Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.3.1.2 DO .......................................................................................................................................... 97
4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) ................................................................. 99
4.3.2.1 PTI .......................................................................................................................................... 99
4.3.2.2 PTO ...................................................................................................................................... 100
4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) ............................................................................................. 101
4.3.3.1 AI .......................................................................................................................................... 101
4.3.3.2 AO ........................................................................................................................................ 102
4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) ................................................... 103
4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) ..................................................................... 103
4.3.4.2 Interne Lageregelung (IPos) ................................................................................................ 105
4.3.4.3 Drehzahlregelung (S) ........................................................................................................... 106
4.3.4.4 Drehmomentregelung (T) ..................................................................................................... 107
4.3.5 Anschlussbeispiele mit PLCs ............................................................................................... 108
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART .................................................................................................... 108
4.3.5.2 SIMATIC S7-200 .................................................................................................................. 113
4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ................................................................................................................ 117
4.4 24-V-Spannungsversorgung/STO........................................................................................ 121
4.5 Geberschnittstelle - X9 ........................................................................................................ 123
4.6 Externer Bremswiderstand - DCP, R1 ................................................................................ 126
4.7 Motorhaltebremse ................................................................................................................ 127
4.8 RS485-Schnittstelle - X12 ................................................................................................... 134
5 Inbetriebnahme .................................................................................................................................... 135
5.1 Allgemeine Angaben zur Inbetriebnahme ............................................................................ 135
5.2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) .......................................................... 137
5.3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI).......................... 139
5.4 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos) .................................................. 141
5.5 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ............................................................... 143
5.6 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S)......................................................... 145
6 Basic Operator Panel (BOP) ................................................................................................................ 147
6.1 Übersicht über das BOP ...................................................................................................... 147
6.1.1 BOP-Anzeige ....................................................................................................................... 147
6.1.2 Bedientasten ........................................................................................................................ 150
6.2 Parameterstruktur ................................................................................................................ 151
6.3 Istzustandsanzeige .............................................................................................................. 152
6.4 Grundlegende Bedienung .................................................................................................... 153
6.4.1 Bearbeiten von Parametern ................................................................................................. 153
6.4.2 Anzeigen von Parametern ................................................................................................... 156
6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" .......................................................................... 156
6.5 Hilfsfunktionen...................................................................................................................... 157
6.5.1 JOG-Betrieb ......................................................................................................................... 158
6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ........................................................................ 159
6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ........................................................ 159
6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ..................................................................... 160
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002