Elektronisches Getriebe; Motordrehzahl [U/Min] - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter
5.5.6

Elektronisches Getriebe

Stellen Sie die maschinen- und motorseitige Übersetzung ein.
Pr.
420
B001
421
B002
424
B005
Berechnung des Übersetzungsverhältnisses (Pr. 420, Pr. 421)
Die Positionsauflösung (Verfahrweg pro Impuls Δl [mm]) wird durch den Verfahrweg pro Motorum-
drehung Δs [mm] und die gezählten Impulse Pf [Impulse/Umdrehung] des Impulsgebers festgelegt
und kann nach folgender Formel berechnet werden:
Δs
Δl =
Pf
Δl: Verfahrweg pro Impuls [mm]
Δs: Verfahrweg pro Motorumdrehung [mm]
Pf: Anzahl der Istpositionsimpulse [pulse/rev] (Anzahl der Impulse nach der Multiplikation der
Anzahl der Impulse des Impulsgebers mit 4)
Mit Hilfe der Parameter kann der Verfahrweg pro Impuls ohne Rest eingestellt werden.
Δs
Δl =
Pf
Für die Beziehung zwischen Motordrehzahl und interner Impulsbefehlsfrequenz gilt:
Pr. 420
fo ×
Pr. 421
fo:
No:
HINWEIS Stellen Sie das Übersetzungsverhältnis in einem Bereich von 1/50 bis 20 ein. Ein zu kleiner Wert
erfordert einen hohen Drehzahl-Sollwert und ein zu großer Wert führt zu Drehzahlschwankungen.
FR-A800
Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung
Vector Vector Vector
Bedeutung
Skalierungsfaktor
Befehlsimpulse (Zähler)
Skalierungsfaktor
Befehlsimpulse (Nenner)
Beschleunigungs-/Verzö-
gerungszeitkonstante des
Positionier-Sollwerts
Pr. 420
×
Pr. 421
No
= Pf ×
60
interne Sollimpulsfrequenz [Impulse/s]

Motordrehzahl [U/min]

PM PM PM
Werksein- Einstell-
Beschreibung
stellung bereich
1 1 bis 32767
Einstellung des elektronischen Getriebes
Pr. 420 ist der Zähler und Pr. 421 ist der Nenner
1 1 bis 32767
Kompensation einer ungleichmäßiger Motordrehung
0 s 0 bis 50 s bei großem Übersetzungsverhältnis (ca. 10 oder
größer) und niedrigen Drehzahlen
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