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Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung
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Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

Mitsubishi Electric FR-A 500 Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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FR-A 500
Frequenzumrichter
Bedienungsanleitung
Optionseinheit
FR-A5ND
Art.-Nr.: 136727
INDUSTRIAL AUTOMATION
2001 07 25
Version A

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Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric FR-A 500

Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-A 500

  • Seite 1 FR-A 500 Frequenzumrichter Bedienungsanleitung Optionseinheit FR-A5ND Art.-Nr.: 136727 INDUSTRIAL AUTOMATION 2001 07 25 Version A...
  • Seite 3 Bedienungsanleitung Optionseinheit FR-A5ND Artikel-Nr.: 136727 A Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 01/2000 pdp —...

  • Seite 5: Zu Diesem Handbuch

    Sollten sich Fragen bezüglich der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte ergeben, wenden Sie sich bitte an das für Sie zuständige Verkaufsbüro (siehe Handbuch-Rückseite). Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sach- schäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erwei- terungsgeräte in Verbindung mit dem Frequenzumrichter FR-A 500 benutzt werden.
  • Seite 8 Bedeutet, daß eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten sowie fehlerhaften Einstellungen, wenn die entsprechenden Vorsichts- maßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 9 Sicherheitshinweise Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Frequenzumrichter in Ver- bindung mit anderen Geräten zu verstehen. Diese Hinweise müssen Sie bei der Projektie- rung, Installation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachten werden. GEFAHR: b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor- schriften sind zu beachten.

  • Seite 10: Symbolik Des Handbuchs

    Hinweise in Tabellen werden in Form von Fußnoten unterhalb der Tabelle (hochgestellt) er- läutert. An der entsprechenden Stelle in der Tabelle steht ein Fußnotenzeichen (hochgestellt). Liegen mehrere Fußnoten zu einer Tabelle vor, werden diese unterhalb der Tabelle fortlau- fend nummeriert (schwarze Zahlen in weißem Kreis, hochgestellt): Text Text Text MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 11: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt INHALTSVERZEICHNIS Einführung Allgemeines ........... . . 1-1 Leistungsmerkmale.
  • Seite 12 Klasse 0x28-Instanz-Attribute – Instanz 1 ..... . 7-14 7.5.4 Klasse 0x28-Instanz-Dienste ....... . 7-14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 13 Anschluß an einen OMRON-Master......7-32 Parameter FR-A 500 Zuordnung von Parametern und Attributen ......8-1 Fehlersuche Fehlerbehebung .
  • Seite 14 Inhalt VIII MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 15: Einführung

    Diese Bedienungsanleitung informiert über die technischen Daten und die Handhabung der Optionseinheit FR-A5ND. Die als Sonderzubehör erhältliche Optionseinheit FR-A5ND dient zum Anschluß der Frequen- zumrichter der Baureihe FR-A 500 an ein DeviceNet-Netzwerk. Leistungsmerkmale Die Optionseinheit FR-A5ND verfügt über folgende Leistungsmerkmale: b Übertragungsraten von 125 kBit/s, 250 kBit/s und 500 kBit/s...

  • Seite 16: Bedienungshinweise

    Auspacken ACHTUNG: Die hier beschriebene Optionseinheit ist ausschließlich für den Gebrauch mit den Fre- quenzumrichtern FR-A 500 vorgesehen. Achten Sie vor dem Einbau deshalb darauf, daß die Ihnen vorliegende Optionseinheit auch zu dem von Ihnen verwendeten Fre- quenzumrichter paßt. b Nehmen Sie die Optionseinheit aus der Verpackung, und vergleichen Sie die Daten des Typenschildes mit den Daten Ihrer Bestellung.

  • Seite 17: Beschreibung Der Optionseinheit

    Einführung Beschreibung der Optionseinheit Beschreibung der Optionseinheit Die Optionseinheit FR-A5ND besteht aus zwei übereinander montierten Printplatinen. Vor der Installation der Optionseinheit muß die Frontabdeckung des Frequenzumrichters entfernt werden (siehe Kapitel 2 „Installation“). Auf der oberen Platine der Optionseinheit befinden sich zwei Codierschalter zur Einstellung der Stationsnummern 0 bis 63.
  • Seite 18 Beschreibung der Optionseinheit Einführung 1 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 19: Installation

    Optionseinheit für Ihren Frequenzumrichtertyp geeignet ist. HINWEIS Die Optionseinheit FR-A5ND darf ausschließlich in Frequenzumrichter der Baureihen FR-A 500 eingebaut werden. Der Einbau in Frequenzumrichter anderer Serien oder Her- steller ist nicht möglich. Stellen Sie sicher, daß die Spannungsversorgung für den Frequenzumrichter ausge- schaltet ist.

