Auswahl Der Vorgabe Für Die Stopp-Position (Pr. 350 "Anwahl Interner/Externer Stoppbefehl") - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

(A) Anwendungsparameter
Schließen Sie den vorgeschriebenen Widerstand 1 kΩ, 2 W zwischen den Klemmen PC und OH an.
(Produktempfehlung: MOS2C102J 2W1kΩ von der KOA Corporation)
Stecken Sie die Eingangsleitung und den Widerstand in einen Zweileiterstecker und verbinden Sie
den Stecker mit der Klemme OH. (Empfohlene Zweileiterstecker finden Sie auf Seite 2-44.)
Isolieren Sie dazu die Anschlüsse des Widerstandes (z. B. mit einem Schrumpfschlauch) und
achten Sie bei der Verlegung darauf, dass sie keine andere Leitungen berühren. Stecken Sie einen
Anschluss des Widerstandes zusammen mit dem Anschluss des Motorschutzschalters in den
Zweileiterstecker. (Die Leitungen dürfen keinem großen Druck ausgesetzt werden.)
Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 189 „Funktionszuweisung der Eingangsklemmen" auf „7",
um einer Klemme die Funktion OH (Eingang externer Motorschutzschalter) zuzuweisen. (Infor-
mationen zur Funktionszuweisung der Eingangklemmen finden Sie auf Seite 5-409.)
Das Signal OH ist der Klemme RH zugewiesen
(Pr.182 = 7)
Widerstand
(1 kΩ, 2 W)
Einstellung
Sind die Parameter für die Lageregelung eingestellt, wird der Motor nach Einschalten des Signals zur
Aktivierung der Lageregelung X22 auf die Frequenz zur Lageregelung (Pr. 351) abgebremst. Der Weg
bis zur Stopp-Position wird berechnet, die Frequenz weiter abgesenkt und die Servoverriegelung ak-
tiviert. Bei Erreichen des In-Positions-Bereichs erfolgt die Ausgabe des ORA-Signals.
E/A-Signale
Signal-
name
X22
ORA
ORM
Tab. 5-204: Einstellung der E/A-Signale
Auswahl der Vorgabe für die Stopp-Position (Pr. 350 „Anwahl interner/externer Stoppbefehl")
● Über den Parameter 350 erfolgt die Auswahl der Stopp-Positions-Vorgabe. Sie kann intern
(Pr. 356) oder extern über 16-Bit-Daten (FR-A8AX) erfolgen.
9999 (Werkseinstellung)
Tab. 5-205: Einstellmöglichkeiten des Parameters 350
● Bei der internen Stopp-Positions-Vorgabe (Pr. 350 = 0) definiert der in Parameter 356 eingestellte
Wert die Stopp-Position.
5 - 490
RH (OH)
PC
Isolieren
Isolieren
Bezeichnung Beschreibung
Signal zur Aktivierung der Lageregelung
Eingangsklemme zur
Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 189 auf „22", um einer Klemme die Funktion X22
Lageregelung
zuzuweisen.
Transistor schaltet durch, wenn die Spindel im eingestellten Bereich gestoppt hat,
während das Start- und X22-Signal anliegen.
Ausgangsklemme für
„In Position"-Signal"
Setzen Sie einen der Parameter 190 bis 196 zur Zuweisung des ORA-Signals an eine
Ausgangsklemme auf „27" (positive Logik) oder „127" (negative Logik).
Transistor schaltet durch, wenn die Spindel im eingestellten In-Position-Bereich nicht
Ausgangsklemme für
gestoppt hat, während das Start- und X22-Signal anliegen.
„Fehler Lageregelung"-
Setzen Sie einen der Parameter 190 bis 196 zur Zuweisung des ORM-Signals an eine
Signal
Ausgangsklemme auf „28" (positive Logik) oder „128" (negative Logik).
Pr. 350 Vorgabe der Stopp-Position
0 Interne Vorgabe der Stopp-Position (Pr. 356: 0 bis 16383)
1 Externe Vorgabe der Stopp-Position über 16-Bit-Daten (FR-A8AX)
Lageregelung deaktiviert
Abb. 5-234:
Anschluss des Widerstands an die Klemmen PC und
RH
Zweileiterstecker
Zum Motor-
schutzschalter
Parameter
I002806E