Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-A 500 / 500L Frequenzumrichter Bedienungsanleitung FR-A 540 EC FR-A 540L EC Index Info EIN Zurück Art.-Nr.: 70825 INDUSTRIAL AUTOMATION 2001 08 08 Version F...
Seite 2 Bedienungsanleitung Frequenzumrichter FR-A 540/540L EC Artikel-Nr.: 70825 F Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 07/1998 pdp — 12/1998 pdp Allgemein: Änderungen in der Darstellung diverser Grafiken Tab. 3-2 Änderung der Beschreibung PC-Klemme Änderung der Kontaktleistung Relais Abs. 6.5 Änderung der Achsenbezeichnung in Abb. 6-3 Abs.
Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Sie über das Fax-Abrufsystem MEL-FAX (Fax-Abruf: (0 21 02) 486 485 oder (0 21 02) 486 790) oder über das Internet. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. ©...
Seite 5: Sicherheitshinweise
Die Geräte der A-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von Mitsubishi Electric empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte benutzt werden. Jede andere darüberhinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestim- mungsgemäß.
Seite 6: Gefahrenhinweise
Bedeutet, daß eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders durch elektrische Spannung besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten sowie fehlerhaften Einstellungen, wenn die entsprechenden Vor- sichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 7 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Frequenzumrichter in Verbin- dung mit anderen Geräten zu verstehen. Sie müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden. GEFAHR: b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften sind zu beachten.
Seite 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Inhaltsverzeichnis Gehäusekomponenten Beschreibung des Gehäuses ........1-1 1.1.1 Modelltypen FR-A540 EC .
Seite 10 5.4.10 Hilfsfunktion ..........5-36 Besondere Hinweise zur Benutzung der Bedieneinheit ....5-44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 11 Inhalt Parameter Allgemeines............6-1 Übersicht der Parameter .
Seite 12 6.42 Auswahl des zweiten Parametersatzes ....... 6-131 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 13 Inhalt 6.43 Anwahl der Strombegrenzung........6-131 6.44 Benutzergruppen.
Seite 14 Bedieneinheit FR-PU04 ........A-29 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 15: Gehäusekomponenten
Gehäusekomponenten Beschreibung des Gehäuses Gehäusekomponenten Beschreibung des Gehäuses 1.1.1 Modelltypen FR-A540 EC Der Frequenzumrichter wird je nach Leistungsklasse in vier verschiedenen Gehäusebaufor- men ausgeliefert. Die nachfolgenden Zeichnungen geben eine strukturierte Ansicht der einzelnen Gehäusekomponenten wieder. Frequenzumrichter FR-A 540 mit Frontabdeckung Interner Bremswiderstand (Rückseite)
Seite 16: Modelltypen Fr-A540L Ec
Leistungsanschlüsse Optionen Leistungsklasse Erdungsanschluß I000385C Abb. 1-3: Beschreibung des FR-A 540L mit Frontabdeckung Frequenzumrichter FR-A 540L ohne Frontabdeckung CHARGE-LED CHARG E ALARM Klemmen für Leistungsanschluß Erdungsanschluß I000386C Abb. 1-4: Beschreibung des FR-A 540L ohne Frontabdeckung 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 17: Entfernen Und Anbringen Der Frontabdeckung
Gehäusekomponenten Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung GEFAHR: Vor dem Entfernen der Frontabdeckung ist die Netzspannung abzuschalten und eine Wartezeit von mindestens 10 Minuten einzuhalten. Diese Zeit wird benötigt, damit sich die Kondensatoren nach dem Abschalten der Netzspannung auf einen ungefährlichen Spannungswert entladen können.
Seite 18: Modelltypen Fr-A 540-11 K Bis 22 K
Drücken Sie anschließend die Abdeckung gegen das Gehäuse, setzen Sie die Schraube ein und ziehen Sie diese fest. POWE R ALAR M MODE STOP RESET DATA PORT MITS UBIS HI A 500 I000083C Abb. 1-6: Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung 1 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 19: Modelltypen Fr-A 540-30 K Bis 55 K
Gehäusekomponenten Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung 1.2.3 Modelltypen FR-A 540-30 k bis 55 k Entfernen der Frontabdeckung Zum Entfernen der Frontabdeckung sind zunächst die Befestigungsschrauben am unteren und oberen Rand der Frontabdeckung zu lösen. Anschließend kann die Abdeckung direkt nach vorne abgezogen werden. Abb.
Seite 20: Modelltypen Fr-A 540L
Frontabdeckung STOP RESET DATA PORT MITSUBIS HI A 500L Abdeckung der Leistungsanschlüsse I000388C Achten Sie darauf, daß die Frontabdeckung und die Abdeckung der Leistungsanschlüsse richtig auf dem Gehäuse sitzen und die Befestigungsschrauben fest angezogen sind. 1 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 21: Einbau
Einbau Einbauhinweise Einbau Einbauhinweise Der Frequenzumrichter ist ausschließlich in senkrechter Position zu montieren. Eine Anbrin- gung in schräger oder horizontaler Lage darf nicht vorgenommen werden, da die natürliche Konvektion behindert wird, und es zu Beschädigungen kommen kann. Eine gute Zugänglich- keit der Bedienungselemente ist zu gewährleisten.
Seite 22: Einbau In Einen Schaltschrank
Die folgenden Angaben in der Grafik (Abb. 2-2) sind zu beachten. Abb. 2-2: 1,5 bis 7,5 kW [ % ] Nennausgangsleistung Reduktion der Verlustleistung bei Teillast 11 bis 55 kW Nennausgangsleistung FR-A 540L [ % ] Gerätebelastung I000389C 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 23: Belüftung
Einbau Einbau in einen Schaltschrank 2.2.2 Belüftung Der oder die Lüfter des zwangsbelüfteten Gehäuses sind unter Berücksichtigung einer optimalen Kühlluftführung zu installieren (siehe Abb. 2-3). Ventilator Luftstrom Falsch! Richtig! I000087C Abb. 2-3: Anordnung eines Frequenzumrichters mit Kühlluftführung in einem Schalt- schrank Bei der Montage mehrerer Frequenzumrichter in einem Schaltschrank darf ein Frequenzum- richter nicht im Kühlluftstrom eines anderen Frequenzumrichters oder Betriebsmittels mon-...
Seite 24 Einbau in einen Schaltschrank Einbau 2 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 25: Anschluß
Anschluß Anschluß des Leistungsteils Anschluß Anschluß des Leistungsteils GEFAHR: Anschlußarbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand des Frequenzumrichters durchgeführt werden. Die POWER- und die CHARGE-LED müssen erloschen sein, da sonst die Gefahr einer Restspannung besteht. ACHTUNG: Die Netzspannung darf niemals an den Ausgangsklemmen U, V oder W angeschlossen werden.
Seite 26: Motorleitung
Da ein wiederholtes netzseitiges Ein- und Ausschalten des Frequenzumrichters in kurzen Zeitabständen zu einer Zerstörung der Einschaltstrombegrenzung führen kann, muß der Start bzw. Stopp über die Steuersignale STF/STR und STOP bzw. über die Bedieneinheit (siehe Abs. 3.2 und 3.3.4) erfolgen. 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 27: Separater Netzanschluß Des Steuerkreises
Anschluß Anschluß des Leistungsteils 3.1.2 Separater Netzanschluß des Steuerkreises Das im Frequenzumrichter eingebaute Alarmrelais bleibt im Alarmfall nur solange eingeschal- tet, wie die Spannungsversorgung an den Klemmen L1, L2, L3 anliegt. Soll das Alarmsignal auch nach Abschalten des Frequenzumrichters ausgegeben werden, muß die Steuerelektro- nik separat versorgt werden.
Seite 28 (FR-A 540-5,5 k bis 55 k und FR-A 540L) Klemmenblock I000096C ACHTUNG: Schließen Sie den separaten Steueranschluß bei Frequenzumrichtern der Klasse 5,5 k bis 55 k und beim Frequenzumrichter FR-A 540 L nicht an die unteren Klemmen an. Der Frequenzumrichter kann beschädigt werden. 3 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 29: Übersicht Und Beschreibung Des Steuerteils
Anschluß Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Abbildung 3-6 zeigt die Belegung der Klemmenleiste für die Steuer- und Signalkreise des Frequenzumrichters. STOP MRS RES I000097C Abb. 3-6: Übersicht der Klemmenbelegung Klemme Bezeichnung Beschreibung Der Motor dreht im Rechtslauf, wenn an Klemme Startsignal für Rechtslauf STF ein Signal anliegt.
Seite 30 Der Ausgang ist durchgeschaltet, wenn die Aus- gangsfrequenz höher als die Startfrequenz des Signalausgang Frequenzumrichters ist. Wird keine Frequenz aus- für Motorlauf gegeben oder ist die DC-Bremse in Betrieb, ist der Ausgang gesperrt. Tab. 3-3: Beschreibung der Klemmen (2) 3 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 31 Anschluß Übersicht und Beschreibung des Steuerteils Klemme Bezeichnung Beschreibung Der SU-Ausgang dient der Überwachung von Frequenz-Sollwert und Frequenz-Istwert. Der Ausgang wird durchgeschaltet, sobald sich der Signalausgang für Frequenz-Istwer t (Ausgangsfrequenz des Frequenz- Frequenzumrichters) dem Frequenz-Sollwert Soll-/Istwertvergleich (vorgegeben durch das Sollwertsignal) innerhalb eines voreingestellten Toleranzbereiches...
Seite 32: Anschlußkonfiguration Des Steuerteils
Ziehen Sie den Klemmenblock nach unten ab und nach vorne heraus. Abb. 3-7: Ausbau des Klemmenblocks I000098C Setzen Sie den Jumper auf der Rückseite des Klemmenblocks auf die gewünschte Position. I000099C Abb. 3-8: Auswahl der Steuerlogik Bauen Sie den Steuerblock in umgekehrter Reihenfolge wieder ein. 3 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 33: Positive Logik
Anschluß Anschlußkonfiguration des Steuerteils 3.3.2 Positive Logik In der positiven Logik wird ein Signal durch einen in die Klemme hineinfließenden Strom I gesteuert. Die Ansteuerung der Klemmen erfolgt über eine Verbindung mit der PC-Klemme. Abb. 3-9: FR-A 540/540L Stromflußrichtung in positiver Logik I000100C Abbildung 3-10 zeigt die Ausgangsschaltung des Frequenzumrichters in positiver Logik.
Seite 34: Negative Logik
Spannungsversorgung mit der PC-Klemme verbunden werden. In diesem Fall darf die Klemme SD nicht verbunden werden. Abb. 3-14: FR-A 540/540L AY40 Verwendung einer externen Spannungs- quelle in Verbindung mit Transistoraus- gängen einer SPS 24 VDC I000105C 3 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 35: Eingangssignalkreise
Anschluß Anschlußkonfiguration des Steuerteils 3.3.4 Eingangssignalkreise Abbildung 3-15 zeigt die Beschaltung der Eingangssignalkreise in positiver Logik. STOP Eingangsklemmen Bedeutung siehe Abschnitt 3.2 Frequenz-Sollwerteingabe 1 kΩ, 2 W, Mehrgang-Potentiometer Stromeingang 4–20 mA DC Zusatzeingang (0–±5/±10 V DC) I00105aC Abb. 3-15: Beschaltung der Eingangssignalkreise in positiver Logik CS-Klemme Die CS-Klemme ist als Signalklemme für den automatischen Wiederanlauf des Frequenzum- richters ausgeführt.
Seite 36: Ansteuerung Der Steuereingänge Über Transistoren
Die elektrischen Daten der Transistorausgangbeschaltung lauten: Transistortyp: PNP (positive Logik)/NPN (negative Logik) = max. 100 mA = max. 50 V MELSEC SPS FR-A 540 FR-A 540/540L DC 12/24V I00106bC Abb. 3-18: Ansteuerung über einen Transistorausgang einer SPS in positiver Logik 3 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 37: Ausgangssignalkreise
Anschluß Anschlußkonfiguration des Steuerteils 3.3.6 Ausgangssignalkreise Die Klemmen A, B und C sind potentialfreie Relaiskontakte zur Alarmausgabe (siehe auch Tabelle 3-2). Im Normalbetrieb und im spannungslosen Zustand ist die Verbindung B–C geschlossen (A–C geöffnet). Bei Ansprechen einer Schutzfunktion wird die Verbindung B–C geöffnet (A–C geschlossen).
Seite 38 Maximal können 2400 Imp./s ausgegeben werden, der maximale Strom beträgt 1 mA. Zwischen den Klemmen AM und 5 besteht die Möglichkeit, ein Spannungsmessgerät an- zuschließen (Ausgangsspannungsbereich 0–10 V, max. Strom 1 mA). Alarmausgabe Signalaugänge Externes Anzeigeninstrument 1 Externes Anzeigeninstrument 2 I00106dC Abb. 3-20: Beschaltung der Ausgangssignalkreise 3 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 39: Anschluß An Eine Rs485-Schnittstelle
Anschluß Anschluß an eine RS485-Schnittstelle Anschluß an eine RS485-Schnittstelle Der Anschluß für die Bedieneinheit kann über Kommunikationskabel auch zum Anschluß eines Rechners (PC etc.) verwendet werden. Somit ist es möglich, Frequenzumrichter über Anwendungsprogramme zu steuern und zu überwachen und ihre Parameterwerte einzustel- len.
Seite 40: Verdrahtung
Die Klemmenbrücke (Jumper) für den Abschlußwiderstand wird immer mit dem letzten Frequenzumrichter verbunden (Impedanz: 100 Ω). Führen Sie die Anschlüsse entsprechend der Bedienungsanleitung des eingesetzten PCs aus. Beachten Sie, daß die Pinbelegung des Schnittstellensteckers vom verwendeten PC abhängig ist. 3 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 41: Anschluß Eines Externen Bremswiderstandes
Anschluß Anschluß eines externen Bremswiderstandes Anschluß eines externen Bremswiderstandes 3.5.1 Verwendungsbedarf Im Leistungsbereich von 0,4 k bis 7,5 k ist der FR-A 540 serienmäßig mit einem internen Bremschopper und einem internen Bremswiderstand ausgestattet. Der interne Bremswider- stand ist aus thermischen Gründen in seiner relativen Einschaltdauer auf 2 % begrenzt. Eine längere relative Einschaltdauer ist mit einem externen Bremswiderstand mit erhöhter An- schlußleistung zu erzielen.
Seite 42: Anschluß Einer Bremseinheit
BU, BU-UFA FR-A 540L BU, BU-UFA Die von MITSUBISHI ELECTRIC gelieferte Bremseinheit beinhaltet die notwendige Steuer- elektronik. Bremswiderstände sind anwendungsbezogen beizustellen. Hinsichtlich der richti- gen Auswahl eines Bremswiderstandes sollte mit MITSUBISHI ELECTRIC Rücksprache gehalten werden. Der Anschluß von Bremseinheit und Bremswiderstand erfolgt entsprechend dem Schaltbild in Abbildung 3-23.
Seite 43: Anschluß Einer Zwischenkreisdrossel
Anschluß Anschluß eines externen Bremswiderstandes 3.5.3 Anschluß einer Zwischenkreisdrossel Anschluß einer Zwischenkreisdrossel vom Typ FR-BEL (FR-A 540) und MT-BEL (FR-A 540L) Die Zwischenkreisdrossel dient zur Erhöhung des Wirkungsgrades des Frequenzumrichters. Zum Anschluß der Zwischenkreisdrossel muß die Brücke zwischen den Klemmen P1 und + entfernt werden.
Seite 44: Anschluß Der Leistungsschütze Für Direkten Netzbetrieb
Lichtbögen entstehen, an den Ausgang des Frequenzumrichters gelangen. Wird an die Klemmen L11 und L21 eine separate Spannungsversorgung angeschlossen, muß die Spannungsversorgung an L1, L2 und L3 abgeschaltet werden, sobald die Spannung an L11 und L21 abgeschaltet wird. 3 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 45: Kabel, Sicherungen Und Schütze
Anschluß Kabel, Sicherungen und Schütze Kabel, Sicherungen und Schütze 3.6.1 Dimensionierung von Kabeln, Sicherungen und Schützen Einspeisung Anschluß Verdrahtung [mm Umrichtertyp Leistungs- Sicherung Schütz Eingang Ausgang schalter L1, L2, L3 U, V, W 0,4 k NF 30-SP , 5 A 16 A S-N 10 0,75 k...
Seite 46 überschreiten. Ist die Vektor-Regelung angewählt (Parameter 80 und 81 = anderer Wert als „9999“), sollte die Kabellänge höchstens 30 m betragen. Andernfalls kann eine Verschlechterung des Antriebsverhaltens eintreten bzw. das Auto-Tuning mit einem Alarm abgebrochen werden. 3 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 47: Ableitströme Und Schutzleiterquerschnitte
Anschluß Kabel, Sicherungen und Schütze 3.6.2 Ableitströme und Schutzleiterquerschnitte Der Ableitstrom ist der Strom, der bei bestimmungsgemäßem Gebrauch des Frequenzum- richters gegen Schutzerde abfließt. Die Höhe dieses Ableitstromes ist abhängig von der Länge der Motorleitung sowie der Höhe der PWM-Taktfrequenz. Ebenso können eventuell angeschlossene Funkentstörfilter den Ableitstrom erhöhen.
Seite 48 Kabel, Sicherungen und Schütze Anschluß 3 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 49: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Prüffeldtest Inbetriebnahme Prüffeldtest Für den Prüffeldtest sollte der Frequenzumrichter mit einem leerlaufenden Motor und einer Steuerbeschaltung nach Abbildung 4-1 verdrahtet werden. Die Ausgangsfrequenz kann über die Bedieneinheit FR-PU04 oder FR-DU04 überwacht werden. Der Motor wird durch Betätigen der Taste S1 oder S2 gestartet. Die Veränderung des Sollwertes und damit der Motordrehzahl erfolgt über Potentiometer R1.