  • Seite 20: Einbau

    Abb. 2-3: Steckplätze und CHARGE-LED Steckplatz 1 CHARGE Steckplatz 2 Steckplatz 3 CHARGE-LED HINWEISE Vor dem Einbau der Optionseinheit muß die CHARGE-LED erloschen sein. Die Optionseinheit FR-A5ND darf ausschließlich in Steckplatz 3 des Frequenzumrichters montiert werden. 2 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 21 Installation Einbau Setzen Sie die Optionseinheit vorsichtig in den Steckplatz 3 des Frequenzumrichters. Achten Sie dabei auf auf einen einwandfreien Sitz der Steckverbindung. Befestigen Sie anschließend die Optionseinheit sorgfältig mit den mitgelieferten Schrauben. Abb. 2-4: Einbau der Optionseinheit FR-A5ND CHARGE Steckplatz 3 B86578 SERIAL...

  • Seite 22: Einstellung Der Stationsnummer

    Die Einstellung der Codierschalter wird einmal während des Einschaltvorgangs des Fre- quenzumrichters erfaßt. Eine spätere Änderung der Einstellung wird ignoriert, und die Soft- ware arbeitet mit der Einstellung, die beim Einschaltvorgang eingelesen wurde. Die Stationsnummer kann auch über das Netzwerk oder die Bedieneinheit eingestellt werden. 2 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 23: Anschluß

    Anschluß Verdrahtung Anschluß Verdrahtung Der Anschluß des Frequenzumrichters an die Hauptleitung (Trunk Cable) des DeviceNet- Netzwerks erfolgt über eine Stichleitung (Drop Cable) mit einem netzwerkkompatiblen und einem 5poligen Stecker. Anschlußstecker zur Optionseinheit FR-A5ND Anschlußstecker zur Hauptleitung Stichleitung Abb. 3-1: Stichleitung HINWEIS Die maximale Länge der Stichleitung darf 6 m nicht überschreiten.

  • Seite 24: Anschluß An Das Devicenet-Netzwerk

    Betrieb oder über Netzwerk betrieben werden. Dazu müssen neben den Netzwerk- kabeln die entsprechenden Steuerkabel angeschlossen sein. Abschlußwiderstand Hauptleitung R = 121 Ω POWER ALARM MODE STOP RESET DATA PORT POWER Stichleitung MITSUB ISHI FR-A 500 E/A-Einheit Abb. 3-3: Beispielkonfiguration 3 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 25: Kommunikations-Kontroll-Led

    Anschluß Anschluß an das DeviceNet-Netzwerk 3.2.1 Kommunikations-Kontroll-LED Nach Anschluß des Frequenzumrichters an ein aktives DeviceNet-Netzwerk wird der Zustand des Frequenzumrichters über die Kommunikations-Kontroll-LED (MNS) angezeigt. Die LED kann nach Einschalten der Spannungsversorgung oder nach einem Rücksetzvorgang folgen- de fünf Zustände anzeigen. Systemstatus Bemerkung Die Versorgungsspannung des Frequenzum-...
  • Seite 26 Anschluß an das DeviceNet-Netzwerk Anschluß 3 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 27: Inbetriebnahme

    Datenblatt (EDS). In der EDS-Datei sind die konfigurierbaren Parameter der Feldgeräte definiert. Die EDS-Datei ermöglicht eine Erkennung des Feldgerätes durch die Konfigura- tions-Software. Die aktuelle Version der EDS-Datei für die Frequenzumrichter FR-A 500 kön- nen Sie aus dem Internet herunterladen oder über Ihren MITSUBISHI-Vertriebspartner be- stellen.

  • Seite 28: Grundeinstellungen

    Die Festlegung der Polling Rate sollte in Abhängigkeit der Gegebenheiten des gesamten DeviceNet-Netzwerks erfolgen. Um das Konfliktpotential zu minimieren und die Zuverlässig- keit des Systems zu maximieren, empfiehlt es sich eine Polling Rate von 30 ms einzustellen. 4 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 29: Kommunikationsunterbrechung

    Inbetriebnahme Kommunikationsunterbrechung Kommunikationsunterbrechung Im Polling-Betrieb (Grundeinstellung) reagiert die Optionseinheit in Abhängigkeit der Bits für die Aktion bei Watchdog-Zeitüberschreitung (WDA = Watchdog Timer Action) von Pr. 345 (siehe auch Abs. 6.1). Der Grundwert dieser Bits ist auf dezimal „0“ eingestellt. Eine Kommunikationsunterbrechung kann z. B. auftreten, wenn: b das Netzwerkkabel unterbrochen ist, b die Spannungsversorgung des Netzwerks ausgefallen ist, oder b die Master-Station fehlerhaft arbeitet.
  • Seite 30 Kommunikationsunterbrechung Inbetriebnahme 4 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 31: Betrieb

    Betrieb Betriebsarten Betrieb Der Einbau der Optionseinheit FR-A5ND beeinflußt das Betriebsverhalten der Frequenzum- richter FR-A 500. Die Änderungen werden in den nachfolgenden Abschnitten beschrieben. Betriebsarten b Betrieb über Bedieneinheit Der Frequenzumrichter wird über die Tastatur der Bedieneinheiten FR-DU04 oder FR-PU04 gesteuert.

