Auswahl Der Überlagerungsmethode Für Die Pid-Berechnung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter
● Die folgende Übersicht zeigt den Zusammenhang zwischen den Eingangsdaten der Analogein-
gänge und dem Sollwert und dem Istwert.
Analog-
eingang
Klemme 2
Klemme 1
Klemme 4
Tab. 5-230: Bezug der Regelsignale zu den Analogeingängen
Änderung über die Parameter 73 und 267 und den Wahlschalter Spannungs-/Stromeingang (siehe
Seite 5-376).
Auswahl der Überlagerungsmethode für die PID-Berechnung
Ist die prozentuale Überlagerung (Pr. 128 = 42 oder 43), wird der Wert der PID-Regelung mit dem Fak-
tor für die Drehzahlvorgabe multipliziert und zu der Drehzahlvorgabe hinzuaddiert. Der Faktor wird
durch die Parameter 125 „Verstärkung für Sollwertvorgabe an Klemme 2 (Frequenz)" und C2 (Pr. 902)
„Offset für Sollwertvorgabe an Klemme 2 (Frequenz)" festgelegt. Dem Frequenz-Sollwert von 0 und
100% entspricht in der Werkseinstellung ein Frequenzwert von 0 bis 60 Hz. 60 Hz entsprechen 100%
und 30 Hz entsprechen 50%.
Abb. 5-266: Signalabgleich an Klemme 2
HINWEISE Auch wenn der Parameter C4 (Pr. 903) auf einen anderen Wert als 100% eingestellt ist, wird der
Frequenz-Sollwert als 100% festgelegt.
Auch wenn der Parameter C3 (Pr. 903) auf einen anderen Wert als 0% eingestellt ist, wird der Fre-
quenz-Sollwert als 0% festgelegt.
Ist der Parameter C2 (Pr. 902) auf einen anderen Wert als 0 Hz eingestellt, wird der Frequenz-Soll-
wert als 0% festgelegt, wenn Parameter C2 (Pr. 902) kleiner als der Frequenz-Sollwert ist.
FR-A800
Eingangsdaten
Sollwert
0 V = 0%
0 bis 5 V
5 V = 100%
0 V = 0%
0 bis 10 V
10 V = 100%
0 mA = 0%
0 bis 20 mA
20 mA = 100%
–5 V bis 0 V = 0%
0 bis ±5 V
5 V = +100%
–10 V bis 0 V = 0%
0 bis ±10 V
10 V = +100%
0 V bis 1 V = 0%
0 bis 5 V
5 V = 100%
0 V bis 2 V = 0%
0 bis 10 V
10 V = 100%
0 bis 4 mA = 0%
0 bis 20 mA
20 mA = 100%
60 Hz
Bias
C2 (Pr. 902)
0
Bezug zum Analogeingang
Istwert
0 V = 0%
5 V = 100%
0 V = 0%
10 V = 100%
0 mA = 0%
20 mA = 100%
–5 V bis 0 V = 0%
5 V = +100%
–10 V bis 0 V = 0%
10 V = +100%
0 V bis 1 V = 0%
5 V = 100%
0 V bis 2 V = 0%
10 V = 100%
0 bis 4 mA = 0%
20 mA = 100%
Werkseinstellung
100%
Sollwertsignal
(A) Anwendungsparameter
Kalibrationsparameter
Pr. 125, C2 bis C4
Bei Pr. 128 = 10,
Pr. 125, C2 bis C4
Bei Pr. 128 ≥ 1000;
C12 bis C15
Pr. 126, C5 bis C7
Verstärkung
Pr. 125
I002709E
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