Umschaltung Zwischen P- Und Pi-Regelung (Pr. 1115, X44-Signal); Blockschaltbild - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung oder sensorlose PM-Vektorregelung

Umschaltung zwischen P- und PI-Regelung (Pr. 1115, X44-Signal)

● Wird die Drehzahlregelung in der sensorlosen Vektorregelung oder der Vektorregelung ausge-
führt, ist über das Signal X44 eine Auswahl möglich, ob die automatische Verstärkungseinstellung
mit einem I-Anteil erfolgt oder nicht.
– X44-Signal AUS:. . . . . . . . . . . . PI-Regelung
– X44-Signal EIN: . . . . . . . . . . . . P-Regelung
● Setzen Sie einen der Parameter 178 bis 189 „Funktionszuweisung der Eingangsklemmen" auf „44",
um einer Eingangsklemme das Signal X44 zuzuweisen.
● Nach dem Einschalten des Signals X44 wird die Integration gestoppt und der aufsummierte
Integrationswert in Abhängigkeit des Pr. 1115 „Zeit bis zum Löschen des I-Anteils bei Drehzahl-
regelung" verkleinert und gelöscht. Ein Stoß beim Umschalten der P/PI-Regelung wird somit
vermieden.
Stellen Sie in Pr. 1115 den Wert zur Reduzierung des Integrationswerts von 100% auf 0% in der
Annahme ein, dass das Nenndrehmoment (lq) 100% entspricht.
Nach dem Ausschalten des Signals X44 setzt der Integrationsprozess wieder ein.
Drehzahl-
befehl
Abb. 5-26:
HINWEIS Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178 bis 189 beeinflusst auch andere
Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der Klemmen.
FR-A800
Rampen-
generator
P-Regler
+ im Dreh-
zahlregel-
-
kreis

Blockschaltbild

I-Regler
X44 = AUS
X44
im
Drehzahl-
regelkreis
Verkleinerung des
Integrationswertes
0
X44 = EIN
X44
Strom-
+
regler
+
Drehzahl-
erfassung
Motor
I002518E
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