Einstellung Der Wartezeit; Auswahl Der Unterfunktion; Tab. 5-56: Unterfunktion - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter

Einstellung der Wartezeit

● Die Wartezeit ist die Zeit, die zwischen der Beendigung eines Positionierbefehls in einer ausge-
wählten Positionstabelle und der Ausführung eines Positionierbefehls der nächsten Positionsta-
belle vergeht.
● Stellen Sie die Wartezeit auf einen Wert von 0 bis 20000 ms ein.

Auswahl der Unterfunktion

● Wählen Sie die Verarbeitung der Positionsdaten in den Positionstabellen aus.
● Stellen Sie die Unterfunktion für die Parameter in den Positionstabellen ein.
Einstellung der Unterfunktion
10 (Werkseinstellung)
Tab. 5-56:
● Wählen Sie mit „Vorzeichen" das Vorzeichen der Positionsdaten.
● Wählen Sie mit der Positioniermethode die Absolutwert- oder die inkrementale Positionierung.
Legen Sie bei der Absolutwertmethode den Abstand zum Referenzpunkt und bei der inkremen-
talen Methode den Abstand zur aktuellen Position fest.
● Positonierbefehle können erst nach Abschluss der Referenzpunktfahrt ausgeführt werden.
● Wählen Sie unter „Ausführung" die einzelne oder die kontinuierliche Ausführung. Bei der konti-
nuierlichen Ausführung wird nach Abarbeitung einer Positionstabelle automatisch die nächste
ausgeführt. Wählen Sie „einzeln" für die Positionstabelle, die nach einer Reihe kontinuierlich
ausgeführter Positionierungen als letzte ausgeführt werden soll.
● Die einzelne Ausführung ist nur für die gewählte Positionstabelle gültig. Bei der einzelnen Aus-
führung ist die Wartezeit deaktiviert.
● Die kontinuierliche Ausführung steht für die Positionstabelle 15 nicht zur Verfügung (Pr. 1281
kann auf „0, 10, 100 oder 110" gesetzt werden.
FR-A800
Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung
Vorzeichen
(3. Stelle)
0
1
Plus (0)
11
100
101
Minus (1)
110
111
Unterfunktion
Positioniermethode Ausführung
(2. Stelle) (1. Stelle)
Einzeln (0)
Absolutwert (0)
Kontinuierlich (1)
Einzeln (0)
Inkremental (1)
Kontinuierlich (1)
Einzeln (0)
Absolutwert (0)
Kontinuierlich (1)
Einzeln (0)
Inkremental (1)
Kontinuierlich (1)
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