Prozessdatenübersicht - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
10.
11.
Prozessdatenübersicht
Regelungsart PTI
Steue- 40100 PTI-Modus Steuerwort
rungsda-
40101 -
ten
40102 -
40103 -
Statusda- 40110 Statuswort
ten
40111 Istdrehzahl
40112 Istlage High-Wort
40113 Istlage Low-Wort
Definition von Register 40100
Bit
Signale
0 SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von
SON (Impulse können aktiviert werden).
0: AUS1 (Bremsung mit Hochlaufgeber,
dann Impulsabbruch, einschaltbereit)
1 OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich)
0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und
Leistung bei Sperrung)
2 OFF3 1: Kein AUS3 (Aktivieren möglich)
0: AUS3 (schnelle Bremsung, dann Im-
pulsabbruch und Leistung bei Sperrung)
3 OPER 1: Betrieb aktivieren (Impulse können
aktiviert werden)
0: Betrieb sperren (Impulse abbrechen)
230
Referenzierung für den Antrieb aktivieren.
Halten Sie den Antrieb im SON-Status und implementieren Sie die Referenzierung,
indem Sie das Steuerwort 40100 schreiben.
Schreiben Sie den Lagesollwert, den Drehzahlsollwert, die Beschleunigungskorrektur
und Verzögerungskorrektur über die Register 40102, 40103, 40104, 40105, 40934
und 40935.
IPos
IPos-Modus Steuerwort S-Modus Steuerwort
-
Lagesollwert High-Wort -
Lagesollwert Low-Wort -
Statuswort
Istdrehzahl
Istlage High-Wort
Istlage Low-Wort
Regelungsart PTI
Beschreibung
S
Drehzahlsollwert
Statuswort
Istdrehzahl
-
-
Regelungsart IPos
Signale
SON_OFF1 Steigende Flanke zur Aktivierung von
SON (Impulse können aktiviert werden).
0: AUS1 (Bremsung mit Hochlaufgeber,
dann Impulsabbruch, einschaltbereit)
OFF2 1: Kein AUS2 (Aktivieren möglich)
0: AUS2 (sofortiger Impulsabbruch und
Leistung bei Sperrung)
OFF3 1: Kein AUS3 (Aktivieren möglich)
0: AUS3 (schnelle Bremsung, dann Im-
pulsabbruch und Leistung bei Sperrung)
OPER 1: Betrieb aktivieren (Impulse können
aktiviert werden)
0: Betrieb sperren (Impulse abbrechen)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
T
T-Modus Steuerwort
-
-
-
Statuswort
Istdrehzahl
-
-
Beschreibung