Seite 50: Tests Vor Inbetriebnahme
Sind Kurzschlüsse aufgrund defekter Kabel oder unzureichend isolierter Kabelschuhe auszuschließen? b Ist der Frequenzumrichter vorschriftsmäßig geerdet, und können Erdschlüsse oder Kurz- schlüsse im Ausgangskreis ausgeschlossen werden? b Sind alle Schrauben, Anschlußklemmen und Kabelanschlüsse korrekt angeschlossen und fest angeschraubt? 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 51: Einstellung Und Abgleich
Inbetriebnahme Einstellung und Abgleich Einstellung und Abgleich Die digitale Arbeitsweise des Frequenzumrichters kommt ohne Trimmpotentiometer, DIP- Schalter usw. aus. Die erforderlichen Einstellungen wie Beschleunigungs- und Bremszeit oder die Ansprechschwelle des elektronischen Motorschutzschalters werden über die Bedienein- heit FR-PU04 oder FR-DU04 programmiert und geändert. Eine Übersicht der wichtigsten Einstellungen enthält die folgende Tabelle.
Seite 52 Je nach Einstellung der Parameter 10, 11 und 12 tritt die Gleichstrombremse nach einem STOP-Signal in Kraft. Während dieser Zeit wird eine Gleichspannung auf den Motor getaktet, welche einen hochfrequenten Ton erzeugen kann. 4 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 53: Bedieneinheit
Bedieneinheit Handhabung Bedieneinheit Für die Frequenzumrichter FR-A 540/540L sind die Bedieneinheiten FR-PU04 und FR-DU04 erhältlich. Standardmäßig wird die Bedieneinheit FR-DU04 ausgeliefert. Die Bedieneinheiten ermöglichen die Eingabe und Anzeige verschiedener Kontrollvariablen (Parameter) und die Überwachung und Ausgabe aktueller Betriebsgrößen und Alarmmeldungen. Die Bedieneinheiten können wahlweise direkt am Frequenzumrichter montiert oder mittels Kabelverbindung dezentral eingesetzt werden.
Seite 54 Anschluß über Kabel Das dezentrale Anbringen der Bedieneinheit erfolgt mit Hilfe des Verbindungskabels vom Typ FR-A5-CBL. Es darf ausschließlich das Originalkabel von MITSUBISHI ELECTRIC verwendet werden. Das Kabel ist als Zubehör erhältlich. Vor Einstecken des Kabels ist der Adapter zum Anschluß der Bedieneinheit zu entfernen. Der Adapter kann im Aufnahmefach neben dem Anschluß...
Seite 55: Funktionsübersicht
Bedieneinheit Funktionsübersicht Funktionsübersicht Funktion Beschreibung Referenz Monitorfunktion Die Anzeige aktueller Betriebsgrößen und Betriebszu- Abs. 5.3.2 stände ist möglich. Abs. 5.4.2 PU-Betrieb Die Bedieneinheit kann nur zur Steuerung des Frequenz- Abs. 5.3.5 Steuerung über Bedieneinheit umrichters über die Tastatur benutzt werden. Abs.
Seite 56: Bedieneinheit Fr-Du04
M O DE des und der Motordrehrichtung: Anzeige-Modus (MON) ST O P Externer Betrieb (EXT) R ES ET SE T Betrieb über Bedieneinheit (PU) Rückwärtsdrehung (REV) Vorwärtsdrehung (FWD) I000300C Abb. 5-4: Beschreibung der Bedieneinheit FR-DU04 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 57: Beschreibung Der Tastatur
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 Beschreibung der Tastatur Taste Bedeutung Beschreibung Umschaltung zwischen Betriebs- oder Einstellmodus. Sequentielle Umschaltung zwischen Frequenzanzeige, MODE Modus Frequenzeinstellung, Parametereinstellung, Betriebsart und Hilfemenü Über diese Taste können die Einstellungen der Frequenz und verschiedener Parameter vorgegeben bzw. geändert Parametereinstellung werden.
Seite 58 Abb. 5-5: Gesamtübersicht der Funktionen der Bedieneinheit FR-DU04 Bei Betätigung der SET-Taste für ca. 1,5 s schaltet die Anzeige zum Ausgangsmonitor zurück. Während des externen Betriebes ist ein Wechsel in die „Anzeige Frequenzeinstellung“ nicht möglich. 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 59: Anzeige Verschiedener Betriebsgrößen In Der Monitor-Anzeige
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 5.3.2 Anzeige verschiedener Betriebsgrößen in der Monitor-Anzeige Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters wird in der LED-Anzeige die als vorrangig angewählte Betriebsgröße angezeigt. Durch Betätigen der SET-Taste ist es möglich, zwischen 3 bzw. 4 verschiedenen Betriebsgrö- ßen umzuschalten. Wird die SET-Taste 1,5 s lang betätigt, schaltet die Anzeige auf die ausgewählte Startanzeige zurück.
Seite 60: Auswahl Der Betriebsart
A 500 Kombinierter Betrieb über Bedieneinheit und externe Steuerung FR-DU04 CONTROL PANEL FR-DU04 CONTROL PANEL MODE MODE STOP STOP RESET RESET A 500 A 500 I000304C Abb. 5-7: Wahl der Betriebsart mit der Bedieneinheit FR-DU04 5 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 61: Betrieb Über Externe Signale
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 5.3.4 Betrieb über externe Signale Schließen Sie den Frequenzumrichter entsprechend den Angaben in Kapitel 3 an. Der Aufruf der Betriebsart zur Steuerung des Frequenzumrichters über externe Signale erfolgt durch dreimaliges Betätigen der MODE-Taste. Nach Betätigen der Taste muß die LED EXT leuchten.
Seite 62: Betrieb Über Die Bedieneinheit
Starten Sie den Motor in Vorwärtsrichtung durch die FWD-Taste und in Rückwärtsrichtung durch die REV-Taste. FR-DU04 CONTROL PANEL FWD (oder) oder I000325C Stoppen Sie den Motor über die STOP-Taste. FR-DU04 CONTROL PANEL STOP RESET I000326C 5 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 63 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 Manuelle Motorkontrolle über Tipp-Betrieb Ein Tipp-Betrieb über die Bedieneinheit ist ebenfalls möglich. Hierbei wird die Ausgangsfre- quenz solange ausgegeben, wie die Tasten FWD bzw. REV betätigt werden. Die Anwahl des Tipp-Betriebs erfolgt, nach Einschalten der Spannungsversorgung, über dreimalige Betäti- gung der MODE-Taste und zweimaliger Betätigung der Taste .
Seite 64: Kombinierter Betrieb
Die Vorauswahl der Betriebsarten erfolgt über Parameter 79 (siehe auch Kapitel 6). Kombinierter Betrieb über Bedieneinheit und externe Steuerung FR-DU04 CONTROL PANEL FR-DU04 CONTROL PANEL MODE MODE STOP STOP RESET RESET A 500 A 500 Komb1c Abb. 5-8: Auswahl „Kombinierter Betrieb“ 5 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 65: Einstellen Von Parametern
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 5.3.7 Einstellen von Parametern Die Frequenzumrichter der Serie FR-A 540/540L verfügen über umfangreiche Parameter- funktionen, die alle Kenndaten für den Betriebsablauf festlegen. Das Eingeben, Ändern und Anzeigen der Parameter erfolgt über die Bedieneinheit. HINWEIS Der Frequenzumrichter muß sich in der Betriebsart „Bedienung über die Bedieneinheit“ oder „kombinierter Betrieb“...
Seite 66 Nach Aufrufen des Parametermenüs können Sie durch Betätigung der SET-Taste einzelnen Stellen des Parameters verstellen. Die ausgewählte Stelle blinkt und läßt sich über die Tasten einstellen. Nach anschließender Betätigung der SET-Taste können Sie den Parameterwert verstellen. 5 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 67: Parameterwerte Kopieren
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 5.3.8 Parameterwerte kopieren Mit der Bedieneinheit lassen sich Parameterwerte von einem Frequenzumrichter in einen anderen der gleichen Serie und Leistungsklasse übertragen. b Wählen Sie dazu die Betriebsart „Betrieb über die Bedieneinheit“. b Verwenden Sie diese Funktion nur im gestoppten Zustand des Frequenzumrichters. Paramterwerte können nicht Übertragen werden, wenn der Parameter 77 des Zielumrichters auf „1“...
Seite 68: Hilfsfunktion
Anzeige der letzten 4 aufgetretenen Alarme. Er.CL Die gespeicherten Alarme werden gelöscht. PrCL Löscht einzelne Parameter. ALLC Setzt alle Parameter auf die Werkseinstellung zurück. USrC Setzt Parameter auf die benutzerdefinierten Grundwerte zurück. Alle anderen Parameter werden auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. 5 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 69: Menüübersicht Der Hilfsfunktionen
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-DU04 Menüübersicht der Hilfsfunktionen FR-DU04 CONTROL PANEL MODE FR-DU04 FR-DU04 CONTROL PANEL CONTROL PANEL Anzeige Alarmspeicher- der letzten anzeige 4 Alarme Wechsel der Anzeige FR-DU04 FR-DU04 FR-DU04 FR-DU04 CONTROL PANEL CONTROL PANEL CONTROL PANEL CONTROL PANEL Alarmspeicher löschen Wechsel der Anzeige FR-DU04...
Seite 70 Betätigen Sie die SET-Taste. Durch eine weitere Betätigung der SET-Taste können Sie den Löschvorgang abbrechen. FR-DU04 CONTROL PANEL I000373C Betätigen Sie die Taste und anschließend die SET-Taste. Die Anzeigen wechseln. Der Löschvorgang wird ausgeführt. FR-DU04 FR-DU04 CONTROL PANEL CONTROL PANEL I000374C 5 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 71: Bedieneinheit Fr-Pu04
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Bedieneinheit FR-PU04 5.4.1 Bedienfeld und Anzeige Die nachfolgende Abbildung erläutert die einzelnen Komponenten der Bedieneinheit FR-PU04. Eine eingehende Beschreibung der Tasten enthält Tabelle 5-3. LCD-Anzeige 4-zeilige LCD-Anzeige mit Hintergrundbeleuchtung zur Parameter- und Alarmanzeige PA RA M ET ER UN IT sowie zur Ausgabe aktueller Betriebsgrößen.
Seite 72 Motorstopp Zurücksetzen des Frequenzumrichters nach einer Fehlermeldung RESET Je nach Einstellung des Parameters 75 ist auch im externen Betrieb ein Stoppen möglich. Tasten zur Eingabe numerischer Werte Numerische Tasten Tab. 5-3: Tastenbelegung der Bedieneinheit FR-PU04 5 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 73 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Beschreibung der LCD-Anzeige (Monitor) Die Anzeige der Bedieneinheit besteht aus einer 4-zeiligen, hintergrundbeleuchteten Flüs- sigkristallanzeige (LCD). Folgende Größen können dargestellt werden: b Balkenanzeige zur grafischen Darstellung aktueller Betriebsgrößen und eingegebener Größen (Auswahl über Parameter 53). b Ziffernanzeige zur numerischen Darstellung aktueller Betriebsgrößen und eingegebener Größen (Auswahl über Parameter 52).
Seite 74: Anzeige Verschiedener Betriebsgrößen In Der Monitor-Anzeige
Das Festlegen der vorrangigen Betriebsgröße wird, nachdem die entsprechende Betriebs- größe angewählt worden ist, mit der WRITE-Taste vorgenommen. HINWEIS Soll die vierte Betriebsgröße auch nach einem RESET bzw. nach dem Abschalten der Spannungsversorgung angezeigt werden, so ist die vierte Betriebsgröße als vorrangige Betriebsgröße festzulegen. 5 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 75: Auswahl Der Betriebsart
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 5.4.3 Auswahl der Betriebsart Der Frequenzumrichter kann wahlweise über externe Signale oder direkt über die Bedien- einheit gesteuert werden. HINWEIS Ein Wechsel der Betriebsart ist nur im Stillstand möglich. Eine Beschränkung auf eine Betriebsart sowie eine kombinierte Betriebsart kann über Parameter 79 angewählt werden.
Seite 76: Betrieb Über Externe Signale
Ein Tipp-Betrieb über externe Signale ist ebenfalls möglich. Bei Ansteuerung der JOG-Klemme wird die im Parameter 15 eingestellte Frequenz solange ausgegeben, wie die Eingänge STR oder STF angesteuert werden. Die Beschleunigungs-/ Verzögerungszeit für den Tipp-Betrieb wird über Parameter 16 festgelegt. 5 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 77: Betrieb Über Die Bedieneinheit
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 5.4.5 Betrieb über die Bedieneinheit Frequenzeinstellung und Motorstart Eine Steuerung des Frequenzumrichters über die Bedieneinheit FR-PU04 kann nach Betäti- gen der Taste PU bzw. nach Anwahl der Funktion „PU-Direkt“ im Hilfsmenü erfolgen. In dieser Betriebsart wird der Frequenzumrichter durch direkte Eingabe einer Frequenz oder durch Erhöhung/Verminderung der Istfrequenz gesteuert.
Seite 78 0 ~ 400 Fsoll ei nstl . Setz 30.00 0.00 Hz WRITE Fer tig! FWD PU I000317C Verändern der Ausgangsfrequenz über die Cursor-Tasten FWD PU I000318C Stoppen des Motors über die STOP-Taste STOP RESET STOP PU I000319C 5 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 79 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Manuelle Motorkontrolle über Tipp-Betrieb Ein Tipp-Betrieb über die Bedieneinheit ist ebenfalls möglich. Hierbei wird die Ausgangsfre- quenz solange ausgegeben, wie die Tasten FWD bzw. REV betätigt werden. Die Anwahl des Tipp-Betriebs kann mit der Tastenfolge PU-SHIFT oder über die Funktion Tipp-Betrieb im Hilfsmenü...
Seite 80: Kombinierter Betrieb
Die Vorauswahl der Betriebsarten erfolgt über Parameter 79 (siehe auch Kapitel 6). Kombinierter Betrieb über Bedieneinheit und externe Steuerung PARAMETER UNIT PARAMETER UNIT SHIFT HELP HELP SHIFT STOP STOP WRITE WRITE READ RESET READ RESET A 500 A 500 Komb2c Abb. 5-14: Auswahl „Kombinierter Betrieb“ 5 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 81: Einstellen Von Parametern
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 5.4.7 Einstellen von Parametern Die Frequenzumrichter der Serie FR-A 540/540L verfügen über umfangreiche Parameter- funktionen, die alle Kenndaten für den Betriebsablauf festlegen. Das Eingeben, Ändern und Anzeigen der Parameter erfolgt über die Bedieneinheit. HINWEIS Der Frequenzumrichter muß sich in der Betriebsart „Bedienung über die Bedieneinheit“ oder „kombinierter Betrieb“...
Seite 82 9 MSchutz 1 10.00 12.00 A WRITE Fer ti g! I000333C Fehlerhafte Eingaben können vor dem Betätigen der WRITE-Taste durch ein Betätigen der ESC-Taste gelöscht werden. 9 MSchutz 1 12.00 A 11.00 A 0 ~ 500 I000334C 5 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 83: Benutzergruppen
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 5.4.8 Benutzergruppen Von allen Parametern können 32 Parameter in zwei Benutzergruppen unterteilt werden. Über die Einstellung von Parameter 160 kann gezielt auf die Benutzergruppen zugegriffen werden. Anzeigen der Parameter Durch Betätigen der SET-Taste wird der Parametereinstellmodus aufgerufen. Pr.
Seite 84 Pr. Liste 2 READ Werkseinst. I000348C Wählen Sie über die Tasten aus, ob Sie den Parameter hinzufügen möchten. Betätigen Sie die WRITE-Taste zur Bestätigung. Pr. Liste 2 Pr. Liste 2-2 WRITE <WRITE> Nein <WRITE> I000349C 5 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 85 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Benutzergruppe löschen Durch Betätigen der SET-Taste wird der Parametereinstellmodus aufgerufen. Pr. setzen Pr. Nr. eing. Pr. Liste HELP Pr. Copy I000329C Betätigen Sie die READ-Taste und wählen Sie anschließend über die Tasten Anzeige der Benutzergruppen aus. Pr. Liste Pr.
Seite 86: Parameterwerte Kopieren
Betätigen Sie die READ-Taste, um die Parameterwerte in die Bedieneinheit einzulesen. Alle Para. Lesen READ Fertig! I000352C Übertragen der Parameterwerte Durch Betätigen der SET-Taste wird der Parametereinstellmodus aufgerufen. Pr. setzen Pr. Nr. eing. Pr. Liste HELP Pr. Copy I000329C 5 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 87: Speichern Fertig Fu Rücksetzen
Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Betätigen Sie die Taste , um in den Kopiermodus zu gelangen. Alle Para. <READ> <WRITE> I00351aC Betätigen Sie zur Übertragung der Daten die WRITE-Taste. Alle Para. Speichern WRITE Fertig FU rücksetzen I000353C Setzen Sie den Frequenzumrichter anschließend zurück. Parameterwerte vergleichen Durch Betätigen der SET-Taste wird der Parametereinstellmodus aufgerufen.
Seite 88: Hilfsfunktion
Die Parameter lassen sich direkt aus dieser Liste anwählen und ändern. – 5 Benutzereinstellung: Auflistung der Parameternummern mit Anzeige der benutzerde- finierten Grundeinstellung. Die Parameter lassen sich direkt aus dieser Liste anwählen und ändern. 5 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 89 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 PR LOESCHEN Einzelne oder alle Parameter können gelöscht werden. – 1 Pr. Löschen: Setzt alle Parameter (außer Parameter 900 bis 903)auf die Werksein- stellung zurück. – 2 Alle: Setzt alle Parameter auf die Werkseinstellung zurück. – 3 Benutzerdefiniert: Setzt alle Benutzerdefinierten Parameter auf ihre Startwerte und alle anderen Parameter auf die Werkseinstellung zurück.
