Regelung Der Vorsteuerdrehzahl (Pr. 877 = 1) - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung oder sensorlose PM-Vektorregelung

Regelung der Vorsteuerdrehzahl (Pr. 877 = 1)

● Das erforderliche Drehmoment wird für das in Parameter 880 vorgegebene Massenträgheitsver-
hältnis der Last und den Beschleunigungs-/Verzögerungs-Sollwert berechnet und direkt
generiert.
● Bei einer Verstärkung der Vorsteuerdrehzahl von 100 % entspricht die berechnete Vorsteuerdreh-
zahl dem vorgegebenen Wert.
● Bei einer abrupten Änderung des Drehzahl-Sollwert wird durch die Berechnung der Vorsteuer-
drehzahl ein hohes Drehmoment erzeugt. Die Begrenzung des Drehmoments erfolgt durch
Einstellung des Parameters 879.
● Durch die Einstellung des Parameters 878 kann die berechnete Vorsteuerdrehzahl über ein Filter
geglättet werden.
Drehzahl-
befehl
Abb. 5-27:
HINWEISE Die Regelung mit Vorsteuerung kann nur für den ersten Motor verwendet werden.
Auch wenn bei einer Einstellung des Pr. 877 auf „1" eine Umschaltung auf den zweiten Motor
erfolgt, wird der zweite Motor mit Pr. 877 = 0 betrieben.
In der sensorlosen PM-Vektorregelung steht diese Funktion zur Verfügung, wenn durch die Ein-
stellung des Pr. 788 „Drehmomentcharakteristik im unteren Drehzahlbereich" auf „9999" im unte-
ren Drehzahlbereich ein hohes Drehmoment aktiviert ist (siehe Seite 5-74).
FR-A800
Regelung mit Vorsteuerung
Massenträg-
heitsverhältnis
der Last
Verstärkung
der Vorsteuer-
J•s
drehzahl
[Pr. 880]
[Pr. 881]
Proportional-
verstärkung 1
+
bei Drehzahl-
regelung
-
[Pr. 820]
Drehzahlregelung
Blockschaltbild der Regelung mit Vorsteuerung
[Pr. 879]
[Pr. 878]
Drehmoment-
Filter
begrenzung der
Vorsteuer-
Vorsteuerdrehzahl
drehzahl
+
+
+
Nachstellzeit 1
bei Drehzahl-
regelung
[Pr. 821]
Drehmoment-
regelung
Drehzahl-
erfassung
M
I002520E
5 - 107