Änderung Der Regelungsart Für Eine Kombinierte Regelungsart - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.1 Kombinierte Regelungsarten
Änderung der Regelungsart für eine kombinierte Regelungsart
Bei einer kombinierten Regelungsart können Sie zwischen zwei Basisregelungsarten
umschalten, indem Sie den Parameter p29003 einstellen und das stufenempfindliche Signal
C-MODE auf DI10 konfigurieren:
Ausführliche Informationen zu Digitaleingängen finden Sie im Abschnitt "DI (Seite 92)".
Hinweis
Es muss beachtet werden, dass wenn p29003 = 5 und der Motor eine Zeit lang im
Drehzahlregelungsbetrieb gelaufen ist, oder wenn p29003 = 7 und der Motor eine Zeit lang
im Drehmomentregelungsbetrieb gelaufen ist, die Störcode F7493 auf dem BOP angezeigt
werden kann. Dies führt jedoch nicht zum Stoppen des Motors. Der Motor bleibt unter diesen
Umständen betriebsbereit und Sie können die Störung manuell quittieren.
Hinweis
Störung F52904 tritt auf, wenn die Regelungsart über p29003 geändert wird. Sie müssen
den Parameter speichern und dann den Servoantrieb wieder einschalten, um die
entsprechenden Konfigurationen zu übernehmen. Weitere Informationen zu Abhilfen für
diese Störung und zur Quittierung finden Sie im Abschnitt "Störungs- und Warnungsliste
(Seite 343)".
Hinweis
Bedingungen für den Wechsel der Regelungsart
Um von PTI oder IPos auf S oder T umzuschalten, sollten Sie die Regelungsart erst
umschalten, wenn das INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet.
Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst
umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt.
166
p29003
0 (die erste Regelungsart)
4
5
6
7
8
C-MODE
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
1 (die zweite Regelungsart)
S
S
T
T
T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6