Beschreibung; Nachrichtenformat - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

(N) Kommunikationsbetrieb und Einstellungen
Kommunikationsdaten
● Die nachfolgende Übersicht enthält die technischen Daten der Modbus-RTU-Kommunikation.
Spezifikation
Übertragungsprotokoll
Standard
Anzahl der Frequenzumrichter
Übertragungsrate
Steuersystem
Kommunikationssystem
Kommunika-
tion
Wartezeit
Tab. 5-271: Kommunikationsdaten

Beschreibung

● Das von der Firma Modicon entwickelte Modbus-Protokoll dient zur Kommunikation diverser
Feldgeräte mit einer SPS.
● Der serielle Datenaustausch zwischen Master und Slave erfolgt unter Verwendung eines festge-
legten Nachrichtenformats. Dieses Format umfasst Funktionen zum Lesen und Schreiben von
Daten. Mit diesen Funktionen können Parameterwerte aus dem Frequenzumrichter gelesen oder
in den Frequenzumrichter geschrieben, Eingangsbefehle an den Frequenzumrichter übertragen
und Betriebszustände überwacht werden. Ein Zugriff auf die Daten des Frequenzumrichters
erfolgt über den Holding-Registerbereich (Adresse 40001 bis 49999). Durch den Zugriff auf die
Adressen des Holding-Registerbereichs kann der Master mit dem Frequenzumrichter als Slave
kommunizieren.
HINWEIS Es wird zwischen zwei unterschiedlichen Arten der seriellen Datenübertragung unterschieden:
dem ASCII-Modus (American Standard Code for Information Interchange) und dem RTU-Modus
(Remote Terminal Unit). Der Frequenzumrichter unterstützt nur den RTU-Modus, bei dem in einem
Byte (8 Bit) zwei hexadezimal codierte Zeichen übertragen werden. Das Kommunikationsprotokoll
entspricht dabei dem Modbus-Protokoll, die physikalische Ebene ist jedoch nicht festgelegt.

Nachrichtenformat

Abb. 5-304: Nachrichtenformat
5 - 608
Beschreibung
Modbus-RTU-Protokoll
EIA-485 (RS485)
1 : N (max. 32 Frequenzumrichter), Stationsnummern: 0–247
Wahlweise 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/76800/
115200 Baud
Asynchron
Halbduplex
Zeichensatz 8-Bit binär
Startbit 1 Bit
Stoppbitlänge
Wahlweise:
Paritätsprüfung
Fehlererkennung CRC-Prüfung
Ende-Zeichen —
—
Sende-/Empfangsbetrieb
SPS (Master)
Anforderungs-
Frequenzumrichter (Slave)
Broadcast-Betrieb
Anforderungs-
SPS (Master)
Frequenzumrichter (Slave)
keine Parität, Stoppbitlänge 2 Bits
ungerade Parität, Stoppbitlänge 1 Bit
gerade Parität, Stoppbitlänge 1 Bit
Antwortzeit des Frequenzumrichters
(siehe Datenprüfzeit in folgender Tabelle)
daten
Übertragungspause
(mind. 3,5 Byte)
daten
Keine Antwortdaten
Antwortdaten
Parameter
Parameter
Pr. 549
⎯
Pr. 331
Pr. 332
⎯
⎯
⎯
⎯
Pr. 334
⎯
⎯
⎯
I001227E