Resonanzunterdrückung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung
9.6 Resonanzunterdrückung
Parametereinstellungen
Sie müssen die folgenden Parameter für die Servoverstärkungen einstellen, wenn Sie die
manuelle Abstimmung verwenden:
Parameter Wertebe-
p2533
p2572
p2573
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Resonanzunterdrückung
Die Resonanzunterdrückungsfunktion ist eine Filterfunktion (Kerbfilter). Sie erkennt
mechanische Resonanzen mit einer Frequenz zwischen 250 Hz und 1500 Hz und reduziert
die Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters),
um die mechanische Resonanz zu unterdrücken.
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:.
Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Die Frequenz sowie die Breite und Tiefe der Verstärkungsreduzierung können durch
Einstellung des Kerbfilters festgelegt werden:
282
Stan-
reich dardwert
0 bis 1000 0
1 bis Motorab-
2000000 hängig
1 bis Motorab-
2000000 hängig
0,00 bis Motorab-
300,00 hängig
0 bis 999999 Motorab-
hängig
0 bis 100000 15
0,00 bis 0,00
200,00
Einheit Beschreibung
ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
1000 IPos Maximalbeschleunigung
LU/s
2
1000 IPos Maximalverzögerung
LU/s
2
1000/m Lagekreisverstärkung 1
in
Nms/ra Drehzahlregelkreisverstärkung 1
d
ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
% Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6