Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 236

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
Datenbaustein
Werte, Parameter 1
Werte, Parameter 2
...
Werte, Parameter m
In der nachstehenden Tabelle wird die Antwort formatiert, wenn der Antrieb den
Änderungsanftrag ausgeführt hat.
Datenbaustein
Kopfzeile
In der nachstehenden Tabelle wird die Antwort formatiert, wenn der Antrieb den
Änderungsanantrag nicht vollständig ausführen konnte.
Datenbaustein
Kopfzeile
Werte, Parameter 1
Werte, Parameter 2
...
Werte, Parameter m
236
Byte n
Format
02 hex:
Integer8
03 hex:
Integer16
04 hex:
Integer32
05 hex:
Unsigned8
06 hex:
Unsigned16
07 hex:
Unsigned32
08 hex:
FloatingPoint
0A hex:
OctetString
0D hex:
TimeDifference
34 hex
: TimeOfDay without date indication
35 hex
: TimeDifference with date indication
36 hex
: TimeDifference without date indication
41 hex:
Byte
42 hex:
Word
43 hex:
Double word
Wert des ersten Index
...
...
...
...
Byte n
Referenz (identisch mit einem Änderungsan-
trag)
02 hex (ID von Antriebsobjekte, bei V90 im-
mer = 2)
Byte n
Referenz (identisch mit einem Änderungsana-
ntrag)
02 hex (ID von Antriebsobjekte, bei V90 im-
mer = 2)
Format
40 hex: Null (Änderunganforderung für diesen
Datenbaustein ausgeführt)
44 hex: Störung (Änderunganforderung für
diesen Datenbaustein nicht ausgeführt)
Nur für "Störung" - Störungswert 1
Sie finden die Störungswerte in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts.
Nur für "Störung" - Störungswert 2
Störungswert 2 ist entweder null oder enthält die Nummer des ersten Index, in dem die Stö-
rung aufgetreten ist.
...
...
...
Bytes n + 1
Anzahl der Indexwerte
00 hex ... EA hex
Bytes n + 1
02 hex (Änderungsantrag erfolgreich)
Anzahl der Parameter (identisch mit Ände-
rungsantrag)
Bytes n + 1
82 hex: (Der Antrieb konnte diese Schreiban-
forderung nicht vollständig ausführen)
Anzahl der Parameter (identisch mit Ände-
rungsantrag)
Anzahl der Störungswerte
00 hex
01 hex oder 02 hex
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
n
n
0
2
n
0
2
4
6
8
...