Seite 90 ED % Br ED % Msch I Max Uzkmax E. Leist. A. Leist. E. Signale A. Signale Monitor PU Direkt PU Modus Tippbetrieb Pr. Liste READ Pr. Löschen Abb. 5-16: Menüübersicht der Hilfsfunktionen der Bedieneinheit FR-PU04 (1) 5 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 91 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Monitor einstellen PU Modus Pr. Liste Pr. Liste Pr. setzen READ Pr. Löschen Werkseinst. Werkseinst. 2 Monitor Pr. Löschen PU Modus Alle Pr. Liste Pr. -2Löschen READ Pr. Löschen Keinen Alarmsp. Alarmsp. Lö. FU Rest READ Fehler Alarmsp.
Seite 92 7353 READ Wahl Ausg. Option READ RUN : ALARM <OPTION> Wahl Ausg. OP1: - - - Option OP2: - - - READ OP3: - - - Abb. 5-16: Menüübersicht der Hilfsfunktionen der Bedieneinheit FR-PU04 (3) 5 - 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 93 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Beispiel zum Rücksetzen des Frequenzumrichters Nach dem Ansprechen einer Schutzfunktion kann der Frequenzumrichter mit Hilfe der nachstehend beschriebenen Tastenfolge in den Betriebszustand zurückgesetzt werden. Ein Rücksetzen des Frequenzumrichters ist auch durch Aus- und Einschalten der Versorgungs- spannung oder durch Überbrückung der Klemmen RES und PC möglich. Rufen Sie das Übersichtsmenü...
Seite 94 Grundwerte, alle anderen auf die werksseitig eingestellten Grundwerte, zurück. Über den Menüpunkt „4 Keinen“ können Sie das Menü verlassen, ohne die Parameter zurückzusetzen. 1 Pr.Löschen 2 Al l e 3 Pr.-2Löschen READ 4 Kei nen I000368C 5 - 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 95 Bedieneinheit Bedieneinheit FR-PU04 Nach Auswahl der Löschfunktion und Betätigen der READ-Taste wird die Rücksetzan- zeige aufgerufen. Al l e Pr. Lösch. Ja <WRITE> Nei n <ESC> READ I000369C Durch Betätigen der WRITE-Taste wird die Initialisierung ausgeführt. Möchten Sie die Parameter nicht zurücksetzen und wieder in das Ausgangsmenü gelangen, betätigen Sie die ESC-Taste.
Seite 96: Besondere Hinweise Zur Benutzung Der Bedieneinheit
Durch Betätigen der ESC-Taste läßt sich der fehlerhafte Wert löschen und die Eingabe kann wiederholt werden. b Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters bzw. nach einem RESET wird für etwa 3 s ein Kommunikationstest zwischen Frequenzumrichter und Bedieneinheit durchgeführt. 5 - 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 97: Parameter
Parameter Allgemeines Parameter Allgemeines Die nachfolgend beschriebenen Parameter dienen der gezielten Anpassung des Frequenz- umrichters FR-A 540/540L an den jeweiligen Antrieb. Das vorliegende Kapitel befaßt sich ausführlich mit der Beschreibung der Parameter und deren Funktion. Die Eingabe bzw. Einstellung der Parameter erfolgt über die Bedieneinheit FR-DU 04/FR-PU 04. Angaben über den Betrieb der Bedieneinheit sowie die Einstellung der Parameter sind Kapitel 5 zu entneh- men.
Seite 98: Übersicht Der Parameter
9999 6-17 vorwahl Überlagerung der Festfrequenzen 0 / 1 6-32 Beschleunigungs-/Bremskennlinie 0 / 1 / 2 / 3 6-33 Auswahl eines regenerativen 0 / 1 / 2 6-36 Bremskreises Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (1) 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 99 Parameter Übersicht der Parameter Einstellbereich Werkseinstellung Funk- Para- Ref.- Bedeutung tion meter seite FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Frequenzsprung 1A 0–400 Hz / 9999 9999 6-38 Frequenzsprung 1B 0–400 Hz / 9999 9999 6-38 Paramter zur grund- Frequenzsprung 2A 0–400 Hz / 9999 9999...
Seite 100 0–1000 V 6-92 3. Beschleunigungs-/Bremszeit 0–360 s/0–3600 s/ 9999 9999 6-19 Dritter Parameter- 3. Bremszeit 0–360 s/0–3600 s/ 9999 9999 6-19 satz 3. Drehmomentanhebung 0–30 % / 9999 9999 6-11 Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (3) 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 101 Parameter Übersicht der Parameter Einstellbereich Werkseinstellung Funk- Para- Ref.- Bedeutung tion meter seite FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L 3. V/f-Kennlinie 0–400 Hz / 9999 9999 6-15 150 % Dritter (M = konst) Dritte Stromgrenze 0–200 % 150 % 6-44 Parameter- 120 %...
Seite 102 0–199 / 9999 6-140 Funktionszuweisung OL-Klemme 0–199 / 9999 6-140 Funktionszuweisung FU-Klemme 0–199 / 9999 6-140 Funktionszuweisung ABC-Klemme 0–199 / 9999 6-140 Zusatzfkt. Benutzerspezifische Startwerte 0–999 / 9999 6-143 Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (5) 6 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 103 Parameter Übersicht der Parameter Einstellbereich Werkseinstellung Funk- Para- Ref.- Bedeutung tion meter seite FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L 0/2: Minute, Sekunde Programmauswahl Minute/Sekunde 6-145 1/3 : Stunde, Minute Progr.- 0–2: Drehrichtung funktionen Programmeinstellung 6-145 – 0–400 / 9999: Freq. 9999 0–99:59: Zeit Timereinstellung...
Seite 104 0–99 / 9999 — FR-A5AR Funktionszuweisung RA3-Klemme 0–99 / 9999 — 0–20 / 25–31 / 98 / Parameter Funktionszuweisung RA-Klemme 9999 — 99 / 9999 für Option FR-A5NR Stationsnummer 0–31 — Tab. 6-1: Übersicht der Parameter (7) 6 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 105 Parameter Übersicht der Parameter Einstellbereich Werkseinstellung Funk- Para- Ref.- Bedeutung tion meter seite FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L 3 / 6 / 12 / 24 / 48 / Übertragungsrate — 96 / 192 Stoppbitlänge / Datenlänge 0 / 1 / 10 / 11 —...
Seite 106 Die Einstellwerte sind von der jeweiligen Leistungsklasse des Frequenzumrichters abhängig. Einteilung der Bereiche: (0,4–1,5 k) / (2,2–7,5 k) / (5,5–7,5 k) / (≥11 k) Die Einstellung hängt vom Wert des Parameters 570 ab. Gültig für FR-A 540 ab Firmware-Version 7392J 6 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 107: Manuelle Drehmomentanhebung
Parameter Manuelle Drehmomentanhebung Manuelle Drehmomentanhebung Werkseinstellung Pr.- Einstell- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich FR-A 540 FR-A 540L Basisfrequenz Drehmoment- 6 % / 4 % / 0–30 % — anhebung (manuell) 3 % / 2 % Max. Ausgangsspannung Motorauswahl 2.
Seite 108 Stromaufnahme sehr stark an, ohne daß sich daraus ein verbessertes Drehmoment ergibt. Aus diesem Grund sollte die Einstellung nur schrittweise und in kleinen Einheiten soweit erhöht werden, bis ein ausreichendes Drehmoment erreicht ist. Die Angaben des Motorenherstellers sind zu beachten. 6 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 109: Minimale Und Maximale Ausgangsfrequenz
Parameter Minimale und maximale Ausgangsfrequenz Minimale und maximale Ausgangsfrequenz Einstellbereich Werkseinstellung Pr.- Bemer- Steht in Beziehung zu Bedeutung Anzeige kung Parameter FR-A540 FR-A 540L FR-A540 FR-A 540L Verstärkung für Span- Maximale 0–120 Hz 0–60 Hz 120 Hz 60 Hz — Ausgangsfrequenz nungs-Sollwerteingabe Verstärkung für Strom-...
Seite 110 Soll der Motor über seine angegebene Nenndrehzahl hinaus betrieben werden, ist mit dem Motorenhersteller Rücksprache zu halten, inwieweit diese Betriebsart für den verwendeten Motorentyp zulässig ist. Ein Betrieb mit überhöhter Drehzahl kann zu Motorschäden führen. 6 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 111: Motorarbeitspunkt Und Grundfrequenz
Parameter Motorarbeitspunkt und Grundfrequenz Motorarbeitspunkt und Grundfrequenz Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Motorauswahl V/f-Kennlinie 0–400 Hz 50 Hz — (Basisfrequenz) Motornennleistung für Stromvektorregelung Maximale 0–1000 V / 8888: 95 % d. Netzspg. Anzahl der Motorpole für 8888 8888/9999...
Seite 112 (dritte) Beschleunigungs-/Bremszeit aktiv. b Werden während der Auswahl der zweiten oder dritten Funktionen die Klemmenzuwei- sungen über Parameter 180 bis 186 geändert, beeinflußt das auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor Einstellung der Parameter die Klemmenzuweisungen. 6 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 113: Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl
Parameter Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Maximale Ausgangs- Drehzahl-/ 0–400 Hz 60 Hz — Geschwindigkeitsvorwahl-RH frequenz Minimale Ausgangs- Drehzahl-/ frequenz 0–400 Hz 30 Hz — Geschwindigkeitsvorwahl-RM Tipp-Frequenz Überlagerung der Drehzahl-/ 0–400 Hz 10 Hz —...
Seite 114 Die Parameterwerte können auch während des Betriebes verändert werden. b Werden während der Auswahl der zweiten oder dritten Funktionen die Klemmenzuwei- sungen über Parameter 180 bis 186 geändert, beeinflußt das auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor Einstellung der Parameter die Klemmenzuweisungen. 6 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 115: Beschleunigungs- Und Bremszeit
Parameter Beschleunigungs- und Bremszeit Beschleunigungs- und Bremszeit Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung 0–3600 s/ Basisfrequenz Beschleunigungszeit 5 s / 15 s* — 0–360 s Beschleunigungs-/ Bremskennlinie 0–3600 s/ 180–186 Funktionszuweisung der Bremszeit 5 s / 15 s* —...
Seite 116 Parameter 20 = 120 Hz oder kleiner sein. b Ist das Signal RT (X9) eingeschaltet, sind alle anderen zweiten (dritten) Funktionen wie zweite (dritte) Drehmomentanhebung aktiv. b Die durch das Trägheitsmoment vorgegebene minimale Beschleunigungs-/Bremszeit kann durch die Parametereinstellungen nicht unterschritten werden. 6 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 117: Elektronischer Motorschutzschalter
Parameter Elektronischer Motorschutzschalter Elektronischer Motorschutzschalter Einstellbereich Pr.- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter stellung FR-A 540 FR-A 540L Motorauswahl Stromeinstellung für elektr. 0–500 A 0–3600 A Nennstrom — Motorschutzschalter Beschreibung Die Frequenzumrichter FR-A 540/540L verfügen über einen internen elektronischen Motor- schutzschalter.
Seite 118: Dc-Bremse
Eine externe Einschaltung der DC-Bremsung ist in Verbindung mit der Reglersperre möglich. Hierzu ist der Parameter 11 auf „8888“ zu setzen. Die DC-Bremsung ist dann während einer Ansteuerung der Klemme X13 aktiv. Mittels Parameter 180 bis 186 wird einer Klemme die Funktion X13 zugewiesen. 6 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 119 Parameter DC-Bremse In Parameter 12 wird die Höhe der getakteten Gleichspannung in Prozent der Eingangsspan- nung eingegeben. Die Höhe des Bremsmomentes ist annähernd proportional zur Höhe der Gleichspannung. Bei Verwendung eines fremdbelüfteten Motors, ist die Einstellungen von Parameter 12 beim Frequenzumrichter FR-A 540 wie folgt vorzunehmen: 3,7 k oder kleiner ...
Seite 120: Startfrequenz
Besondere Hinweise b Ist das Referenzsignal kleiner als die mit Parameter 13 eingestellte Startfrequenz, bleibt der Motor im Stillstand. Beispiel Ist Parameter 13 auf „5 Hz“ eingestellt, startet der Motor, wenn das Referenzsignal 5 Hz erreicht. 6 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 121: Lastkennlinienwahl
Parameter Lastkennlinienwahl Lastkennlinienwahl 6.11 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Drehmomentanhebung Auswahl der 0–5 — Lastkennlinie (manuell) Motornennleistung für Stromvektorregelung Anzahl der Motorpole für Stromvektorregelung 180–186 Funktionszuweisung der Eingangsklemmen Beschreibung Durch Einstellung von Parameter 14 kann die Ausgangskennlinie des Frequenzumrichters optimal an die Applikation angepaßt werden.
Seite 122: Tab. 6-3: Einstellbereich Für Parameter
Ist die Vektorregelung angewählt (siehe Parameter 80, 81), so ist der Parameterwert von Parameter 14 unwirksam. FR-A540L Ist in Parameter 3 (Basisfrequenz) ein Wert größer 180 Hz eingestellt, werden die redu- zierten Werte des Lastmomentes ignoriert. 6 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 123: Tipp-Betrieb
Parameter Tipp-Betrieb Tipp-Betrieb 6.12 Werkseinstellung Pr.- Einstell- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich FR-A 540 FR-A 540L Bezugsfrequenz für Tipp-Frequenz 0–400 Hz 5 Hz — Beschl.-/Bremszeit Beschl.-/Bremszeit 0–3600 s / Pr. 21 = 0: 0–3600 s Schrittweite für 0,5 s 15 s 0–360 s...
Seite 124: Mrs Funktionsauswahl
Abb. 6-12: Anschluß der MRS-Klemme in positiver Logik Parameter 18 ⇒ Parameter 1, 2 (Seite 6-13) Hinweis Parameter 19 ⇒ siehe Parameter 3 (Seite 6-15) Parameter 20, 21 ⇒ siehe Parameter 15, 16 (Seite 6-27) 6 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 125: Überstromschutzfunktion
Parameter Überstromschutzfunktion Überstromschutzfunktion 6.14 Werksein- Pr.- Einstell- Steht in Beziehung zu stellung Bedeutung Anzeige Bemerkung bereich Parameter FR-A 540 FR-A 540L 0–200 % / 9999: analoges Zweite Stromgrenze Strombegrenzung 150 % 9999 Eingangssignal Arbeitsbereich der zweiten Stromgrenze Stromgrenze bei 0–200 % / 9999: konst.
Seite 126 Mit Parameter 148 läßt sich der Offset und mit Parameter 149 die Verstärkung des analogen Eingangssignals an Klemmen 1-5 einstellen. Dazu muß Parameter 22 auf „9999“ gesetzt sein. Ist Parameter 154 auf „0“ gesetzt, wird die Spannung während der Strombegrenzung reduziert. 6 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 127 Parameter Überstromschutzfunktion ACHTUNG: Wählen Sie den Wert der Strombegrenzung nicht zu klein, da sonst kein ausreichen- des Drehmoment erzeugt wird. ACHTUNG: Führen Sie vor dem Betrieb einen Testlauf durch. Die Beschleunigungszeit kann sich durch die Strombegrenzung erhöhen. Beim Betrieb mit konstanter Drehzahl kann die Drehzahl variieren. Während des Bremsvorgangs kann die Bremszeit ansteigen und der Bremsweg somit verlängert werden.
Seite 128: Überlagerung Der Festfrequenzen
Über Parameter 73 kann der Eingangsspannungsbereich zwischen 0–±5 V und 0–±10 V umgeschaltet werden. b Sollte in Parameter 73 einer der folgenden Werte stehen („4“, „5“, „14“ oder „15“), so ist das Kompensationssignal auf Klemme 2 anzuschließen! 6 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 129: Wahl Der Beschleunigungs- Und Bremskennlinie
Parameter Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie 6.16 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Basisfrequenz Beschleunigungs-/ 3: Getriebespiel- 0–3 Bremskennlinie kompensation Beschleunigungszeit Bremszeit Frequenzänderung für aktiv bei Bezugsfrequenz für 0–400 Hz 1 Hz Pr.
Seite 130 Form gegenüber dem Motordrehmoment. Die Zeitspanne zwischen f1 und f2 entspricht hierbei der linearen Beschleunigung/Verzögerung. Anwendungsgebiet: Bandantrieb, zur Ver- meidung ruckartiger Bewegungen. Abb. 6-18: Kennlinie, wenn Parameter 29 = „2“ (für Bandantrieb) S-förmig Muster B Zeit I000017C 6 - 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 131 Parameter Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie Getriebespielkompensation Der Parameterwert „3“ ist für die Funktion Getriebespiel kompensation reserviert. Durch eine Unterbrechung des Beschleunigungs-/Bremsvorgangs wird erreicht, daß bei- spielsweise Zahnflanken sanft in Eingriff gebracht werden. Schläge werden hierdurch wir- kungsvoll vermieden. Für die Getriebespielkompensation müssen zusätzlich die Parameter 140 bis 143 eingestellt werden.
Seite 132: Überwachung Der Einschaltdauer Des Bremswiderstandes
Bei Verwendung eines externen Bremswiderstandes (FR-ABR), ist Parameter 30 auf „1“ und Parameter 70 auf „10 %“ einzustellen FR-A 540L Bei Verwendung des externen Bremswiderstandes (MT-BU5), ist Parameter 30 auf „1“ und Parameter 70 auf „6 %“ einzustellen. 6 - 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 133 Parameter Überwachung der Einschaltdauer des Bremswiderstandes Bei Verwendung der Option zur Erhöhung des Leistungsfaktors (FR-HC für FR-A 540 oder MT-HC für FR-A 540L), ist Parameter 30 auf „2“ zu setzen. Über die Parameter 180 bis 186 wird den Eingangsklemmen eine der folgenden Funktionen zugewiesen: b X10: Anschluß...
Seite 134: Frequenzsprung Zur Vermeidung Von Resonanzerscheinungen