  • Seite 32: Funktionsumfang Der Betriebsarten

    Verbindung Nicht aufgebaut Nicht aufgebaut Aufgebaut Aufgebaut Aufgebaut Blinkt grün Blinkt grün Leuchtet grün Leuchtet grün Leuchtet grün Lesen Nein Nein Schreiben Nein Nein Nein Nein Fehlermeldung Nein Nein Tab. 5-3: Schreib-/Lesezugriff auf die Parameter 5 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 33 Betrieb Betriebsarten Betriebsart Keine Verbindung Verbindung aufgebaut aufgebaut Betrieb über Betrieb über Fehlermeldung bei Auch bei Pr. 79 = 6 Bedieneinheit Bedieneinheit Pr. 79 = 0; keine Umschaltung; Pr. 79 auf 6 setzen es erfolgt eine Fehlermeldung. PU-Taste EXT-Taste Konfiguration bei Inbetriebnahme Log On Einschalten...

  • Seite 34: Signalrichtung Devicenet

    „Parameter löschen“. Die Ausführung des Rücksetz-Vorgangs hängt von der Art des gewähl- ten Dienstes ab (siehe auch Abs. 7.1.4, 7.6.3 und 7.7.3). Parameter-Einstellwert eingeben Alle in der Parameterliste aufgeführten Parameter können über das Netzwerk eingestellt wer- den. Zusätzlich ist eine Einstellung der optionsspezifischen Parameter möglich. 5 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 35: Signalrichtung Frequenzumrichter

    Betrieb Betriebsarten 5.1.4 Signalrichtung Frequenzumrichter DeviceNet Betriebszustand des Frequenzumrichters Die in der Tabelle aufgeführten Betriebszustände können über die Klasse 0x2A, Attribut 120 überwacht werden. Tab. 5-4: Bedeutung Signal Betriebszustandssignale zum externen Betriebsanzeige für Motorlauf Rechner Vorwärtslauf Rückwärtslauf Frequenz Soll-/Istwert-Vergleich Überlastalarm Kurzzeitiger Netzausfall Überwachung der Ausgangsfrequenz Alarm...
  • Seite 36 Vorhandensein des Signals durch eine „1“, das Fehlen eines Signals durch eine „0“ angezeigt. Parameter lesen Alle in der Parameterliste aufgeführten Parameter können über das Netzwerk gelesen werden. Zusätzlich ist es möglich, optionsspezifische Parameter zu lesen. 5 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 37 Betrieb Betriebsarten Betrieb bei Auftreten eines Alarms Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten des Frequenzumrichters und des Netzwerkes bei Auftreten eines Alarms. Betriebsart Auftreten der Beschreibung Betrieb über Steuerung über Störung Externer Betrieb Netzwerk Bedieneinheit Frequenz- Unterbrochen Unterbrochen Unterbrochen Störung im umrichterbetrieb Frequenz- Netzwerk-...
  • Seite 38 Betriebsarten Betrieb 5 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 39: Optionsspezifische Parameter

    Optionsspezifische Parameter Pr. 345 und Pr. 346 Optionsspezifische Parameter In diesem Kapitel werden die optionsspezifischen Parameter für die Optionseinheit FR-A5ND beschrieben. Pr. 345 und Pr. 346 Die Parameter 345 und 346 dienen zur Unterstützung der Funktionen der Optionseinheit FR-A5ND. Sie dienen zum Überschreiben der mit den DIP-Schaltern festgelegten Einstellun- gen oder zum Software-Reset der MAC-ID.
  • Seite 40 Bei einem Wert außerhalb des Einstellbereiches werden die Größen WDA, DeviceNet-Kno- tenadresse, Eingangsfunktionszuweisung, Ausgangsfunktionszuweisung und Baudrate auf ihre Grundwerte gesetzt. Die Parameter können nicht über die Bedieneinheit FR-DU04 eingestellt werden. Bei einer Änderung über Bedieneinheit, verwenden Sie zur Einstellung der Werte die Bedieneinheit FR-PU04. 6 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 41: Pr. 345 Und Pr. 346

    Optionsspezifische Parameter Pr. 345 und Pr. 346 Der Zugriff auf die Parameter 345 und 346 erfolgt in der Regel nicht über eine Bedieneinheit. Die Felder der Parameter werden entsprechend der Tab. 6-2 über das DeviceNet eingestellt. Folgende Tabellen zeigen beispielhaft die Einstellungen der Parameter 345 und 346. b Pr.

