Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 138

Inbetriebnahme
5.2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)
Schri
tt
2 Schalten Sie die 24-VDC-Spannungsversorgung an.
3 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber ver-
•
sehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber ver-
•
sehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor auto-
matisch identifizieren.
4 Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors.
Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). Sie
können die Einstellung bei Bedarf mit dem Parameter
p29001 ändern.
5 Einstellung der Tippdrehzahl.
Die Standard-Tippdrehzahl ist 100 U/min. Sie können die
Einstellung mit dem Parameter p1058 ändern.
6 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
7 Schalten Sie die Netzversorgung ein.
8 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
9 Öffnen Sie für das BOP das Menü Jog und drücken Sie die
Schaltfläche AUF oder AB, um den Servomotor einzuschal-
ten.
Verwenden Sie für das Engineering-Tool die Funktion "JOG",
um den Servomotor zu starten.
Hinweis
Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben,
gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus, der angibt, dass er die Position des Magnetpols
des Läufers identifiziert.
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Beschreibung Bemerkungen
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungs-
schild. Eine ausführliche Beschreibung des Motor-
leistungsschilds finden Sie unter
"Motorkomponenten (Seite 24)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem
BOP finden Sie unter "Grundlegende Bedienung
(Seite 153)".
p29001=0: Im Uhrzeigersinn
p29001=1: Gegen den Uhrzeigersinn
Ausführliche Informationen zum Speichern von
Parametern mit dem BOP finden Sie im Abschnitt
"Speichern von Parametern (RAM zu ROM) (Sei-
te 159)".
Siehe "Diagnose (Seite 339)".
Weitere Informationen zur Verwendung der Be-
triebsart "JOG" (Tippen) mit dem BOP finden Sie im
Abschnitt "JOG-Betrieb (Seite 158)".
Weitere Informationen zur Verwendung der Be-
triebsart "JOG" (Tippen) mit SINAMICS V-
ASSISTANT finden Sie in der Online-Hilfe zu
SINAMICS V-ASSISTANT.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002