Eine Festlegung von bis zu drei Bereichen in beliebiger Folge ist dabei möglich. Die Definition des Sprungbereiches erfolgt durch Vorgabe der oberen und unteren Frequenz. Abb. 6-20: Definition der Sprungbereiche Pr.36 (3B) Pr.35 (3A) Pr.34 (2B) Pr.33 (2A) Pr.32 (1B) Pr.31 (1A) Sollwertsignal I000019C 6 - 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 135 Parameter Frequenzsprung zur Vermeidung von Resonanzerscheinungen Einstellung Die folgenden Diagramme geben Aufschluß über die Auswahl der Sprungstelle. Das Dia- gramm in Abbildung 6-21 links zeigt einen Verlauf, bei dem der Sprung am Ende des ausgeblendeten Frequenzbereiches erfolgt. Hier ist die kleinere Frequenz zuerst einzugeben. Im Diagramm in Abbildung 6-21 rechts erfolgt der Sprung am Anfang des ausgeblendeten Frequenzbereiches.
Seite 136: Geschwindigkeits- Und Drehzahlanzeige
Folglich sind die in Tabelle 6-7 grauunterlegten Werte wirksam. Parametereinheit Anzeige Geschwindigkeits- Parameter 37 Parameter 144 einheit Geschwindigkeit 4-poliger Motor (in U/min) 2–10 Motordrehzahl (in U/min) 1–9998 102–110 U/min 102–110 1–9998 Arbeitsgeschwindigkeit U/min 1–9998 2–10 Tab. 6-7: Einstellbereich für Parameter 37 und 145 6 - 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 137 Parameter Geschwindigkeits- und Drehzahlanzeige Allgemeine Hinweise b Ist die Vektor-Regelung angewählt, so ist die angezeigte Drehzahl nahezu mit der tatsächlichen Drehzahl identisch. Anderenfalls ist es möglich, daß aufgrund des Motor- schlupfes die angezeigte von der tatsächlichen Drehzahl abweicht. b Erfolgt eine Regelung durch Rückführung über einen Impulsgeber, stimmen die angezeig- ten Werte mit denen der Vektor-Regelung überein.
Seite 138: Einstellung Der Kontrollsignale
Ausgangsfrequenz den voreingestellten Wert erreicht oder überschreitet, wird an Klemme FU ein Signal ausgegeben. Parameter 43 erlaubt eine Frequenzüberwachung getrennt nach Rechts- und Linkslauf. So kann z.B. eine Bremse im Hubwerkbetrieb bei unterschiedlichen Ausgangsfrequenzen für Heben und Senken gelüftet werden. 6 - 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 139 Parameter Einstellung der Kontrollsignale Einstellung Ist Parameter 43 ≠ 9999, gilt die Einstellung von Parameter 42 für Rechtslauf und die Einstellung von Parameter 43 für Linkslauf. Abb. 6-23: Frequenzüberwachung bei Rechts- und Linkslauf Rechtslauf Pr. 42 Pr. 50 Zeit Pr. 116 Pr.
Seite 140: Zweite Und Dritte Stromgrenze
Zweite und dritte Stromgrenze bezogen auf die eingestellten Frequenzen 0,01 Hz–400 Hz aktiviert Zweite Strombegrenzung ist in Abhängigkeit vom RT-Signal aktiviert 9999 — RT-Signal EIN ... Stromgrenze Parameter 48 RT-Signal AUS ... Stromgrenze Parameter 22 Tab. 6-8: Parametereinstellungen von Parameter 49 und 115 6 - 44 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 141 Parameter Zweite und dritte Stromgrenze Besondere Hinweise b Ist Parameter 49 auf „9999“ gesetzt, deaktiviert eine „0“ in Parameter 48 die Stromgrenze, wenn das RT-Signal eingeschaltet ist. Ist Parameter 49 ungleich „9999“ und Parameter 48 auf „0“ gesetzt, liegt die Stromgrenze bei 0 %, wenn die Frequenz gleich oder kleiner dem in Parameter 49 gesetzten Wert ist.
Seite 142: Anzeigefunktionen
Anzeige- bzw. Ausgabefunktionen. Diese Funktionen können über Parameter festgelegt werden. Zur Ausgabe von Signalen stehen zwei unterschiedliche Ausgänge zur Verfügung: FM-Ausgang, zur Ausgabe von Impulsketten oder AM-Ausgang, zur Ausgabe von analogen Signalen Legen Sie die Signale über Parameter 54 und 158 fest. 6 - 46 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 143: Tab. 6-9: Parameterwerte Zur Selektion Der Verschiedenen Ausgangsgrößen
Parameter Anzeigefunktionen Einstellung Die folgende Tabelle gibt die Parameterwerte zur Auswahl der verschiedenen Ausgangs- größen an. Anzeige Parameter Bezugsgröße des Vollausschlages für die FM-/AM- Ein- Größe Klemmen sowie Anzeige heit Balken- Bedien- der Balkenanzeige anzeige Klemme Klemme einheit Keine Anzeige —...
Seite 144 1 Stunde angezeigt. b Der Lagezustand wird nur bei Verwendung der Option FR-A5AP angezeigt. Wird bei nicht installierter Option der Parameter 52 auf „22“ gesetzt, wird „0“ angezeigt. Die Funktion kann nicht genutzt werden. 6 - 48 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 145: Bezugsgrößen Für Den Am- Und Fm-Ausgang
Parameter Anzeigefunktionen 6.22.2 Bezugsgrößen für den AM- und FM-Ausgang Einstellbereich Pr.- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter stellung FR-A 540 FR-A 540L Bezugsgröße für externe Geschwindigkeitsanzeige 0–400 Hz 50 Hz — Frequenzanzeige Balkenanzeige in der LCD-Anzeige Bezugsgröße für externe Funktionszuweisung 0–500 A 0–3600 A Nennstrom...
Seite 146: Einstellung
Balkenanzeige 1440 Impulse/s auf 10 V Tab. 6-11: Einstellung der Parameter 55 und 56 Besondere Hinweise b Die maximale Ausgangsfrequenz des FM-Ausgangs beträgt 2400 Hz. b Die maximale Ausgangsspannung des AM-Ausgangs beträgt 10 V. 6 - 50 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 147: Automatischer Wiederanlauf
Parameter Automatischer Wiederanlauf Automatischer Wiederanlauf 6.23 6.23.1 Wiederanlauf nach Netzausfall Einstellbereich Werkseinstellung Pr.- Steht in Beziehung zu Bedeutung Anzeige Bemerkung Parameter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L — Synchronisationszeit 9999: kein aut. 0,1–5 s / 0,1–30 s / 9999 nach Netzausfall Wiederanlauf...
Seite 148 0–60 s 0–20 s In der Regel können die Standardwerte verwendet werden. Eine Anpassung an die Motorbelastung ist möglich. 0–100 % 0–200 % Tab. 6-12: Einstellbereich für der Parameter 57, 58, 162, 163, 164 und 165 6 - 52 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 149 Parameter Automatischer Wiederanlauf Besondere Hinweise b Ist der automatische Wiederanlauf angewählt, werden die Alarmausgänge UVT und IPF bei Netzausfall nicht geschaltet. b Ist die Leistung des Frequenzumrichters eine Klasse höher als die des Motors, kann eine Überstrom-Fehlermeldung auftreten (OCT), und es ist kein Wiederanlauf des Motor möglich.
Seite 150: Anwahl Des Digitalen Motorpotentiometers
Parameter 28 auf 1 zu setzen. Betrieb über Bedieneinheit: Die über die Klemmen RH/RM eingestellte Frequenz kann von einer Frequenz von der Bedieneinheit überlagert werden. Bremsen RM Löschen RL Start Rechtslauf STF I000026C Abb. 6-28: Betriebsbeispiel digitales Motorpotentiometer 6 - 54 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 151 Parameter Anwahl des digitalen Motorpotentiometers Einstellung Stellen Sie Parameter 59 wie folgt ein: Tab. 6-13: Digitales Frequenzwert Einstellwert Motorpoti speichern Einstellung von Parameter 59 — — — Über den Parameter 59 besteht die Möglichkeit der Anwahl eines digitalen Motorpotentiome- ters. Durch Setzen des Parameters 59 auf den Wert 1 besteht die Möglichkeit, den Frequenz- wert zu speichern, so daß...
Seite 152: Automatische Einstellhilfe
Motor- betrieb Wird die volle Motorleistung benötigt, hebt der spannung FR-A 540 die Ausgangsspannung wieder auf die volle Motorspannung an. Das ist sehr vorteilhaft bei Lüfter- und Pumpenantrieben. Tab. 6-14: Einstellwerte für Parameter 60 (1) 6 - 56 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 153 Parameter Automatische Einstellhilfe Ein- Funktion Bedeutung Auswirkung stellwert Die Ausgangsspannung wird im Hebe- oder Senkbetrieb so verändert, daß ein größtmögliches Moment zur Verfügung steht. Parameter 0, 13, 19 Als Stromgrenze wird 150 % vom Nennstrom eingestellt. Die Startfrequenz beträgt 2 Hz. Hubbetrieb Die Ausgangsspannung wird im Hebe- oder Senkbetrieb so verändert, daß...
Seite 154: Optimierungsparameter
100 % ist der Optimalwert optimale Beschleunigung und Verzögerung 0–200 % 0–200 % ist der Grenzwert kürzeste Beschleunigungs- und Verzögerungzeit 0–200 % ist der Optimalwert optimale Beschleunigung und Verzögerung Tab. 6-16: Einstellwerte für Parameter 62 6 - 58 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 155: Tab. 6-17: Einstellwerte Für Parameter
Parameter Automatische Einstellhilfe Stromgrenze für automatische Einstellhilfe (Verzögerung), Parameter 63 Der Bezugswert ändert den Beschleunigungsmodus zwischen „kürzeste Beschleunigungs- und Verzögerungzeit“ und „optimaler Beschleunigung und Verzögerung“. Einstellwert Pr. 63 Bezugsstrom Bemerkungen 9999 (Werkseinstellung) 150 % (180 %) ist der Grenzwert kürzeste Beschleunigungs- und Verzögerungzeit 100 % ist der Optimalwert optimale Beschleunigung und...
Seite 156: Wiederanlauf Nach Ansprechen Einer Schutzfunktion
Drehzahl Zwischenkreis Überspannung während der E.OV3 — — Verzögerung Überlast Motor E.THM — — — — — E.THT Überlast Frequenzumrichter — — — — — E.IPF Netzausfall — — — — Tab. 6-19: Auswahlmöglichkeiten (1) 6 - 60 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 157 Parameter Wiederanlauf nach Ansprechen einer Schutzfunktion Parameterwert des Parameters 65 LED- Bedeutung Anzeige E.UVT Unterspannung — — — — E.FIN Überhitzung Kühlrippen — — — — — — E.BE Überstrom Bremstransistor — — — — (nur FR-A 540) E.GF Erdschluß —...
Seite 158 Schutzfunktion ist darauf zu achten, daß jegliche durch diese Funktion entstehenden Gefährdungen durch entsprechende Schutzfunktionen (Hinweise) ausgeschlossen sind. Parameter 66 ⇒ siehe Parameter 22 (Seite 6-29) HINWEIS Parameter 70 ⇒ siehe Parameter 30 (Seite 6-36) 6 - 62 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 159: Motorauswahl
Parameter Motorauswahl Motorauswahl 6.27 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Drehmomentanhebung Motorauswahl 0–8 / 13–18 — (manuell) DC-Bremsung (Spannung) Maximale Ausgangs- spannung Automatische Einstellhilfe Motornennleistung für Stromvektorregelung Anzahl der Motorpole für Stromvektorregelung Selbsteinstellung der Motordaten 100–109 V/f-Spannung/Frequenz...
Seite 160 Um eine Selbsteinstellung der Motordaten durchzuführen, setzen Sie Parameter 71 auf 3, 7, 8, 13, 17 oder 18. ACHTUNG: Achten Sie darauf, daß die Parameter mit den angeschlossenen Motordaten überein- stimmen. Eine falsche Einstellung der Parameter kann zur Überhitzung des Motors führen. Es besteht Brandgefahr. 6 - 64 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 161: Pwm-Funktion
Parameter PWM-Funktion PWM-Funktion 6.28 Einstellbereich Werkseinstellung Pr.- Steht in Beziehung zu Bedeutung Anzeige Bemerkung Parameter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L — PWM-Funktion 0–15 0 / 1 / 2 — P W M F 1: Soft-PWM Soft-PWM 0 / 1 aktiv Beschreibung Über Parameter 72 können, durch Veränderung der Trägerfrequenz, Motorgeräusche lastab-...
Seite 162: Festlegung Der Sollwerteingänge
0–±10 V * 0–5 V 0–±5 V * Tab. 6-24: Einstellbereich für Parameter 73 (Spannungssollwert) Die in der Tabelle mit einem Stern * markierten Eingänge kennzeichnen die Sollwerteingänge. Die anderen Eingänge stellen das Überlagerungssignal dar. 6 - 66 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 163 Parameter Festlegung der Sollwerteingänge Ist das AU-Signal eingeschaltet, so daß das Sollwertsignal über den Stromeingang von Klemme 4 vorgegeben wird, ist die Spezifikation nach folgender Tabelle vorzunehmen: Drehrichtungs- Strom-Sollwert- Ein- Sollwerteingang Sollwerteingang Prozentuale umkehr eingang stellwert Klemme 2 Klemme 1 Überlagerung bei negativer Klemme 4...
Seite 164: Sollwert-Signalfilter
Störung durch Erhöhen des Parameterwertes in Parameter 74 herauszufiltern. Eine Erhöhung des Parameterwertes hat zwangsläufig eine Verlängerung der Ansprechzeit der Sollwertsignale zur Folge. Einstellung Tab. 6-26: Einstellwert Funktion Einstellung von Parameter 74 keine Filterwirkung niedrige Filterwirkung 2–7 Zwischenwerte hohe Filterwirkung 6 - 68 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 165: Rücksetzbedingung/Verbindungsfehler/Pu-Stopp
Parameter Rücksetzbedingung/Verbindungsfehler/PU-Stopp Rücksetzbedingung/Verbindungsfehler/PU-Stopp 6.31 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Rücksetzbedingung/ 0–3 / — R E S M o d u s Verbindungsfehler 14–17 Beschreibung Über Parameter 75 läßt sich festlegen, ob ein Rücksetzen des Frequenzumrichters über die Bedieneinheit bzw.
Seite 166 , um den Bildschirm für die Einstellung der Betriebsart aufzuru- fen. ACHTUNG: Setzen Sie den Frequenzumrichter nicht bei eingeschaltetem Startsignal zurück. Der Motor läuft dann nach dem Zurücksetzen sofort an, und es kann zu lebensgefährli- chen Situationen kommen. 6 - 70 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 167: Ausgabe Kodierter Alarmmeldungen
Parameter Ausgabe kodierter Alarmmeldungen Ausgabe kodierter Alarmmeldungen 6.32 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Betriebsartenwahl Kodierte 0–3 — A l a r m A U S Alarmausgabe 190–195 Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen 200–231 Programmeinstellungen Beschreibung Zusätzlich bzw.
Seite 168: Bedienungsschutzfunktionen
Drehzahl Frequenzbereich für 7. Drehzahl-/Geschw.-Vorwahl 232 8. Drehzahl-/Geschw.-vorwahl Strommittelwert Zeitkonstante des Filters für LCD-Anzeige an der Bedieneinheit 233 9. Drehzahl-/Geschw.-vorwahl Strommittelwert Balkenanzeige in der LCD-Anzeige 234 10. Drehzahl-/Geschw.-vorwahl Tab. 6-30: Während des Laufes veränderbare Parameter 6 - 72 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 169: Tab. 6-31: Parameter, Die Nicht Während Des Betriebes Geändert Werden Dürfen
Parameter Bedienungsschutzfunktionen Ist der Parameter 77 auf den Wert „2“ gesetzt, so ist ein Ändern der Parameter auch während des Betriebes zulässig. Ausgenommen hiervon sind die nachfolgenden Parameter. Bezeichnung Bezeichnung Bezeichnung Stromgrenze bei erhöhter Nennspannung des Motors für 106 V/f4-Frequenz Frequenz Selbsteinstellung Nennfrequenz des Motors für...
Seite 170: Reversierverbot
Ist der Wert dieses Parameters „1“ oder „2“, ist eine Drehrichtungsumkehr des Motors weder über die Bedieneinheit noch über ein externes Signal möglich. Tab. 6-32: Einstellwert Betriebsart Einstellbereich für Parameter 78 Rechts- und Linkslauf ist möglich Linkslauf ist nicht möglich Rechtslauf ist nicht möglich 6 - 74 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 171: Auswahl Der Betriebsart
Parameter Auswahl der Betriebsart Auswahl der Betriebsart 6.34 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Tipp-Frequenz Betriebsartenwahl 0–8 — K o n t r M o d 4–6 Drehzahl-/ 24–27 Geschwindigkeits- 232–239 vorwahl Kodierte Alarmausgabe 180–186 Funktionszuweisung der Eingangsklemmen...
Seite 172: Tab. 6-34: Betriebszustände Im Umschaltbetrieb
Betriebsart kann auf Betrieb über Bedieneinheit umgeschaltet werden Parameter können im Betrieb über Bedieneinheit eingestellt werden Betrieb über Bedieneinheit möglich Erzwungene Umschaltung auf externen Betrieb Externer Betrieb möglich Umschaltung auf Betrieb über Bedieneinheit gesperrt Tab. 6-35: Funktion des Signals X12 (MRS) 6 - 76 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 173: Tab. 6-36: Umschaltung Des X12 (Mrs)-Signals
Parameter Auswahl der Betriebsart Funktionsänderung durch Schalten des X12 (MRS)-Signals (EIN/AUS) Betriebs- Betriebs- Umschaltung bedingung X12 (MRS)- Betriebs- Parameter- auf Betrieb Signal zustand einstellung Betriebs- (siehe über PU Zustand EIN → AUS zugelassen → gesperrt Stopp Stopp gesperrt (siehe Nach Eingabe des Start-Signals wird der Extern EIN →...
Seite 174: Tab. 6-37: Umschaltung Durch Signal X16
Betrieb über Bedieneinheit (die Umschaltung auf den externen Betrieb ist gesperrt) Tab. 6-37: Umschaltung durch Signal X16 HINWEIS Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 180–186 beeinflußt auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. 6 - 78 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 175: Erweiterte Stromvektorregelung
Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Erweiterte Stromvektorregelung 6.35 6.35.1 Grundlagen Einstellbereich Pr.- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter stellung FR-A 540 FR-A 540L Motorauswahl Motornennleistung 0,4–55 kW/ 0–3600 kW/ 9999: 9999 P M o t o r für Stromvektorreg. 9999 9999 V/F-Regelung...
Seite 176 Stromvektorregelung nicht für Applikationen, die bei niedrigen Drehzahlen nur kleine Abweichungen zulassen (z.B. Schleif- oder Wickelmaschinen). b Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 180–186 beeinflußt auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen. 6 - 80 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 177: Selbsteinstellung Der Motordaten
