Anschluss Eines Mehrpoligen Motors (8 Pole Oder Mehr); Tab. 6-15: Einstellmethoden - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung

Anschluss eines mehrpoligen Motors (8 Pole oder mehr)

Stellen Sie die Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung (Pr. 820) und die Proportional-
verstärkung bei Drehmomentregelung (Pr. 824) insbesondere dann nach einer der unten auf-
geführten Methoden ein, wenn Sie einen mehrpoligen Motor mit mehr als 8 Polen in der Vek-
torregelung (mit Impulsgeber oder sensorlos) verwenden.
Eine Erhöhung der Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung (Pr. 820) verbessert das
Ansprechverhalten. Ein zu großer Wert kann jedoch zu Vibrationen und/oder ungewöhnli-
cher Geräuschentwicklung führen.
Ein zu niedriger Wert der Proportionalverstärkung bei Drehmomentregelung (Pr. 824) kann
zu einer Welligkeit des Stroms und somit zu Motorgeräuschen führen.
Nr.
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Tab. 6-15: Einstellmethoden

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Beschreibung
Die Motordrehung ist im unteren
Drehzahlbereich instabil.
Das Ansprechverhalten der Dreh-
zahl ist zu niedrig.
Die Drehzahlschwankungen bei
Lastwechseln sind zu groß.
Beim Betrieb mit sensorloser Vek-
torregelung wird nur ein unzurei-
chendes Drehmoment erzeugt
oder es treten Drehmomentwellig-
keiten beim Start oder im unteren
Drehzahlbereich auf.
Es treten ungewöhnliche Motor-
oder Maschinenvibrationen,
Geräusche oder Überströme auf.
Beim Starten in der sensorlosen
Vektorregelung tritt ein Überstrom
oder eine Drehzahlüberschrei-
tung (E.OS) auf.
Einstellmethode
Stellen Sie in Abhängigkeit zum Massenträgheitsmoment des Motors
einen größeren Wert in Pr. 820 „Proportionalverstärkung 1 bei Dreh-
zahlregelung" ein.
Führen Sie aufgrund der großen Eigenmassenträgheit eines mehrpoli-
gen Motors zuerst eine grobe Einstellung durch, um die Instabilität zu
kompensieren. Führen Sie anschließend auf Basis des so ermittelten
Wertes eine Feineinstellung zur Verbesserung des Ansprechverhal-
tens durch. Bei einem Betrieb mit Vektorregelung und Impulsgeber
kann die Einstellung der Verstärkungsfaktoren bequem über die auto-
matische Einstellung der Verstärkung (Pr. 819 = 1) ausgeführt werden.
Vergrößern Sie den Wert in Pr. 820 „Proportionalverstärkung 1 bei
Drehzahlregelung".
Erhöhen Sie den Wert schrittweise um jeweils 10 % bis auf einen Wert,
bei dem gerade noch keine Vibrationen oder ungewöhnliche Geräu-
sche auftreten. Stellen Sie dann diesen Wert multipliziert mit 0,8 oder
0,9 ein.
Führt die Einstellung zu keinen zufrieden stellenden Ergebnissen, ver-
doppeln Sie den Wert von Pr. 821 „Nachstellzeit 1 bei Drehzahlrege-
lung" und wiederholen Sie die Einstellung von Pr. 820.
Erhöhen Sie die Verstärkung bei Drehzahlregelung (wie in Nr. 1)
etwas.
Lässt sich das Problem dadurch nicht beheben, erhöhen Sie die Start-
frequenz in Pr. 13 oder verkürzen Sie die Beschleunigungszeit, wenn
mit dem Frequenzumrichter im unteren Drehzahlbereich kein kontinu-
ierlicher Betrieb möglich ist.
Verringen Sie den Wert in Pr. 824 „Proportionalverstärkung 1 bei Dreh-
momentregelung".
Verringen Sie den Wert schrittweise um jeweils 10 % bis auf einen
Wert, bei dem gerade noch keine Störungen auftreten. Stellen Sie
dann diesen Wert multipliziert mit 0,8 oder 0,9 ein.
Parameter