Einstellung Der Kontaktstopp-Regelung; Funktionsumschaltung Bei Kontaktstopp-Regelung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

(A) Anwendungsparameter

Einstellung der Kontaktstopp-Regelung

● Der Frequenzumrichter muss sich im externen oder Netzwerkbetrieb befinden (siehe Seite 5-255).
● Es muss die sensorlose Vektorregelung (Drehzahlregelung) oder die erweiterte Stromvektorrege-
lung angewählt sein.
● Parameter 270 „Kontaktstopp" muss auf „1", „3", „11" oder „13" eingestellt sein.
● Stellen Sie die Ausgangsfrequenz für die Kontaktstopp-Regelung in Parameter 6 „3. Drehzahl-/
Geschwindigkeitsvorwahl - RL" ein.
Die Frequenz sollte so niedrig wie möglich sein (ca. 2 Hz). Bei einer Einstellung größer 30 Hz wird
die Frequenz auf 30 Hz begrenzt.
● Sind beide Signale RT und RL eingeschaltet, wechselt der Frequenzumrichter in den Kontakt-
stopp-Modus. Die Ausgangsfrequenz ist dann, unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit,
der mit Parameter 6 (niedrige Drehzahl) gesetzte Wert.
● Ist der Frequenzumrichter im Kontaktstopp-Modus (beide Signale RL und RT sind eingeschaltet)
deaktiviert die Einstellung von Parameter 270 auf „11" oder „13" die Abschaltung durch die
Strombegrenzung (Motor-Kippschutz – E.OLT).
HINWEISE Durch eine Erhöhung von Parameter 275, nimmt auch das Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen
(Kontaktstopp) zu. Es erhöht sich jedoch die Wahrscheinlichkeit einer Überstrom-Fehlermeldung
(E.OCT) oder von Vibrationen beim Kontaktstopp.
Die Kontaktstopp-Funktion sollte – im Gegensatz zur Servoverriegelung – nur für kurze Zeiträume
eingesetzt werden, da es sonst zu einer Überhitzung des Motors kommen kann. Setzen Sie die
Funktion nach einem Stopp zurück und setzen Sie zum Halten der Last eine mechanische Bremse
ein.
Die Kontaktstopp-Funktion ist unter folgenden Bedingungen unwirksam:
Betrieb über Bedieneinheit (Pr. 79), Tipp-Betrieb (JOG-Signal), Kombinierter Betrieb extern/Bedie-
neinheit (Pr. 79), PID-Regelung (Pr. 128), Betrieb über digitales Motorpotentiometer (Pr. 59), Auto-
matische Beschleunigung/Verzögerung (Pr. 292), Start der Selbsteinstellung, Betrieb mit
Lageregelung
Bei der Ausführung der Kontaktstopp-Funktion ist die Regelung Drehzahlrückführung über einen
Impulsgeber aufgrund des Wechsels in die Kontaktstopp-Regelung ungültig.

Funktionsumschaltung bei Kontaktstopp-Regelung

Funktion
Ausgangsfrequenz
Strombegrenzung
Drehmomentbegren-
zung
Erregerstrom für
niedrige Drehzahl
PWM-Taktfrequenz
Intelligente Ausgangs-
stromüberwachung
Tab. 5-201: Funktionsumschaltung bei Kontaktstopp-Regelung
Sind die Signale RL und RT eingeschaltet, ist der in Parameter 49 eingestellte Arbeitsbereich der
2. Stromgrenze unwirksam.
5 - 476
Normalbetrieb
(RL oder RT oder beide sind AUS)
Sensorlose Erweiterte Strom-
Vektorregelung vektorregelung
Geschwindigkeitsvorwahl,
0 bis 5 V, 0 bis 10 V
4 bis 20 mA usw.
— Pr. 22
Pr. 22
—
Pr. 72
— Aktiviert
Kontaktstopp-Regelung
(RL und RT sind EIN)
Sensorlose
Vektorregelung
—
— Pr. 22 setting
Der Strom wird vor dem Einschalten der Signale
RT und RL durch den in Pr. 275 eingestellten
Faktor (50–300 %) kompensiert.
Bei einer Ausgangsfrequenz von 3 Hz oder
kleiner Pr. 276 (Pr. 72 bei Pr. 276 = 9999)
—
Parameter
Erweiterte Strom-
vektorregelung
Pr. 6
Der kleinere Wert in
Pr. 22 oder Pr. 45
—
Deaktiviert