Vektorregelung Und Sensorlose Vektorregelung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Regelung
5.2.1

Vektorregelung und sensorlose Vektorregelung

Die Vektorregelung ist eine der Regelungen zum Betrieb eines Drehstromasynchronmotors. Die
Funktionsweise der Vektorregelung kann mit Hilfe des Motorersatzschaltbildes beschrieben werden:
Abb. 5-2:
r1: ohmscher Wicklungswiderstand des Stators
r2: ohmscher Wicklungswiderstand des Rotors
l1: Streuinduktivität des Stators
l2: Streuinduktivität des Rotors
M: Gegeninduktivität
S: Schlupf
id: Magnetisierungsstrom
iq: Drehmoment bildender Strom
im: Motorstrom
In der Abbildung oben erkennt man, dass sich der Motorstrom in eine den Motorfluss erzeugende
Komponente id (Magnetisierungsstrom) und eine Drehmoment bildende Stromkomponente iq auf-
teilt. In der Vektorregelung erfolgt die Berechnung der Spannung und Ausgangsfrequenz so, dass der
Motor durch den Magnetisierungsstrom und den Drehmoment bildenden Strom optimal betrieben
wird:
● Der Magnetisierungsstrom wird so geregelt, dass sich ein optimaler interner magnetischer Fluss
im Motor ergibt.
● Der Drehmomentbefehl wird so berechnet, dass die Differenz zwischen dem Drehzahl-Sollwert
und dem Drehzahl-Istwert (für die sensorlose Vektorregelung berechnete Drehzahl) vom Impuls-
geber gleich 0 ist. Die Regelung der Drehmoment bildenden Stromkomponente erfolgt so, dass
sich ein Drehmoment entsprechend der Drehmomentvorgabe ergibt.
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im
Motorersatzschaltbild
iq Motorstrom
im
Magnetisierungs-
strom
id
l1
r
1
1
id M
Abb. 5-3:
Komponenten des Motorstroms
Parameter
l2
2
r
2
iq
S
I002501E
I001498E