Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F7815: Leistungsteil wurde
geändert
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
F7900: Motor blo-
ckiert/Drehzahlregler am
Anschlag
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F7901: Motor-Überdrehzahl
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F7995: Motoridentifizierung
fehlgeschlagen
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F30001: Leistungsteil: Über-
strom
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
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Ursache
Die Codenummer des aktuellen Leistungs-
teils stimmt nicht mit der gespeicherten
Nummer überein.
Der Servomotor arbeitet länger als die
Verzögerungszeit (p2177) an der Dreh-
momentgrenze und unterhalb der Dreh-
zahlschwelle (p2175).
Diese Meldung kann auch ausgelöst wer-
den, wenn der Drehzahlistwert schwingt
und der Drehzahlreglerausgang immer
wieder kurzzeitig an den Anschlag kommt.
Die maximal zulässige Drehzahl wurde
•
überschritten.
Der Drehzahlgrenzwert wurde über-
•
schritten.
Für Motor mit Inkrementalgeber Pol-
lagenidentifikation bei erstem SON erfor-
derlich. Wenn der Motor bereits läuft (z. B.
durch externe Kraft) kann die Lagenidenti-
fikation fehlschlagen.
Das Leistungsteil hat einen Überstrom
erkannt.
Regelung ist fehlerhaft parametriert.
•
Regelung ist fehlerhaft parametriert.
•
Motor hat einen Kurzschluss oder Erd-
•
schluss (Rahmen).
Leistungsleitungen sind nicht korrekt
•
angeschlossen.
Leistungsleitungen überschreiten ma-
•
ximal zulässige Länge.
Leistungsteil defekt.
•
Netzphase unterbrochen.
•
Abhilfe
Ursprüngliches Leistungsteil anschließen und
Control Unit erneut einschalten (POWER
ON).
Freies Drehen des Servomotors überprü-
•
fen.
Drehmomentgrenze überprüfen.
•
Invertierung des Istwertes überprüfen.
•
Anschluss des Motorgebers überprüfen.
•
Impulszahl des Gebers überprüfen.
•
Maximale Drehzahl überprüfen und korri-
•
gieren (p1082).
Den Drehzahlgrenzwert (p29070, p29071)
•
und die DI-Signale SLIM1 und SLIM2
überprüfen und ggf. korrigieren.
Prüfen, ob Istdrehzahlspitzen vorliegen.
•
Wenn der Wert der Spitze übermäßig
hoch ist, die Hotline anrufen.
Motor vor dem Einschalten des Servos still-
setzen.
Motordaten überprüfen, gegebenenfalls
•
Inbetriebnahme durchführen.
Drehzahlregelkreis Kp (p29120), Lagere-
•
gelkreis Kv (p29110) ändern.
Schaltungsart des Motors überprüfen
•
(Stern/Dreieck).
Anschluss der Leistungsleitungen über-
•
prüfen.
Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder
•
Erdschluss prüfen.
Länge der Leistungsleitungen überprüfen.
•
Leistungsteil tauschen.
•
Netzphasen prüfen.
•
Anschluss des externen Bremswider-
•
stands überprüfen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002