  • Seite 42: Weitere Optionsspezifische Parameter

    über DeviceNet aktiviert. Der Betrieb über DeviceNet wird aktiviert und die vor einem Netzausfall ausgegebene Fre- quenz wurde gespeichert und ist weiterhin gültig. Tab. 6-8: Betriebsart des Frequenzumrichters beim Einschalten der Netzspannung bzw. beim Wiederhochfahren nach Netzausfall 6 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 43: Objekte

    Objekte Klasse 0x01 – Identity-Objekt Objekte In diesem Kapitel werden die Definitionen der unterschiedlichen Objekte für die Implementie- rung der Optionseinheit FR-A5ND im DeviceNet beschrieben. Detaillierte Informationen fin- fen Sie in der DeviceNet-Dokumentation, die Sie über die ODVA beziehen können. Klasse 0x01 –...

  • Seite 44: Klasse 0X03 - Devicenet-Objekt

    Klasse 0x03 – DeviceNet-Objekt Objekte Klasse 0x03 – DeviceNet-Objekt 7.2.1 Klasse 0x03-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.2.2 Klasse 0x03-Dienste – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.2.3 Klasse 0x03-Instanz-Attribute – Instanz 1 Zugriff...

  • Seite 45: Klasse 0X04 - Assembly-Objekt

    Objekte Klasse 0x04 – Assembly-Objekt Klasse 0x04 – Assembly-Objekt 7.3.1 Klasse 0x04 – Ausgangs-Instanz 20 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehler- Reset Instanz 0x14 Drehzahlvorgabe (niederwertiges Byte) [Speed Reference (Low Byte)] Drehzahlvorgabe (höherwertiges Byte) [Speed Reference (High Byte)] Tab.
  • Seite 46 Parameterklasse, z. B. 0x2A, 0x66 oder 0x67 Byte 4 Nummer eines Parameterattributs, z. B. 0x0A oder 0x65 Byte 5 Tab. 7-10: Bytes der Ausgangs-Instanz 26 Damit die Bits 2, 1 und 0 wirksam sind, muß Net Control auf „1“ gesetzt sein. 7 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 47: Klasse 0X04 - Eingangs-Instanz 70

    Objekte Klasse 0x04 – Assembly-Objekt 7.3.4 Klasse 0x04 – Eingangs-Instanz 70 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Run (1) Fehler Instanz 0x46 Aktuelle Drehzahl (niederwertiges Byte) [Speed Actual (Low Byte)] Aktuelle Drehzahl (höherwertiges Byte) [Speed Actual (High Byte)] Tab.
  • Seite 48 Höherwertiges Byte zum Lesen der Parameter Byte 5 Tab. 7-14: Bytes der Eingangs-Instanz 76 Damit nach einem Schreibvorgang nicht die vorhergehenden Daten eingelesen werden, sollte zwischen dem Schreib- und einem anschließenden Lesevorgang mindestens 1 s ver- gehen. 7 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 49: Klasse 0X05 - Devicenet-Verbindungs-Objekt

    Klasse 0x05 – DeviceNet-Verbindungs-Objekt Die Optionseinheit unterstützt E/A-Polling und Explicit Messaging, nicht aber Bit-Stro- bed-E/A. 7.4.1 Klasse 0x05-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.4.2 Klasse 0x05-Dienste – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.4.3 Klasse 0x05-Instanz-Attribute –...
  • Seite 50 Attributs dieser Verbindung beim Empfang Verbindungspfad beim — Lesen Empfang (Consumed Variabel Connection Path) Tab. 7-15: Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 1 – Explicit Messaging (2) HINWEIS Detaillierte Informationen finden Sie in den DeviceNet-Spezifikationen, Teil 1, Kap. 5. 7 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 51: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 2 - Polled E/A

    Objekte Klasse 0x05 – DeviceNet-Verbindungs-Objekt 7.4.4 Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 2 – Polled E/A Zugriff Attribut Bereich Wert Siehe Klasse 0x05, Instanz 1, Lesen Status (State) 00 bis 04 Attribut 1 Lesen Instanztyp (Instance Type) 00 bis 01 01: E/A-Messaging Transport-Triggerklasse 0x82: Server-Transportkl.
  • Seite 52 Eingangsinstanz 70 oder 71, ist die Übertragungsgröße 4 Bytes. Ist die Ausgangsin- stanz 26 oder die Eingangsinstanz 76, ist die Übertragungsgröße 6 Bytes. HINWEIS Detaillierte Informationen finden Sie in den DeviceNet-Spezifikationen, Teil 1, Kap. 5. 7 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 53: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 4 - Explicit Messaging

