  • Seite 323 Parameterbogen für Eintragungen FR-A 540...
  • Seite 324: Projektierungsblatt Steuerteil

    Projektierungsblatt Steuerteil Projektierungsblatt Steuerteil Anschluß Frequenzumrichter FR-A 540 EC STOP MRS RES FR-A 540...
  • Seite 325 Projektierungsblatt Leistungsteil Projektierungsblatt Leistungsteil Anschluß Frequenzumrichter FR-A 540 EC Beim Anschluß einer externen Bremseinheit an Umrichter der Leistungsklassen 0,4 k–7,5 k muß diese Brücke entfernt werden. Brems- widerstand Bremseinheit (optional) Motorzuleitung abgeschirmt beidseitig erden 380 – 480 V 50/60 Hz Asynchronmotor FR-A 540...

Diese Anleitung auch für:

Fr-a 500

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