Parameter Erweiterte Stromvektorregelung 6.35.2 Selbsteinstellung der Motordaten Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung 9999: selbstbe- Beschleunigungszeit Motor-Erregerstrom 0– / 9999 9999 M o t . E r . I lüfteter Motor Stromeinstellung für elektron.
Seite 178 HINWEIS Die Anzeige und Eintragung der Parameter 83 und 84 ist nur möglich, wenn über Parameter 80 und 81 die erweiterete Vektorregelung angewählt ist. Die Daten können für gewöhnlich dem Typenschild des Motors entnommen werden. 6 - 82 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 179: Tab. 6-39: Parameter Für Selbsteinstellung
Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Pr.-Nr. Einstellwert Beschreibung 0–500 A (FR-A 540) Motornennstrom [A] 0–3600 A (FR-A 540L) Selbstbelüfteter Motor Fremdbelüfteter Motor Motor mit flexibler 5-Punkt-Kennlinie Selbstbelüfteter Motor Selbsteinstellung der Motordaten Fremdbelüfteter Motor Selbstbelüfteter Motor Einlesen und Optimieren der selbsteingestellten Motordaten Fremdbelüfteter Motor (siehe ) Selbstbelüfteter Motor Sternschaltung...
Seite 180 Fehler STF STOP Einst. Einst. Fertig ! STOP PU STF STOP STF STOP Abb. 6-31: Anzeigenverlauf (Monitor-Anzeige) Balken-Anzeige Auf dem Balken wird der Fortgang der Selbsteinstellung dargestellt. 0 % bedeutet Start; 100 % bedeutet Ende. 6 - 84 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 181: Tab. 6-40: Bedeutung Des Parameters
Parameter Erweiterte Stromvektorregelung PR-DU04 Anzeige des Parameterwertes von Parameter 96. Start Selbsteinstellung Abschluß Fehleraktivierung Anzeige 9 / 91 / 92 / 93 Abb. 6-32: Anzeigenverlauf Beenden der Selbsteinstellung Nach Beendigung der Selbsteinstellung erscheint in der Anzeige die Meldung: Fertig!. Prüfen Sie nun über das Parametermenü zunächst den Wert von Parameter 96. Dieser Wert gibt an, inwieweit die Selbsteinstellung erfolgreich war.
Seite 182 0 – , 9999 9999 Parameter 93 Motorkonstante L2 0 – , 9999 9999 Parameter 94 Motorkonstante X 0 – , 9999 9999 Tab. 6-41: Einstellbereiche der Parameter Setzen Sie Parameter 77 auf den ursprünglichen Wert zurück. 6 - 86 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 183 Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Besondere Hinweise b Parameter 90 bis 94 können nur gelesen werden, wenn Parameter 80 und 81 auf einen anderen Wert als „9999“ gesetzt sind. b Setzen Sie Parameter 90 bis 94 auf „9999“, um die Standard-Motorkonstanten eines Drehstrom-Asynchronmotors zu verwenden (auch bei einem fremdbelüfteten Motor).
Seite 184 Setzen Sie Parameter 90 bis 94 auf „9999“, um die Standard-Motorkonstanten eines Drehstrom-Asynchronmotors zu verwenden (auch bei einem fremdbelüfteten Motor). b Wurden bei der Einstellung von Parameter 71 Stern- und Dreieckschaltung verwechselt, arbeitet die erweiterte Stromvektorregelung nicht einwandfrei. 6 - 88 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 185 Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Eingabe der Motorkonstanten PR 92 und PR 93 in Millihenry [mH] Stellen Sie Parameter 77 auf den Wert „801“ ein. Die Motorkonstanten können nur angezeigt werden, wenn Parameter 80 und 81 auf einen anderen Wert als „9999“ gesetzt sind.
Seite 186: Selbsteinstellung Der Betriebsmotordaten
Motorschutzschalter) Motorauswahl Motornennleistung für Stromvektorregelung (bis eine Klasse niedriger) Anzahl der Motorpole für Stromvektorregelung Tab. 6-47: Relevante Parameter Geben Sie den Startbefehl über die Bedieneinheit oder im externen Betrieb über die Klemmen STF oder STR. 6 - 90 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 187 Parameter Erweiterte Stromvektorregelung Besondere Hinweise b Bei nicht erfüllten Startbedingungen des Frequenzumrichters (z.B. MRS-Signal einge- schaltet, eingestellte Frequenz niedriger als Startfrequenz, Fehlermeldung) kann die Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten nicht durchgeführt werden. b Für einen Wiederanlauf während des Bremsvorgangs oder während des Bremsbetriebes kann die Selbsteinstellung der Betriebsmotordaten nicht ausgeführt werden.
Seite 188: Flexible 5-Punkt-V/F-Kennlinie
Möglichkeit, die Charakteristik der V/f-Kennlinie mit 5 Stützpunkten zu gestalten. [ V ] Max. Ausgangsspannung Pr. 19 V/f5 V/f4 V/f3 V/f1 Drehmomentanhebung V/f2 Pr. 0 [ f ] Basisfrequenz Pr. 3 I000019C Abb. 6-33: V/f-Kennlinie für Sondermotoren 6 - 92 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 189 Parameter Flexible 5-Punkt-V/f-Kennlinie Einstellung Zur Einstellung wird die flexible V/f-Kennlinie mit dem Parameterwert „2“ in Parameter 71 angewählt. Der Parameter 60 ist auf „0“ zu setzen und die Motornennspannung in Parameter 19 einzustellen. Die Frequenzen und Spannungen der Stützpunkte werden mit den Parametern 100–109 definiert.
Seite 190: Betrieb Mit Einem Personalcomputer
Steuersystem asynchron Kommunikationssystem Halbduplex Zeichensatz wahlweise 7-/8-Bit ASCII Stoppbitlänge wahlweise 1 oder 2 Bit Kommuni- Ende-Zeichen wahlweise CR/LF kation Paritätsprüfung aktiv (gerade/ungerade) / inaktiv Prüfung Summenprüfung aktiv Wartezeit wahlweise aktiv / inaktiv Tab. 6-48: Kommunikationsdaten 6 - 94 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 191: Einstellung
Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer Einstellung Zum Betrieb eines Frequenzumrichters an einem PC müssen eingangs die Kommunikati- onsparameter gesetzt werden. Bei fehlerhaft eingestellten Werten ist keine Datenübertragung möglich. Sind die Werte eingestellt, muß der Frequenzumrichter zurückgesetzt werden. Pr.-Nr. Bezeichnung Einstellwert Beschreibung Bei Betrieb mehrerer Frequenzumrichter über einen PC wird die Stations-...
Seite 192: Programmierung
Antwort vom inaktiv inaktiv inaktiv inaktiv keine Rechner auf Verarbeitung Antwortdaten 3. Überprüfung der fehlerhaft; Antwortdaten 3 erneute Aus- inaktiv inaktiv inaktiv inaktiv auf Fehler gabe der Ant- wortdaten 3 Tab. 6-50: Kommunikation und Datenformat 6 - 96 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 193: Datenformat
Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37.2 Datenformat Die Daten werden im Hexadezimalformat verarbeitet. Beim Austausch zwischen externem Rechner und Frequenzumrichter werden die Daten automatisch in ASCII-Format konvertiert. Datenformattyp Für die Kommunikation stehen die folgenden Datenformattypen (Format A bis H) zur Verfü- gung.
Seite 194 Ende einer Datengruppe gesetzt. In einem solchen Fall müssen die entsprechenden Codes auch bei der Datenübertragung vom Frequenzum- richter zum externen Rechner gesetzt werden. Die Codes CR und LF können über Parameter 124 aktiviert bzw. deaktiviert werden. 6 - 98 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 195 Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer b Antwortdaten vom externen Rechner an den Frequenzumrichter während des Schreibens von Daten Abb. 6-40: Keinen Datenfehler gefunden (Format G) Stations- ³ · nummer Frequenz- umrichter I000036C Abb. 6-41: Datenfehler gefunden (Format H) Stations- ³ ·...
Seite 196: Daten
Schritten von 1 ms (für FR-A 540L) (z.B. 1 = 1ms, 2 = 2 ms). Ext. Rechner Verarbeitungszeit für Daten vom ⇓ Frequenzumrichter (Datenfluß) Wartezeit Datenprüfzeit Frequenzumrichter (Einstellwert x 10 ms) (12 ms) Frequenzumrichter ⇓ (Datenfluß) Ext. Rechner I000038C Abb. 6-42: Festlegung der Wartezeit 6 - 100 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 197 Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer Summenprüf-Code Der Summenprüf-Code besteht aus einem zweistelligen ASCII-Code (hexadezimal), der das niedrigere Byte (8 Bit) der Summe (binär) darstellt, die aus den überprüften ASCII-Daten abgeleitet wird. Beispiel Binär- Summen- Externer Rechner Code Stations- Daten prüf- ->...
Seite 198: Tab. 6-52: Erweiterte Einstellung Der Kommunikationsparameter
H02: Pr. 160 bis Pr. 199 und Pr. 232 bis Pr. 285 können parameter übertragen werden H03: Pr. 300 bis Pr. 399 können übertragen werden H09: Pr. 990 kann übertragen werden Tab. 6-52: Erweiterte Einstellung der Kommunikationsparameter 6 - 102 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 199: Programmierbeispiel
Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37.4 Programmierbeispiel Im folgenden Beispiel wird das Umschalten in den Betrieb für serielle Datenkommunikation dargestellt. Programm Zeilennummer Initialisieren der EA-Datei 10 OPEN”COM1: 9600,E,8,2,HD”AS#1 20 COMST1, 1, 1: COMST1, 2, 1 Öffnen der Kommunikationsdatei 30 ON COM(1)GOSUB*REC 40 COM(1)ON Regelkreis des Steuersignals (RS, ER) 50 D$=”01FB10000”...
Seite 200 Abschalten bringen, indem Sie das RESET-Signal einschalten oder indem Sie die Netzspannung abschalten. Beachten Sie, daß Unterbrechungen in der Datenübertragung, die z.B. auf eine defekte Signalleitung oder eine Störung am externen Rechner zurückzuführen sind, vom Frequenz- umrichter nicht erkannt werden können. 6 - 104 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 201: Einstellungen
Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37.5 Einstellungen Stellen Sie nach erfolgter Initialisierung die Anweisungs-Codes und Daten je nach Bedarf ein, und starten Sie dann über das Programm die Kommunikation zur Steuerung bzw. Überwa- chung des Umrichterbetriebs. Anweisungs- Stellen- Merkmal Bedeutung Code anzahl H0000: Kommunikation über Optionseinheit...
Seite 202 — b5: — Betriebssignal b6: — Stellen b7: — Beispiel 1: H02..Auswahl des zweiten Beschleunigungs- / Bremsvorgangs für Hochgeschwindigkeits- Vorwärtslauf Beispiel 2: H00 ..Stopp Tab. 6-53: Einstellung der Anweisungs-Codes und Daten (2) 6 - 106 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 203 Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer Anweisungs- Stellen- Merkmal Bedeutung Code anzahl H00 bis HFF: Frequenzumrichter-Betriebszustand b0: FU in Betrieb (RUN) b1: Vorwärtslauf b2: Rückwärtslauf (Daten für Beisp. 1) b3: Höchstfrequenz (SU) b4: Überlast (OL) b5: kurzz. Stromausfall (IPF) Überwachen des b6: Überwachung der Frequenzumrichter-Status Stellen...
Seite 204: Tab. 6-54: Einstellung Der Anweisungs-Codes Und Daten
Parame- H02: Drehrichtung tereinstellung Zeit (Min.) Min. (Sek.) H5E bis H6A (Code FF=1): Stellen (Code FF=1) schreiben H00: Offset / Gain H01: analog H02: Analogwert der Klemme Tab. 6-54: Einstellung der Anweisungs-Codes und Daten (4) 6 - 108 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 205: Übersicht Der Fehler-Codes
Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37.6 Übersicht der Fehler-Codes Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers wird der entsprechende Fehler-Code laut nach- folgender Tabelle angezeigt. Fehler- Betriebszustand des Bedeutung Erläuterung Code Frequenzumrichters Die Anzahl aufeinanderfolgend gefundener Fehler in NAK-Fehler im den Kommunikationsanforderungsdaten vom Com- externem Rechner puter übersteigt die zulässige Anzahl der der Wieder- holversuche.
Seite 206: Kommunikation Über Die Rs485-Schnittstelle
Tab. 6-55: Kommunikation über RS485-Schnittstelle Wie in den Parametern für Betrieb und Geschwindigkeit eingestellt. Bei einem Übertragungsfehler über die RS485-Schnittstelle, kann der Umrichter nicht über den PC zurückgesetzt werden. Wie in Parameter 75 eingestellt. Wie in Parameter 77 eingestellt. 6 - 110 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 207: Betrieb Bei Einer Fehlermeldung
Parameter Betrieb mit einem Personalcomputer 6.37.8 Betrieb bei einer Fehlermeldung Betriebsart Betrieb über Fehler Beschreibung Externer Betrieb über PC Anschluß der Betrieb (Einbauoption) Bedieneinheit Betrieb Frequenzumrichter Stopp Stopp Stopp Fehler im Frequenz- Anschluß PU kein Stopp kein Stopp kein Stopp Übertragung umrichter Einbauoption...
Seite 208: Pid-Regler
Die PID-Reglerfunktion ermöglicht es, den Frequenzumrichter zur Prozeßsteuerung (z.B. Durchfluß- oder Druckregelung) einzusetzen. Der Sollwert wird über die Spannung an den Eingangsklemmen 2-5 (0–±5 V oder 0–±10 V) oder den Parameterwert 133 vorgegeben. Der Istwert (4–20 mA) wird an den Klemmen 4-5 eingegeben. 6 - 112 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 209: Betrieb
Parameter PID-Regler 6.38.1 Betrieb Systemkonfiguration FR-A 540 Regelgröße Motor Stellgröße fi Sollwert u Kp 1+ +Td S • Umrichter Ti S • – PID-Regelung Istwert Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit I000044C Abb. 6-46: Systemkonfiguration des PID-Reglers Leistungsmerkmale der PI-Regelung Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung.
Seite 210 Rückwärtslauf Der Stellwert (Ausgangsfrequenz) wird bei positiver Regeldifferenz X erhöht und bei negativer Regeldifferenz verringert. Sollwert Regeldifferenz X>0 kalt → fi erhöht Sollwert heiß → fi verringert X<0 – Istwert-Signal Istwert-Signal I000047C Abb. 6-49: Heizung 6 - 114 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 211: Tab. 6-58: Beziehung Zwischen Regeldifferenz Und Stellgröße
Parameter PID-Regler Vorwärtslauf Der Stellwert (Ausgangsfrequenz) wird bei negativer Regeldifferenz X erhöht und bei positiver Regeldifferenz verringert. Istwert-Signal X>0 Sollwert kalt → fi erhöht Sollwert heiß → fi verringert X<0 – Regeldifferenz Istwert-Signal I000048C Abb. 6-50: Kühlung Die folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen Regeldifferenz und Stellgröße (Ausgangs- frequenz) auf.
Seite 212: Beschaltungsbeispiel
Abb. 6-51: Anschlußbeispiel HINWEISE Die Spannungsversorgung sollte entsprechend den technischen Daten des verwendeten Signalgebers gewählt werden. Die Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen erfolgt über Parameter 191 bis 194. Die Funktionszuweisung der Eingangsklemmen erfolgt über Parameter 180 bis 186. 6 - 116 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 213: Tab. 6-59: Ein-/Ausgangssignale
Parameter PID-Regler Ein-/Ausgangssignale Signal Klemme Funktion Beschreibung Bemerkung Wählbar mit Einschalten von X14 zur Einstellung von Parameter 128 PID-Regelung Pr. 180–186 Auswahl der PID-Regelung auf „10“, „11“, „20“ oder „21“ Eingabe des Sollwertes für Sollwert PID-Regelung Eingang Eingabe der extern Regeldifferenz errechneten Regeldifferenz Eingabe des 4–20 mA...
Seite 214: Parameterübersicht
9999 keine D-Regelung Tab. 6-61: Parameterübersicht Einstellmethode Abb. 6-52: Einstellen von Parameter Parameter einstellen Einstellmethode 128 bis Parameter133 E/A-Klemmen und Funktionszuweisung PID-Steuerklemmen Klemmen Pr. 128 = 10, 11, 20, 21 Signal X14 einschalten Start 6 - 118 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 215: Abgleich
Parameter PID-Regler 6.38.4 Abgleich Funktionsbeispiel Im folgenden Beispiel wird ein Istwertgeber mit 4 mA bei 0 °C und 20 mA bei 50 °C dazu verwendet, um mit Hilfe eines PID-Reglers die Raumtemperatur auf 25 °C anzupassen. Der Sollwert wird über die Klemmen 2 und 5 (0–5 V) des Frequenzumrichters vorgegeben. Festlegung des Sollwertes Legen Sie den Sollwert über die Stellgröße fest.
Seite 216 Die Frequenzen bei der Einstellung von Parameter 904 und 905 müssen dieselben sein, wie bei der Einstellung der Parameter 902 und 903. Stellgröße [Hz] (mA) Regeldifferenz Sollwert-Einstellung Istwert Stellgröße I000050C Abb. 6-53: Kalibrierung der Eingänge 6 - 120 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 217 Parameter PID-Regler Besondere Hinweise Auch bei angewählter PID-Regelung ist eine Eingabe der Signale RL, RM, RH und JOG möglich. Wird bei anliegendem X14-Signal eines der Signale RH, RM, RL oder JOG eingegeben, wird die PID-Regelung beendet und der Betrieb entsprechend dem anlie- gendem Signal fortgesetzt.
Seite 218: Motorumschaltung Auf Netzbetrieb