    Objekte Klasse 0x05 – DeviceNet-Verbindungs-Objekt 7.4.5 Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 4 – Explicit Messaging Zugriff Attribut Bereich Wert Siehe Klasse 0x05, Instanz 1, Lesen Status (State) 00 bis 04 Attribut 1 Lesen Instanztyp (Instance Type) 00 bis 01 00: Explicit Messaging Transport-Triggerklasse 0x83: Server-Transportkl.

  • Seite 54: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 5 - Explicit Messaging

    Connection Path Length) Attribut 15 Verbindungspfad beim — Lesen Empfang (Consumed Variabel Connection Path) Tab. 7-18: Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 5 – Explicit Messaging HINWEIS Detaillierte Informationen finden Sie in den DeviceNet-Spezifikationen, Teil 1, Kap. 5. 7 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 55: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 6 - Explicit Messaging

    Objekte Klasse 0x05 – DeviceNet-Verbindungs-Objekt 7.4.7 Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 6 – Explicit Messaging Zugriff Attribut Bereich Wert Siehe Klasse 0x05, Instanz 1, Lesen Status (State) 00 bis 04 Attribut 1 Lesen Instanztyp (Instance Type) 00 bis 01 00: Explicit Messaging Transport-Triggerklasse 0x83: Server-Transportkl.

  • Seite 56: Klasse 0X28 - Motordaten-Objekt

    Klasse 0x28 – Motordaten-Objekt Objekte Klasse 0x28 – Motordaten-Objekt 7.5.1 Klasse 0x28-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.5.2 Klasse 0x28-Dienste – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.5.3 Klasse 0x28-Instanz-Attribute – Instanz 1 Zugriff...

  • Seite 57: Klasse 0X29 - Steuerungüberwachungs-Objekt

    Objekte Klasse 0x29 – Steuerungüberwachungs-Objekt Klasse 0x29 – Steuerungüberwachungs-Objekt 7.6.1 Klasse 0x29-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.6.2 Klasse 0x29-Dienste Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.6.3 Klasse 0x29-Instanz-Attribute – Instanz 1 Zugriff Attribut Bereich Grundeinstellung...

  • Seite 58: Klasse 0X29-Instanz-Dienste

    Attribut 5 auf „1“ hat dieselbe Bedeutung wie die Einstellung von Pr. 338 auf „0“. Detaillierte Informationen finden Sie in den DeviceNet-Spezifikationen, Teil 2, Kap. 6. 7.6.4 Klasse 0x29-Instanz-Dienste Dienst 0x0E Lesen einzelner Attribute (Get_Attribute_Single) 0x10 Schreiben einzelner Attribute (Set_Attribute_Single) Tab. 7-24: Klasse 0x29-Instanz-Dienste 7 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 59: Klasse 0X2A - Ac-Antriebs-Objekt

    Objekte Klasse 0x2A – AC-Antriebs-Objekt Klasse 0x2A – AC-Antriebs-Objekt 7.7.1 Klasse 0x2A-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.7.2 Klasse 0x2A-Dienste Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.7.3 Klasse 0x2A-Instanz-Attribute – Instanz 1 – AC-Profil Zugriff Attribut...
  • Seite 60 Klasse 0x2A – AC-Antriebs-Objekt Objekte Herstellerspezifische Parameter HINWEIS Die folgenden Variablen und Parameter sind herstellerspezifisch. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch der Frequenzumrichter FR-A 500. Systemumgebungsvariablen Zugriff Attribut Wert schreiben Schreiben Benutzerspezifische Startwerte löschen 9999 Schreiben Frequenzumrichter zurücksetzen Schreiben Parameter löschen...
  • Seite 61 Objekte Klasse 0x2A – AC-Antriebs-Objekt Echtzeitparameter Schrittweite Zugriff Attribut FR-A 540 und FR-A 540L FR-A 520 Lesen/Schreiben Letzter Alarm Nr. 1 / Alarmliste löschen Lesen Letzter Alarm Nr. 2 Lesen Letzter Alarm Nr. 3 Lesen Letzter Alarm Nr. 4 Lesen Letzter Alarm Nr.

