Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 347

Störung
F7443: Referenzpunkt-
Koordinate nicht im zulässi-
gen Bereich
Reaktion: AUS1 (AUS2,
AUS3)
Quittierung: SOFORT
F7450: Stillstandsüberwa-
chung hat angesprochen
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F7451: Positionsüberwa-
chung hat angesprochen
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Ursache
Die bei der Geberjustage über den
Konnektoreingang p2599 empfangene
Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb
des halben Geberbereiches und kann nicht
als aktuelle Achsposition gesetzt werden.
Störwert (r0949, Dezimal interpretieren):
Maximal zulässiger Wert für die Referenz-
punkt-Koordinate.
Der Antrieb hat nach Ablauf der Stillstand-
süberwachungszeit das Stillstandsfenster
verlassen.
Lagekreisverstärkung zu klein.
•
Lagekreisverstärkung zu groß (Instabi-
•
lität/Schwingverhalten).
Mechanische Überlast.
•
Anschlussleitung Motor/Umrichter
•
falsch (Phase fehlt, vertauscht).
Nach Ablauf der Positionsüberwachungs-
zeit (p2545) hatte der Antrieb das Positio-
nierfenster (p2544) noch nicht erreicht.
Positionierfenster zu klein parametriert
•
(p2544).
Positionsüberwachungszeit zu kurz
•
parametriert (p2545).
Lagekreisverstärkung ist zu gering.
•
Lagekreisverstärkung ist zu hoch (In-
•
stabilität/Schwingverhalten).
Antrieb mechanisch verriegelt.
•
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Für die Referenzpunkt-Koordinate einen
kleineren Wert als im Störwert angegeben
einstellen.
Siehe auch: p2599 (EPOS Referenzpunkt-
Koordinate Wert).
Für einen Motor mit Absolutwertgeber wird
der maximal zulässige Geberbereich mit der
folgenden Formel berechnet:
Für Multiturn-Geber:
•
(4096 * p29247) / 2
Für Singleturn-Geber:
•
p29247 / 2
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
Diagnose
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