0– 60,0 Hz / 9999: keine autom. 9999 9999 Umschaltung Leistungsschütze Beschreibung Über die Ausgänge des Frequenzumrichters lassen sich externe Leistungsschütze betätigen. Der Motor kann somit vom Ausgang des Frequenzumrichters auf direkten Netzbetrieb umgeschaltet werden. 6 - 122 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 219 Parameter Motorumschaltung auf Netzbetrieb Anschluß der Leistungsschütze an den Frequenzumrichter Parametereinstellungen für positive Logik: Pr. 185 = 7, Pr. 186 = 6, Pr. 192 = 17, Pr. 193 = 18, Pr. 194 = 19 Spannungs- Externer versorgung Umrichter Motorschutzschalter Signal mit Pr. 190–195 festgelegt Startsignal (vorwärts) Umschaltung auf direkten Netzbetrieb...
Seite 220: Tab. 6-62: Funktion Der Leistungsschütze
MRS- und CS-Signalen wirksam. Bei einem Fehler des Frequenzumrichters schaltet das Schütz MC1. Ist das MRS-Signal nicht eingeschaltet, ist weder eine Umschaltung auf direkten Netzbe- trieb noch ein Betrieb des Umrichters möglich. 6 - 124 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 221: Tab. 6-64: Einstellwerte Der Parameter
Parameter Motorumschaltung auf Netzbetrieb Parametereinstellung Pr.-Nr. Bezeichnung Einstellwert Beschreibung Bei einer Einstellung des Parameters 135 auf „0“ ist keine Verwendung der Leistungsschütze möglich. (Pr. 136 bis Pr. 139 sind unwirksam) Auswahl der Ausgänge für Eine Verwendung der Leistungsschütze ist möglich. Die Leistungsschütze Leistungsschütze werden über Open Collector-Ausgänge angesteuert.
Seite 222 Motor verbunden ist. Ist die Zeit kürzer, kann der Wiederanlauf nicht funktionieren.) Pr. 57 = 0,5 s Pr. 58 = 0,5 s (Dieser Parameter muß immer gesetzt werden, wenn eine Umschaltung vom Netzbetrieb auf Umrichterbetrieb erfolgen soll.) Starten Sie den Betrieb des Frequenzumrichters. 6 - 126 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 223: Tab. 6-65: Signale Nach Einstellung Der Parameter
Parameter Motorumschaltung auf Netzbetrieb Signale nach Einstellung der Parameter Bemerkung Spannungs- Externer Betrieb AUS→EIN AUS→EIN versorgung (Betrieb über (AUS) (AUS) (AUS) (AUS) (AUS→EIN) (AUS→EIN) Bedieneinheit) Start (Umrichter- AUS→EIN AUS→EIN AUS→EIN betrieb) Nachdem MC3 ausschaltet, Konstante schaltet MC2 ein Drehzahl EIN→AUS AUS→EIN EIN→AUS (Motor während...
Seite 224: Auswahl Der Landessprache
Über Parameter 145 kann die jeweilige Landessprache, in der die Anzeige auf der Bedienein- heit FR-PU04 erfolgen soll, eingestellt werden. Einstellung Tab. 6-66: Einstellwert Landessprache Einstellmöglichkeiten für Parameter 145 Japanisch Englisch Deutsch Französisch Spanisch Italienisch Schwedisch Finnisch 6 - 128 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 225: Ausgangsstromüberwachung
Parameter Ausgangsstromüberwachung Ausgangsstromüberwachung 6.41 Pr.- Einstell- Bedeutung Anzeige Werkseinstellung Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich Ausgangsstrom- 190–195 Funktionszuweisung der 0–200,0 % 150 % — überwachung Ausgangsklemmen Dauer der Ausgangs- 0–10 s — stromüberwachung Beschreibung Wird der mit Parameter 150 eingestellte Ausgangsstrom für einen Zeitraum größer dem Parameterwert 151 überschritten, wird an Klemme Y12 ein Signal ausgegeben MIN 100ms Überwachungssignal...
Seite 226: Nullstromüberwachung
Ausgangsstrom kein Signal ausgegeben wird, wenn kein Drehmoment erzeugt wird. Verwenden Sie eine Zusatzsicherung, wie eine Notbremse, falls es zu lebensgefähr- lichen Situationen kommen kann. Parameter 154 ⇒ siehe Parameter 22 (Seite 6-29) HINWEIS 6 - 130 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 227: Auswahl Des Zweiten Parametersatzes
Parameter Auswahl des zweiten Parametersatzes Auswahl des zweiten Parametersatzes 6.42 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Auswahl der Lastkennlinie Einschaltbedingung 0 / 10 — RT-Signal 44–49 Zweiter Parametersatz Anzahl der Motorpole für Stromvektorregelung 180–186 Funktionszuweisung der Eingangsklemmen...
Seite 228: Tab. 6-67: Einstellung Von Parameter 156 (A=Antreiben, B=Bremsen)
100 A — 100 B — — — — — 101 A — — (nur FR-A 540) 101 B — — — — — (nur FR-A 540) Tab. 6-67: Einstellung von Parameter 156 (A=antreiben, B=bremsen) 6 - 132 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 229: Tab. 6-68: Einstellung Von Parameter
Parameter Anwahl der Strombegrenzung Besondere Hinweise b Bei großen Lasten oder kleinen Beschleunigungs-/Bremszeiten, kann der Abschaltschutz für Überstrom ansprechen, und der Motor stoppt nicht in der vorgegebenen Beschleuni- gungs-/Bremszeit. Stellen Sie Parameter 156 auf den passenden Wert ein. (Eine Spannungsreduzierung während der Strombegrenzung verringert das Risiko einer Überstromauslösung, aber das Drehmoment sinkt.
Seite 230: Benutzergruppen
Parameter 176. Geben Sie die Nummern nacheinander ein, und bestätigen Sie die Werte einzeln. Die Eingabe von „9999“ bewirkt ein sequentielles Löschen der Parameter in jeder Gruppe. Mittels Parameter 160 wird die Benutzergruppe freigegegeben oder gesperrt. Pr. 160 0 0 0 1 Benutzergruppe 1 Benutzergruppe 2 6 - 134 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 231 Parameter Benutzergruppen Besondere Hinweise b Die Werte der Parameter 70, 160 und 991 können unabhängig von der Definition der Benutzergruppen jederzeit gelesen werden. b Parameter 173 und 174 sind der Benutzergruppe 1 und Parameter 175 und 176 der Benutzergruppe 2 zugeordnet. b Ist die zweite Stelle des zweistelligen Parameters 160 auf „0“...
Seite 232: Watt- Und Betriebsstundenzähler Zurücksetzen
170 auf „0“, um den Wattstundenzähler zu löschen. Mit Parameter 171 kann der Betriebsstundenzähler zurückgesetzt werden. Setzen Sie Parameter 171 auf „0“, um den Betriebsstundenzähler zu löschen. Parameter 173–176 ⇒ siehe Parameter 160 (Seite 6-134) HINWEIS 6 - 136 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 233: Funktionszuweisung Der Eingangsklemmen
Parameter Funktionszuweisung der Eingangsklemmen Funktionszuweisung der Eingangsklemmen 6.46 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung — Funktionszuweisung 0–99 / — RL-Klemme 9999 Funktionszuweisung 0–99 / — 9999 RM-Klemme Funktionszuweisung 0–99 / — RH-Klemme 9999 Funktionszuweisung 0–99 / —...
Seite 234: Tab. 6-71: Zuweisung Der Funktionen An Die Eingangsklemmen
Pr. 350–Pr. 369 (nur FR-A 540) Hilfseingang für Servoverriegelung und Drehzahlüberwachung Pr. 80, Pr. 81, Pr. 359, Pr. 369, Pr. 370 (nur FR-A 540) 9999 keine Funktion Tab. 6-71: Zuweisung der Funktionen an die Eingangsklemmen 6 - 138 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 235 Parameter Funktionszuweisung der Eingangsklemmen Bei folgenden Parametereinstellungen ändern sich die Funktionen der Klemmen RL, RM, RH und RT: Pr. 59 = 1 oder 2, Pr. 79 = 5 und Pr. 270 = 1 oder 3. Ist aktiv, wenn der Kontakt geöffnet wird. Die Funktionen sind nur bei Verwendung der Option FR-A5AP (Lageregelung, Regelung über Rückkopplung mit Impulsgeber, Impulsketten-Eingang) verfügbar.
Seite 236: Funktionszuweisung Der Ausgangsklemmen
Frequenz-Soll-/Istwertvergleich 0–199 / 9999 kurzzeitiger Netzausfall / Unterspannung 0–199 / 9999 Überlastalarm 0–199 / 9999 Überwachung der Ausgangsfrequenz 0–199 / 9999 A, B, C Alarmausgang 0–199 / 9999 Tab. 6-72: Funktion der Ausgangsklemmen bei Grundeinstellung 6 - 140 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 237: Tab. 6-73: Zuweisung Der Funktionen An Die Ausgangsklemmen
Parameter Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen Nachfolgende Tabelle zeigt die Zuweisung der Funktionen an die Ausgangsklemmen. Einstellung siehe Klemme Bezeichnung Funktion Positive Negative Parameter Logik Logik Ausgang schaltet, wenn die Ausgangsfrequenz des Um- Motorlauf — richters gleich oder höher als die Startfrequenz ist Frequenz-Soll-/Istwertvergleich siehe Parameter 41 (Hinweis 2) Ausgang ist bei Netzausfall oder...
Seite 238 Ist der Paramter 76 auf „1“ oder „3“ gesetzt, entsprechen die Klemmen SU, IPF, OL und FU diesen Parametereinstellungen. Bei Auftreten einer Fehlermeldung wird an den Ausgängen eine kodierte Fehlermeldung ausgeben. b Die Zuweisung der RUN-Klemme und der Relais-Alarmausgänge werden von der Ein- stellung des Parameters 76 nicht beeinflußt. 6 - 142 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 239: Benutzerspezifische Startwerte
Parameter Benutzerspezifische Startwerte Benutzerspezifische Startwerte 6.48 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Schreibschutz für Benutzerspezifische 0–999 / — Startwerte 9999 Parameter Beschreibung Mit Parameter 199 lassen sich in 16 Parametern benutzerspezifische Startwerte setzen. Durch Ausführung des benutzerspezifischen Rücksetzens über die Bedieneinheit, können diese Parameter auf ihre Startwerte gesetzt werden.
Seite 240 Parameter, die nicht gelöscht werden können, können auch nicht auf benutzerspezifische Startwerte gesetzt werden. b Mit der Bedieneinheit FR-DU04 können benutzerspezifische Startwerte nicht angezeigt werden. b Parameter 201 bis 231 können nicht auf benutzerspezifische Startwerte gesetzt werden. 6 - 144 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 241: Programmbetrieb Mit Timer
Parameter Programmbetrieb mit Timer Programmbetrieb mit Timer 6.49 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Kodierte Alarmausgabe 0, 2 [Min. / Sek.] Zeitanzeigemodus 0–3 T E i n h e i t 1, 3 [Std. / Min.] Betriebsartenwahl 0–2 / 0–2: Drehrichtung...
Seite 242 Sind beide Signale eingeschaltet, stellen Sie die Refe- renzzeit mit Parameter 231 ein. Die Referenzzeit kann durch das Timer-Rücksetzsignal (STR) oder durch Zurücksetzen des Frequenzumrichters gelöscht werden. Drehrichtung, Frequenz und Startzeit werden in Parameter 201 bis 231 eingestellt. 6 - 146 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 243: Tab. 6-77: Parametereinstellungen
Parameter Programmbetrieb mit Timer Tab. 6-76: Gruppe Einstellpunkt Parameter Gruppenzuordnung Pr.-Nr. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Bemerkung Einstellung der Drehrichtung: 0–2 Programmbetrieb 0: Stopp, 1: Rechtslauf, 2: Linkslauf – Auswahl der 0–400 Hz 9999 Frequenzeinstellung Zeiteinstellung 0–99:59 Zeiteinstellung Tab. 6-77: Parametereinstellungen FR-A 540/540L 6 - 147...
Seite 244: Einstellung Von Frequenz, Drehrichtung Und Zeitpunkt
9 : 00 0, 0, 9:00 Tab. 6-78: Simulierter Programmablauf Programmablauf 35 Hz 20 Hz Vorwärts 10 Hz 4:00 Zeitpunkt t 1:00 3:00 6:00 7:30 9:00 Rückwärts 30 Hz I000058C Abb. 6-60: Funktionsverlauf der Simulation 6 - 148 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 245: Ein- Und Ausgangssignale
Parameter Programmbetrieb mit Timer 6.49.2 Ein- und Ausgangssignale Bezeichnung Beschreibung Signal Bemerkung Gruppenanwahl RH (Gruppe 1) Auswahl der Gruppe für RM (Gruppe 2) den Programmbetrieb Ansteuerung über getrennt über RL (Gruppe 3) Transistor möglich Optokoppler < 0,5 V = 10 mA / U Timer-Reset-Signal Rücksetzen des Timers Startsignal für...
Seite 246 Soll der Betrieb der gleichen Gruppe fortlaufend wiederholt werden, so setzen Sie den Timer mit dem Signal an der SU-Klemme zurück (siehe folgende Abbildung). Wiederholung von Gruppe 1 Wiederholung von Gruppe 1 und 2 FR-A 540/540L FR-A 540/540L Abb. 6-63: Beschaltung für zyklischen Ablauf 6 - 150 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 247 Parameter Programmbetrieb mit Timer Besondere Hinweise b Wenn der Frequenzumrichter während des Programmbetriebes ausgeschaltet und dann wieder eingeschaltet wird (das gilt auch für kurzzeitigen Netzausfall), so stoppt dieser zunächst. Um den Programmbetrieb wieder aufzunehmen, schalten Sie das Start-Signal zunächst aus und dann wieder ein. b Im Programmbetrieb sind die Klemmen AU, STOP, 2, 4, 1 und JOG ohne Funktion.
Seite 248: Steuerung Des Kühlventilators
Ventilator-EIN-Befehl stillsteht, während der Umrichter sich im Betrieb befindet, oder, wenn der Ventilator beim Ventilator-AUS-Befehl rotiert. Besondere Hinweise b Eine Änderung der Funktionszuweisung der Ausgangsklemmen über Parameter 190 bis 195 beeinflußt auch andere Funktionen. Überprüfen Sie vor der Einstellung die Funkti- onszuweisung der Ausgangsklemmen. 6 - 152 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 249: Wahl Der Stoppmethode
Parameter Wahl der Stoppmethode Wahl der Stoppmethode 6.51 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung 0–100 s / Beschleunigungszeit Stoppmethode 9999 — 9999 Bremszeit 2. Beschleunigungs-/ Bremszeit 2. Bremszeit 3. Beschleunigungs-/ Bremszeit 3. Bremszeit Beschreibung Mit Hilfe des Parameters 250 kann die Stoppmethode (auslaufen oder abbremsen) ausge- wählt werden, wenn das Start-Signal (STR/STF) ausgeschaltet wird.
Seite 250: Ausgangs-Phasenfehler
Ist eine der drei Phasen auf der Lastseite (U, V, W) nicht angeschlossen, wird der Ausgang des Frequenzumrichters abgeschaltet. Einstellung Ist Parameter 251 auf „1“ gesetzt, ist die Schutzfunktion aktiviert. Um die Schutzfunktion zu deaktivieren, wird Parameter 251 auf „0“ gesetzt. 6 - 154 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 251: Überlagerung Der Spannungs-Sollwertvorgabe
Parameter Überlagerung der Spannungs-Sollwertvorgabe Überlagerung der Spannungs-Sollwertvorgabe 6.53 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Festlegung der Sollwert- Überlagerung des Offsets der Spannungs- Eingangsdaten 0–200 % 50 % — Sollwertvorgabe Überlagerung der 0–200 % 150 % —...
Seite 252: Stoppmethode Bei Netzausfall
Dazu müssen die Brücken über den Klemmen L1-L11 und L2-L21 entfernt und die Klemmen L11 mit + und L21 mit − verbunden werden. Versorgungs- spannung Ausgangs- frequenz Pr. 262 Pr. 264 Pr. 265 Pr. 266 Zeit I000064C Abb. 6-67: Parameter für Stoppmethode bei Netzausfall 6 - 156 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 253: Einstellung
Parameter Stoppmethode bei Netzausfall Einstellung Parameter Einstellung Beschreibung Bei Unterspannung oder Netzausfall schaltet der Umrichter- ausgang ab und der Motor läuft aus. Bei Unterspannung oder Netzausfall bremst der Umrichter bis zum Stillstand ab. 0–20 Hz Die Frequenz kann bezogen auf die Last verändert werden. Ist die Ausgangsfrequenz bei Netzausfall oder Unterspannung gleich oder größer als die Frequenz in Pr.
Seite 254: Kontaktstopp
Besondere Hinweise Stellen Sie bei Anwahl der Funktion „Kontaktstopp“ die erweiterte Stromvektorregelung ein. Weitere Details finden Sie unter Parameter 275 und 276. Weitere Detail für eine lastabhängige Drehzahlumschaltung finden Sie unter Parameter 271 bis 275. 6 - 158 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 255: Lastabhängige Drehzahlumschaltung
Parameter Kontaktstopp 6.55.1 Lastabhängige Drehzahlumschaltung Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Obere Stromgrenze für 1. Drehzahl-/Geschw.- 0–200 % 50 % — vorwahl hohe Drehzahl 2. Drehzahl-/Geschw.- Untere Stromgrenze für vorwahl 0–200 % 100 % —...
Seite 256 Dabei entsprechen 60 Hz einem Strommittelwert von 100 % und 120 Hz einem Strommit- telwert von 50 %. FR-A 540L Dabei entsprechen 30 Hz einem Strommittelwert von 100 % und 60 Hz einem Strommit- telwert von 50 %. 6 - 160 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 257 Parameter Kontaktstopp Einstellung Setzen Sie Parameter 270 auf „2“ oder „3“. Weisen Sie das Signal X19 (Lastabhängige Drehzahlumschaltung) über die Parameter 180–186 einer Eingangsklemme zu. Setzen Sie die Parameter wie in nachfolgender Tabelle gezeigt. Parameter Bezeichnung Einstellung Beschreibung 1. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0–400 Hz Einstellung hohe Drehzahl 2.
Seite 258 Die über die Drehzahlvorwahl eingestellten Drehzahlen überschreiben die Einstellungen an den Klemmen 2-5, 4-5 und 1-5. Bei angewählter Einbauoption FR-A5AX ist die obige Tabelle ungültig. Der 12-Bit-Digital- Eingang hat die höhere Priorität. Im Tipp-Betrieb ist die obige Tabelle ungültig. 6 - 162 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 259 Parameter Kontaktstopp Lastabhängige Drehzahlvorwahl Pr. 270 Kontaktstopp Drehzahlumschaltung ( 7 Drehzahlen) — — — — Tab. 6-84: Einstellung von Parameter 270 Die Einstellungen von Parameter 270 auf einen Wert von 1 bis 3 sind unter folgenden Bedingungen unwirksam: Betrieb über Bedieneinheit Programmbetrieb Kombinierter Betrieb extern/Bedieneinheit PID-Regelung...