  • Seite 62: Klasse 0X2A-Instanz-Dienste

    Objekte Code Code Code Code Tab. 7-28: Zuordnung zwischen Alarmen und Alarm-Codes HINWEIS Detaillierte Beschreibungen der Alarm-Codes finden Sie im Handbuch der Frequenzum- richter FR-A 500. 7.7.4 Klasse 0x2A-Instanz-Dienste Dienst 0x0E Lesen einzelner Attribute (Get_Attribute_Single) 0x10 Schreiben einzelner Attribute (Set_Attribute_Single) Tab.

  • Seite 63: Klasse 0X66 - A500-Erweiterungs-Objekt I

    Objekte Klasse 0x66 – A500-Erweiterungs-Objekt I Klasse 0x66 – A500-Erweiterungs-Objekt I 7.8.1 Klasse 0x66-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.8.2 Klasse 0x66-Dienste Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.8.3 Klasse 0x66-Instanz-Attribute – Instanz 1 – A500-Parameter...
  • Seite 64 Klasse 0x66 – A500-Erweiterungs-Objekt I Objekte Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-A 500 stellung Pr. 29 Lesen/Schreiben Beschleunigungs-/Bremskennlinie Pr. 30 Lesen/Schreiben Auswahl eines regenerativen Bremskreises Pr. 31 Lesen/Schreiben Frequenzsprung 1A Pr. 32 Lesen/Schreiben Frequenzsprung 1B Pr. 33 Lesen/Schreiben Frequenzsprung 2A Pr. 34...
  • Seite 65 Objekte Klasse 0x66 – A500-Erweiterungs-Objekt I Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-A 500 stellung Pr. 77 Lesen Schreibschutz für Parameter Pr. 78 Lesen/Schreiben Reversierverbot Pr. 79 Lesen Betriebsartenwahl Pr. 80 Lesen/Schreiben Motornennleistung für Stromvektorregelung Pr. 81 Lesen/Schreiben Anzahl der Motorpole für Stromvektorregelung Pr.
  • Seite 66 Klasse 0x66 – A500-Erweiterungs-Objekt I Objekte Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-A 500 stellung Pr. 131 Lesen/Schreiben Oberer Grenzwert für den Istwert Pr. 132 Lesen/Schreiben Unterer Grenzwert für den Istwert Pr. 133 Lesen/Schreiben Sollwertvorgabe über Parameter 0,00 % Pr. 134 Lesen/Schreiben PID-Differenzierzeit Auswahl der Ausgänge für Leistungsschütze zum...

  • Seite 67: Klasse 0X66-Instanz-Dienste

    Objekte Klasse 0x66 – A500-Erweiterungs-Objekt I Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-A 500 stellung Pr. 190 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung RUN-Klemme Pr. 191 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung SU-Klemme Pr. 192 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung IPF-Klemme Pr. 193 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung OL-Klemme Pr. 194 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung FU-Klemme Pr. 195...

  • Seite 68: Klasse 0X67 - A500-Erweiterungs-Objekt Ii

    Klasse 0x67 – A500-Erweiterungs-Objekt II Objekte Klasse 0x67 – A500-Erweiterungs-Objekt II 7.9.1 Klasse 0x67-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.9.2 Klasse 0x67-Dienste Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-A 500. 7.9.3 Klasse 0x67-Instanz-Attribute – Instanz 1 – weitere A500-Parameter...
  • Seite 69 Objekte Klasse 0x67 – A500-Erweiterungs-Objekt II Parameter für den Progammbetrieb (Satz 1) Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-A 500 stellung Pr. 200 Lesen/Schreiben Programmauswahl Minute/Sekunde Pr. 201 (Zeit) Lesen/Schreiben Programmeinstellung 1 (Zeit) 0,00 Pr. 201 (Drehrichtung) Lesen/Schreiben Programmeinstellung 1 (Drehrichtung) Pr. 201 (Frequenz)
  • Seite 70 Klasse 0x67 – A500-Erweiterungs-Objekt II Objekte Parameter für den Progammbetrieb (Satz 2) Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-A 500 stellung Pr. 211 (Zeit) Lesen/Schreiben Programmeinstellung 11 (Zeit) 0,00 Pr. 211 (Drehrichtung) Lesen/Schreiben Programmeinstellung 11 (Drehrichtung) Pr. 211 (Frequenz) Lesen/Schreiben Programmeinstellung 11 (Frequenz) Pr.
  • Seite 71 Objekte Klasse 0x67 – A500-Erweiterungs-Objekt II Parameter für den Progammbetrieb (Satz 3) Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-A 500 stellung Pr. 221 (Zeit) Lesen/Schreiben Programmeinstellung 21(Zeit) 0,00 Pr. 221 (Drehrichtung) Lesen/Schreiben Programmeinstellung 21 (Drehrichtung) Pr. 221 (Frequenz) Lesen/Schreiben Programmeinstellung 21 (Frequenz) Pr.

