Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung Seite 670

(A) Anwendungsparameter
Lageregelung (in der V/f-Regelung oder erweiterten Stromvektorregelung)
Bei Vorgabe des Befehls zur Lageregelung (X22) wird der Motor während des Betriebs auf die in
Parameter 351 eingestellte Frequenz abgebremst. (Werkseinstellung Pr. 351 = 2 Hz)
Nach Erreichen dieser Frequenz verzögert der Motor weiter auf die in Parameter 352 eingestellte
Kriechfrequenz, sobald die in Parameter 353 eingestellte Schaltschwelle der Kriechfrequenz
erreicht ist. (Werkseinstellung Pr. 352 = 0,5 Hz, Pr. 353 = 511)
Die Schaltschwelle der Positionsregelung wird aktiviert, sobald der dafür in Parameter 354 einge-
stellte Wert erreicht ist. (Werkseinstellung Pr. 354 = 96)
Nach Erreichen der Schaltschwelle der Positionsregelung verzögert der Motor weiter, bis der in
Parameter 355 eingestellte Wert für die Schaltschwelle der DC-Bremsung erreicht ist. Die DC-
Bremsung wird aktiviert, um den Motor zu stoppen.
(Werkseinstellung Pr. 355 = 5)
Stoppt der Motor im Bereich der über Parameter 357 eingestellten „In Position", wird das ORA-
Signal mit der in Parameter 363 eingestellten Verzögerungszeit ausgegeben. Wandert die Ist-
Position aufgrund physikalischer Einwirkungen o. Ä. aus dem In-Position-Bereich heraus, wird das
ORA-Signal mit der in Parameter 363 eingestellten Verzögerungszeit abgeschaltet.
(Werkseinstellung Pr. 357 = 5, Pr. 363 = 0,5 s)
Ist die Lageregelung nach Überschreiten der Schaltschwelle für die Kriechfrequenz nicht inner-
halb des mit Parameter 365 eingestellten Zeitraums abgeschlossen, erfolgt die Ausgabe des ORM-
Signals (Lageregelungsfehler).
Wird die Lageregelung durch äußere Krafteinwirkung gestoppt, bevor der voreingestellte In-
Position-Bereich erreicht wurde und das ORA-Signal ausgegeben werden konnte, wird das Feh-
lermeldungssignal ORM nach der in Parameter 364 voreingestellten Verzögerungszeit ausgege-
ben. Verlässt die Positionierung aufgrund äußerer Krafteinwirkungen den voreingestellten Be-
reich, nachdem das ORA-Signal ausgegeben wurde, wird das Signal nach der in Parameter 363
eingestellten Verzögerungszeit abgeschaltet. Wird die Positionierung nicht in dem in Parameter
364 eingestellten Zeitraum abgeschlossen, wird eine Fehlermeldung (ORM-Signal) ausgegeben.
Wird das Startsignal (STF oder STR) bei aktiver Lageregelung abgeschaltet, nachdem eines der
beiden Signale ORA oder ORM ausgegeben wurde und das Signal X22 noch eingeschaltet ist,
erfolgt eine erneute Ausgabe eines der beiden Signale. Die Ausgabe erfolgt nach Ablauf der in
Parameter 366 voreingestellten Zeit zur Erfassung der aktuellen Position.
Bei ausgeschaltetem X22-Signal wird weder das ORA- noch das ORM-Signal ausgegeben.
HINWEISE Wird das Signal zur Lageregelung (X22) ausgeschaltet, während das Startsignal eingeschaltet ist,
beschleunigt der Motor auf den eingestellten Drehzahlwert.
Vergrößern Sie die Einstellung des Parameters 354 „Schaltschwelle für Positionsregelung" oder
verkleinern Sie die Einstellung des Parameters 352 „Kriechfrequenz", wenn am Motor Pendeler-
scheinungen auftreten.
5 - 494
Drehfrequenz
Schaltschwelle für Positionsregelung
Positionsregelschleife
Nullpunkt
Lageregelung
Startposition der DC-Bremsung
Aktivierung der Positionsregelschleife
Kriech-
frequenz
Parameter