Auswahl Walzenvorschub (Pr. 1293); Ein-/Ausgangssignale Für Die Tabellenpositionierung; Tab. 5-62: Ein-/Ausgangssignale Für Die Tabellenpositionierung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter

Auswahl Walzenvorschub (Pr. 1293)

● In Anwendungen, die wiederholt in der gleichen Richtung positioniert werden müssen, wie z.B.
Transportbänder, ermöglicht der Walzenvorschub die wiederholte Positionierung ohne einen
Überlauf der Positionierbefehle.
● Ist der Walzenvorschub aktiviert (Pr. 1293 = 1), wird die Position des ersten Positionierbefehls als
Referenzpunkt definiert und die Abweichungsimpulse werden gelöscht.
Ist Pr. 1293 auf „1" eingestellt, kann eine einfache Positionierung auch dann ausgeführt werden,
wenn die Referenzpunktfahrt nicht abgeschlossen wurde.
● Positioniermethoden, mit denen der Walzenvorschub ausgeführt werden kann:
– mit Positionstabelle
– mit Referenzpunktfahrt
– im Tippbetrieb
● Einfaches Anwendungsbeispiel
Positionier-
Positionstabelle
Servo-EIN (LX)
Startsignal (STF)
Abb. 5-61:
Ein-/Ausgangssignale für die Tabellenpositionierung
Ein-/
Ausgang
Eingang
Ausgang
Tab. 5-62:
FR-A800
Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung
drehzahl
0
Auswahl
Einfaches Anwendungsbeispiel des Walzenvorschubs
Bezeichnung
Dog-
X76
Näherungsschalter
X87 Abrupter Stopp
Positionierung
MEND
beendet
Fehler bei der
ZA
Referenzpunktfahrt
Positionierung
PBSY
aktiv
Referenzpunktfahrt
ZP
beendet
Ein-/Ausgangssignale für die Tabellenpositionierung
1000 0
Funktion
EIN: Dog-Näherungsschalter EIN
AUS: Dog-Näherungsschalter AUS
Bei eingeschaltetem Signal X76 wird
der Motor mit der in Pr. 464
eingestellten Bremszeit bis zum
Stillstand abgebremst
Das Signal wird ausgegeben, wenn
der Schleppfehler im In-Positions-
Bereich liegt.
Das Signal wird ausgegeben, wenn
ein Fehler bei der
Referenzpunktfahrt auftritt.
Das Signal wird während des
Positioniervorgangs ausgegeben
Das Signal wird nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt ausgegeben.
Anzeige des
1000
Positionier-
befehls oder
der aktuellen
Position
I002827E
Einstellung
Pr. 190 bis Pr. 196
Pr. 178 bis
Pr. 189
Positive Negative
Logik Logik
⎯
76
⎯
87
⎯
38 138
⎯
56 156
⎯
61 161
⎯
63 163
5 - 165