Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform; In Positionsbereich (Inp) - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.3.3

Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert-
Impulsfolgeeingangsformen:
● Spur AB-Impuls
● Impuls + Richtung
Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt:
Impulsfolgeeingangsform
Spur AB-Impuls
Impuls + Richtung
Sie können eine Sollwert-Impulsfolgeeingangsform wählen, indem Sie den Parameter
p29010 einstellen.
Hinweis
Nach Änderung des Parameters p29010 müssen Sie die Referenzierung erneut
durchführen, da der Referenzpunkt nach der Änderung von p29010 verloren geht.
7.3.4

In Positionsbereich (INP)

Wenn die Abweichung zwischen dem Lagesollwert und der Istposition sich innerhalb des in
p2544 festgelegten Positionsbereichs befindet, wird das Signal INP (in Positionsbereich)
ausgegeben.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Positive Logik = 0
Vorwärts (CW)
Parameter Wert
p29010 0
1
2
3
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Rückwärts (CCW) Vorwärts (CW)
Sollwert-Impulsfolgeeingangsform
Impuls + Richtung, positive Logik
Spur AB, positive Logik
Impuls + Richtung, negative Logik
Spur AB, negative Logik
Regelungsfunktionen
Negative Logik = 1
Rückwärts (CCW)
Standardwert
✓
175