Seite 260: Erregerstrom Und Pwm-Frequenz Bei Kontaktstopp
Setzen Sie Parameter 270 auf „1“ oder „3“. Wählen Sie außerdem die erweiterte Stromvek- torregelung. Deaktivierte Kontaktstopp-Funktion Aktivierte Kontaktstopp-Funktion Vibrationen Vibrationsfreier Stopp Abb. 6-71: Kontaktstopp Anschlußbeispiel mechanische Bremse Versorgungs- Motor spannung Startsignal 1. Drehzahlvorwahl 2. Drehzahlvorwahl Kontaktstopp 1 Kontaktstopp 2 I000068C Abb. 6-72: Anschlußschema 6 - 164 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 261 Parameter Kontaktstopp Normalbetrieb Kontaktstopp-Regelung Pr.4 Pr.5 Pr.6 I000069C Abb. 6-73: Umschaltung auf Kontaktstopp Sind die Signale RT und RH beide eingeschaltet, wechselt der Frequenzumrichter in den Kontaktstopp-Modus. Die Ausgangsfrequenz ist dann, unabhängig von der aktuellen Ge- schwindigkeit, der mit Parameter 6 (niedrige Drehzahl) gesetzte Wert. Besondere Hinweise Durch eine Erhöhung von Parameter 275, nimmt auch das Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen (Kontaktstopp) zu.
Seite 262: Parametereinstellungen
Der Strom wird durch den in Erregerstrom Parameter 275 eingestellten für niedrige — — Faktor (0–1000 %) Drehzahl kompensiert. PWM- Pr. 72 Pr. 276 — Taktfrequenz schnellansprechende nein — Stromgrenze Tab. 6-86: Funktionsumschaltung bei Kontaktstopp-Regelung 6 - 166 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 263: Tab. 6-87: Drehzahl Bei Kombination Der Eingangssignale
Parameter Kontaktstopp Folgende Tabelle zeigt die Drehzahlen bei Kombination der Signale (RH, RM, RL, RT, JOG). Eingangssignal Kontakt- Drehzahl stopp- Bemerkung RT JOG Regelung 1. Drehzahlvorwahl RH Pr. 4 2. Drehzahlvorwahl RM Pr. 5 3. Drehzahlvorwahl RL Pr. 6 abhängig von Einstellung 0–5 V, 0–10 V, 4–20 mA EIN Tipp-Frequenz Pr.
Seite 264 Kontaktstopp-Funktion wird ausgeführt. Die Tipp-Frequenz hat die höchste Priorität. Eine Änderung der Funktionszuweisungen der Eingangsklemmen über Parameter 180 bis 186 beeinflußt auch andere Funktionen. Überpüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionszuweisungen der Klemmen. 6 - 168 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 265: Steuerung Der Mechanischen Bremse
Parameter Steuerung der mechanischen Bremse Steuerung der mechanischen Bremse 6.56 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Automatische Einstellhilfe Frequenz zum Lösen der 0–30 Hz 3 Hz — mechanischen Bremse Motornennleistung für Stromvektorregelung Strom zum Lösen der Anzahl der Motorpole für 0–200 % 130 %...
Seite 266 Abb. 6-75: Betrieb mit Parameter 60 = 7 Betriebsfrequenz Pr.278 Pr.280 Pr.282 Pr.278 Pr.13 Pr.283 Pr.283 Ausgangsfrequenz Pr.279 Ausgangsstrom BOF-Signal elektromagnetische geschlossen offen geschlossen Bremse Zeit I000072C Abb. 6-76: Betrieb mit Parameter 60 = 8 6 - 170 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 267: Tab. 6-88: Parametereinstellung
Parameter Steuerung der mechanischen Bremse Einstellung Wählen Sie dazu die erweiterte Stromvektorregelung (Pr. 80, Pr. 81≠ „9999“). Setzen Sie Parameter 60 auf „7“ oder „8“. Pr.-Nr. Bezeichnung Einstellwert Beschreibung Stellen Sie Parameter 278 auf die Nenn-Schlupffrequenz + Frequenz zum Lösen der 0–30 Hz ca.
Seite 268 BRI-Signal schaltet sich nach mehr als 2 s nach Ausschalten des BOF-Signals im Stillstand nicht E.MB7 Tab. 6-90: Schutzfunktionen HINWEIS Bei einer Regelung über Impulsgeber (Option FR-A5AP), ist die Überwachung der Dreh- zahlüberschreitung (Pr. 285) aktiv, wenn Parameter 60 auf einen Wert ungleich „7“ oder „8“ gesetzt ist. 6 - 172 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 269: Droop-Funktion
Parameter Droop-Funktion Droop-Funktion 6.57 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Stromeinstellung für Droop-Verstärkung 0–100 % — elektr. Motorschutz- schalter Droop-Filterkonstante 0,00–15 s 0,3 s — Motorauswahl Nennfrequenz des Motors für Selbst- einstellung Beschreibung Bei einer Regelung mit oder ohne Impulsgeber ermöglicht diese Funktion eine Anpassung der Ausgangsfrequenz an schwankende Belastungen.
Seite 270: Auswahl Der Lastmomentcharakteristik
150 % für 1 min Lastanzeige für 150 % 200 % M = konstant Nennstrom und M ~ n² 120 % für 1 min Lastanzeige für 120 % 150 % M ~ n² Tab. 6-92: Einstell- und Initialisierungwerte 6 - 174 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 271: Startfrequenz-Haltezeit
Parameter Startfrequenz-Haltezeit Startfrequenz-Haltezeit 6.59 ACHTUNG: Die Einstellung der Startfrequenz-Haltezeit ist nur bei Frequenzumrichtern des Typs FR-A 540 L möglich. Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Startfrequenz- — 0–10 s / 9999 — Haltezeit 9999 Beschreibung Die Ausgangsfrequenz bleibt für die in Parameter 571 eingestellte Zeit gleich der Startfre-...
Seite 272: Kalibrierfunktion Für Den Am- Und Fm-Ausgang
Soll die Betriebsfrequenz oder der Ausgangsstrom angezeigt werden, stellen Sie in Parameter 55 oder 56 die Frequenz oder den Strom für ein Ausgangssignal von 1440 Hz ein. Bei 1440 Hz sollte der Vollausschlag angezeigt werden. 6 - 176 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 273 Parameter Kalibrierfunktion für den AM- und FM-Ausgang Kalibrierung des AM-Ausgangs Schließen Sie ein 0–10 V DC-Meßgerät (Frequenzmeßgerät) an die Klemmen AM und 5 an. Beachten Sie die Polarität. AM ist die positive Klemme. Stellen Sie Parameter 158 auf einen der Werte 1–3, 5–14, 17, 18 oder 21. Soll die Betriebsfrequenz oder der Ausgangsstrom angezeigt werden, stellen Sie in Parameter 55 oder 56 die Frequenz oder den Strom für ein Ausgangssignal von 10 V ein.
Seite 274 Die maximale Frequenz am FM-Ausgang beträgt 2400 Hz. Wird zur Anzeige der Frequenz ein Frequenzmeßgerät an die Klemmen FM-SD ange- schlossen, und die Ausgangsfrequenz erreicht oder überschreitet 83 Hz, muß Parameter 55 auf die maximale Frequenz eingestellt werden. 6 - 178 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 275: Ausgangsfrequenz In Abhängigkeit Vom Sollwertsignal
Parameter Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal 6.61 Pr.- Einstell- Werksein- Bedeutung Anzeige Bemerkung Steht in Beziehung zu Parameter bereich stellung Bezugsfrequenz für Offset für Spannungs- Beschl.-/Bremszeit 0–60 Hz / 0 Hz / — [0–10 V] [0 V] Sollwerteingabe Festlegung der Sollwert-...
Seite 276 CONTROL PANEL 1,5 s I000239C Der Vorgang ist hiermit abgeschlossen. Betätigen Sie die SET-Taste, um zum nächsten Parameter zu gelangen. Für die Parameter 903, 904 und 905 kann die Einstellung in derselben Weise vorgenom- men werden. 6 - 180 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 277 Parameter Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal FR-PU04 1. Abgleichmöglichkeit (Abgleich ohne Referenzsignal) Wählen Sie zunächst den einzustellenden Parameter, z.B. 902, aus (siehe auch Kapitel 5). Pr. setzen ExtVOfst Pr. Nr. 0.00 Hz Eing. <WRITE> READ <READ> Ext <READ> I000194C Geben Sie über die Tastatur die Ausgangsfrequenz bei maximalen bzw. minimalen Referenzsignal ein.
Seite 278 100.00 Hz 100.00 Hz WRITE 97.1 % 98.0 % Fer tig ! 98.0 % I000200C Der Vorgang ist hiermit abgeschlossen. Für die Parameter 902, 904 und 905 kann die Einstellung in derselben Weise vorgenommen werden. 6 - 182 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 279 Parameter Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Sollwertsignal 3. Abgleichmöglichkeit (Einstellung eines Punktes ohne anliegendes Referenzsignal) Wählen Sie den einzustellenden Parameter, z.B. 903, über das Parametermenü aus (siehe auch Kapite 5). Pr. setzen ExtVVer Pr. Nr. 0.00 Hz Eing. <WRITE> READ <READ> Ext <READ>...
Seite 280: Signalton Bei Tastenbetätigung
0–63 — der LCD-Anzeige Beschreibung Mit Parameter 991 kann die Kontrasteinstellung der LCD-Anzeige der Bedieneinheit FR-PU04 eingestellt werden. Je größer der Parameterwert, desto größer der Kontrast. Zum Abspei- chern der Kontrasteinstellung betätigen Sie die WRITE-Taste. 6 - 184 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 281: Wartung Und Inspektion
Verkabelung ist auf Defekte und Scheuerstellen zu untersuchen. Defekte Teile sind unverzüglich auszutauschen. Bei nicht behebbaren Defekten ist der Kundendienst von MITSUBISHI ELECTRIC zu informieren. Ein Isolationswiderstandstest kann mit Hilfe eines Isolationsprüfgerätes durchgeführt werden. Folgende Punkte sind hierbei zu beachten: b Die Isolationsprüfung ist ausschließlich für den Leistungsteil durchzuführen.
Seite 282: Periodische Inspektionsarbeiten
MITSUBISHI-Service ersetzen lassen. Kondensatoren Sitz oder Verfärbung Bei entsprechenden jährlich der Anschlüsse Veränderungen Überholung durch einen autorisierten Mechanische oder elektrische MITSUBISHI-Service Veränderungen der Konden- jährlich vornehmen lassen. satoren Tab. 7-1: Inspektionsgegenstände und Zeiträume 7 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 283: Fehlerdiagnose
Sollten Fehler oder Fehlfunktionen am Frequenzumrichter auftreten, so sind die möglichen Ursachen sorgfältig zu überprüfen und geeignete Gegenmaßnahmen zu treffen. Können die Ursachen der Fehler nicht gefunden werden oder werden defekte Teile entdeckt, sollte der Service von MITSUBISHI ELECTRIC unter genauer Beschreibung der Fehlerumstände kontaktiert werden. Fehlersuche Fehler Mögliche Ursachen...
Seite 284: Fehleranzeige Und Behebung
Alarmsignal (Klemme A, B und C) nicht gehalten werden. Soll das Alarmsignal auch nach Abfall des eingangsseitigen Schützes aufrecht erhalten werden, ist für den Steuerteil des Frequenzumrichters eine separate Spannungsversor- gung vorzusehen (siehe Abs. 3.1.3). 8 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 285: Rücksetzen Des Frequenzumrichters
Fehlerdiagnose Fehleranzeige und Behebung 8.2.2 Rücksetzen des Frequenzumrichters Vor Wiederinbetriebnahme des Frequenzumrichters nach Ansprechen einer Schutzfunktion ist die Fehlerursache zu beheben. Ein Zurücksetzen des Frequenzumrichters erfolgt durch kurzzeitiges Verbinden der Klemmen RES und SD (Sink Logic, siehe Abb. 8-2) oder durch Verbinden der Klemmen RES und PC (Source Logic, siehe Abb.
Seite 286: Alarmmeldungen Und Schutzfunktionen
Werden mehrere Motoren an ei- nem Frequenzumrichter betrieben, kann der elektronische Motor- schutzschalter nicht korrekt arbei- ten. In diesem Fall ist der Motor- schutzschalter abzuschalten und durch externe Schutzschalter zu ersetzen. Tab. 8-2: Fehlermeldungen und Schutzfunktionen (1) 8 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 287 Fehlerdiagnose Alarmmeldungen und Schutzfunktionen Fehlermeldung Bedien- Bedien- Bedeutung Beschreibung Abhilfemaßnahmen einheit einheit FR-PU04 FR-DU04 Der Ausgang des Frequenzum- Überprüfen der Netzversor- richters wird abgeschaltet und gung. die Alarmmeldung angezeigt, wenn die Netzspannung länger als 15 ms ausfällt. Sollte die kurzzeitiger Netzspg.
Seite 288 L a g e r e g e l u n g , fehler Regelung über Encoderrückfüh- Encoder rung oder Vektorregelung über die Optionseinheit FR-A5AP . Tab. 8-2: Fehlermeldungen und Schutzfunktionen (3) 8 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 289 Fehlerdiagnose Alarmmeldungen und Schutzfunktionen Fehlermeldung Bedien- Bedien- Bedeutung Beschreibung Abhilfemaßnahmen einheit einheit FR-PU04 FR-DU04 Umrichter wurde STOP-Taste der Bedieneinheit Überprüfen des Parameters 77. — über Bedien- wurde in der externen Betriebs- einheit gestoppt art betätigt. Der Bre mswiderstand muß Erhöhen der Bremszeit. Bremswider- —...
Seite 290 überhitzt Steuerspg. defekt Ausgang überhitzt defekt defekt I000394C Abb. 8-3: Beschreibung des zusätzlichen Displays beim Frequenzumrichter FR-A 540L Beipiel Wird im Display eine 4.5. angezeigt, so bedeutet das: DC-Sicherung defekt _____Überstrom Spannungsversorgung für Steuerspannung defekt 8 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 291: Tab. 8-3: Detaillierte Beschreibung Der Fehlermeldung
Fehlerdiagnose Alarmmeldungen und Schutzfunktionen Fehler Beschreibung Kühlkörper der Bremseinheit Der Ausgang des Frequenzumrichters wird abgeschaltet, wenn die Sicherung überhitzt der Gleichspannungsversorgung defekt ist. Der Ausgang des Frequenzumrichters wird abgeschaltet, wenn die Temperatur DC-Sicherung defekt der Steuerkarte die maximal zulässige Temperatur überschreitet. Der Ausgang des Frequenzumrichters wird abgeschaltet, wenn der Überhitzung der Steuerkarte Ausgangsstrom den maximal zulässigen Wert überschreitet.
Seite 292: Schutz Des Bremswiderstandes
Einschaltdauer des Bremswiderstandes mit der in Parameter 30 bzw. 70 angewählten Einschaltdauer. Wird dieser Wert überschritten, wird die Bremsung durch den Bremschopper so lange ausgesetzt, bis die relative Einschaltdauer wieder unter dem mittels Parameter 30 oder 70 vorgegebenen Wert liegt. 8 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 293: Kodierte Alarmausgabe
Fehlerdiagnose Kodierte Alarmausgabe Kodierte Alarmausgabe Zur externen Auswertung lassen sich über die OPEN-Collector-Ausgänge die anstehenden Fehlermeldungen kodiert ausgeben (4 Bit-Signal). Die Anwahl der Alarmausgabe wird über Parameter 76 eingestellt. Die folgende Tabelle gibt Auskunft über die Zuordnung der Fehlermeldungen: Ausgangssignal Anzeige Alarm Alarm-...
Seite 294 Kodierte Alarmausgabe Fehlerdiagnose 8 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 295: Emv-Richtlinien
EMV-Richtlinien Anforderungen EMV-Richtlinien Anforderungen Der Frequenzumrichter FR-A 540/540L entspricht hinsichtlich seiner elektromagnetischen Verträglichkeit den Anforderungen der Europäischen Gemeinschaft. Zur Erfüllung dieser Anforderungen ist es notwendig, den Frequenzumrichter mit einem eingangsseitigen Fun- kentstörfilter auszurüsten sowie die Installation und die Verkabelung EMV-gerecht zu gestal- ten.
Seite 296 Installations- und Anschlußanweisungen zum Funkentstörfilter sind der entsprechenden Einbauanweisung zu entnehmen. Aufgrund ihrer Vielzahl ist es nicht möglich, sämtliche in Praxis auftretende Installations- bzw. Einbaumöglichkeiten zu berücksichtigen. In der Praxis können sich daher von hier gemachten Angaben abweichende Resultate einstellen. 9 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 297: Anhang
Anhang Technische Daten FR-A 540 Anhang Technische Daten FR-A 540 FR-A 540 Baureihe 0,4 k 0,75 k 1,5 k 2,2 k 3,7 k 5,5 k 7,5 k 11 k 15 k 18,5 k 22 k 30 k 37 k 45 k 55 k Motornennleistung (kW) 0,75 18,5...
Seite 298 Überlast-Alarm, Überhitzung des Bremstransistors, Überhitzung Kühlkörper, Ventilator-Fehler, Fehler in Optionseinheit, Parameter-Fehler, PU-Verbindungsfehler Ausgabe einer Sammelstörmeldung über Relaiskontakt (220 V AC / 0,3 A; 30 V DC / 0,3 A) Tab. A-1: Technische Daten FR-A 540 (2) A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 299 Anhang Technische Daten FR-A 540 FR-A 540 Baureihe 0,4 k 0,75 k 1,5 k 2,2 k 3,7 k 5,5 k 7,5 k 11 k 15 k 18,5 k 22 k 30 k 37 k 45 k 55 k Schutzart IP 20 IP 00 −10 °C bis +50 °C (kein Frost) Umgebungstemperatur...
Seite 300: Technische Daten Fr-A 540L
Betriebsfrequenz: 0–120 Hz, Betriebszeit: 0–10 s, Spannung: 0–30 % (extern einstellbar) Drehmomentanhebung manuelle Drehmomentanhebung Strombegrenzung Ansprechschwelle 0–200 %, frei einstellbar, auch per Analogeingang Motorschutz elektronisches Motorschutzrelais (Nennstrom frei einstellbar) Tab. A-2: Technische Daten FR-A 540L (1) A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 301 Anhang Technische Daten FR-A 540L FR-A 540L Baureihe 75 k 90 k 110 k 132 k 160 k 220 k 280 k Analog- 0–5 V DC, 0–10 V DC, 0–±10 V DC, 4–20 mA Frequenz- eingang sollwerte Digital Bedieneinheit oder optionale Zusatzplatine Individuelle Auswahl zwischen Rechts- und Linkslauf.
Seite 302 Der angegebene Temperaturbereich ist im vollen Umfang nur für einen kurzen Zeitraum (z.B. während des Transportes) zulässig. Das Ansprechen der Schutzart ist nicht für jede Art von Erdschluß gegeben. Der Anschluß von einphasigen Motoren ist generell nicht möglich. A - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 303: Blockschaltbild