  • Seite 72: Klasse 0X67-Instanz-Dienste

    Klasse 0x67 – A500-Erweiterungs-Objekt II Objekte Kalibrierfunktionen Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-A 500 stellung Offset für Spannungs-Sollwerteingabe Pr. 902 (Frequenz) Lesen/Schreiben 0,00 Hz (Frequenz) Offset für Spannungs-Sollwerteingabe Pr. 902 (%) Lesen/Schreiben 0,0 % (Prozent) Verstärkung für Spannungs-Sollwerteingabe Pr. 903 (Frequenz)

  • Seite 73: Antwort-Zeitverhalten

    Objekte Antwort-Zeitverhalten Antwort-Zeitverhalten 7.10 b Antwort-Zeitverhalten 1 Polling – Lesen und Anfordern ohne Zustandsänderung: Explicit Messaging (G2 & G3) – Get Attribute – Daten lesen Anforderung Antwort Antwortzeit = 1 ms Abb. 7-1: Antwort-Zeitverhalten 1 b Antwort-Zeitverhalten 2 Polling – Schreiben und Anfordern mit Zustandsänderung: Explicit Messaging (G2 &...

  • Seite 74: Bedienungshinweise

    CVM1-DRM21-V1) verbinden: b Wählen Sie den Auto-Scan-Modus des OMRON-Masters. b Wenn Sie den OMRON-Master im Scan-list-valid-Modus betreiben, vergrößern Sie das Kommunikationsintervall des Masters auf 200 ms. (Verwenden Sie die OMRON-Konfigu- rations-Software, um das Kommunikationsintervall einzustellen.) 7 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 75: Parameter Fr-A 500

    Auswahl der Lastkennlinie A500_66 Tipp-Frequenz A500_66 Beschleunigungs- und Bremszeit in der A500_66 Tipp-Frequenz MRS Funktionsauswahl A500_66 Maximale AC-Antrieb Drehzahl Hochgeschwindigkeits-Frequenzgrenze A500_66 Nenn- Motordaten spannung Maximale Ausgangsspannung A500_66 Bezugsfrequenz für A500_66 Beschleunigungs-/Bremszeit Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (1) FR-A5ND 8 – 1...
  • Seite 76 Synchronisationszeit nach Netzausfall A500_66 Pufferzeit bis zur autom. Synchronsitation A500_66 Anwahl des digitalen Motorpotentiometers A500_66 Automatische Einstellhilfe A500_66 Nennstrom für autom. Einstellhilfe A500_66 Stromgrenze für autom. A500_66 Einstellhilfe (Beschleunigung) Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (2) 8 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 77 Motorkonstante A A500_66 Motorkonstante B A500_66 Motorkonstante C A500_66 Motorkonstante D A500_66 Motorkonstante E A500_66 Selbsteinstellung der Betriebs-Motordaten A500_66 Selbsteinstellung der Motordaten A500_66 V/f1-Frequenz A500_66 V/f1-Spannung A500_66 V/f2-Frequenz A500_66 V/f2-Spannung A500_66 Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (3) FR-A5ND 8 – 3...
  • Seite 78 A500_66 Kompensationszeit der Beschleunigung A500_66 Frequenzänderung für Verzögerungsstopp A500_66 Kompensationszeit der Verzögerung A500_66 Auswahl der Landessprache A500_66 Strombegrenzung bei 0 V A500_66 Eingangsspannung Strombegrenzung bei 10 V A500_66 Eingangsspannung Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (4) 8 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 79 Benutzerspezifische Startwerte A500_66 Programmauswahl Minute/Sekunde A500_67 Programmeinstellung 1 (Zeit) A500_67 Programmeinstellung 1 (Drehrichtung) A500_67 Programmeinstellung 1 (Frequenz) A500_67 Programmeinstellung 2 (Zeit) A500_67 Programmeinstellung 2 (Drehrichtung) A500_67 Programmeinstellung 2 (Frequenz) A500_67 Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (5) FR-A5ND 8 – 5...
  • Seite 80 A500_67 Programmeinstellung 14 (Frequenz) A500_67 Programmeinstellung 15 (Zeit) A500_67 Programmeinstellung 15 (Drehrichtung) A500_67 Programmeinstellung 15 (Frequenz) A500_67 Programmeinstellung 16 (Zeit) A500_67 Programmeinstellung 16 (Drehrichtung) A500_67 Programmeinstellung 16 (Frequenz) A500_67 Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (6) 8 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 81 Programmeinstellung 27 (Drehrichtung) A500_67 Programmeinstellung 27 (Frequenz) A500_67 Programmeinstellung 28 (Zeit) A500_67 Programmeinstellung 28 (Drehrichtung) A500_67 Programmeinstellung 28 (Frequenz) A500_67 Programmeinstellung 29 (Zeit) A500_67 Programmeinstellung 29 (Drehrichtung) A500_67 Programmeinstellung 29 (Frequenz) A500_67 Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (7) FR-A5ND 8 – 7...
  • Seite 82 A500_67 PWM-Taktfrequenz bei Kontaktstopp A500_67 Frequenz zum Lösen der mechanischen A500_67 Bremse Strom zum Lösen der mechanischen Bremse A500_67 Zeitintervall der Stromerfassung A500_67 Verzögerungszeit nach BRI-Signal beim Start A500_67 Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (8) 8 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 83 (Ex Com Pr) Ausgangsfrequenz (RAM) AC-Antrieb Ausgangsfrequenz (E²PROM) AC-Antrieb Frequenzumrichterstatus AC-Antrieb Tipp-Frequenz AC-Antrieb Betriebsart AC-Antrieb Letzter Alarm Nr. 1 / Alarmliste löschen AC-Antrieb Tab. 8-1: Parameter FR-A 500 (9) HINWEIS Ein unterstütztes Attribut ist durch „b“ gekennzeichnet. FR-A5ND 8 – 9...
  • Seite 84 Zuordnung von Parametern und Attributen Parameter FR-A 500 8 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 85: Fehlersuche

