Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 203

Hinweis
• Während des Referenzierungsvorgangs sind die Signale CWL und CCWL nicht
verfügbar. Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, wirken die Signale wieder als
Begrenzungssignale.
• Aus Sicherheitsgründen müssen der maximale Verfahrweg für die Suche nach dem
Referenznocken (p2606) und der maximale Verfahrweg für die Suche nach der
Nullmarke (p2609) festgelegt werden.
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
1)
2. Konfigurieren Sie die Signale SREF und CWL.
3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
1)
p2605 1 bis 40000000
p2606 0 bis 2147482647 2147482647
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis 2147482647
p2611 1 bis 40000000
Wenn p29240= 4, muss die Richtung für die Suche nach dem Referenznocken CW sein, d. h.
p2604=0.
Werksein- Einheit
stellung
0 LU Einstellung des Positionswerts für
die Referenzpunkt-Koordinate.
0 LU Referenzpunktoffset
0 - Legt die Signalquelle für die Start-
richtung der Suche nach dem Refe-
renznocken fest:
•
•
5000 1000 Drehzahl für die Suche nach dem
LU/min Nocken
LU Maximaler Verfahrweg für die Suche
nach dem Nocken
300 1000 Drehzahl für die Suche nach der
LU/min Nullmarke
20000 LU Maximaler Verfahrweg für die Suche
nach der Nullmarke
300 1000 Drehzahl für die Suche nach dem
LU/min Referenzpunkt
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
0: Start in positiver Richtung
1: Start in negativer Richtung
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