Anhang Blockschaltbild Blockschaltbild Zwischenkreis Netz Motor Spannungs- versorgung Eingangs- signalkreise CHARGE Schutz- schaltungen ALARM STOP Fehler- ausgabe Analog- ausgang Reset Bedienfeld Betriebs- PU/DU zustands- Fehler- ausgabe Optionen 4-20 mA DC 0-5±V LCD/LED-Anzeige-PU/DU (10 V) I000222C Abb. A-1: Blockschaltbild des FR-A 540/540L FR-A 540/540L A - 7...
Seite 304: Led-Anzeige
Im Gegensatz zur LCD-Anzeige an der Bedieneinheit FR-PU04 erfolgt die Darstellung alphanumerischer Zeichen auf der LED-Anzeige der Bedieneinheit FR-DU04 in einer etwas vereinfachten Form. Die nachfolgende Übersicht enthält eine Zuordnung des Anzeigencodes dieser Anzeige. I000299C Abb. A-3: Anzeigencode der LED-Anzeige an der Bedieneinheit FR-DU04 A - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 305: Optionen
Anhang Optionen Optionen A.5.1 Interne Optionen Bemerkung/ Name Bezeichnung Beschreibung Daten Schnittstelle zur Eingabe der Frequenz mittels Eingang: 24 V DC; 5 mA, Open 3-stelligem BCD- oder 12-Bit-Binär-Code, 12-Bit-Digital-Eingang FR-A5AX Collector oder Schaltsignal, Einstellung von Verstärkung und Offset positive oder negative Logik möglich Von den 26 Standard-Ausgangssignalen des Umrichters können 7 ausgewählte Signale...
Seite 306: Externe Optionen
Massenträgheitsmoment oder siehe Abschnitt 3.4.2 FR-BU-UFA BU-UFA negative Lasten. Wird in Verbindung mit einer Widerstandseinheit verwendet. Tab. A-4: Externe Optionen HINWEIS Es können maximal 3 Optionseinheiten eingebaut werden. Davon darf nur eine Einheit eine Kommunikationseinheit sein. A - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 307: Tab. A-5: Daten-Codes Der Parameter
Anhang Daten-Codes Daten-Codes Daten-Code Para- Erweiterter Funktion Bedeutung meter Lesen Schreiben Parameterbereich (Datencode 7F) Drehmomentanhebung (manuell) Maximale Ausgangsfrequenz Minimale Ausgangsfrequenz V/f-Kennlinie (Basisfrequenz) Grund- 1. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RH parameter 2. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RM 3. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl - RL Beschleunigungszeit Bremszeit Stromeinstellung für elektr. Motorschutzschalter DC-Bremsung (Startfrequenz) DC-Bremsung (Zeit) DC-Bremsung (Spannung)
Seite 308: Daten-Codes
Wartezeit für autom. Wiederanlauf Anzahl der autom. Wiederanläufe Regenerativer Bremszyklus Motorauswahl PWM-Funktion Festlegung der Sollwert-Eingangsdaten Sollwert-Signalfilter Rücksetzbedingung / Verbindungsfehler / Stopp Kodierte Alarmausgabe Schreibschutz für Parameter — Reversierverbot Betriebsartenwahl — Tab. A-5: Daten-Codes der Parameter (2) A - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 309 Anhang Daten-Codes Daten-Code Para- Erweiterter Funktion Bedeutung meter Lesen Schreiben Parameterbereich (Datencode 7F) Motornennleistung für Stromvektorregelung Anzahl der Motorpole für Stromvektorregelung Motor-Erregerstrom Nennspannung des Motors für Selbsteinstellung Nennfrequenz des Motors für Selbsteinstellung Motor- Verstärkung für Geschwindigkeits-Steuersignal konstanten Motorkonstante A Motorkonstante B Motorkonstante C Motorkonstante D Motorkonstante E...
Seite 310 Löschen des Wattstundenzählers Betr.-daten löschen Löschen des Betriebsstundenzählers Parameter für Benutzergruppe 1 Löschen der Parameter von Benutzergruppe 1 Benutzer- gruppen Parameter für Benutzergruppe 2 Löschen der Parameter von Benutzergruppe 2 Tab. A-5: Daten-Codes der Parameter (4) A - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 311 Anhang Daten-Codes Daten-Code Para- Erweiterter Funktion Bedeutung meter Lesen Schreiben Parameterbereich (Datencode 7F) Funktionszuweisung RL-Klemme Funktionszuweisung RM-Klemme Funktionszuweisung RH-Klemme Funktionszuweisung RT-Klemme Funktionszuweisung AU-Klemme Klemmen- Funktionszuweisung JOG-Klemme funktionen Funktionszuweisung CS-Klemme Funktionszuweisung RUN-Klemme Funktionszuweisung SU-Klemme Funktionszuweisung IPF-Klemme Funktionszuweisung OL-Klemme Funktionszuweisung FU-Klemme Funktionszuweisung ABC-Klemme Benutzerspezifische Startwerte Zusatz-fkt.
Seite 312 Frequenz zum Lösen der mechanischen Bremse Strom zum Lösen der mechanischen Bremse Zeitintervall der Stromerfassung Brems- Verzögerungszeit nach BRI-Signal beim Start betrieb Frequenzgrenze zum Rücksetzen des BOF-Signals Verzögerungszeit nach BRI-Signal beim Stopp Verzögerungsüberwachung Drehzahlüberschreitung Tab. A-5: Daten-Codes der Parameter (6) A - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 313 Anhang Daten-Codes Daten-Code Para- Erweiterter Funktion Bedeutung meter Lesen Schreiben Parameterbereich (Datencode 7F) Droop-Verstärkung Droop- Steuerung Droop-Filterkonstante Offset für BCD-Code-Eingang Verstärkung für BCD-Code-Eingang Parameter Offset für Binär-Eingang für Option Verstärkung für Binär-Eingang FR-A5AX Auswahl des digitalen Eingangssignals und Aktivierung des analogen Überlagerungssignals Datenübernahmesignal Funktionszuweisung der Ausgangsklemme Nullpunkt des analogen Ausgangs...
Seite 314 — letzter Alarm Nr. 7, Nr. 8 — Frequenzumrichterstatus — — Betriebsart-Erfassung (schreiben) — — Löschen gesamt — — — Frequenzumrichter zurücksetzen — — — Einstellung erweiterter Parameterbereich — Tab. A-5: Daten-Codes der Parameter (8) A - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 315: Parametergruppierungen
Anhang Parametergruppierungen Parametergruppierungen In nachfolgender Tabelle sind die Parameter in anwendungsbezogenen Gruppen zusammen- gefaßt. Für die entsprechende Funktion müssen diese Parameter gesetzt werden. Eine detaillierte Übersicht der Parameter finden Sie in Kapitel 6. Funktion Parameter Beschleunigungs-/Bremszeit und Kennlinienverlauf Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21 Motorschutzschalter Pr.
Seite 316 Abbremsen des Frequenzumrichter bei Netzausfall Pr. 261 bis Pr. 266 Erweiterte Stromvektorregelung Pr. 80, Pr. 81 Programmierter Betrieb Pr. 200 bis 231 Signalton bei Tastenbetätigung Pr. 990 Tab. A-6: Einteilung der Parameter in anwendungsspezifische Gruppen (2) A - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 317: Äußere Abmessungen
Anhang Äußere Abmessungen Äußere Abmessungen A.8.1 FR-A 540, Leistungsklassen 0,4 k bis 3,7 k 2 - ø6 mm Einheit: mm I000225T Abb. A-4: Abmessungen FR-A 540 der Leistungsklassen 0,4 k bis 3,7 k FR-A 540/540L A - 21...
Seite 318: Fr-A 540, Leistungsklassen 5,5 K Bis 22 K
86,5 FR-A 540 5,5 k / 7,5 k 101,5 FR-A 540 11 k / 15 k / 18,5 k / 22 k I000226T Abb. A-5: Abmessungen FR-A 540 der Leistungsklassen 5,5 k bis 22 k A - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 319: Fr-A 540, Leistungsklassen 30 K Bis 55 K
Anhang Äußere Abmessungen A.8.3 FR-A 540, Leistungsklassen 30 k bis 55 k 2 - øC mm Einheit: mm 71,5 FR-A 540 30 k FR-A 540 37 k / 45 k / 55 k I000227T Abb. A-6: Abmessungen FR-A 540 der Leistungsklassen 30 k bis 55 k FR-A 540/540L A - 23...
Seite 320: Fr-A 540L, Leistungsklassen 75 K Bis 110 K
Äußere Abmessungen Anhang A.8.4 FR-A 540L, Leistungsklassen 75 k bis 110 k 2 - øC mm 4 - ø16 mm Einheit: mm I000389C Abb. A-7: Abmessungen FR-A 540L der Leistungsklassen 75 k bis 110 k A - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 321: Fr-A 540L, Leistungsklassen 132 K Bis 280 K
Anhang Äußere Abmessungen A.8.5 FR-A 540L, Leistungsklassen 132 k bis 280 k 3 - øC mm 4 - ø16 mm Einheit: mm 1010 FR-A 540L 132 k / 160 k 1010 FR-A 540L 220 k 1330 1300 FR-A 540L 280 k I000391C Abb.
Seite 322: Zwischenkreisdrossel Für Frequenzumrichter Fr-A 540L
Erdungsklemme, Schraube S1 Einheit: mm Abmessungen Gewicht [kg] ∅ FR-A 540L 75 k FR-A 540L 90 k FR-A 540L 110 k I000390C Abb. A-9: Zwischenkreisdrossel für Frequenzumrichter FR-A 540L, Leistungsklassen 75 k bis 110 k A - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 323 Anhang Äußere Abmessungen Leistungsklassen 132 k bis 220 k Anschlußklemme für ∅-Schraube 2 Montageschrauben S2 4 Montagebohrungen, ±5 Schraube S Erdungsklemme, Schraube S1 Einheit: mm Abmessungen Gewicht [kg] ∅ — FR-A 540L 132 k FR-A 540L 160 k FR-A 540L 220 k I000392C Abb.
Seite 324 Anschlußklemme 2 Montageschrauben S2 für ∅-Schraube 4 Montagebohrungen, ±5 Schraube S Erdungsklemme, Schraube S1 Einheit: mm Abmessungen Gewicht [kg] ∅ FR-A 540L 280 k I000397C Abb. A-11: Zwischenkreisdrossel für Frequenzumrichter FR-A 540L, Leistungsklasse 280 k A - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 325: Bedieneinheit Fr-Du04
Anhang Äußere Abmessungen A.8.7 Bedieneinheit FR-DU04 16,5 23,75 ∅ 2 4mm 2 x M3 3,25 Einheit: mm Fig23 Abb. A-12: Bedieneinheit FR-DU04 A.8.8 Bedieneinheit FR-PU04 16,5 23,75 10,5 11,75 ∅ 1,25 5 x M3 3,75 Einheit: mm Fig27 Abb. A-13: Bedieneinheit FR-PU04 FR-A 540/540L A - 29...
Seite 326 Äußere Abmessungen Anhang A - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 327 Anhang Index INDEX Ausgangsspannung DC-Bremsung ..........6-23 Drehmomentanhebung ......... 6-11 Ableitströme ............3-23 Parameter ............. 6-15 Abmessungen Technische Daten ...........A-1 Bedieneinheit FR-DU04 ........A-29 Ausgangsstromüberwachung Bedieneinheit FR-PU04 ........A-29 Parameter ........... 6-129 FR-A 540, 0,4 k bis 3,7 k ......A-21 Automatischer Wiederanlauf FR-A 540, 30 k bis 55 k A-21.......A-23 Auswahl der Schutzfunktion......
Seite 328 5-29 Getriebespielkompensation EMV-Richtlinien............ Parameter .............6-35 Energiesparbetrieb..........6-56 Erdung Ableitströme ..........3-23 Schutzleiteranschluß ........EXT-Anzeige ............5-24 Externe Steuerung ........5-9, 5-24 Hilfsfunktion..........5-16, 5-36 Hubapplikation autom. Einstellhilfe ........6-57 Parameter .............6-26 Startfrequenz ..........6-58 Fehler Anzeige ............Behebung ............A - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 329 Anhang Index LCD-Anzeige Beschreibung ..........5-21 Parameter ............. 6-46 Inbetriebnahme ............ Position ............5-19 Inspektion............. LED-Anzeige Installation Anzeige von Betriebsgrößen......6-40 Frontabdeckung ........1-4, 1-5, Beschreibung ..........Schaltschrank ..........Fehlermeldungen ..........IPF-Klemme Parameter ............. 6-46 Alarmausgabe..........6-71 Leistungsschütze Isolationsprüfung..........Anschluß ............. 6-123 Funktion ............
Seite 330 Parameter ............. 6-74 Transistoransteuerung........3-12 RT-Klemme Steuerkreis ............3-3 Parameter ........... 6-131 Steuerteil Rücksetzbedingung Anschluß ............3-8 Parameter ............. 6-69 Anschlußklemmen ..........3-5 Rücksetzen des Frequenzumrichters....Negative Logik ..........3-8 Positive Logik ..........3-8 Stoppmethode bei Netzausfall..........6-158 Parameter ........... 6-153 A - 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 331 Anhang Index Strom-Sollwert Verstärkung Klemmenbeschaltung ........3-11 abgleichen........... 6-179 Parameter ........... 6-179 Verzögerung Signalfilter ............. 6-68 automatische Einstellhilfe......6-56 Strombegrenzung Anwahl ............6-131 Stromeinstellung Motorschutzschalter........6-21 Stromgrenze Wartezeit ............6-100 automatische Einstellhilfe ......6-58 Wartung..............externe Einstellung ........6-29 Wattstundenzähler ........... 6-136 Parameter .............
Seite 332 Index Anhang A - 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 333: Parameterbogen Für Eintragungen
Parameterbogen für Eintragungen Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L 6 %/4 %/ Drehmomentanhebung (manuell) 0–30 % 3 %/2 % Maximale Ausgangsfrequenz 0–120 Hz 0–60 Hz 120 Hz 60 Hz Minimale Ausgangsfrequenz 0–120 Hz 0 Hz...
Seite 334 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L 5. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0–400 Hz / 9999 9999 6. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0–400 Hz / 9999 9999 7. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl 0–400 Hz / 9999 9999 Überlagerung der Festfrequenzen 0 / 1 Beschleunigungs-/Bremskennlinie 0 / 1 / 2 / 3...
Seite 335 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Bezugsgröße für externe Stromanzeige 0–500 A 0–3600 A Nennstrom Synchronisationszeit nach Netzausfall 0–5 s / 9999 0–30 s / 9999 9999 Pufferzeit bis zur autom. Synchronsitation 0–60 s Anwahl des digitalen Motorpotentiometers 0–2...
Seite 336 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Nennfrequenz des Motors für Selbsteinstellung 50–120 Hz 50 Hz Schlupfkompensation 0–200 % 100 % Motorkonstante A 0 – / 9999 9999 Motorkonstante B 0 –...
Seite 337 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Übertragungsrate 48 / 96 / 192 0 / 1 Datenlänge 8 Stoppbitlänge / Datenlänge 10 / 11 Datenlänge 7 Paritätsprüfung 0 / 1 / 2 Anzahl der Wiederholungsversuche 0–10 / 9999 Zeitintervall der Datenkommunikation...
Seite 338 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L 200 % (M = konst) Strombegrenzung bei 10 V Eingangsspannung 0–200 % 200 % 150 % (M ~ n²) 150 % (M = konst) Ausgangsstromüberwachung 0–200 % 150 %...
Seite 339 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Funktionszuweisung RT-Klemme 0–99 / 9999 Funktionszuweisung AU-Klemme 0–99 / 9999 Funktionszuweisung JOG-Klemme 0–99 / 9999 Funktionszuweisung CS-Klemme 0–99 / 9999 Funktionszuweisung RUN-Klemme 0–199 / 9999 Funktionszuweisung SU-Klemme 0–199 / 9999...
Seite 340 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Überlagerung des Offsets der Spannungs- 0–200 % 50 % Sollwertvorgabe Überlagerung der Verstärkung der Spannungs- 0–200 % 150 % Sollwertvorgabe Stoppmethode bei Netzausfall 0 / 1 Frequenzabsenkung bei Netzausfall 0–20 Hz...
Seite 341 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Offset für Binär-Eingang 0–400 Hz 0 HZ Verstärkung für Binär-Eingang 0–400 Hz / 9999 50 Hz Auswahl des digitalen Eingangssignals und 0 / 1 / 2 / 3 / 9999 9999 Aktivierung des analogen Überlagerungssignals Datenübernahmesignal...
Seite 342 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Zeitintervall der Datenkommunikation 0–999,8 s / 9999 Wartezeit 0–150 ms / 9999 9999 Betriebskommando schreiben 0 / 1 Drehzahlkommando schreiben 0 / 1 Auswahl der Betriebsart im Betrieb mit serieller 0 / 1 / 2 Kommunikation...
Seite 343 Parameterbogen für Eintragungen Werks- Einstellbereich Para- einstellung Bedeutung Einstellung meter FR-A 540 FR-A 540L FR-A 540 FR-A 540L Auswahl der Regelung 0 / 1 / 2 Drehmomentcharakteristik 0 / 1 Proportionalverstärkung für Drehzahlregelung 0–200 % 100 % Integrierverstärkung für Drehzahlregelung 0–200 % 20 % Drehzahlüberschreitung...
Seite 344 Parameterbogen für Eintragungen FR-A 540/540L...
Seite 345: Projektierungsblatt Steuerteil
Projektierungsblatt Steuerteil Projektierungsblatt Steuerteil Anschluß Frequenzumrichter FR-A 540/540L EC STOP MRS RES FR-A 540/540L...
Seite 346 Projektierungsblatt Leistungsteil Projektierungsblatt Leistungsteil Anschluß Frequenzumrichter FR-A 540/540L EC Beim Anschluß einer externen Bremseinheit an Umrichter der Leistungsklassen 0,4 k–7,5 k muß diese Brücke entfernt werden. Brems- widerstand Bremseinheit (optional) Motorzuleitung abgeschirmt beidseitig erden 380 – 480 V 50/60 Hz Asynchronmotor FR-A 540/540L...
Seite 348 EUROPÄISCHE VERTRETUNGEN EUROPÄISCHE VERTRETUNGEN VERKAUFSBÜROS DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPA Emac S.A. BELGIEN MPL Technology SP. z.o.o POLEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. EUROPE B.V. Industrialaan 1 ul. Wroclawska 53 DGZ-Ring Nr. 7 German Branch B-1702 Groot-Bijgaarden PL-30011 Kraków D-13086 Berlin Gothaer Straße 8...

Diese Anleitung auch für:

Fr-a 540l ec

Mitsubishi Electric FR-A 540 EC Bedienungsanleitung

1 Gehäusekomponenten

2 Einbau

3 Anschluß

4 Inbetriebnahme

5 Bedieneinheit

6 Parameter

7 Wartung und Inspektion

8 Fehlerdiagnose

9 EMV-Richtlinien

Anhang

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric FR-A 540 EC

Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-A 540 EC