    Im Fehlerfall zeigt das Display der Bedieneinheit den Fehlercode und die Kommunika- tions-Kontroll-LED (MSN) an der Optionseinheit den Status des Fehlers. Anzeige Kommunika- Mögliche Ursachen Prüfung Abhilfemaßnahmen FR-A 500 tions- Kontroll-LED Überschreitung des zu- Wurde die Verbindung Setzen Sie den Fre- lässigen Zeitintervalls für zwischen Host-Station quenzumrichter zurück,...
  • Seite 86 Fehlerbehebung Fehlersuche 9 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 87: Anhang

    DeviceNet-Spezifikationen.) Übertragungsrate 125 kBit/s, 250 kBit/s und 500 kBit/s Anzahl der angeschlossenen 62 Frequenzumrichter mit mindestens einem Master plus Repeater Frequenzumrichter Unterstützter FR-A 500 Frequenzumrichter Abmessungen 96 x 49 x 33 mm Tab. A-1: Technische Daten Umgebungsbedingungen Merkmal Technische Daten −10–50 °C (keine Kondensatbildung)

  • Seite 88: Eds-Datei (Electronic Data Sheet)

    Ihrem MITSUBISHI-Vertriebspartner. Die Datei A500.EDS ist entsprechend den ODVA-Standards erstellt worden und für die An- wendung in Verbindung mit der Konfigurations-Software DeviceNetManager vorgesehen. Detaillierte Angaben zur Installation der EDS-Datei finden Sie im Handbuch Ihrer Konfigura- tions-Software. A – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 89: Devicenet-Fehlercodes

    Anhang DeviceNet-Fehlercodes DeviceNet-Fehlercodes In folgender Tabelle finden Sie die möglichen Fehlercodes, die eine Fehlermeldung enthalten können. Fehlercode Bezeichnung Beschreibung 0x00 Kein Fehler Der angeforderte Dienst wurde erfolgreich ausgeführt. Es ist kein Zugriff auf die Daten möglich, die zur Ausführung des ange- 0x02 Zugriff nicht möglich fordeten Dienstes benötigt werden.
  • Seite 90 Der Fehlercode existiert nur bei Gruppe-2-Servern mit einem Code-Speicher von maximal 4 k und gilt nur für die Meldungen Dienst Server-Fehler 0x2A Gruppe 2 wird nicht unterstützt, Attribut wird nicht unterstützt und Attribut setzen nicht möglich. Tab. A-3: DeviceNet-Fehlercodes (2) A – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 91 Anhang Index Index Anschlußbelegung · · · · · · · · · · · · · · · 3-1 Kalibrierfunktionen · · · · · · · · · · · · · · 7-30 Antwort-Zeitverhalten · · · · · · · · · · · · · 7-31 Knotenadresse ·...
  • Seite 92 Index Anhang A – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 93 Headquarters Europäische Vertretungen Verkaufsbüros Deutschland EUROPA N.V. GETRONICS Belgium S.A. BELGIEN MPL Technology Sp. z o.o. POLEN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Pontbeeklaan 43 ul. Wroclawska 53 DGZ-Ring Nr. 7 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Str. 8 D-13086 Berlin B-1731 Asse-Zellik PL-30-011 Kraków...

Inhaltsverzeichnis