Referenzpunktfahrt Bei Positionierung Über Positionstabelle - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter
Positionierdrehzahl
Positions-Sollwert
Abb. 5-58:
● Setzen Sie für eine Betrieb mit veränderbarer Drehzahl die Wartezeit auf „0".
Referenzpunktfahrt bei Positionierung über Positionstabelle
● Die Einstellung des Referenzpunktes (Nullpunktes) dient zur Anpassung der Koordinaten der
Maschine und der programmierten Positionen.
● Der Referenzpunkt kann als Punkt 0 definiert und zur Ausführung der Positionierungen verwen-
det werden.
● Einstellung des Referenzpunktes:
Stellen Sie Parameter für die Referenzpunktfahrt ein.
– Wählen sie die Einstellmethode (Pr. 1282).
– Stellen Sie die Drehzahl für die Referenzpunktfahrt ein (Pr. 1283).
– Stellen Sie die Kriechdrehzahl für die Referenzpunktfahrt ein (Pr. 1284).
– Stellen Sie – falls nötig – einen Referenzpunktoffset ein (Pr. 1286 × 10000 + Pr. 1285).
– Stellen Sie den Verfahrweg nach Überfahren des Näherungsschalters ein
(Pr. 1288 × 10000 + Pr. 1287).
Schalten Sie alle Signale zur Auswahl der Positionstabellen aus.
– Schalten Sie die Signale RH, RM, RL und REX aus.
Schalten Sie die das Servoverriegelungssignal LX ein.
Schalten Sie die das Startsignal (STF oder STR) ein.
– Die Referenzpunktfahrt wird entsprechend den Einstellungen ausgeführt.
HINWEISE Es wird die Beschleunigungs-/Bremszeit aus Positionstabelle 1 verwendet.
Nach dem Einschalten des Startsignals können nur noch die Werte des Pr. 1283 „Geschwindigkeit
für Referenzpunktfahrt" und des Pr. 1284 „Kriechgeschwindigkeit für Referenzpunktfahrt" verän-
dert werden.
FR-A800
Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung
Beschleunigungszeit (1 s)
aus Positionstabelle 1
30 Hz
(Pr. 4)
0
50000
0
Servo EIN
(LX)
STF
EIN
RH
RM
RL
Positionierung mit Positionstabelle
Bremszeit (1 s)
aus Positionstabelle 1
20 Hz
(Pr. 5)
10 Hz
(Pr. 6)
30000 20000
50000 80000 100000
EIN
EIN
5 Hz
(Pr. 24)
Zeit
60000
160000
I002537E
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