Systemkonfiguration; Eigenschaften Der Pid-Regelung; Leistungsmerkmale Der Pi-Regelung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

(A) Anwendungsparameter

Systemkonfiguration

Pr. 128 = 10, 11 (Eingang für Korrektursignal)
* Stellen Sie Pr. 868 (Funktionszuweisung Klemme 1) auf „0" ein. Bei Pr. 868 ≠ 0 ist die PID-Regelung deaktiviert.
Abb. 5-244: Systemkonfiguration für Pr. 128 = 10, 11 (Nutzung einer ext. Vergleicher-Baugruppe)
● Pr. 128 = 20, 21 (Eingang für Istwert)
Beachten Sie, dass die Summe der Eingangssignale an Klemme 1 und an Klemme 2 den Sollwert ergibt.
Stellen Sie Pr. 868 (Funktionszuweisung Klemme 1) auf „0" ein. Bei Pr. 868 ≠ 0 ist die PID-Regelung deaktiviert.
Abb. 5-245: Systemkonfiguration für Pr. 128 = 20 oder 21 (Soll-/Istwertanschluss am Umrichter)

Eigenschaften der PID-Regelung

● Leistungsmerkmale der PI-Regelung
Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie dient zur
Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
HINWEIS Die PI-Regelung ist das Ergebnis aus der Zusammenführung von P- und I-Anteilen.
5 - 506
Regelabweichung
Sollwert
externe
Reglerbaugruppe
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Pr. 133 oder
Klemme 2
Sollwert
0 bis 5 V DC
(0 bis 10 V, 4 bis 20 mA)
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Regelabweichung Sollwert
Istwert
P-Anteil
I-Anteil
PI-Regelung
Frequenzumrichter
[
Kp 1+
Ti S
Klemme 1 *
0 bis ±10 V DC
(0 bis ±5 V)
PID-Regelung
Istwert
Frequenzumrichter
[
Kp 1+
Ti S
PID-Regelung
Klemme 4
Istwert
Abb. 5-246:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Zeit
Zeit
Zeit
Stellgröße
[
1
+Td S •
•
Stellgröße
1 [
+Td S
•
•
4 bis 20 mA DC
(0 bis 5 V, 0 bis 10 V)
Parameter
Motor
I001230E
Motor
I001231E
I002689E