Niederfrequente Schwingungsunterdrückung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung
9.7 Niederfrequente Schwingungsunterdrückung
Resonanzunterdrückung mit Selbstoptimierung in Echtzeit (p29021=3, p29024.6=1)
Wenn Sie die Resonanzunterdrückung mit der Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden,
führt der Servoantrieb die Erkennung der Resonanzfrequenz in Echtzeit aus und konfiguriert
die relevanten Parameter für den Kerbfilter entsprechend:
Parameter Wertebereich
p1663 0,5 bis 16000
p1664 0,001 bis 10
p1665 0,5 bis 16000
p1666 0,0 bis 10
Resonanzunterdrückung mit manueller Abstimmung (p29021=0)
Wenn weder die Resonanzunterdrückung mit Selbstoptimierung in Echtzeit noch die Ein-
Tasten-Optimierung zur gewünschten Unterdrückung führt, können Sie die
Resonanzunterdrückung durchführen, indem Sie die folgenden Parameter manuell einstellen:
Parameter Wertebereich
p1663 0,5 bis 16000
p1664 0,001 bis 10
p1665 0,5 bis 16000
p1666 0,0 bis 10
p1668 0,5 bis 16000
p1669 0,001 bis 10
p1670 0,5 bis 16000
p1671 0,0 bis 10
p1673 0,5 bis 16000
p1674 0,001 bis 10
p1675 0,5 bis 16000
p1676 0,0 bis 10
Bei einer Kerbfrequenz f
Filterparameter wie folgt berechnet werden:
p1663=p1665=f
p1664=f
p1666=(f
9.7 Niederfrequente Schwingungsunterdrückung
Die niederfrequente Schwingungsunterdrückung ist eine Lagesollwertfilterfunktion. Sie kann
die Schwingung zwischen 0,5 Hz und 62,5 Hz unterdrücken. Die Funktion ist in der
Regelungsart IPos verfügbar.
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Stan- Einheit Beschreibung
dardwert
1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
0,3 - Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2.
1000 Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
0,01 - Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2.
Stan- Einheit Beschreibung
dardwert
1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
0,3 - Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 2.
1000 Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2.
0,01 - Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 2.
1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3.
0,3 - Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 3.
1000 Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3.
0,01 - Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 3.
1000 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4.
0,3 - Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4.
1000 Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4.
0,01 - Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4.
, einer Kerbbreite f
sp
sp
/ (2 × f )
BB sp
× 10 )/ (2 × f )
(k/20)
BB sp
und einer Kerbtiefe st K können die
BB
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002