Droop-Funktion - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

(G) Regelparameter
5.16.14

Droop-Funktion

Diese Funktion ermöglicht in der erweiterten Stromvektorregelung, der sensorlosen Vektorregelung,
der Vektorregelung und der sensorlosen PM-Vektorregelung eine Anpassung der Ausgangsfrequenz
an schwankende Belastungen. Die Ausgangsfrequenz sinkt bei steigender Belastung linear ab.
Diese Funktion kann verwendet werden, wenn eine Last von mehreren Antrieben bewegt wird und
die Lastverteilung ausbalanciert werden soll.
Pr.
286
G400
287
G401
288
G402
994
G403
995
G404
Droop-Funktion
● Bei der erweiterten Stromvektorregelung, der sensorlosen Vektorregelung, der Vektorregelung
und der sensorlosen PM-Vektorregelung ist die Droop-Funktion aktiviert.
● Die Ausgangsfrequenz ändert sich in Abhängigkeit von der Drehmoment bildenden Strom-
komponente.
Die Größe der Absenkung wird beim Nenndrehmoment als Prozentwert der Nennfrequenz
(Motordrehzahl bei Pr. 288 = 10 oder 11) eingestellt.
● Die kleinere Frequenz der Werte 400 Hz und Parameter 1 „Maximale Ausgangsfrequenz" stellt die
Obergrenze der Droop-Kompensationsfrequenz dar.
● Bei der sensorlosen PM-Vektorregelung stellt die kleinste Frequenz der Werte 400 Hz, Parameter 1
und maximale Motorfrequenz die Obergrenze der Droop-Kompensationsfrequenz dar.
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Magnetic flux Magnetic flux Sensorless Magnetic flux Sensorless Vector Sensorless
Werksein-
Bedeutung
Droop-Verstärkung
Droop-Filterkonstante
Droop-Funktion aktivieren
Droop-Verstärkung für
Unterbrechungspunkt
Droop-Drehmoment für
Unterbrechungspunkt
Vector Vector PM PM PM
Einstellbe-
Beschreibung
stellung reich
0 Droop-Steuerung deaktiviert
0%
0,1% bis Die Größe der Absenkung wird beim Nenndrehmo-
100% ment in Prozent der Motornennfrequenz eingestellt.
Die Filterkonstante wird an die Drehmoment
0,3 s 0 bis 1 s
bildende Stromkomponente angepasst.
Während der Beschleuni-
gung/Verzögerung erfolgt
0
keine Droop-Steuerung.
(Mit Nullgrenze)
Während des Betriebs ist
die Droop-Steuerung
1
immer aktiv.
(Mit Nullgrenze)
Während des Betriebs ist
die Droop-Steuerung
2
0
immer aktiv.
(Ohne Nullgrenze)
Während der Beschleuni-
gung/Verzögerung erfolgt
10
keine Droop-Steuerung.
(Mit Nullgrenze)
Während des Betriebs ist
die Droop-Steuerung
11
immer aktiv.
(Mit Nullgrenze)
Die zu ändernde Größe der Absenkung wird in
0,1 bis 100%
Prozent der Nennfrequenz eingestellt.
9999
9999 Keine Funktion
Das Drehmoment wird eingestellt, wenn die Größe
100% 0,1 bis 100%
der Absenkung zu ändern ist.
Parameter
Absenkung wird in
Bezug auf die
Motornennfrequenz
festgelegt
Absenkung wird in
Bezug auf die
Motordrehzahl
festgelegt