Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung oder sensorlose PM-Vektorregelung Parameter
Kompensation der Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung im Feldschwächbereich
(Pr. 1116)
● Im Feldschwächbereich (Nenndrehzahl oder höher) nimmt das Ansprechverhalten der Drehzahl-
regelung aufgrund des geschwächten Feldes ab. Daher kann die Proportionalverstärkung bei
Drehzahlregelung mit Pr. 1116 „Kompensation der Proportionalverstärkung bei Drehzahlrege-
lung im Feldschwächbereich" kompensiert werden.
● Stellen Sie in Pr. 1116 einen Wert bei der doppelten Nenndrehzahl ein. Definieren Sie dabei die
Proportionalverstärkung bis zur Nenndrehzahl als 100%.
(Proportionalverstärkung ab der Nenndrehzahl) =
(Proportionalverstärkung bis Nenndrehzahl) × (100% + Kompensationswert)
Kompensationswert = Pr. 1116 / Nenndrehzahl × (Drehzahl – Nenndrehzahl)
Fig. 5-25:
Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung im Per-Unit-System (Pr. 1117, Pr. 1118, Pr. 1121)
● Die Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung im Per-Unit-System (PU) ist einstellbar.
● Im Per-Unit-System:
Bei einer Einstellung von „1" entspricht das Drehmoment (lq) 100% (Nenn-lq), wenn die Drehzahl-
abweichung 100% beträgt.
Bei einer Einstellung von „10" entspricht das Drehmoment (lq) 10% (Nenn-lq), wenn die Drehzahl-
abweichung 100% beträgt.
Setzen Sie die Drehzahl für 100% in Pr. 1121 „Bezugsfrequenz der Drehzahlregelung im Per-Unit-
System".
● In Abhängigkeit der Pr. 1117 „Proportionalverstärkung 1 bei Drehzahlregelung (Per-Unit-System)",
Pr. 1118 „Proportionalverstärkung 2 bei Drehzahlregelung (Per-Unit-System)" und dem RT-Signal
ändert sich die Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung wie folgt:
Pr. 1117
9999
≠ 9999
9999
≠ 9999
Tab. 5-38:
HINWEISE
Die Einstellung im Per-Unit-System steht nur in der sensorlosen Stromvektorregelung und der
Vektorregelung zur Verfügung
Wird die Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung oder die Verstärkung des virtuellen Dreh-
zahlregelkreises im Per-Unit-System eingestellt, ist die automatische Verstärkungseinstellung
(Pr. 819 = 1 oder 2) gesperrt.
5 - 102
Proportionalverstärkung
bei Drehzahlregelung
200%
150%
100%
0%
Nenndrehzahl
Einstellung der Kompensation der Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung
Pr. 1118
Pr. 830
—
9999
9999
≠ 9999
9999
—
≠ 9999
—
≠ 9999
—
Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung im Per-Unit-System
Pr. 1116 = 100%
Pr. 1116 = 50%
Pr. 1116 = 0% (Werkseinstellung)
Drehzahl
Nenndrehzahl × 2
Signal RT
Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung
AUS
Pr. 820
EIN
Pr. 820
EIN
Pr. 830
—
Pr. 1117
AUS
Pr. 820
EIN
Pr. 1118
AUS
Pr. 1117
EIN
Pr. 1118
I002815E